JPH0213517A - 電子部品の分離方法、及び、同分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンベアベルトによって連続的に搬送されて
いる電子部品を、先行のものから順次に１個ずつ分離す
る方法、及び、同じく分離する装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

この種の分離技術に関しては、特開昭５９−２２５５９
９号公報が公知である。

第８図乃至第１０図は公知例の説明図である。この公知
例の全体斜視図を第８図に示す。

被搬送物である電子部品８は、横スティック１から自重
で滑降し、シュータ部６を経て水平ガイド部４に滑りこ
み、コンベアベル１〜５の上に乗る。

上記の横スティック１は第９図に示すような管状の部材
で、マガジンと通称され、ＩＣやＬＳＩなどの電子部品
８を収納している。この例に示した電子部品は、平板状
のパッケージ８ａの側方にリード８ｂを列設した形状で
ある。

上記コンベアベルト５は無端環状のベルトで、モータ３
によって駆動され、電子部品８を図の左手前方向に搬送
して、静止部材である固定ストツー３＝ パフに突き当てる。

上記固定ストッパ７付近の拡大詳細を第１０図に示す。

コンベアベル１−５は矢印ａ方向に電子部品を搬送する
。

先行の電子部品８ａが固定ストッパに突き当たって停止
すると、後続の電子部品８ｂ、更に後続の電子部品８ｃ
と、順次に突き当たり、先行の電子部品８ａに向けて押
しつけられながら停止する。

ここで、次工程の搬送手段である搭載ヘッド（吸着パッ
ドを備えた部材）１３が、往復矢印ａ−すの如く上下動
して先行の電子部品８ａを搬出する。これにより、先行
の電子部品８ａが、後続の電子部品８ｂから分離される
。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記の公知例に係る分離装置においては、（第１０図参
照）先行の電子部品８ａが矢印す方向に持ち上げられる
際、後続の電子部品８ｂが該先行の電子部品８ａに密着
して押しつけて来ている。

このため、先行の電子部品８ａを持ち上げたとき、後続
の電子部品８ｂが撥ね上げられて飛びだしてしまう虞れ
がある。

電子部品のパッケージは合成樹脂の射出成形品であって
、パリなどが有るので、後続の電子部品８ｂが引ツ懸っ
て跳ね」二げられ易い。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は上述の事情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的とするところは、 コンベアベルトによって送られた先行の電子部品を固定
ストッパに突き当て、これを吸着保持して持ち上げる構
造の電子部品分離機構において、後続の電子部品が一緒
に持ち上げられたり撥ね上げられたりすることなく、円
滑、確実に分離作動を行わせる方法、及び、上記分離方
法を実施するための装置を提供しようとするものである
。

〔課題を解決するための手段〕

第１０図について説明した従来技術の不具合（後続電子
部品の撥ね上げ）を防止するには、コンベアベル１〜５
による搬送ストロークの末端に設けた固定ストッパ７の
他に、搬送方向（矢印ａ）にっいて上流側にゴーストツ
ブ手段を設けて後続の電子部品８ｂを堰き止め、先行の
電子部品８ａに対して後続の電子部品８ｂを突き当てな
いようにすれば良い事は、容易に着想される。

従来、このように２個のストッパを設けた分離手段が試
みられているが、分離機能が不確実で高速作動に不適で
ある。

そこで本発明の方法、及び装置においては、前記固定ス
トッパ７の上流側に、更に第１のストッパ、第２のスト
ッパを設け、 第１のストッパによって後続の電子部品を断続的にゴー
ス１〜ツブ制御すると共に、第２のストッパによって更
に後続の電子部品をゴーストツブ制御する。

〔作用〕

上述の手段により、固定ス１ヘツパの上流側に設けた第
１のストッパと第２のストッパとを交互に作動させて、
電子部品を１個ずつ送り出すと、固定ストッパに突き当
たって停止する電子部品の数を１個ならしめることが出
来る。

固定スＩ〜ツバに突き当たった先行の電子部品が後続の
電子部品の密着抑圧を受けないから、該先行の電子部品
を持ち上げても、後続の電子部品が一緒に持ち」二げら
れたり撥ね」二げられたすする虞れが無い。

本発明を実施する際、第２のストッパを吸着バットによ
って構成すると、前記の更に後続の電子部品の進行方向
位置精度を要求せずに吸着して停止させることが出来る
ので作動信頼性が高い。

更に、上記の吸着パッドよりなる第２のストッパを第１
のストッパと機械的に連結しておくと、タイミング制御
が容易で、シーケンス作動が確実に行われる。

〔実施例〕

第１図は本発明方法を実施するために構成した本発明装
置の一実施例を示す斜視図である。

コンベアベルト５を備えた水平ガイド部４の途中に、即
ち、固定ストッパ（図示せず）の上流側に、第１のスト
ッパとしてのストッパ爪１１を設けかつ、上記ストッパ
爪１１に対して第２のストッパとしての吸着パッド１２
を取りつける。

上記ストッパ爪１１は回転軸ＩＯを介して、ブラケット
２２ａ、　２２ｂにより回動自在に支承されている。

上記の回転軸１０は、レバー２１を介してシリンダ９に
よって駆動される。

上記シリンダ９が往復矢印ｄの如く伸縮すると、レバー
２１、及び回転軸１０は往復円弧矢印ｅの如く回動せし
められる。

第２図及び第３図は、上記実施例の装置を用いて本発明
の分離方法を実施した１例の説明図である。

第２図において、コンベアベルト５は矢印ａ方向に間欠
的に駆動される。

上記の駆動は、自動制御装置（図示せず）により、（イ
）該コンベアベルトの駆動用モータ、（ロ）第１図に示
したシリンダ９用の操作弁（図示せず）、及び、（ハ）
第１図に示した吸着パッド１２用の操作弁（図示せず）
シーケンス制御して行われる。

第２図に示した状態で、ストッパ爪１１は矢印ｆ方向に
下降傾動し、先行の電子部品８ａの進行を係止している
。

後続の電子部品８ｂ、８ｃは、上記先行の電子部品８ａ
に玉突き衝突した形で堰き止められている。

前記ストッパ爪１１の矢印ｆ方向傾動に伴い、これに取
り付けられた吸着パッド１２は矢印ｇ方向に跳ね上げら
れている。

仮想線で示した８′は、矢印ａ方向に送られた電子部品
が固定ストッパ７に当接して停止する位置を示している
。

前記の自動制御装置（図示せず）により、（５）ストッ
パ爪１１を矢印ｆ′方向に上昇傾動させ（第３図参照）
、 （ｉｉ）コンベアベルト５を矢印ａ方向に駆動させる。

これにより、先行の電子部品８ａは、固定ストッパ７に
当接する位置８′に向けて移動してゆく。

上記の作動に連動して、ストッパ爪１１に取り付けられ
た吸着パッド１２は矢印ｇ′の如く下降して、後続の電
子部品８ｂに接近する。

（ｎｉ）この状態で、吸着パット１２に真空源が連通さ
れる。

これにより、後続の電子部品８ｂが吸い上げられて保持
され、コンベアベルト５から離間して停止する。

（ｉｌｖ）先行の電子部品８ａがストッパ爪１１の下方
を通過すると、ストッパ爪１１を下降傾動させると共に
吸着パッド１２の真空源を遮断する。

これにより、後続の電子部品８ｂはコンベアベル１へ５
上に落下して、ストッパ爪１１に当接する所まで進行す
る。

上述の作動を完了した状態は第４図に示す如くになる。

即ち、 先行の電子部品８ａは固定ストッパ７に当接して停止し
、次工程の搬送手段（第１０図に示した搭載ヘッド１３
）によって受け取られるのを待っている。

後続の電子部品８ｂはストッパ爪１１に係止され、先後
の電子部品８ａから離間して停止している。

更に後続の電子部品８ｃは、後続の電子部品８ｂに堰き
止められて停止している。

このようにして、先後の電子部品８ａは後続の電子部品
８ｂから分離される。

従って、先行の電子部品８ａを吸着して持ち上げても、
後続の電子部品８ｂは別設の影響を受けない。

第５図乃至第７図は上記と異なる実施例を示す。

第５図は、この実施例の基本的構成を説明するための斜
視図であって、原理的には第１図の実施例と同様の構造
である。即ち、 水平ガイド部４にコンベアベルト５が設ケられ、第１の
ス１−ツバとしてブロック形のストッパ１５が、 第２のストッパとして分離爪１７か、 それぞれ設けられている。

１４はストッパ１５を駆動するためのシリンダであり、
１６は分離爪１７を駆動するためのシリンダである。

上記コンベアベルト５の駆動モータ、及び、上記シリン
ダ１４．１６の操作弁（図示せず）は、図示しない自動
制御装置によってシーケンス制御され、第６図、第７図
について後述する如く作動する。

第６図は、前述の実施例における第２図に対応する作動
説明図であって、第２図におけると同様に、第１図のス
トッパであるストッパ１５が先行の電子部品８ａの進行
を係止し、後続の電子部品８ｂが堰き止められている。

第２のストッパである分離爪１７は、ストッパとしての
作動を休止している。

第７図は、前述の実施例における第３図に対応する作動
説明図であって、第３図におけると同様に第１のストッ
パ１５が開放されて先行の電子部品８ａが進行し、第２
のストッパ（分離爪１７）が後続の電子部品８ｂの進行
を係止して、先行の電子部品８ａへの干渉を防止してい
る。

前記の実施例（第１〜第４図）における第２のストッパ
（吸着パッド１２）は、第１のストッパ（ストッパ爪１
１）に取り付けられて機械的に連動していたのに比して
、本例（第５〜第７図）の第２のストッパ（分離爪１７
）は、図示しない自動制御装置によってシリンダ１６を
介して制御され、第１のストッパ１５に連動せしめられ
る構成である。

〔発明の効果〕

以上に詳述した如く、コンベアベルトによって送られた
電子部品を固定ストッパに突き当てて静止させ、これを
持ち上げる構造の電子部品分離機構に本発明方法を適用
すると、後続の電子部品を一緒に持ち上げたり撥ね上げ
たりする虞れ無く、先行の電子部品を持ち上げて次工程
に受渡しすることが出来る。

また、本発明の分離装置によれば、上記の方法を容易に
、かつ確実に実施して、その効果を充分に発揮させるこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明に係る分離装置の一実施例を
示し、第１図は斜視図、第２図乃至第４図は作動説明図
である。 第５図乃至第７図は上記と異なる実施例を示し、第５図
は斜視図、第６図及び第７図は作動説明図である。 第８図は従来例の電子部品搬送装置の従来例を示す斜視
図である。 第９図は上記従来例における横ステックの説明図である
。 第１０図は上記従来例における分離操作の説明図である
。 １・・・横スティック、４・・・水平ガイド部、７・・
固定ストッパ、８・・電子部品、８′・・・固定ストッ
パによって停止せしめられた電子部品の位置、８ａ・・
先行の電子部品、８ｂ・・後続の電子部品、１１・・第
１のストッパであるス１−ツバ爪、１２・・・第２のス
トッパである吸着パラ１く、１５・・・第１のストッパ
、１６・・・第２のストッパである分離爪。 代理人弁理士　　秋　　本　　正　　実ちｌＯ図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．コンベアベルトに搭載されて連続的に搬送される多
   数の電子部品を、先頭のものから順次に、固定ストッパ
   に突き当てて、次工程の搬送手段に受渡し、後続の電子
   部品から個別に分離する方法において、 （ａ）コンベアベルトによって搬送されている途中の電
   子部品の進行を阻止する第１のス トッパと、 （ｂ）上記第１のストッパによって停止せしめられた電
   子部品に隣接する後続の電子部品 の進行を阻止する第２のストッパとを設け、（ｃ）上記
   第１のストッパによって先行の電子部品を停止させ、 （ｄ）上記先行の電子部品に対して後続の電子部品を当
   接せしめ、 （ｅ）前記第１のストッパを解除して先行の電子部品を
   進行せしめ、 （ｆ）上記第１のストッパの解除作動と略同時に、乃至
   は予め、第２のストッパを作動さ せて後続の電子部品の進行を停止させ、 （ｇ）前記第１のストッパを解除して先行の電子部品を
   進行せしめた後、時間的間隔をお いて第１のストッパを作動させて、該第１ のストッパによって前記後続の電子部品を 停止させ、 （ｈ）上記後続電子部品が第１のストッパによって停止
   せしめられた時点において既に該 第１のストッパ位置を通過している先行の 電子部品を個別に分離することを特徴とす る、電子部品の分離方法。
2. ２．コンベアベルトに搭載されて連続的に搬送される多
   数の電子部品を、先行する電子部品から順次に固定スト
   ッパに突き当てて、次工程の搬送手段に受け渡し、後続
   の電子部品から個別に分離する装置において、 （ａ）コンベアベルトによって搬送されている途中の電
   子部品に対して、当接・離間作動 可能な第１のストッパを設けるとともに、 （ｂ）上記第１のストッパによって停止せしめられた電
   子部品に隣接した後続の電子部品 を拘束，解除制御可能な第２のストッパを 設け、かつ、 （ｃ）前記のコンベアベルトの駆動手段と、第１のスト
   ッパと、第２のストッパとをシー ケンス制御する自動制御手段を設けたこと を特徴とする。電子部品の分離装置。
3. ３．（ａ）前記第１のストッパは、往復回動せしめられ
   るストッパ爪を有するものであり、か つ、 （ｂ）前記第２のストッパは、上記第１のストッパと機
   械的に連結されて連動する真空吸 着パッドを有するものであることを特徴と する、請求項２に記載した電子部品の分離 装置。