JPH0213519A - ローディング・アンローディング機械 - Google Patents
ローディング・アンローディング機械Info
- Publication number
- JPH0213519A JPH0213519A JP15995888A JP15995888A JPH0213519A JP H0213519 A JPH0213519 A JP H0213519A JP 15995888 A JP15995888 A JP 15995888A JP 15995888 A JP15995888 A JP 15995888A JP H0213519 A JPH0213519 A JP H0213519A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- spiral
- ground
- round
- telescopic
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、箱物３袋物等の荷を倉庫等から積付は場所
へ、積付場所から倉庫等へ搬送するローディング・アン
ローディング機械に関するものである。
へ、積付場所から倉庫等へ搬送するローディング・アン
ローディング機械に関するものである。
〔従来技術とこの発明が解決しようとする課題９箱物等
の荷を倉庫から積付は場所へ、あるいは積付は場所から
倉庫へ搬送するには、従来、パレット上に荷を積載して
フォークリフトにより搬送している。
の荷を倉庫から積付は場所へ、あるいは積付は場所から
倉庫へ搬送するには、従来、パレット上に荷を積載して
フォークリフトにより搬送している。
しかしながら、このようなフォークリフトによる搬送の
場合、バッチ式であるため処理効率が悪く、また大量に
処理しようとすれば多くの作業員を必要と−する。
場合、バッチ式であるため処理効率が悪く、また大量に
処理しようとすれば多くの作業員を必要と−する。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、
その目的は、両方向の搬送を一台の機械により行うこと
ができると共に、搬送を連続的に、かつ自動的に行え、
処理効率の向上、省力化を図れ、しかも任意の積付は位
置への積付け、任意の積付は位置がらの払出しが可能な
ローディング・アンローディング機械を提供することに
ある。
その目的は、両方向の搬送を一台の機械により行うこと
ができると共に、搬送を連続的に、かつ自動的に行え、
処理効率の向上、省力化を図れ、しかも任意の積付は位
置への積付け、任意の積付は位置がらの払出しが可能な
ローディング・アンローディング機械を提供することに
ある。
この発明に係るローディング・アンローディング機械は
、第１図ないし第３図に示すように、地上コンベヤ１に
沿って移動可能な走行台車２上に、スパイラルコンベヤ
３を水平旋回可能に設けると共に、このスパイラルコン
ベヤ３の下方に、スパイラルコンベヤ下端部がその搬送
面上に位置するようにラウンドコンベヤ６を設け、スパ
イラルコンベヤ３の上端部に上下方向に揺動可能な伸縮
式揺動コンベヤ５を接続し、ラウンドコンベヤ６の一端
部に先端が地上コンベヤｌ上に位置し得る上下方向に揺
動可能なトリッパコンベヤ８を接続して構成される。
、第１図ないし第３図に示すように、地上コンベヤ１に
沿って移動可能な走行台車２上に、スパイラルコンベヤ
３を水平旋回可能に設けると共に、このスパイラルコン
ベヤ３の下方に、スパイラルコンベヤ下端部がその搬送
面上に位置するようにラウンドコンベヤ６を設け、スパ
イラルコンベヤ３の上端部に上下方向に揺動可能な伸縮
式揺動コンベヤ５を接続し、ラウンドコンベヤ６の一端
部に先端が地上コンベヤｌ上に位置し得る上下方向に揺
動可能なトリッパコンベヤ８を接続して構成される。
倉庫等から積付は場所へ荷を搬送する場合、地上コンベ
ヤ１上を搬送されてきた荷は、トリッパコンベヤ８によ
り受取られ、ラウンドコンベヤ６、スパイラルコンベヤ
３、テレスコピックコンベヤ５を順に経て、目的の積付
位置に積付けられる。
ヤ１上を搬送されてきた荷は、トリッパコンベヤ８によ
り受取られ、ラウンドコンベヤ６、スパイラルコンベヤ
３、テレスコピックコンベヤ５を順に経て、目的の積付
位置に積付けられる。
テレスコピックコンベヤ５は伸縮し、かつ揺動し、また
走行台車２により移動するため、任意の位置、高さへ積
付けることができる。
走行台車２により移動するため、任意の位置、高さへ積
付けることができる。
積付けた荷を倉庫等へ搬送する場合には、前述と逆のコ
ースで搬送される。任意の位置、高さから荷を倉庫等へ
払出すことができる。
ースで搬送される。任意の位置、高さから荷を倉庫等へ
払出すことができる。
以下、この発明を図示する一実施例に基づいて説明する
。
。
これは、第１図ないし第３図に示すように、倉庫等から
積付は場所へ３本の地上コンベヤ１を平行に配設した例
であり、これら地上コンベヤ１の上方にコンベヤ１に沿
って移動可能に走行台車２を設け、この走行台車２の上
部に、スパイラルコンベヤ３、カーブコンベヤ４、テレ
スコピンクコンベヤ５を、下部にラウンドコンベヤ６、
カーブコンベヤ７、トリッパコンベヤ８を設けて構成す
る。
積付は場所へ３本の地上コンベヤ１を平行に配設した例
であり、これら地上コンベヤ１の上方にコンベヤ１に沿
って移動可能に走行台車２を設け、この走行台車２の上
部に、スパイラルコンベヤ３、カーブコンベヤ４、テレ
スコピンクコンベヤ５を、下部にラウンドコンベヤ６、
カーブコンベヤ７、トリッパコンベヤ８を設けて構成す
る。
走行台車２は、中央の地上コンベヤ１上に中心Ｃが位置
する本体２Ａと、この本体２Ａから四方へ突出する支持
脚２Ｂからなり、３木の地上コンベヤ１の両側方に配設
されたレール９と、支持脚２Ｂの先端の車輪２Ｃにより
、３本の地上コンベヤ１を跨いで走行自在であり、走行
装置２Ｄにより任意の位置に移動できる。
する本体２Ａと、この本体２Ａから四方へ突出する支持
脚２Ｂからなり、３木の地上コンベヤ１の両側方に配設
されたレール９と、支持脚２Ｂの先端の車輪２Ｃにより
、３本の地上コンベヤ１を跨いで走行自在であり、走行
装置２Ｄにより任意の位置に移動できる。
スパイラルコンベヤ３は、搬送面が中心Ｃの回りにほぼ
一周する螺旋状であり、その支持架台３Ａが走行台車の
本体２Ａに固定された支柱２Ｅに回転自在に支持され、
旋回装置１０により水平旋回可能とされている。
一周する螺旋状であり、その支持架台３Ａが走行台車の
本体２Ａに固定された支柱２Ｅに回転自在に支持され、
旋回装置１０により水平旋回可能とされている。
このスパイラルコンベヤ３の上端部には、テレスコピッ
クコンベヤ５の基端部がカーブコンベヤ４を介してそれ
ぞれの搬送面が同一レベルとなり得るように接続され、
コンベヤ３，４゜５が一体的に水平旋回するようにされ
ている。
クコンベヤ５の基端部がカーブコンベヤ４を介してそれ
ぞれの搬送面が同一レベルとなり得るように接続され、
コンベヤ３，４゜５が一体的に水平旋回するようにされ
ている。
テレスコピックコンベヤ５は、３段の入れ子式で伸縮自
在であると共に、電動シリンダ１１により上下方向に揺
動可能とされ、先端を任意の位置に位置させることがで
きる。なお、先端部の搬送面には回転自在のボール１２
が設けられ、この手前にワークマンステーション１３が
取付けられている。
在であると共に、電動シリンダ１１により上下方向に揺
動可能とされ、先端を任意の位置に位置させることがで
きる。なお、先端部の搬送面には回転自在のボール１２
が設けられ、この手前にワークマンステーション１３が
取付けられている。
ラウンドコンベヤ６は、スパイラルコンベヤ３の下端部
が搬送面上に位置するように、スパイラルコンベヤ３の
下方に配置されると共に、ターンテーブル１４を介して
走行台車２上に設置され、スパイラルコンベヤ３とは独
立して水平旋回可能とされている。また、このラウンド
コンベヤ６は、第４図に示すように、中心Ｃを中心とす
る略Ｃ字状の平面形状であり、スパイラルコンベヤ３が
例えば２７０°水平旋回してもスパイラルコンベヤ３の
下端部がラウンドコンベヤ６の搬送面上に常に位置する
ようにされている。
が搬送面上に位置するように、スパイラルコンベヤ３の
下方に配置されると共に、ターンテーブル１４を介して
走行台車２上に設置され、スパイラルコンベヤ３とは独
立して水平旋回可能とされている。また、このラウンド
コンベヤ６は、第４図に示すように、中心Ｃを中心とす
る略Ｃ字状の平面形状であり、スパイラルコンベヤ３が
例えば２７０°水平旋回してもスパイラルコンベヤ３の
下端部がラウンドコンベヤ６の搬送面上に常に位置する
ようにされている。
このようなラウンドコンベヤ６の一端部には、トリッパ
コンベヤ８の基端部がカーブコンベヤ７を介してそれぞ
れの搬送面が同一レベルとなり得るように接続され、コ
ンベヤ６．７．８がコンベヤ３，４．５とは別に一体的
に水平旋回するようにされている。
コンベヤ８の基端部がカーブコンベヤ７を介してそれぞ
れの搬送面が同一レベルとなり得るように接続され、コ
ンベヤ６．７．８がコンベヤ３，４．５とは別に一体的
に水平旋回するようにされている。
トリソバコンベヤ６は、電動シリンダ１５により上下方
向に揺動可能とされ、先端にローラ１６を有し、先端が
地上コンベヤ１の搬送面上に位置できるようにされてい
る。
向に揺動可能とされ、先端にローラ１６を有し、先端が
地上コンベヤ１の搬送面上に位置できるようにされてい
る。
なお、スパイラルコンベヤ３の下端およびトリソバコン
ベヤ６の先端には平面形状三角形の乗継板１７が取（−
１けられている。この乗継板１７に代えて小径のロール
を設けてもよい。
ベヤ６の先端には平面形状三角形の乗継板１７が取（−
１けられている。この乗継板１７に代えて小径のロール
を設けてもよい。
以上のような構成において、倉庫等から積付は場所へ荷
を搬送する場合、地上コンベヤ１上を搬送されてきた荷
１８は、トリッパコンベヤ８により受は取られ、カーブ
コンベヤ７を介してラウンドコンベヤ６へ移載され、次
いで、スパイラルコンベヤ３により上方へ搬送され、カ
ーブコンベヤ４を経てテレスコピックコンベヤ５に送ら
れテレスコピックコンベヤ５により目的の積付位置に積
付けられる。テレスコピンクコンベヤ５は、伸縮自在で
あると共に上下方向に揺動でき、さらに走行台車２によ
り地上コンベヤ１に沿って移動できるため、任意の位置
、高さへ荷１８を積付けることができる。
を搬送する場合、地上コンベヤ１上を搬送されてきた荷
１８は、トリッパコンベヤ８により受は取られ、カーブ
コンベヤ７を介してラウンドコンベヤ６へ移載され、次
いで、スパイラルコンベヤ３により上方へ搬送され、カ
ーブコンベヤ４を経てテレスコピックコンベヤ５に送ら
れテレスコピックコンベヤ５により目的の積付位置に積
付けられる。テレスコピンクコンベヤ５は、伸縮自在で
あると共に上下方向に揺動でき、さらに走行台車２によ
り地上コンベヤ１に沿って移動できるため、任意の位置
、高さへ荷１８を積付けることができる。
積付けられた荷１８を倉庫等へ搬送する場合には、逆に
テレスコピンクコンベヤ５、スパイラルコンベヤ３、ラ
ウンドコンベヤ６、トリッパコンベヤ８を順に経て地上
コンベヤ１により搬送される。
テレスコピンクコンベヤ５、スパイラルコンベヤ３、ラ
ウンドコンベヤ６、トリッパコンベヤ８を順に経て地上
コンベヤ１により搬送される。
トリッパコンベヤ８を水平旋回させることにより３木の
地上コンベヤ１上に位置させることカテキ、また、第２
図の状態からテレスコピックコンベヤ５と共に１８０°
旋回させて第２図の左側にも積付けを行なえるようにで
きる。
地上コンベヤ１上に位置させることカテキ、また、第２
図の状態からテレスコピックコンベヤ５と共に１８０°
旋回させて第２図の左側にも積付けを行なえるようにで
きる。
また、トリッパコンベヤ８の先端の両側部にはガイド板
が立設され、両側のコンベヤ１に対してトリッパコンベ
ヤ８が折曲した状態で接続された場合に、荷を案内しス
ムーズに移載できるようにされている。
が立設され、両側のコンベヤ１に対してトリッパコンベ
ヤ８が折曲した状態で接続された場合に、荷を案内しス
ムーズに移載できるようにされている。
なお、以上は地上コンベヤ１が３本配設された場合を示
したが、これに限らず何本であってもよく、地上コンベ
ヤ１が１本配設されている場合には、ターンテーブル１
４を省略し、コンベヤ６．７．８を固定としてもよい。
したが、これに限らず何本であってもよく、地上コンベ
ヤ１が１本配設されている場合には、ターンテーブル１
４を省略し、コンベヤ６．７．８を固定としてもよい。
また、カーブコンベヤ４，７は、コンベヤ５゜８の搬送
方向を中心Ｃに向け、かつコンベヤ５゜８をほぼ点対称
位置となるようにすると共に、コンベヤ５，８の揺動が
容易となるように配置したものであるが、このカーブコ
ンベヤ４，７ｔ［１１１１、コンベヤ５，８をコンベヤ
３．６へ直接接続することも可能である。
方向を中心Ｃに向け、かつコンベヤ５゜８をほぼ点対称
位置となるようにすると共に、コンベヤ５，８の揺動が
容易となるように配置したものであるが、このカーブコ
ンベヤ４，７ｔ［１１１１、コンベヤ５，８をコンベヤ
３．６へ直接接続することも可能である。
前述のとおり、本発明のローディング・アンローティン
グ機械は、地上コンベヤに沿って移動する走行台車上に
、スパイラルコンベヤ、伸縮式揺動コンベヤを水平旋回
可能に設けると共に、地上コンベヤとスパイラルコンベ
ヤを連結するラウンドコンベヤとトリソバコンベヤを設
けたため、−台の機械で両方向の搬送を行うことができ
ると共に、荷の搬送を連続的に、かつ自動的に行なえる
。これにより、処理効率の向上、省力化を図れる。
グ機械は、地上コンベヤに沿って移動する走行台車上に
、スパイラルコンベヤ、伸縮式揺動コンベヤを水平旋回
可能に設けると共に、地上コンベヤとスパイラルコンベ
ヤを連結するラウンドコンベヤとトリソバコンベヤを設
けたため、−台の機械で両方向の搬送を行うことができ
ると共に、荷の搬送を連続的に、かつ自動的に行なえる
。これにより、処理効率の向上、省力化を図れる。
また、任意の積付は位置へ荷を積付けることができ、任
意の積付は位置から荷を払出することができる。
意の積付は位置から荷を払出することができる。
第１図、第２図は、この発明に係るローディング・アン
ローディング機械を示す正面図、平面図、第３図、第４
図は第１図のｌｌｌ−ｌｆｆ線矢視図、ＴＶ−ＩＶ線矢
視図である。 １・・・・・・地上コンベヤ、２・・・・・・走行台車
、２Ａ・・・・・・本体、２Ｂ・・・・・・支持脚、２
ｃ・旧・・車輪、２Ｄ・・・・・・走行装置、２Ｅ・・
・・・・支柱、３・・・・・・スパイラルコンベヤ、４
・・曲・カーブコンベヤ、５・・・・・・テレスコピッ
クコンベヤ、６・旧・・ラウンドコンベヤ、７・・・・
・・カーブコンベヤ、訃・・・・・トリッパコンベヤ、
９・・・・・・レール、１ｏ・・・・・・旋回装置、１
１・・・・・・電動シリンダ、１２・旧・・ボール、１
３・・・・・・ワークステーション、１４・・・・・・
ターンテーブル、１５・・・・・・電動シリンダ、１６
・・・・・・ローラ、１７・・・・・・乗継板、１８・
・・・・・荷。
ローディング機械を示す正面図、平面図、第３図、第４
図は第１図のｌｌｌ−ｌｆｆ線矢視図、ＴＶ−ＩＶ線矢
視図である。 １・・・・・・地上コンベヤ、２・・・・・・走行台車
、２Ａ・・・・・・本体、２Ｂ・・・・・・支持脚、２
ｃ・旧・・車輪、２Ｄ・・・・・・走行装置、２Ｅ・・
・・・・支柱、３・・・・・・スパイラルコンベヤ、４
・・曲・カーブコンベヤ、５・・・・・・テレスコピッ
クコンベヤ、６・旧・・ラウンドコンベヤ、７・・・・
・・カーブコンベヤ、訃・・・・・トリッパコンベヤ、
９・・・・・・レール、１ｏ・・・・・・旋回装置、１
１・・・・・・電動シリンダ、１２・旧・・ボール、１
３・・・・・・ワークステーション、１４・・・・・・
ターンテーブル、１５・・・・・・電動シリンダ、１６
・・・・・・ローラ、１７・・・・・・乗継板、１８・
・・・・・荷。
Claims (1)
- （１）地上コンベヤに沿って移動可能な走行台車上に、
スパイラルコンベヤを水平旋回可能に設けると共に、こ
のスパイラルコンベヤの下方に、スパイラルコンベヤ下
端部がその搬送面上に位置するようにラウンドコンベヤ
を設け、前記スパイラルコンベヤの上端部に上下方向に
揺動可能な伸縮式揺動コンベヤを接続し、前記ラウンド
コンベヤの一端部に先端が前記地上コンベヤ上に位置し
得る上下方向に揺動可能なトリッパコンベヤを接続した
ことを特徴とするローディング・アンローディング機械
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15995888A JPH0213519A (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | ローディング・アンローディング機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15995888A JPH0213519A (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | ローディング・アンローディング機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0213519A true JPH0213519A (ja) | 1990-01-17 |
| JPH054298B2 JPH054298B2 (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=15704890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15995888A Granted JPH0213519A (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | ローディング・アンローディング機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0213519A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011084357A (ja) * | 2009-10-14 | 2011-04-28 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | リクレーマ |
| JP2013224216A (ja) * | 2013-07-05 | 2013-10-31 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | リクレーマ |
| CN104163339A (zh) * | 2014-05-02 | 2014-11-26 | 襄阳忠良工程机械有限责任公司 | 移动式装卸机 |
| CN104163340A (zh) * | 2014-05-02 | 2014-11-26 | 襄阳忠良工程机械有限责任公司 | 移动式装卸机 |
| CN104326284A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-02-04 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 卸船机用多点分料装置 |
-
1988
- 1988-06-28 JP JP15995888A patent/JPH0213519A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011084357A (ja) * | 2009-10-14 | 2011-04-28 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | リクレーマ |
| JP2013224216A (ja) * | 2013-07-05 | 2013-10-31 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | リクレーマ |
| CN104163339A (zh) * | 2014-05-02 | 2014-11-26 | 襄阳忠良工程机械有限责任公司 | 移动式装卸机 |
| CN104163340A (zh) * | 2014-05-02 | 2014-11-26 | 襄阳忠良工程机械有限责任公司 | 移动式装卸机 |
| CN104326284A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-02-04 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 卸船机用多点分料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH054298B2 (ja) | 1993-01-19 |
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