JPH04189218A - リング状部品の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、リング状部品の供給装置に関する。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕自動車用
エンジンへッドガスケソトに用いられるグロメットは、
−船釣に第１８図（１）〜（ＩＶ）のような形状のリン
グ状部品である。このグロメットは厚さが薄いステンレ
ス鋼板を打抜・プレス加工したもので、横断面がＬ字形
であって、互いに重なり易く、１枚毎に確実に分離して
自動供給することが困難であった。さらに、上記打抜・
プレス成形に伴ってゆがみやそり等がグロメットに発生
しやすいから、この分離及び自動供給が一層困難であっ
た。

また、グロメットに組立てるワイヤーリングも細径で重
なりやす（、分離及び自動供給が困難なリング状部品で
あった。

従って、従来は人手によって１個づつ供給するか、作業
員が監視しつつ半自動にて行なっていた。

本発明の目的は、確実に１個づつ分離して自動的にグロ
メットやワイヤーリング等のリング状部品を供給する点
にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るリング状部品の供給装置は、リング状部品
を吊持状に保ちつつ水平方向に搬送する搬送装置を有す
る水平状のリング状部品貯蔵ハンガーと、該貯蔵ハンガ
ーの先端部に隣設されると　・共に該搬送装置にて供給
されるリング状部品に揺動を与えつつさらに先端方向へ
送る直進フィーダーと；該直進フィーダーの先端部に隣
合って設けられ、該直進フィーダーから送られてくるリ
ング状部品を１個づつ排出する排出装置と；を備えてい
る。

また、排出装置が；リング状部品を１個づつ引掛けるノ
ツチを外周縁部に有すると共に水平軸心廻りに回転可能
な円形ディスクと；該円形ディスクを回転駆動する駆動
手段と；を備えている。

また、排出装置が；先方下傾の傾斜部を有すると共に上
方へ突出して直進フィーダーから送られてくるリング状
部品を一旦停止するストッパ部材と；該ストッパ部材の
基端鉛直面に沿って上下動自在に設けられ、１個づつリ
ング状部品を持上げて上記ストッパ部材の上記傾斜部に
滑降させる突出棒と；該突出棒を上下往復作動させる駆
動部と；を備えている。

あるいは、排出装置が；直進フィーダーから送られてく
るリング状部品を先端方向へ滑らせつつ落下させる傾斜
面と；該傾斜面の位置に設けられてリング状部品に係止
して該傾斜面の途中に一旦停止させる突出収納作動する
突出子と；該突出子を往復作動させる駆動部と；を儂え
ている。

〔作　用〕

請求項１によれば、多数のリング状部品を貯蔵ハンガー
に嵌込み、吊持状に懸架して一旦貯蔵する。このときリ
ング状部品は相互に接近して多数量が貯蔵可能である。

搬送装置の駆動によって、リング状部品は吊持状に保た
れたまま先端（水平）方向へ搬送し、貯蔵ハンガーの先
端に隣設した直進フィーダーへリング状部品を移送する
。

直進フィーダーは振動をリング状部品に付与しつつリン
グ状部品相互の重なりを分離しながら先端方向への送り
を与える０次に、この直進フィーダーの先端部に隣合っ
て設けられた排出装置が、リング状部品を１個づつ排出
する。

請求項２によれば、円形ディスクが回転して、直進フィ
ーダーから送られてくるリング状部品を１個づつ外周縁
部のノツチにて引掛け、持上げて、先端方向へリング状
部品の自重で落下させて、排出する。このノツチの深さ
と形状を適宜選定することによって、リング状部品を１
個づつ引掛けて持上げることが可能である。

請求項３によれば、リング状部品は直進フィーダーの振
動によって先端方向へ送られて来て、最前位置のリング
状部品がストッパ部材に当って、−旦停止する。駆動部
によって突出棒を、ストシバ部材の基端鉛直面に沿って
上昇させ、リング状部品を１個づつ持上げて、ストッパ
部材の傾斜部に滑陳させて、排出する。

請求項４によれば、直進フィーダーから送出されたリン
グ状部品は、その自重で傾斜面を滑り落ちようとするが
、突出状態の突出子がこの傾斜面の途中にてリング状部
品を停止させることができる。駆動部にて該突出子を後
退収納させると、リング状部品は傾斜面から滑って、排
出する。

（実施例〕 以下、図示の実施例に基づき本発明を詳説する。

第１図と第２図と第１８図に於て、１はリング状部品で
あって、自動車用エンジンへ７ドガスケントに用いられ
る（既述の）グロメットを例示する。

第１図では、このグロメットであるリング状部品１を１
個づつ排出するリング状部品の供給装置の一実施例を示
す。

第１図に示すように、本発明のリング状部品の供給装置
は、リング状部品１・・・を吊持状に貯蔵する水平状の
リング状部品貯蔵ハンガー２を有している。該貯蔵ハン
ガー２は、取付部材３にその基端部３２ａが固着されて
片持梁状に同図の右方向へ延設された水平アーム３２と
、リング状部品を水平方向□同図中の矢印Ａ方向□へ搬
送する搬送装置８とを、備えている。

この搬送装置８は、モータ４と、その出力軸に付設され
たスプロケット又はプーリ等の駆動輪５と、水平アーム
３２の先端部りに水平軸６にて回転自在に枢着された遊
転輪７と、両輪５．７にわたってエンドレス状に懸架さ
れた搬送線条体３３とを、（ｌＩｉ工ている。モータ４
が間欠的に駆動されること　・によって、多数のリング
状部品１・・・を矢印Ａ方向へ、水平アーム基端部３２
ａから先端部３２ｂへと搬送する。

そして、本発明に係るリング状部品の供給装置は、上記
貯蔵ハンガー２の先端部に隣設して設けられた直進フィ
ーダー９、及び、該直進フィーダー９の先端部に隣合っ
て設けられた排出装置３４を、備えている。

直進フィーダー９は、搬送装置８にて供給されるリング
状部品に振動を与えつつ、矢印Ｂの如（さらに先端方向
□同図右方向□へ送る。

該直進フィーダー９は、パイプレーク１０と、その上面
に取付けたプレート１１を備え、水平アーム３２の先端
部に取付けられる。

第１図と第２図に於て、上記排出装置３４は、リング状
部品１を１個づつ引掛けるノツチ１３を外周縁部に有す
ると共に水平軸心０廻りに回転可能な円形ディスク１２
と、該円形ディスク１２を回転駆動する駆動手段３５を
、備えている。即ち、円形ディスク１２は、第２図のよ
うに横断面り字形のグロメット用として好適な鋭いノツ
チ１３を有する。また、同図ではリング状部品１．１と
してのグロメットが仮に重なり合っている場合を示し、
上述のようにノツチ１３をシャープとして、かつその段
差を（該グロメットの厚さに対応して）極めて小さく設
定することにより、ｆＩ寞に１個づつ引掛けて、矢印Ｒ
のように持上げて後に先方（同図右方向）へ落下して排
出させる。なお、円形ディスク１２は、水平アーム３２
の最先端部に対応して設けられる（第３図の変形例にて
後に詳しく述べる）。

次に、第３図は上述の第１図の要部拡大図であると共に
、円形ディスク１２はやや第１図とは相違している。即
ち、第３図に示す排出装置３４は、リング状部品ｌ・・
・とじてグロメットにその後の工程にて組込まれるワイ
ヤーリングに好適な形状・構造を例示する。

同図及びその一部を先端側から見た第４図に於て、直進
フィーダー９のプレート１１の先端部であって、円形デ
ィスク１２の近傍に適数本のリング状部品１・・・を−
旦貯える保持部Ｈが設けられている°。

そして、２枚の板部材１５．１５を平行に設けて、水平
アーム３２の最先端部を形成すると共に、この板部材１
５．１５間にシンクロナスモータ等の小形モータ１４を
配設し、かつ、一対の取付片１６．１６を板部材１５．
１５から上方へ突設してこれに円形ディスク１２の支軸
１７を回転可能に枢着する。この支軸１７、及び小形モ
ータ１４の出力軸に、夫々プーリ１８．１９を固着し、
歯付きベルト等のエンドレス状線条体２０を両者にわた
って懸架して、矢印Ｒのように円形ディスク１２を回転
駆動する。即ち、駆動手段３５は、小形モータ１４、プ
ーリ１Ｂ、　１９、線条体２０等から構成されている。

なお、この回転駆動手段３５としては、往復シリンダと
タイロッドを使用したり、あるいは、プーリ１Ｂ、　１
９間をタイロッドやリンクにて連動連結するも自由であ
る。

なお、第１図又は第３図に於ては図示省略したが両輪５
．７間に於て、水平アーム３２の上面から僅かに突出し
てチェーンホルダやガイド輪等を配設して、搬送線条体
を受持するのが好ましい。なお、リング状部品搬送装Ｗ
８としては、エアシリンダ等を用いて往復作動するプッ
シャー等を用いるも好ましい。

ところで、第３図に於て図示省略するが、直進フィーダ
ープレート１１上の保持部Ｈに留めておくべきリング状
部品の個数を規制するため、センサー等の個数検出装置
を設けるのが良い、つまり、個数検出装置がリング状部
品１・・・を検出しない時には、例えば、０．２秒間等
の短時間だけ搬送装置８を駆動して、す′ノブ状部品１
・・・を直進フィーダー９上に数本だけ送るように信号
を送出する。逆に、該検出装置がリング状部品１の存在
を所定時間検出すれば、この搬送装置８を停止して、リ
ング状部品１・・・の直進フィーダー９への移送を止め
る信号を送出する。このようにして、保持部Ｈには、所
定個数のリング状部品１・・・が保持できる。

また、円形ディスク１２から矢印Ｃのように落下する通
路には、検出装置２２が設けられ、後述の作用をなす。

第５図と第６図に示すように、リング状部品１・・・が
ワイヤーリングのような横断面円形のものに・対して、
ノツチ１３はその円形横断面に対応して小形円弧状に切
欠形成され、確実にリング状部品１を引掛けて持上げる
。

ところで、一般には第５図のようにリング状部品１・・
・は直進フィーダー９にて１本づつに分離されていて重
ならない。しかし、極めて多数本を供給する内には第６
図に示すように、１本のリング状部品ＩＡが後続のリン
グ状部品ＩＢの上に乗り上げて重なり合っている場合が
生ずることも考えられる。そのときには、第３図中に角
度αで示した通常のリング状部品の落下開始のノツチ１
３位置よりも手前の角度βの位置にて、重なり合ったリ
ング状部品ＩＡが落下してしまう。

検出装置２２はこのような誤作動にて排出されたリング
状部品ＩＡを検出して、直ちに小形モータ１４を停止さ
せる信号を送出する装置であり、例えば、小形モータ１
４がパルスモータであれば、ノツチ１３の位置がα、β
のいずれにあるかを検知出来るから、上述の角度βの時
にのみ検出装置２２とＯＮ（作動状態）とすれば、重な
ったリング状部品ＩＡの検出が可能となる。

なお、角度β、αの大きさと方位は、ノツチ１３の大き
さと形状と寸法公差、及び、リング状部品１・・・の形
状と寸法公差等を考慮して予め決定すれば良い。

なお、第１図〜第６図の実施例に於て、１枚の円形ディ
スク１２に形成されるノツチ１３の個数は複数個とする
ことも自由である。

次に、第７図〜第１１図は本発明の他の実施例を示し、
リング状部品１・・・としてはワイヤーリングの場合を
図示する。この実施例に於ても、水平状のリング状部品
貯蔵ハンガー２と、直進フィーダー９と、排出袋２３４
を備えている。

そして、水平アーム３２は第９図と第８図に示すように
、角筒体にて構成し、先端部３２ｂは上半部を切欠いて
、上方開口状のチャンネル断面として、これに直進フィ
ーダー９の下方開口状のチャンネル断面のプレート１１
を取付ける。

しかして、本実施例の排出装置３４は、先方下傾。

の傾斜部２３を有すると共に上方へ突出して直進フ。

イーグー９から送られてくるリング状部品１を一旦停止
するストッパ部材２４と、−旦停止している該リング状
部品１を１個づつ持上げて傾斜部２３に滑降させる突出
棒２５と、該突出棒２５を上下往復作動させる駆動部２
６と、を備えている。

突出棒２５はストッパ部材２４の基端鉛直面２７に沿っ
て上下動自在であり、該突出棒２５の上端面も先方下傾
の傾斜部２８を形成している。

駆動部２６は、例えばエアシリンダを使用する。

このエアシリンダは、シリンダチューブ２９とピストン
ロンド３０及び（図示省略の）ピストン等がら成り、水
平アーム３２の最先端の底壁部にシリンダチューブ２９
が固着される。そしてストッパ部材２４はブロック状で
シリンダチューブ２９上面に固着されている。このスト
ッパ部材２４は、略直方体の基部２４ａと、該基部２４
ａの上面の先端寄りに突設された幅寸法Ｍの小さい側面
視が略片流れ屋根形の突隆部２４ｂとから成る。即ち、
この突隆部２４ｂの上面が前述の傾斜部２３に相当する
。

プレート１１の先端の左右中央にスリット３７が形成さ
れ、これに突隆部２４ｂが上方へ突出状として挿嵌され
ている。

そして、この突隆部２４ｂの基端例の鉛直面が前記基端
鉛直面２７に相当し、第１０図のように直進フィーダー
９にて送られてくる。リング状部品１・・・に直接に該
基端鉛直面２７が接触して、−旦停止させ、（第３図と
同様に）保持部Ｈを形成し、該保持部Ｈに適数本のリン
グ状部品ｌ・・・を保持する。

該基端鉛直面２７には、上記幅寸法Ｍよりもさらに小さ
な幅寸法のガイド溝３８が凹設され、このガイド溝３８
は、基部２４ａに貫設された段付孔４０の上部の小角孔
部４０ａに連続状に形成されており、こ　。

の小角孔部４０ａ及びガイド溝３８に摺動自在に、突出
棒２５が嵌合する。

即ち、突出棒２５は前記駆動部２６にて上下往復作動し
、ストッパ部材２４の基端鉛直面２７に沿って動く。そ
して、第１０図と第８図に示す如く、傾斜部２３よりも
僅かに上方突出状となるまで動いて、１個づつリング状
部品ＩＡを持上げて、傾斜部２３を゛滑降させ、図外の
シュート等に落下（排出）させ。

つつ、次工程の装置へこのリング状部品を供給する。

具体的には、駆動部２６がエアシリンダであれば、回倒
のようにピストンロッドに突出棒２５を固着する。また
、突出棒２５の上端面にも先方下傾の傾斜部２８を形成
したから、第１１図と第１０図のようにその頂部４２が
、ストッパ部材２４の基端鉛直面２７に当接した第１番
目のリング状部品１と第２番目のリング状部品１との境
目の狭い範囲已に位置させて、突出棒２５の上昇途中に
必ず、この第１番目のリング状部品１と第２番目のリン
グ状部品１とを分離して、第１番目のもののみを持上げ
る（第８図参照）、そうすれば、自動的に自重で第８図
中の矢印Ｃ方向へリング状部品１は滑降して落ちる。

振動している直進フィーダープレート１１の先端の前記
保持部Ｈに留めておくべきリング状部品１・・・の本数
を規制するために（図示省略するが）センサ等の検出装
置を設けるのが良い。つまり、検出装置がリング状部品
１を検出しない時には、例えば、０．２秒間等の短時間
だけ搬送装Ｗ８を駆動して、リング状部品１・・・を直
進フィーダー９へ数本だけ送るように信号を送出する。

逆に、リング状部品１の存在を所定時間検出すれば、こ
の搬送装置８を停止して、リング状部品１の直進フィー
ダー９への移送を止める信号を送出する。

このように、適当な本数のリング状部品１・・・のみを
常に保持部Ｈに保持する。適当な数本に限定する理由は
、多数のリング状部品ｌ・・・がこのフィーダープレー
ト１１の先端に集中すると、リング状部品１・・・の重
なりを生じることがあるためである。

なお、第７図〜第１１図に示したワイヤーリング以外の
リング状部品１・・・にもこの排出装置３４が適用出来
ることは勿論であり、グロメット、その他の各種部品で
あっても良く、また、駆動部２６として、モータとカム
機構、あるいは、モータとリンク機構を用いるも自由で
ある。

次に、第１２図〜第１７図は別の実施例を示し、特に既
述の実施例とは、排出装Ｗ３４が大きく相違しているが
、貯蔵ハンガー２と直進フィーダー９は。

同様の構成である。

この排出装置３４について詳しく説明すると、直進フィ
ーダー９から送られてくるリング状部品１・・・を先端
方向へ滑らせつつ落下させる□第１２図中の矢印Ｃ参照
□傾斜面４３と、この傾斜面４３の位置に設けられた突
出子４４と、この突出子４４を往復作動させる駆動部４
５と、を備えている。突出子４４は傾斜面４３の途中に
リング状部品１を係止して一旦停止させる突出状態（第
１３図参照）と、傾斜面４３を滑らせる収納状Ｊ１！（
第１５図参照）に、駆動部４５にて切換えられる。

上記傾斜面４３は、水平アーム３２の最先端部に固著し
た門形や口字形の板材の上辺部上面をもって形成し、又
は、この水平アーム３２の最先端部自身の一部をもって
形成する。

駆動部４５．４５はエアシリンダ等にて構成し、エアシ
リンダの場合にはエア配管４６を付設する（第１３図参
照）。なお、（図示省略するが）駆動部４５として、モ
ータとカムとスプリングをもって構成したり、モータと
リンク機構にて構成しても良い。

また、第１６図と第１７図で明らかなように直進フィー
ダープレート１１の先端部１１ａの上面位置よりも、僅
かの段差りをもって傾斜面４３の上端（基端）を設ける
ことにより、この傾斜面４３に落ちたリング状部品ＩＡ
に、後続のリング状部品ＩＢが重なることがない。さら
に、第１７図で明らかなようにリング状部品ｌは直進フ
ィーダープレート１１及び傾斜面４３の左右肩部にて保
持されつつ滑ることが分かる。

なお、図示省略したが、突出子４４に係止して、−旦停
止しているリング状部品ＩＡを検出するために、例えば
第１３図の紙面に直交方向に光を照射する光センサ等の
検出装置を、突出子４４と、直進フィーダープレート先
端部１１ａとの間隙部□第１３図のリング状部品ＩＡの
断面の位置□の近傍に設ける。

ここで作動を略説すると、直進フィーダー９によってリ
ング状部品１・・・は振動を付与されつつ矢印Ｂ方向へ
移送され、上記検出装置からの信号にて直進フィーダー
の作動と停止を制御して、適数個のリング状部品１・・
・を第１３図のように先端部１１ａに保持しておく。予
め駆動部４５．４５にて突出子４４、４４は突出状態に
あって、プレート先端部１１ａから出たリング状部品Ｉ
Ａは傾斜面４３を自重で滑降しようとするが、これを突
出子４４．４４が阻止して、−旦停止させていて、第１
３図と第１７図の状態にある。

図外の次工程の装置から、リング状部品１の要求信号が
送られてくると、駆動部４５．４５によって突出子４４
．４４が引込み、第１５図のようにリング状部品ＩＡは
矢印Ｃのように落下して排出される。

その直後に突出子４４．４４は元の突出状態に復元すな
お、第１４図に示すように、（回倒では）水平アーム３
２は、横断面縦長の角筒部４７．４７と、その底面を溶
接等で連結一体化する帯板部４８と、両角筒部４７．４
７の間隙部に嵌込状としてポルドナ・ノド結合４９等に
て固着された帯板状の線条体ホルダ５０等から構成され
ている。線条体ホルダ５０の上端縁は角筒部４７．４７
の上面よりも上方へ突出していて、同図に示すように、
リング状部品ｌが角筒部４７゜４７に接触しないで、搬
送線条体３３にて吊持される。

なお、水平アーム３２の横断面形状はこれ以外に種々設
計変更自由なことは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は上述の構成により、全体の構成が簡素化するこ
とが可能となり、かつ、相互に重なり易く、分離しに（
いリング状部品１・・・を、１個づつ確実に、かつ、高
速で、自動的に供給することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す全体側面図、第２図
は要部拡大断面側面図、第３図は変形例を示す一部破断
拡大側面図、第４図は同正面図、第５図と第６図は作用
説明図、第７図は本発明の第２実施例を示す全体側面図
、第８図は要部拡大断面側面図、第９図は一部断面正面
圓、第１θ図はリング状部品を一旦停止させた状態を示
す要部拡大断面側面図、第１１図は作用説明図、第１２
図は本発明の第３実施例を示す全体側面図、第１３図は
要部拡大断面側面図、第１４図は第１２図のＸＩＶ−Ｘ
ＩＶ断面拡大図、第１５図は作用説明図、第１６図は要
部説明図、第１７図は要部拡大正面図、第１８図はリン
グ状部品の具体的形状の説明図である。 １・・・リング状部品、２・・・リング状部品ｆ−藏ハ
ンガー、８・・・搬送装置、９・・・直進フィーダー、
１２・・・円形ディスク、１３・・・ノツチ、２３・・
・傾斜部、２４・・・ストッパ部材、２５・・・突出棒
、２６・・・駆動部、２７・・・基端鉛直面、２８・・
・傾斜部、３４・・・排出装置、３５・・・駆動手段、
４３・・・傾斜面、４４・・・突出子、４５・・・駆動
部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、リング状部品を吊持状に保ちつつ水平方向に搬送す
   る搬送装置を有する水平状のリング状部品貯蔵ハンガー
   と、該貯蔵ハンガーの先端部に隣設されると共に該搬送
   装置にて供給されるリング状部品に揺動を与えつつさら
   に先端方向へ送る直進フィーダーと、 該直進フィーダーの先端部に隣合って設けられ、該直進
   フィーダーから送られてくるリング状部品を１個づつ排
   出する排出装置と、 を備えていることを特徴とするリング状部品の供給装置
   。 ２、排出装置が、 リング状部品を１個づつ引掛けるノッチを外周縁部に有
   すると共に水平軸心廻りに回転可能な円形ディスクと、 該円形ディスクを回転駆動する駆動手段と、を備えてい
   る請求項１記載のリング状部品の供給装置。 ３、排出装置が、 先方下傾の傾斜部を有すると共に上方へ突出して直進フ
   ィーダーから送られてくるリング状部品を一旦停止する
   ストッパ部材と、 該ストッパ部材の基端鉛直面に沿って上下動自在に設け
   られ、１個づつリング状部品を持上げて上記ストッパ部
   材の上記傾斜部に滑降させる突出棒と、 該突出棒を上下往復作動させる駆動部と、 を備えている請求項１記載のリング状部品の供給装置。 ４、排出装置が、 直進フィーダーから送られてくるリング状部品を先端方
   向へ滑らせつつ落下させる傾斜面と、該傾斜面の位置に
   設けられてリング状部品に係止して該傾斜面の途中に一
   旦停止させる突出収納作動する突出子と、 該突出子を往復作動させる駆動部と、 を備えている請求項１記載のリング状部品の供給装置。