JPH02135012A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は移植機に係り、たとえば、マルチフィルムで被
覆された畝上の移植部にレタス等の移植苗を移植しつつ
進行するものに関する。

（従来の技術） 従来、この種の移植機としては、たとえば、本体フレー
ムの左右に走行輪を回動自在に軸架するとともに、前記
本体フレームの航側部には畝の移植部におけるマルチフ
ィルムに植付孔を熱穿設するバーナー及び移植苗を前記
植付孔内に移植する移植器を前後部に有する移植機構を
設けた構成の移植機がある。

そして、移植作業にあたっては、移植機を畝にそって連
続的に、または所定の間隔毎に断続的に走行する一方、
畝を被覆したマルチフィルムの移植部に対してバーナー
にて所定の間隔毎に植付孔を順次熱穿設するとともに、
この植付孔内に移植器にて移植苗を移植するようになっ
ているものである。

（発明が解決しようどする課題） 前記移植機の構成によると、本体フレームの前側部にバ
ーナー及び移植器を有する移植機構が設（プられている
ため、移植作業に際し、畝溝上を走行する左右の走行輪
が畝溝において畝を被覆したマルチフィルムを押え付け
た土塊上に乗り上げたり、畝溝の凹部に落込むようなこ
とがあると、移植機の前側部が進行方向に対して左右方
向にずれて傾斜し、移植機構のバーナー及び移植器が畝
上の移植部の片側に偏位され、移植部の片側に片寄って
植付孔が穿設されるとともにこの植付孔内に移植苗が移
植されることがあって移植苗の成育上好ましくないとい
う問題がある。

また、傾斜地での移植作業に際しては、移植機の前側部
が傾斜地の傾斜方向にふられる傾向を有するので、この
ような場合もバーナー及び植付器が傾斜方向の下側に偏
位し移植苗が畝上の移植部の片側にの移植されることが
あって移植苗の成育上好ましくないという問題がある。

さらに、畝上の移植部の表面が膨軟化した状態であった
り、凹凸部を有する状態の場合には移植した移植苗の落
付きが悪く移植苗が傾むき易いとともに、斜めに移植さ
れるおそれがあるという問題がある。

そこで、本発明はこのような課題に鑑みなされたもので
、移植機を畝に倣って進行できるようにするとともに畝
の移植部を整地しながら進行できるようにし、これによ
り、移植機構が進行方向に対して左右方向の片側にずれ
ることを防止して移植苗を畝の移植部の中間部に安定性
よくかつ垂直状に移植することができる移植機を提供す
ることを目的としたものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の移植機は、走行輪を回動自在に軸架するととも
に植付機構を搭載した本体フレームと、この本体フレー
ムの前方部に支持アームを介して上下方向位置調節自在
にかつ回動自在に軸架され畝上の移植部上を進行する前
輪と、この前輪の前方左右部に揺動アームを介して回動
自在に軸架され前記畝の左右両側部に係合させかつ前記
前輪の進行を案内するガイドローラとを具備したもので
ある。

（作用） 本発明の移植機では、左右の走行輪を畝の左右部の渦部
に配置して移植機が畝を跨ぐように設置する。そして、
本体フレームに対して支持アームを上下動調節してこの
前輪が畝の移植部上を進行する最適高さ位置となるよう
に配置する。またこの前輪の前方左右部のガイドローラ
が畝の左右両側部に係合するようにこれを配置する。

そして左右の走行輪の回転駆動によって移植機は畝を跨
いだ状態で畝にそって進行されるが、この際、畝の左右
両側部には左右のガイドローラが圧接して自転しながら
回動進行するので、この左右のガイドローラによる走行
方向制御作用によって前輪が畝に倣って進行されるとと
もにこの前輪は自転しながら畝の移植部の表面を平らに
整えながら進行され、したがって、移植機構が進行方向
に対して左右方向の片側にずれることなく進行され移植
苗が移植部の適正位置に移植される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を添附図面に基づいて説明する
。

図において１は本体フレームとしての走行フレームで、
この走行フレーム１の左右両側部に車軸２を介して走行
輪３が回動自在に軸架されている。また前記走行フレー
ム１にはエンジン４及びミッション５が相対して搭載さ
れ、前記エンジン４の出力軸６に固着されたプーリー７
と前記ミッション５の入力軸８に固着されたプーリー９
との間に無端ベルト１０が回行自在に懸架され、この無
端ベルト１０の同行下部には回動自在に軸架されたテン
ションプーリー１１が係合され、前記ミッション５の動
作は前記車軸２に対してこれを駆動するように回動自在
に連動連結されている。

また前記走行フレーム１の前端部における中間部に回動
中心軸１２が前方に向けて水平状に突設されているとと
もに、この走行フレーム１の後端部における中間上部に
細１】板状の支持枠１３が一体に立設され、この支持枠
１３の上端近傍部に多数の係止孔１４が所定の間隔をお
いて中間部が高く左右部が次第に低くなるように弧状に
配設されている。

また支持枠１３の下端部はＬ型支枠１５を介して前記走
行フレーム１の後端下部に固着され、このＬ型支枠１５
の垂直板部及びこれに支持された支持枠１３の下端部に
回動軸１６が回動自在に一挿通係止されているとともに
、この回動軸１６の後端部に固むされたブラケット１７
の左右の取付ハ１Ｂ間には横Ｉ！ｌｉ　１９Ｇ介して操
作ハンドル２０の下端部の筒体２１が回動自在に取着さ
れ、この操作ハンドル２０の略中間部には前記支持枠１
３の多数の係止孔１４の自在より小径でこの多数の係止
孔１４の中の選択した１つに対して揺動自在に遊嵌係止
する係止ビ′／２２が支持枠１３に向かって突設されて
いる。また前記横軸１９にはスプリング２４が捲回され
、このスプリング２４の支持部２５が前記操作ハンドル
２０の下端近傍部に［Ｆ接され、このスプリング２４に
よって前記操作パンｌニル２０は常時前記支持枠１３側
に附勢弾持されている。。

さらに前記走行フレーム１の左右両側部から後上方部に
支持ハンドル２６が突設されている。

つぎに、前記走行フレーム１の前記回動中心軸１２に軸
受体２８を介してこの軸受体２Ｂと一体の本体フレーム
としての植付フレーム２９の後端部における中間部が水
平面に対して左右方向回動自在に連設され、前記軸受体
２８の下側部に前後方向に延在した連動杆３０の先端部
３１が固着され、この連動杆３０の後端部３２が前記回
動軸１６を介して前記ブラケット１７に固着されている
１゜ また前記植付フレーム２９の前側左右部に支軸３３を介
して支持ロッド３４の上部が回動自在に軸架され、この
左右の支持ロッド３４の下端部に移植部の１−側部を鎮
圧する鎮圧輪３５が回動自在に軸架されているとともに
、この左右の支持ロッド３４の上端部と前記植付フレー
ム２９との間にはコイルスプリング３６が張設され、こ
のコイルスプリング３６によって前記鎮圧輪３５が常時
下方に附勢されている。

また前記植付フレーム２つの前端左右部に支軸３７を介
して支持アーム３８の基端部が回動自在に取着され、こ
の左右の支持アーム３８の前端部間を連結した前枠３９
の中間前部に取付板４０が上下平行に突設され、この上
下の取付板４０間の案内筒４１内にコ字形状に形成され
た支枠４２の中間上部に突設された縦軸４３が回動自在
に挿通係止され、この縦軸４３の上端部に案内片４４が
回動自在に取着されているとともに、前記支枠４２の左
右の支片４５間に中軸４６を介して畝の上面部を整地す
るとともに植付深さを規制するローラ状の前輪４７が回
動自在に軸架されている。

また前記車軸４６の左右両端部に揺動アーム４８の基端
部が上下方向揺動自在に軸着され、この左右の揺動アー
ム４８は互いに前方に向って近接するように折曲されて
いるとともに、この先端部の相対する軸受片部４９間に
山形状に折曲形成された車軸５０の中間部の水平状部５
１が挿通軸架され、この車軸５０の左右の傾斜状部５２
には畝の左右両側部に係合するガイドローラ５３が回動
自在に軸架されている。また前記前記左右の揺動アーム
４８の軸受ハ部４９間に取付軸５４を介して調節支杆５
５の軸受体５６が回動自在に軸支され、この調節支杆５
５の上部が前記案内片４４に進退自在に挿通され、この
調節支杆５５のストッパー５７と案内片４４との間にお
いて調節支杆５５にコイルスプリング５８が捲回され、
このコイルスプリング５８によってガイドローラ５３を
有する左右の揺動アーム４８が上下方向揺動自在に弾持
されている。また前記支枠４２の左右両側部に突片５９
が水平状に突設され、この左右の突片５９にコイルスプ
リング６０を介して連繋したねじ杆６１が前記左右の支
持アーム３８の支持片６２にナツト６３を介して進退調
節自在に螺着係止され、この左右のコイルスプリング６
０及びねじ杆６１によって前記前輪４７及び左右のガイ
ドローラ５３が左右方向調節自在に弾持されている。さ
らに、前記一方便の支持アーム３８の基端部に前記支軸
３７を介して作動片６４が後上方に一体に突設され、こ
の作動片６４の後端部に支軸６５を介して回動自在に軸
着されたナツト体６６内にハンドル６７を有するねじ杆
６８が進退自在に螺着され、このねじ杆６８の上部は案
内体６９内に回動かつ進退自在に挿通され、この案内係
６９は前記植付フレーム２９の一側前端部に固着された
ブラケット７０に支軸７１を介して回動自在に支持され
ている。

つぎに、前記植付フレーム２９の略中間上部に支持フレ
ーム７２が一体に立設され、この支持フレーム７２の後
側上下部にはスプロケット７３を有する駆動軸１４並び
にスプロケット１５及びプーリー７６を有する回転軸７
７が回動自在に横架され、この上下のスプロケット７３
．７５間に無端チェーン７８が回行自在に懸架されてい
るとともに、前記プーリー７６と前記ミッション５の出
力軸７９に固着されたプーリー８０との間には無端ベル
ト８１が回行自在に懸架され、この無端ベルト８１の回
行上部及び同行下部にはテンションローラ８２．８３が
係合されている。

また前記支持フレーム７２の上部に上下方向の回転軸８
４を介してターンテーブル８５が回動自在に軸支され、
このターンテーブル８５の外側周縁部には所定の間隔を
おいて苗収容体８６が配設固定され、この各苗収容体８
６の筒状部の下端部の落下口８７にはシャッター８８が
開閉自在に軸支されている。また前記支持フレーム７２
には上下方向回動自在のリンク機構８９を介して移植器
９０が上下動自在にかつ開閉自在に連設されているとと
もに、この移植器９０の支枠９１の前方部に平行リンク
９２を介してバーナーなどからなる熱穿孔体９３が上下
動自在に連設され、前記リンク機構８９は前記駆動軸１
４に連動連結されている。そして、このリンク機構８９
の土性回動によって前記移植器９０が前記ターンテーブ
ル８５の直下の苗受取位置まで上昇されるとともに、押
動ビン９４及び作動ロッド９５を介して移植器９ｏの上
方部の苗収容体８６におけるシャッター８８が開動作さ
れ、この苗収容体８６内のソイルブロックの移植苗が移
植器９０内に落下収容されるようになっており、またリ
ンク機構８９の下降回動によってソイルブロックの移植
苗を収容した移植器９０が熱穿孔体９３によってあらか
じめ穿設された移植孔内に下降されるとともにこの移植
器９０はリンク機構８９の作動によって開されソイルブ
ロックの移植苗を移植するようになっており、ざらに前
記ターンテーブル８５はソイルブロックの移植苗の落下
後に前記リンク機構８９によって断続的に回動されるよ
うになっている。そして、前記駆動軸７４、リンク機構
８９、多数の苗収容体８６を備えたターンテーブル８５
、移植器９０及び熱穿孔体９３にて植付機構９６が構成
されている。

なお図中Ｗは植付フレーム２９の左右部に取付軸を介し
て必要に応じて着脱自在に取着されたバランスウェイト
である。

つぎに、前記構成の作用を説明する。

マルチフィルムＦで被覆された畝へを跨ぐように移植機
の左右の走行輪３を、前記畝Ａの左右の湾部Ｂに配置す
る。そして、ハンドル６７を回動し、そのねじ杆６８を
ナツト体６６に対して進退動すると作動片６４を介して
支軸３７を中心として左右の支持アーム３８が上下動調
節されるとともに、前輪４７がマルチフィルムＦを介し
て畝Ａの移植部Ｃ上を進行する最適高さ位置に配置され
る。また左右の支持アーム３８におけるナツト６３を回
動してそのねじ杆６１をコイルスプリング６０に抗して
進退動調節すると、左右の突片５９及び支枠４２を介し
て移植部Ｃに対する前輪４７の左右方向の向きが調節設
定される。さらに縦軸４３の案内片４４に対してコイル
スプリング５８に抗して調節支枠５５を進退動調節する
と、左右の揺動アーム４８が車軸４６を中心として上下
回動されるとともに、左右のガイドローラ５３がマルチ
フィルムＦで被覆された畝Ａの左右の側面部りの最適位
置に係合される。

そして、平坦地での移植作業の場合には、操作ハンドル
２０を横軸１９を中心としてスプリング２４に抗して後
方に回動するとともに、この操作ハンドル２０の係止ビ
ン２２を支持枠１３の中心部の係止孔１４内に挿入する
。これにより、スプリング２４の附勢作用によって操作
ハンドル２０が前方に附勢され、その係止ビン２２が係
止孔１４内に挿入保持されるが、この係止ビン２２は係
止孔１４の大きさより小さく形成されているので、係止
ピン２２は係止孔１４内に揺動自在に挿入保持される。

つぎに、エンジン４を駆動すると、その出力軸６、プー
リー７、無端ベルト１０及びプーリー９を介してミッシ
ョン５の入力軸８が回動され、このミッション５からの
動力によって車軸２を介して左右の走行輪３が走行方向
に回転駆動されるとともに、出力軸１９、プーリー８０
、無端ベルト８１、プーリー７６、回転軸７７、スプロ
ケット７５、無端チェーン７８及びスプロケット７３を
介して駆動軸７４が回転駆動される。

そして、左右の走行輪３の回転駆動によって移植機は畝
Δを跨いだ状態で畝Ａにそって進行されるが、この際、
畝Ａの左右の側面部りには左右のガイドローラ５３が圧
接して自転しなから回動進行するので、この左右のガイ
ドローラ５３による走行り向制御作用によって前輪４７
の走行方向が定められ移植機は畝Ａに倣って進行される
とともに前輪４７は自転しながらマルチフィルムＦを介
して畝Ａの移植部Ｃの表面を平らに整えながら進行され
る。

また、移植機が畝Ａにそって進行中において、その左右
の走行輪３が溝部Ｂの凹凸、たとえば、マルチフィルム
「を溝部Ｂにおいて押えつけた土塊によって上下動され
ると、この左右の走行輪３を軸架した走行フレーム１は
、植付フレーム２９に対して軸受体２８及び回動中心軸
１２を介して回動自在に連結されているとともに、支持
枠１３の係止孔１４に対して係止ピン２２が揺動自在に
支持されていることによって、植付フレーム２９とは独
立して進行方向水平面に対して左右方向に揺動傾斜され
るが、植付フレーム２９はその傾斜動作に連動されて傾
斜されることなく畝Ａの移植部Ｃに対して引続き水平状
態のまま進行される。

また移植機の進行とともに、前記のように駆動軸７４が
回転駆動されることによって、リンク機４ｆｊｉ８９が
所定の間隔毎に昇降回動されるとともに、移植器９０及
び熱穿孔体９３が上下回動され、畝Ａの移植部Ｃにソイ
ルブロックＳの移植苗ａが所定の間隔毎に順次垂直状に
移植されるものである。すなわち、リンク機構８９の上
昇回動によって移植器９０がターンテーブル８５の直下
の苗受取位置まで上昇されるとともに、押動ピン９４及
び作動ロッド９５を介して移植器９０の上方部の苗収容
体８６にお【プるシャッター８８が開動作され、この苗
収容体８６内のソイルブロックＳの移植苗ａが移植器９
０内に落下収容され、またリンク機構８９の不時回動に
よってソイルブロックＳの移植苗ａを収容した移植器９
０及び熱穿孔体９３が下降回動されるとともに、熱穿孔
体９３は、畝Ａの移植部ＢにおけるマルチフィルムＦの
巾方向中間部に接触して移植孔ｆを熱穿設するとどもに
、ソイルブロックＳの移植苗ａを有する移植器９０は、
熱穿孔体９３の前動作によってあらかじめ穿設された移
植孔ｆ内の露出された土中に突刺り、移植穴を形成づ−
るとともに、リンク機構８９の作動によってこの移植器
９０が上昇されながら開かれて移植穴内にソイルブロッ
クＳの移植苗ａが垂直状に移植される。さらに駆動軸７
４の回動によってリンク機構８９が再び上品回動される
とともに、このリンク機構８９の作動によって間かれた
移植器９０がソイルブロックＳの移植苗ａの受取りに備
えて閉じられるとともにターンテーブル８５が回動され
、移植苗ａを落下した空の苗収容体８６０次のソイルブ
ロックＳの移植苗ａを有する苗収容体８６が移植器９０
の上昇した苗受取位置の直上に移動されて停止されソイ
ルブロックＳの移植苗ａの供給に備える。

このようにして、移植機は畝Ａに倣って進行しながら畝
への移植部Ｃに所定の間隔毎に移植穴を穿設するととも
に、この各移植穴内に順次ソイルブロックＳの移植苗ａ
が垂直状に移植されるものである。

つぎに、傾斜地での移植作業の場合には、マルチフィル
ムＦで被覆された畝Ａを跨ぐにうに移植機の左右の走行
輪３を前記畝Ａの調部Ｂ配置すると、移植機の全体が傾
斜地の傾斜方向すなわち進行方向に対して左右方向に傾
斜した状態で設置される。

そこで、操作ハンドル２０を横軸１９を中心としてスプ
リング２４に抗して後方に回動するとともに、この操作
ハンドル２０を移植機の傾斜方向と反対方向に回動する
と、ブラケツ１へ１７及び回動軸１６を介して連動杆３
０が操作ハンドル２０の回動方向に回動されるとともに
、この連動杆３０によって軸受体２８を介して植付フレ
ーム２９が走行フレーム１から独立して走行フレーム１
の回動中心＠１２を中心として傾斜方向と反対方向に連
動回動される。そして、植付フレーム２９が水平状に回
動偏位されるとともに、操作ハンドル２０をスプリング
２４の復帰力とともに横＠１９を中心として支持枠１３
側の前りに回動し、この操作ハンドル２０の係止ピン２
２を支持枠１３の左右方向所定位置にＪ５ける係止孔１
４内に挿入する。これにより、植付フレーム２９は走行
フレーム１に対して独立して角度調節されて走行姿勢が
水平状に修正され、またスプリング２４の附勢作用によ
って操作ハンドル２０が前方に附勢され、その係止ビン
２２が係止孔１４内に挿入保持されるが、この係止ビン
２２は係止孔１４の人きさより小さく形成されているの
で、係止ビン２２は係止孔１４内に揺動自在に挿入保持
される。

したがって、移植機はその走行フレーム１が傾斜した状
態で溝部Ｂの状況によっては揺動しつつ走行されるが、
植付フレーム２９は畝Ａの移植部Ｃに対して水平状態で
走行され、これにより、前記平坦地での移植作業の場合
と同様にソイルブロックＳの移植苗ａは移植部Ｃに対し
て垂直状に移植される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、本体フレームの前方左右部に畝の左右
両側部に係合させるガイドローラを回動自在に軸架した
ので、この左右のガイドローラによって進行する前輪の
走行方向が制御され移植機を畝に倣って進行させること
ができるとともに、この植付機構は畝の移植部に対して
左右方向の片側にずれることなく進行することができ、
また、本体フレームの前方部に前輪を回動自在に設けた
ので、畝の移植部に移植苗を移植し易いようにこれを確
実に整地しながら進行することができ、またこの前輪は
−Ｆ下方向位置調節自在に設けたので、この前輪を畝の
移植部の高さ、移植苗の植付深さ及び整地圧に応じて確
実に可変調節設定することができるとともに、移植部を
植付機構による移植苗の移植し易い状態に容易に設定す
ることができ、したがって、移植機構が進行方向に対し
て左右方向の片側にずれることを防止して移植苗を畝の
移植部の中間部に安定性よくかつ垂直状に移植すること
かできる移植機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

の側面図、第３図は同上平面図、第４図は同上正面図、
第５図は駆動機構の側面図、第６図は同上背面図、第７
図は移植機構の作動説明図である。 １．２９・・本体フレーム、３・・走行輪、３８・・支
持アーム、４７・・前輪、４８・・揺動アーム、５３・
・ガイドローラ、９６・・植付機構、Ａ・・畝、Ｃ・・
移植部、Ｄ・・畝の両側部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行輪を回動自在に軸架するとともに植付機構を
   搭載した本体フレームと、 この本体フレームの前方部に支持アームを介して上下方
   向位置調節自在にかつ回動自在に軸架され畝の移植部上
   を進行する前輪と、 この前輪の前方左右部に揺動アームを介して回動自在に
   軸架され前記畝の左右両側部に係合させかつ前記前輪の
   進行を案内するガイドローラと、を具備したことを特徴
   とする移植機。