JPH0213513A - 頭付き棒材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、貯蔵箱内に多数個貯蔵されたねじ、リベット
のように頭部上脚部とからなる頭付き棒材をすくい板で
すくい上げ、送り装置にて整送する頭付き棒材供給装置
に関するものである。

〈従来技術〉 従来の頭部」き棒材供給装置は、第９図の如く、供給装
置本体１に頭部２および脚部３から成る頭付き棒材４を
多数個貯蔵可能な貯蔵箱５と、該貯蔵箱５内で上下に移
動可能なずくい板６と、該ずくい板６内に形成され頭付
き棒材４の脚部３よりも大きくかつ頭部２よりも小さい
スリット溝７と、前記すくい板６を上下方向へ移動させ
る駆動装置８と、始端部が前記貯蔵箱５内に位置する一
対のシュートレール９間のシュート溝１０で該シュート
レール９を振動させながら頭付き棒材４を直線的に整送
する送り装置１１と、該送り装置１１の終端部に位置し
て前記頭付き棒材４を１個づつ分離して所定位置に供給
する分離装置１２とを具えている。なお図中１３はすく
い板揺動アーム、Ｉ４は支軸、１５は支持体である。

上記構成において、頭付き棒材４を連続して分離装置１
２に整列供給し、この分離装置１２から自動ねじ締め機
、自動リベットかしめ機、自動ピン圧入機等の自動ファ
スナー締結機にこの部品を１個づつ供給する場合、頭付
き棒材４を多数個貯蔵相５内に貯留し、この貯蔵箱５内
を上下方向に揺動するすくい板６にてすくい上げ、これ
をシュートレール９に移し、シュートレール終端の分離
装置１２から自然流下させている。

そして、シュートレール９と支持体１５の間には、第１
１図に示すようにシュートレール９の振動が支持体Ｉ５
に伝わらないように隙間１６が設けである。

しかし、頭付き棒材４が例えば、頭の高さが非常に低い
精密小ねじの場合は、第１１図で示すようにシュートレ
ール９と支持体Ｉ５との間の隙間１６に頭部利き棒材４
の頭部２がひっかかり、すくい板６の上昇運動が停止し
、頭部」き棒材４が全く供給できなくなるという欠点を
有していた。

従来、」二記の如き頭付き棒材４のかみ込みを防止する
ための装置として、第１３．１４図に示す実公昭５９−
４９９０号の技術がある。

これはシュートレール９の下面と支持体１５の」二面と
の隙間にずくい板６にてずくい」二げられた頭付き棒材
４が進入しないようにシュートレール９の始端下方の支
持体１５にガイドピンＩ７を植設したものである。

く　発明が解決しようとする問題点　〉しかし、上記構
成において、頭部２の径が小さいねじの場合、第１５図
の如く、ずくい板６にてずくいあげられるとき、ガイド
ピンＩ７の左右の間隙１８に頭付き棒材４が入る恐れが
あり、これを完全に防止できないといった問題があった
。

本発明は、上記に鑑み、頭付き棒材のかみ込みを確実に
防止できる頭付き棒材供給装置の提供を目的としている
。

〈　問題点を解決するための手段　〉 本発明による問題点解決手段は、第１図〜第７図の如く
、供給装置本体１に頭部」き棒材４を貯蔵可能な貯蔵箱
５と、該貯蔵箱５内に支持体１５に固定した支軸Ｉ４を
中心に上下方向に揺動可能なすくい板６と、始端部２４
が前記貯蔵箱５に位置する一対のツユ−トレール９間で
頭付き棒材４を振動させながら整送する送り装置１１と
を備え、前記ツユ−トレール９と支持体１５の隙間１６
を斜めに形成するよう前記シュートレール９と支持体１
５に防止部３５が設＋３られたものである。

〈作用〉 」１記問題点解決手段において、自動ねじ締め機等に頭
付き棒材４を供給するには、すくい板６を上下動させる
。そうすると、ずくい板６は下死点で貯蔵箱５から頭付
き棒材４をすくい上げ、すくい板６の上昇により頭付き
棒材４は支持体１５の外周部に接触しながら上昇する。

そして、シュートレール９と支持体１５との隙間１６を
通過するとき、第７図の如く、隙間１６は斜め方向に形
成されており、棒材４の頭部２の侵入方向と隙間１６と
が異方向となるため、頭付き棒材４の頭部２は隙間Ｉ６
にかみ込むことなく防止部３５の凸部３６に接しながら
通過して、上死点まで上昇する。

」二死点において、頭付き棒材４はずくい板６からシュ
ートレール９にすべり込み、送り装置１１により順次終
端側へ整送され、分離装置１２から１個づつ分離して供
給される。

＝４− したがって、シュートレール９と支持体１５の隙間１６
に設けられた防止部３５により、頭の高さが低い小ねじ
等の頭付き棒材４の隙間１６へのかみ込みを防止でき、
頭付き棒材４の供給を確実にすることできる。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を第１図〜第７図に基づいて説
明する。

第１図は本発明の一実施例を示ず頭付き棒材供給装置で
すくい板が下死点の状態のときの正面断面図、第２図は
同じくすくい板が下死点と」−死点の中間の状態のとき
の正面断面図、第３図は同じくすくい板が上死点の状態
のときの正面断面図、第４図は貯蔵箱とすくい板のシュ
ートレールとの関係を示す斜視図、第５図は防止部の正
面断面図、第６図は防止部の断面図、第７図はすくい板
が頭付き棒材をすくい上げている状態の正面断面図であ
る。なお、従来と同一の機能を有する構成部品には同一
符号を付す。

図示の如く、本発明の頭付き棒材供給装置は、供給装置
本体１に頭付き棒材４を貯蔵可能な貯蔵箱５と、該貯蔵
箱５内に支持体１５に固定した支軸１４を中心に」１下
方向に揺動可能なすくい板６と、始端部２４が前記貯蔵
箱５１こ位置する一対のシュートレール９間で頭付き棒
材４を振動させなから整送する送り装置１１、該送り装
置１１の終端部に位置して前記頭側き棒材４を１個づつ
分離して所定位置に供給する分離装置Ｉ２とを備えてい
る。

前記貯蔵箱５は、第４図の如く、ポツパー状に形成され
、その中央底部の中央孔２５に、前記すくい板６が上下
動自在に嵌合され、貯蔵箱５のシュートレール９側にす
くい板支持体１５が貯蔵箱５内に貫通され、該支持体１
５の」二面２６は、シュートレール９の始端部２４の下
側に配される。

そして、支持体１５の外周部は、前記すくい板６を案内
するため円弧状に形成されている。さらに、第４図の如
く、前記貯蔵箱５のシュートレール９側の上端壁５ａに
前記シュートレール９の始端部２４を介入する切欠２７
が形成されている。

前記すくい板６は、弓状に形成され、その基端に、前記
支持体１５に支軸１４を介して回動自在なアームＩ３が
固定されている。そして、前記すくい板６は、その上端
？こ形成され上死点でシュートレール９の始端側に傾斜
する平面状すくい部２８と、そのすくい部２８」二に頭
（＝Ｉき棒材４の脚部３より大きく頭部２より小さいス
リット溝７とを有している。そして、すくい板６は、前
記シュートレール９の始端側に頭付き棒材４を送る上死
点と、貯蔵箱５の底部で頭部」き棒材４をずくぃ上げる
下死点との間で切換揺動自在とされる。

前記すくい板６の駆動装置８は、エアンリンダから成り
、供給装置本体ｌのシュートレール９の終端側にシリン
ダ本体２９がピン３０で連結され、前記アーム１３にピ
ストンロッド３１の先端がピン３２で連結されている。

そして、エアソリンダの上死点で前記すくい板６が上死
点を、下死点で下死点となるようその長さが設定される
。

前記送り装置１１は、前記一対のシュートレール９と、
該シュートレール９間に形成されたシュー７〜 −１−溝１０と、前記ツユ−トレール９を保持するし〜
ルポルダー３３と、前記シュートレール９をその長さ方
向に微振動する微振動器３４とから成り、ツユ−トレー
ル９は、分離装置１２側に斜め下りに傾斜して配される
。

そして、前記シュートレール９の始端部２４は前記すく
い板６に沿って円弧状に形成される。

そして、本発明では、前記支持体１５と前記シュートレ
ール９の下面との間に前記ツユ−トレール９の微振動を
許す隙間１６が形成され、該隙間１６への頭部」き棒材
４のかみ込みを防止するだめの防止部３５が設けられる
。この防止部３５は、前記供給装置本体１の支持体１５
の上面２６とシュートレール９の始端部２４との間に、
第６図に示す如く、頭付き棒材４の頭部２がかみ込む余
地をなくすよう三角形状の凸部３６が形成され、シュー
トレール９の下面にシュートレール９の微振動を許容す
る間隙だけ離して、前記凸部３６に対応してハの字形の
凹部３７が形成されたものである。

上記構成において、自動ねじ締め機等に頭付き棒材４を
供給するには、まず、駆動装置８としてのエアソリンダ
を伸縮してアーム１３を支軸１４周りに回動し、すくい
板６を上下動させる。そうすると、すくい板６は下死点
で貯蔵箱５のホッパー形状によりその斜壁を伝って自然
落下する頭部」き棒材４をすくい部２８に納め、すくい
部２８上のスリット溝７に頭部すき棒材４の脚部３が嵌
合する。ずくい板６の上昇により頭付き棒材４はスリッ
ト溝７をすべり落ち、支持体１５の外周部に接触しなが
ら上昇する。

そして、シュートレール９と支持体１５との隙間１６を
通過するとき、第７図の如く、防止部３５の凸部３６に
接しながら通過していく。

ずなわち、棒材４はずくい板６のスリット溝７に嵌合さ
れて上昇する際には、その頭部２が水平方向であるため
、水平方向に隙間Ｉ６があると、その隙間に入いるおそ
れがある。しかし、本例では隙間Ｉ６は斜め方向に形成
されており、そのため棒材４の頭部２の侵入方向と隙間
１６とが異方向となる。したがって、頭付き棒材４の頭
部２は隙間１６にかみ込むことなく上死点まで上昇する
。

上死点？こおいて、頭付き棒材４はすくい板６のスリッ
ト溝７からシュートレール９のシュート溝１０にすべり
込み、脚部３を嵌合して順次整送する。そして、シュー
トレール９では、微振動器３４によりシュートレール９
が上下方向および長さ方向へ振動するため、頭付き棒材
４は順次終端側へ整送され、分離装置１２から１個づつ
分離して供給される。

したがって、シュートレール９と支持体１５の隙間１６
に設けられた防止部３５により、頭の高さが低い小ねじ
等の頭付き棒材４の隙間１６へのかみ込みを防止でき、
頭部マ］き棒材４を確実に供給することできる。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく
、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修正および変更
を加え得ることは勿論である。

例えは、第８図に示す如く、支持体Ｉ５側に三角形状の
凹部３７を形成し、シュートレール９側に凸部３６を形
成してもよい。

また、すくい板６の形状は、第８図（ｂ）の如く、スリ
ット溝のない平板状のものであってもよい。

〈発明の効果〉 以上の説明から明らかな通り、本発明によると、供給装
置本体に頭付き棒材を貯蔵可能な貯蔵箱と、該貯蔵箱内
に支持体に固定した支軸を中心に上下方向に揺動可能な
すくい板と、始端部が前記貯蔵箱に位置する一対のシュ
ートレール間で頭付き棒材を振動させながら整送する送
り装置とを備え、前記シュートレールと支持体の隙間を
斜めに形成するよう前記シュートレールと支持体に防止
部が設けられているので、頭の高さが低い小ねじ等の頭
部」き棒材の隙間へのかみ込みを防止でき、頭部マ］き
棒材を確実に供給することできるといった優れた効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す頭付き棒材供給装置で
すくい板が下死点の状態のときの正面断面図、第２図は
同じくすくい板が下死点と上死点の中間の状態のときの
正面断面図、第３図は同じくずくい板が」二死点の状態
のときの正面断面図、第４図は貯蔵箱とすくい板のシュ
ートレールとの関係を示す斜視図、第５図は防止部の正
面断面図、第６図は同しくその断面図、第７図はすくい
板が頭（−１き棒材をずくい」二げている状態の正面断
面図、第８図（ａ）は本発明の他の実施例を示す防止部
の断面図、第８図（ｂ）は他の実施例のすくい板の斜視
図、第９図は従来の頭部」き棒材供給装置ですくい板が
下死点の状態のときの正面断面図、第１０図は同じくず
くい板力月二死点の状態のときの正面断面図、第１１図
は従来のすくい板のツユ−トレールとの関係を示す正面
図、第１２図は同じくその平面図、第１３図は従来のか
み込み防止装置の正面図、第１４図は同じくその平面図
、第１５図はかみ込み防止装置と頭付き棒材の関係を示
す図である。 １　供給装置本体、４　頭付き棒材、５・貯蔵箱、６ず
くい板、８駆動装置、９・シュートレール、１■・送り
装置、１２・分離装置、■４　支軸、１５：支持体、１
６：隙間、２４・始端部、３５：防止部、３６：凸部、
３７．凹部。 出　願　人　　ソヤープ株式会社 同　　　　ンヤープ精機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給装置本体に頭付き棒材を貯蔵可能な貯蔵箱と、該貯
   蔵箱内に支持体に固定した支軸を中心に上下方向に揺動
   可能なすくい板と、始端部が前記貯蔵箱に位置する一対
   のシュートレール間で頭付き棒材を振動させながら整送
   する送り装置とを備え、前記シュートレールと支持体の
   隙間を斜めに形成するよう前記シュートレールと支持体
   に防止部が設けられたことを特徴とする頭付き棒材供給
   装置。