JPH02135502A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ この発明は数値制御装置に関するものであり、特に、新
たなシステムに組込んだ際に、当該システムに応じて定
められている各種のパラメータの設定値を変更して使用
できる数値制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 第５図は従来の数値制御装置を示すブロック図である。

図において、（１）は各種の画面を表示する表示手段、
（２）は前記表示手段（１）で表示する画面の内容を制
御する表示制御手段、（３）は各種の命令を取込みこの
命令を実行する機能を有する中央処理手段（ＣＰＵ）、
（４）はＲＡＭ及びＲＯＭの半導体メモリからなる記憶
手段、（５）はこの数値制御装置に各種のデータ等を入
力するための入力手段である。

この種の数値制御装置では、通常、入力手段（５）から
各種のデータ等を入力する場合に、これらのデータ等は
画面で表示される。そして、この画面に基づいてオペレ
ータは各種のデータ設定等を行なう。

ここで、この数値制御装置へのデータ設定及びその表示
等に使用されるＣＲＴターミナルの操作ボードについて
説明する。

第６図は従来の数値制御装置のＣＲＴターミナルの操作
ボード例を示す正面図である。

図において、（１１）はＣＲＴデイスプレィ、（１２）
は各種の表示画面の選択を行なう機能選択キー、（１３
）は英字キー・数字キー・記号キーの各キーからなるデ
ータ設定キー　（１４）はデータ設定キー（１３）等で
設定した内容をリセットするリセットキー　（１５）は
ＣＲＴデイスプレィ（１１）の画面下部に表示される各
メニューに対応したメニューキーである。

この操作ボードを用いて数値制御装置に各種のデータを
入力する。その際にＣＲＴデイスプレィ（１１）には各
種の表示画面が表示される。例えば、第７図に示したよ
うな画面である。この第７図は数値制御装置の通常のパ
ラメータ画面の一例を示す正面図である。なお、この図
では［サーボパラメータ１画面を示している。

上記のような構成の従来の数値制御装置では、この種の
数値制御装置を新たなシステムに組込んだときには、各
種のパラメータの設定値を当該システムに対応して定め
られている値に設定し直す必要がある。この各種のパラ
メータの設定値の変更操作は、通常、オペレータが第６
図に示したＣＲＴターミナルの操作ボード等を操作する
ことにより行なっている。以下、この動作について説明
をする。

まず、数値制御装置を工作機械等の新たなシステムに組
込み、配線等を完了した後に、電源をオンして数値制御
装置のＣＲＴターミナルのＣＲＴデイスプレィ（１１）
に画面を表示させる。つぎに、第６図のＣＲＴターミナ
ルの操作ボード上の機能選択キー（１２）を押し、パラ
メータ画面を呼出して表示させる。このパラメータ画面
においては、メニュー表示部を見てメニューキー（１５
）を適宜押すことにより、このメニューキー（１５）に
対応したパラメータ画面に変換することができる。例え
ば、第７図の［サーボパラメータ］の画面を表示させた
い場合には、パラメータ画面のメニュー表示部の「サー
ボ」に対応するメニューキー（１５）を押す。すなわち
、右から２個目のメニューキー（１５）を押す。

このように、パラメータの設定値の変更すべき項目の含
まれているパラメータ画面を呼出して、設定部（ここで
は、＃（・・・）、データ（・・・））に該当するナン
バーとデータとを第６図のＣＲＴターミナルの操作ボー
ド上のデータ設定キー（１３）を用いて設定する。そし
て、当該パラメータ画面の設定変更すべき項目を順次設
定し、すべての設定が終了することにより、当該パラメ
ータ画面の設定変更動作は完了する。続いて、同様にし
て他のメニューキー（１５）を押して他の設定変更すべ
き項目の含まれているパラメータ画面に切換えて、前者
と同様の動作により他のパラメータ画面の設定変更を行
なう。

」二記の動作を順次繰返して行なうことにより、設定変
更すべき項目を含む対象となるすべてのパラメータの設
定変更動作が完了する。

［発明が解決しようとする課題］ 」二記のような従来の数値制御装置では、この数値制御
装置を新たなシステムに組込んだときには、各種のパラ
メータの設定値を当該システムに対応して定められてい
る値に各々設定変更しなければならなかった。そして、
このパラメータの設定値の変更作業はオペレータに委ね
られていた。

しかし、通常、設定値を変更する必要のある項目は複数
のパラメータ画面に分れているため、対象となるパラメ
ータ画面の呼出し忘れ等が生じることがあった。また、
一つのパラメータ画面中でも設定値の変更が必要な項目
は複数存在するため、変更したか否を明確に認識できな
いと、設定漏れが生じる虞れがあった。そして、この設
定漏れ等が生ずると、当該システムの立上時の誤動作を
誘発することになり、円滑な作業を阻害する結果となっ
ていた。

そこで、この発明は数値制御装置を新たなシステムに組
込んだときに、複数のパラメータ画面を呼出すことなく
必要なパラメータの設定菱更ができ、しかも、その設定
変更がなされた項目を対象となるパラメータ画面上で明
確に識別できる数値制御装置の提供を課題とするもので
ある。

［課題を解決するための手段］ この発明にかかる数値制御装置は、各種の画面を表示す
る表示手段（１）と、前記表示手段（１）で表示する画
面の内容を制御する表示制御手段（２）と、新たなシス
テムに組込んだときに、前記システムに応じて設定した
パラメータの各項目を前記表示手段（１）に立上時設定
パラメータ画面として表示させる立上時設定パラメータ
画面表示手段（２１）と、前記立上時設定パラメータ画
面で設定されたパラメータの各項目に基づき通常の各パ
ラメータ画面の該当項目を前記設定値に変更し、前記該
当項目を各パラメータ画面」二に識別表示させる立上時
設定パラメータ画面管理手段（２２）とを具備するもの
である。

［作用］ この発明の数値制御装置においては、表示手段（１）で
各種の画面を表示し、この表示手段（１）で表示する画
面の内容を表示制御手段（２）で制御し、数値制御装置
を新たなシステムに組込んだときに、前記システムに応
じて設定したパラメータの各項目を立」１時設定パラメ
ータ画面表示手段（２１）で前記表示手段（１）に立」
１時設定パラメータ画面として表示させ、この立上時設
定ノ々ラメータ画面で設定されたパラメータの各項目に
基づき立上時設定パラメータ画面管理手段（２２）で通
常の各パラメータ画面の該当項目を前記設定値に変更し
、この該当項目を各パラメータ画面」ニに識別表示させ
るものであるから、この数値制御装置を新たなシステム
に組込んだときにも、立上時設定パラメータ画面のみに
よって必要なパラメータの設定変更ができ、しかも、そ
の設定変更がなされた項目を対象となるパラメータ画面
上で明確に識別できる。

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例である数値制御装置を示す
ブロック図である。なお、図中、（１）から（５）は上
記従来例の構成部分と同一または相当する構成部分であ
るので、ここでは重複する説明を省略する。

図において、（２１）は新たなシステムに応じて設定し
たパラメータの各項目を表示手段（１）に立」１時設定
パラメータ画面として表示させる立上時設定パラメータ
画面表示手段、（２２）は立上時設定パラメータ画面で
設定されたデータをその項目が含まれているパラメータ
画面に反映させるとともに、その項目がそのパラメータ
画面以外で設定された旨を当該パラメータ画面上に識別
表示させる立上時設定パラメータ画面管理手段である。

この数値制御装置も、従来例の数値制御装置と同様に、
入力手段（５）から各種のデータ等を入力する場合に、
これらのデータ等は画面で表示がされる。そして、この
画面に基づいてオペレータが各種のデータ設定等を行な
う。なお、この数値制御装置へのデータ設定及びその表
示等には、従来例で述べたのと同等のＣＲＴターミナル
の操作ボード（第６図参照）等が使用される。

この操作ボードを用いて数値制御装置に各種のデータを
入力する際に、表示手段（１）であるＣＲＴデイスプレ
ィ（１１）には各種の表示画面が表示される。例えば、
第２図及び第３図に示したような画面である。第２図は
第１図の数値制御装置の立上時設定パラメータ画面の一
例を示す正面図である。また、第３図は第２図の立上時
設定パラメータ画面で設定した項目が識別表示されてい
る通常のパラメータ画面の一例を示す正面図である。

上記のように構成されたこの実施例の数値制御装置でも
、この種の数値制御装置を新たなシステムに組込んだと
きには、従来例と同様に各種のパラメータの設定値を当
該システムに対応して定められている値に設定し直す必
要がある。この各種のパラメータの設定値の変更動作を
第４図のフローチャートに従って説明する。第４図は第
１図の数値制御装置の立上時設定パラメータ画面表示及
び立」１時設定パラメータ画面管理の各動作を示すフロ
ーチャートである。

まず、この数値制御装置を工作機械等の新たなシステム
に組込み、配線等を完了する。そして、電源をオンする
ことにより、ステップＳ１で数値制御装置のＣＲＴター
ミナルのＣＲＴデイスプレィ（１１）に画面を表示させ
る。つぎに、ステップＳ２で第６図のＣＲＴターミナル
の操作ボード上の機能選択キー（１２）のｒＰＡＲＡＭ
Ｊキーを押したか判断する。ｒＰＡＲ，ＡＭＪキーが押
されたと判断したとき、ステップＳ３でこのシステムの
立上時に必要とされているパラメータの設定が終了して
いるか否かを立上時パラメータ設定終了フラグの“１”
か“０′かで判断される。立上時のパラメータの設定が
終了していない場合には、ステップＳ４で立上時設定パ
ラメータ画面が呼出されて表示される。例えば、第２図
のような立上時設定パラメータ画面が立上時設定パラメ
ータ画面表示手段（２１）により表示手段（１）である
ＣＲＴデイスプレィ（１１）に表示される。この画面の
各項目には、通常、初期値が表示される。

オペレータはこの画面によりステップＳ５で当該システ
ムに対応した各データの設定を行なう。すなわち、画面
の設定部（ここでは、＃（・・・）、データ（・・・）
（・・・）（・・・）（・・・））に該当するナンバー
とデータとを第６図のＣＲＴターミナルの操作ボード上
のデータ設定キー（１３）を用いて設定する。そして、
設定変更すべき項目を順次設定する。ステップＳ６では
この立上時設定パラメータ画面の全項目の設定が終了し
たか否かを判断する。設定が終了した場合には、ステッ
プＳ７でこの画面の設定終了の項にフラグとして“１”
を設定する。上記のステップＳ１からステップＳ７まで
の一連の動作（第４図のＡ範囲の動作）は立上時設定パ
ラメータ画面表示手段（２１）によって行なわれる立上
時設定パラメータ画面表示動作である。ステップＳ７で
立上時設定パラメータ画面の設定終了の項に“１”が設
定されると、ステップＳ８で立上時設定パラメータ画面
表示手段（２１）により、この立上時設定パラメータ画
面で設定されたパラメータの各項目に基づき通常の各パ
ラメータ画面の該当項目を前記設定値に変更される。続
いて、ステップＳ９で同じく立上時設定パラメータ画面
管理手段（２２）により立上時パラメータ設定終了フラ
グを“１”にする。この後、ステップＳ１０で通常のパ
ラメータ画面が表示される。例えば、第３図の［サーボ
パラノー２１画面が表示されている場合を示す。この通
常のパラメータ画面においては、立上時設定パラメータ
画面で設定変更した項目が設定変更しなかった他の項目
と区別されて識別表示がされる。例えば、第３図では＃
１、＃２、＃９、＃１１、＃１７、＃１８、＃２３、＃
２５、及び＃２６が立上時設定パラメータ画面で設定変
更されたものとして反転表示している。上記のステップ
Ｓ７からステップＳ１０までの一連の動作（第４図のＢ
範囲の動作）は立上時設定パラメータ画面管理手段（２
２）によって行なわれる立上時設定パラメータ画面管理
動作である。ステップＳＩＯで上記のような通常のパラ
メータ画面が表示されることにより、オペレータは設定
変更がなされた項目を対象となるパラメータ画面上で明
確に確認できる。この立」１時の各種パラメータの設定
変更動作が完了した後、当該システムの数値制御動作に
移行し、正規の数制御が開始される。

一方、ステップＳ３で立上時パラメータ設定終了フラグ
が“１”の場合は、立上時のパラメータ設定が終了して
いる場合であるから、この場合にはステップＳＩＯにジ
ャンプして直ちに通常のパラメータ画面が表示される。

そして、上記同様にオペレータがこの通常のパラメータ
画面を確認した後、当該システムの数値制御動作に移行
する。

また、上記のフローチャートには示してないが、例えば
、この数値制御装置では診断画面等において立上時パラ
メータ設定終了フラグを“０”にする手段を有している
。この種の数値制御装置を新たなシステムに組込んだ場
合には、通常、この診断画面等を呼出して表示する。し
たがって、この画面を表示させる動作に立上時パラメー
タ設定終了フラグを“０”にする動作を連動させれば、
この診断画面等を呼出した場合には、必ず立上時のパラ
メータの設定動作が必要となる。

上記のように、この実施例の数値制御装置は、この数値
制御装置を新たなシステムに組込んだときに、前記シス
テムに応じて設定したパラメータの各項目を立上時設定
パラメータ画面表示手段（２１）で前記表示手段（１）
に立上時設定パラメータ画面として表示させ、この立上
時設定パラメータ画面で設定されたパラメータの各項目
に基づき立上時設定パラメータ画面管理手段（２２）で
通常の各パラメータ画面の該当項目を前記設定値に変更
し、この該当項目を各パラメータ画面上に識別表示させ
るものである。

したがって、この数値制御装置を新たなシステムに組込
んだときには、１つの立上時設定パラメータ画面のみに
よって必要なパラメータの設定変更ができるので、設定
値を変更する必要のある項目が複数のパラメータ画面に
分れていても、従来のように、対象となるパラメータ画
面の呼出し忘れ等が生じない。

しかも、その設定変更がなされた項目を対象となるパラ
メータ画面」二で明確に識別できるので、パラメータ画
面中に設定値の変更が必要な項目が複数存在する場合に
も、変更したか否を明確に認識でき、設定漏れが減少す
る。

この結果、当該システムの立上時の誤動作の誘発を防止
でき、作業性が向−１ニし、円滑な作業が実現できる。

ところで、上記実施例では立−Ｌ時設定パラメータ画面
で設定変更が必要な項目の設定が終了した後で、通常の
各パラメータ画面の該当項目をこの設定値に変更し、こ
の該当項目を各パラメータ画面上に識別表示させるもの
について説明したが、先に、各パラメータ画面でこの識
別表示を確認し、この後に、立上時設定パラメータ画面
で設定の終了を行なうように構成してもよい。このよう
な構成にすれば、データの設定変更が正しくなされたか
否かの確認をした後で、設定終了動作を行なうことがで
きる。

［発明の効果］ 以」二説明したとおり、この発明の数値制御装置は、表
示手段で各種の画面を表示し、この表示手段で表示する
画面の内容を表示＄＋を両手段で制御し、数値制御装置
を新たなシステムに組込んだときに、前記システムに応
じて設定したパラメータの各項目を立上時設定パラメー
タ画面表示手段で前記表示手段に立」１時設定パラメー
タ画面として表示させ、この立り時設定パラメータ画面
で設定されたパラメータの各項目に基づき立１−時設定
パラメータ画面管理手段で通常の各パラメータ画面の該
当項目を前記設定値に変更し、この該当項目を各パラメ
ータ画面上に識別表示させることにより、この数値制御
装置を新たなシステムに組込んだときにも、立」１時設
定パラメータ画面のみによって必要なパラメータの設定
変更ができるので、対象となるパラメータ画面の呼出忘
れ等が生じない。しかも、その設定変更がなされた項目
を対象となる各パラメータ画面上で明確に識別できるの
で、設定変更が必要な項目を変更したか否を明確に認識
でき、設定漏れが減少する。したがって、当該システム
の立上時の誤動作の誘発を防止でき、作業性が向上し、
円滑な作業が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である数値制御装置を示す
ブロック図、第２図は第１図の数値制御装置の立上時設
定パラメータ画面の一例を示す正面図、第３図は第２図
の立上時設定パラメータ画面で設定した項目が識別表示
されている通常のパラメータ画面の一例を示す正面図、
第４図は第１図の数値制御装置の立上時設定パラメータ
画面表示及び立上時設定パラメータ画面管理の各動作を
示すフローチャート、第５図は従来の数値制御装置を示
すブロック図、第６図は数値制御装置のＣＲＴターミナ
ルの操作ボード例を示す正面図、第７図は数値制御装置
の通常のパラメータ画面の一例を示す正面図である。 図において、 １：表示手段　　　　　２：表示制御手段３：中央処理
手段　　　５：入力手段 ２１：立上時設定パラメータ画面表示手段２２：立上時
設定パラメータ画面管理手段である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。 代理人　弁理士　大岩　増雄　外２名 第２図 第１図 第５図 第７図 （自発） ２９発明の名称 数値制御装置 ３、補正をする者 （６０１）三菱電機株式会社 代表者　志　岐　守 ５、補正の対象 （１）　明細書の特許請求の範囲の欄 （２）　明細書の発明の詳細な説明の欄（３）　明細書
の図面の簡単な説明の欄（４）　図面 ６、補正の内容 （１）　明細書の特許請求の範囲の欄を別紙のとおり補
正する。 （２）　明細書の第２頁上第８行目の 「設定値を変更して使用できる」を 「設定値に変更して使用する」と補正する。 （３）　明細書の第３頁上第４行目から同頁上第３行目
の 「データ設定キー（１３）等で設定した内容をリセット
する」を削除する。 （４）　明細書の第１３頁上第８行目から同頁上第９行
目の ［立上時設定パラメータ画面表示手段（２１）Ｊ［立上
時設定パラメータ管理手段（２２）Ｊと補正する。 （５）　明細書の第１４頁上第４行目の［ステップＳ７
Ｊを 「ステップＳ８Ｊと補正する。 （６）　明細書の第１５頁上第５行目から同頁上第１１
目の 「この種の数値制御装置・・・・・・・・・設定動作が
必要となる。」を ［設定ミスまたはシステムの変更等パラメータ値の変更
が必要となった場合には、この診断画面等を呼び出して
、立上時パラメータ設定終了フラグを“０”とすること
で、再度立上時のパラメータの設定動作が可能となる。 」と補正する。 （７）　明細書の第８頁上第５行目、第８頁上第３行目
、第１０頁上第２行目、第１３頁上第９行目から同頁下
節８待目、第１４頁上第６行目、第１５頁上第２行目、
第１７頁上第２行目から同頁上第１行目、第１９頁上第
１２行目の 「立上時設定パラメータ画面管理手段」を［立上時設定
パラメータ管理手段］と補正する。 （８）　図面第４図を別紙のとおり補正する。 ７、添付書類の目録 （１）　補正後の特許請求の範囲の全文を記載した書面
　　　　　１通 （２）　補正図面　　　　　　　１通 ２、特許請求の範囲 各種のデータ等を入力する入力手段と、各種の画面を表
示する表示手段と、 前記表示手段で表示する画面の内容を制御する表示制御
手段と、 与えられた命令を解読し、その処理を行う中央処理手段
と、 新たなシステムに組込んだときに、前記システムに応じ
て設定するパラメータの各項目を前記表示手段に立上時
設定パラメータ画面として表示させる立−Ｌ時設定パラ
メータ画面表示手段と、前記立上時設定パラメータ画面
で設定されたパラメータの各項目に基づき通常の各パラ
メータ画面の該当項目を前記設定値に変更し、前記該当
項目を各パラメータ画面上に識別表示させる立上時設定
パラメータ管理手段と を具備することを特徴とする数値制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　各種のデータ等を入力する入力手段と、 各種の画面を表示する表示手段と、 前記表示手段で表示する画面の内容を制御する表示制御
   手段と、 入力手段からの各種の命令を取込みこの命令を実行する
   と共に表示出力を演算する中央処理手段と、 新たなシステムに組込んだときに、前記システムに応じ
   て設定したパラメータの各項目を前記表示手段に立上時
   設定パラメータ画面として表示させる立上時設定パラメ
   ータ画面表示手段と、前記立上時設定パラメータ画面で
   設定されたパラメータの各項目に基づき通常の各パラメ
   ータ画面の該当項目を前記設定値に変更し、前記該当項
   目を各パラメータ画面上に識別表示させる立上時設定パ
   ラメータ画面管理手段と を具備することを特徴とする数値制御装置。