JPH0213557B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0213557B2 JPH0213557B2 JP51057685A JP5768576A JPH0213557B2 JP H0213557 B2 JPH0213557 B2 JP H0213557B2 JP 51057685 A JP51057685 A JP 51057685A JP 5768576 A JP5768576 A JP 5768576A JP H0213557 B2 JPH0213557 B2 JP H0213557B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thyristor
- bridge
- motor
- power
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、交流電源からサイリスタ純ブリツジ
を介して直流電動機の電機子回路への給電が行わ
れるような静止レオナード装置に関する。
を介して直流電動機の電機子回路への給電が行わ
れるような静止レオナード装置に関する。
この種の静止レオナード装置では、直流電動機
の回生制動時に停電が起ると、サイリスタ純ブリ
ツジは転流失敗して過電流により故障する恐れが
あるため、何らかの保護手段が必要である。特に
交流架線から集電器を介して受電する車両静止レ
オナード装置においては、集電器の離線により停
電がしばしば起り得るので、そのような保護手段
は非常に重要である。
の回生制動時に停電が起ると、サイリスタ純ブリ
ツジは転流失敗して過電流により故障する恐れが
あるため、何らかの保護手段が必要である。特に
交流架線から集電器を介して受電する車両静止レ
オナード装置においては、集電器の離線により停
電がしばしば起り得るので、そのような保護手段
は非常に重要である。
第１図および第２図は、かゝる保護手段を備え
た従来の静止レオナード装置の互いに異なる実施
例を示す。
た従来の静止レオナード装置の互いに異なる実施
例を示す。
第１図の場合には、３相交流架線Ｎに集電器
Ａ、しや断器Ｂおよび交流リアクトルACLを介
して２組の３相サイリスタ純ブリツジREC１，
REC２が接続され、両ブリツジは互いに逆並列
結線されている。直流電動機Ｍの電機子は直流リ
アクトルDCLおよび高速度しや断器HBを介して
両ブリツジの直流出力側に接続されている。直流
電動機の正転時にはブリツジREC１により力行
運転が行なわれ、ブリツジREC２により回生制
御運転が行なわれるのに対して、逆転時にはブリ
ツジREC２により力行運転が行なわれ、ブリツ
ジREC１により回生制動運転が行なわれる。回
生制動運転時にはブリツジREC１もしくはREC
２は逆変換領域で制御され、交流電源電圧を利用
して転流を行なつているので、集電器Ａの離線に
より停電が起つた場合に転流失敗する。転流失敗
に対する保護は高速度しや断器HBによつて行な
われる。この高速度しや断器HBは大型、高価で
あるという欠点を有し、また操作がめんどうで動
作回路が多い用途には適していない。
Ａ、しや断器Ｂおよび交流リアクトルACLを介
して２組の３相サイリスタ純ブリツジREC１，
REC２が接続され、両ブリツジは互いに逆並列
結線されている。直流電動機Ｍの電機子は直流リ
アクトルDCLおよび高速度しや断器HBを介して
両ブリツジの直流出力側に接続されている。直流
電動機の正転時にはブリツジREC１により力行
運転が行なわれ、ブリツジREC２により回生制
御運転が行なわれるのに対して、逆転時にはブリ
ツジREC２により力行運転が行なわれ、ブリツ
ジREC１により回生制動運転が行なわれる。回
生制動運転時にはブリツジREC１もしくはREC
２は逆変換領域で制御され、交流電源電圧を利用
して転流を行なつているので、集電器Ａの離線に
より停電が起つた場合に転流失敗する。転流失敗
に対する保護は高速度しや断器HBによつて行な
われる。この高速度しや断器HBは大型、高価で
あるという欠点を有し、また操作がめんどうで動
作回路が多い用途には適していない。
第２図の場合には１組だけのサイリスタ純ブリ
ツジRECのみが使用され、その代りに電機子切
換接触器KAおよび界磁切換接触器KFが付加され
ている。電動機の正逆転の切換は界磁切換接触器
KFによる界磁反転によつて行なわれ、電動機の
力行回生制御の切換は電機子切換接触器KAによ
る電機子極性切換によつて行なわれる。回生制動
時における転流失敗に対する保護は同様に高速度
しや断器HBによつて行なわれるので、この場合
も第１図におけると同様の欠点があり、しかも電
機子切換接触器が必要であるという欠点もある。
ツジRECのみが使用され、その代りに電機子切
換接触器KAおよび界磁切換接触器KFが付加され
ている。電動機の正逆転の切換は界磁切換接触器
KFによる界磁反転によつて行なわれ、電動機の
力行回生制御の切換は電機子切換接触器KAによ
る電機子極性切換によつて行なわれる。回生制動
時における転流失敗に対する保護は同様に高速度
しや断器HBによつて行なわれるので、この場合
も第１図におけると同様の欠点があり、しかも電
機子切換接触器が必要であるという欠点もある。
第１図および第２図における高速度しや断器
HBの代りにヒユーズによつて保護することも可
能であるが、この方法は一回の転流失敗で走行不
能となるので電気車用の静止レオナード装置には
適用できない。
HBの代りにヒユーズによつて保護することも可
能であるが、この方法は一回の転流失敗で走行不
能となるので電気車用の静止レオナード装置には
適用できない。
本発明の目的は、回生制動時における転流失敗
に対する保護のために高速度しや断器を必要とし
ない静止レオナード装置を提供することにある。
に対する保護のために高速度しや断器を必要とし
ない静止レオナード装置を提供することにある。
以下第３図および第４図参照しながら本発明を
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第３図によれば、図示されていない３相交流架
線に集電器Ａ、しや断器Ｂおよび交流リアクトル
ACLを介して２組の３相サイリスタ純ブリツジ
REC３，REC４が接続され、両ブリツジは直流
出力側で逆並列続線されて直流リアクトルDCL
および過電流リレーOCRを介して直流電動機Ｍ
の電機子に接続されている。この場合に、本発明
に従つてブリツジREC３は力行専用として、ブ
リツジREC４は回生制動専用として使用され、
回生制動専用のブリツジREC４には両側に限流
抵抗RBが直列に挿入接続される。電動機の回転
方向切換は界磁接触器KFによつて行なわれる。
線に集電器Ａ、しや断器Ｂおよび交流リアクトル
ACLを介して２組の３相サイリスタ純ブリツジ
REC３，REC４が接続され、両ブリツジは直流
出力側で逆並列続線されて直流リアクトルDCL
および過電流リレーOCRを介して直流電動機Ｍ
の電機子に接続されている。この場合に、本発明
に従つてブリツジREC３は力行専用として、ブ
リツジREC４は回生制動専用として使用され、
回生制動専用のブリツジREC４には両側に限流
抵抗RBが直列に挿入接続される。電動機の回転
方向切換は界磁接触器KFによつて行なわれる。
正転時および逆転時のいずれの場合にも力行運
転はブリツジREC３によつて回生制動運転はブ
リツジREC４によつて行なわれる。
転はブリツジREC３によつて回生制動運転はブ
リツジREC４によつて行なわれる。
本発明による静止レオナード装置では、回生制
動中に停電により転流失敗が起つても、限流抵抗
のおかげで、ブリツジREC４を介して流れる短
絡電流はiB＝eM／2RBの値に制限される（但し、eMは 電動機誘起電圧）。従つて、従来のように電機子
回路を高速度しや断器によつて速やかに切り離す
必要はなく、ゆつくりとした動作で電機子電流を
減衰させてよい。つまり、転流失敗時における電
機子回路のしや断のために電機子回路に直列に挿
入した接触器を使用すればよく、高速度しや断器
は不要となる。また、第３図に示す如く、過電流
リレーOCRによつて界磁の切り離しを行なえば
上述の如き特別な接触器が不要となる。第３図に
よれば、界磁接触器KFの正転用接点投入用コイ
ルFCと逆転用接点投入用コイルとの共通な励磁
電流通路に過電流リレーOCRの接点が直列に挿
入されている。界磁巻線Ｆには放電抵抗RFが並
列接続されている。
動中に停電により転流失敗が起つても、限流抵抗
のおかげで、ブリツジREC４を介して流れる短
絡電流はiB＝eM／2RBの値に制限される（但し、eMは 電動機誘起電圧）。従つて、従来のように電機子
回路を高速度しや断器によつて速やかに切り離す
必要はなく、ゆつくりとした動作で電機子電流を
減衰させてよい。つまり、転流失敗時における電
機子回路のしや断のために電機子回路に直列に挿
入した接触器を使用すればよく、高速度しや断器
は不要となる。また、第３図に示す如く、過電流
リレーOCRによつて界磁の切り離しを行なえば
上述の如き特別な接触器が不要となる。第３図に
よれば、界磁接触器KFの正転用接点投入用コイ
ルFCと逆転用接点投入用コイルとの共通な励磁
電流通路に過電流リレーOCRの接点が直列に挿
入されている。界磁巻線Ｆには放電抵抗RFが並
列接続されている。
第４図には第３図の装置の転流失敗時における
電動機誘起電圧eM電動機電流iBおよび界磁電流if
の時間経過例が示されている。
電動機誘起電圧eM電動機電流iBおよび界磁電流if
の時間経過例が示されている。
回転方向切換回路Ｓによつて、例えばコイル
FCが付勢されていて、サイリスタブリツジREC
４により回生制動が行なわれているものとする。
この場合に公知の如くブリツジREC４は電動機
電流iBが一定値IMに保たれるよう点弧制御され
る。第４図によれば、時点t0で転流失敗が起り、
この結果として電動機電流が増大し始めている。
時点t1で過電流リレーOCRが働らき、その接点が
開かれ今まで通電されていたコイルの電流が零に
される。これによつて界磁接触器の接点が開極さ
れるわけであるが、この開極は時点t1よりも遅れ
た時点t2ではじめて行なわれる。時点t1から時点
t2の間では電動機電流iBは増大してゆくが、値
eM／2RBに達するとそれ以降はこの値にとどま
る。時点t2で界磁接触器の接点が開極されると、
開磁電流ifは放電抵抗Rfを介して流れながら減衰
してゆく。これにともなつて電動機誘起電圧が減
少してゆき、従つて電動機電流iBも零に向かつて
減少してゆく。このように、本発明によれば、開
極が遅れても電動機電流は限流抵抗RBによつて
限流されるので、ブリツジREC４のサイリスタ
素子を保護することができる。
FCが付勢されていて、サイリスタブリツジREC
４により回生制動が行なわれているものとする。
この場合に公知の如くブリツジREC４は電動機
電流iBが一定値IMに保たれるよう点弧制御され
る。第４図によれば、時点t0で転流失敗が起り、
この結果として電動機電流が増大し始めている。
時点t1で過電流リレーOCRが働らき、その接点が
開かれ今まで通電されていたコイルの電流が零に
される。これによつて界磁接触器の接点が開極さ
れるわけであるが、この開極は時点t1よりも遅れ
た時点t2ではじめて行なわれる。時点t1から時点
t2の間では電動機電流iBは増大してゆくが、値
eM／2RBに達するとそれ以降はこの値にとどま
る。時点t2で界磁接触器の接点が開極されると、
開磁電流ifは放電抵抗Rfを介して流れながら減衰
してゆく。これにともなつて電動機誘起電圧が減
少してゆき、従つて電動機電流iBも零に向かつて
減少してゆく。このように、本発明によれば、開
極が遅れても電動機電流は限流抵抗RBによつて
限流されるので、ブリツジREC４のサイリスタ
素子を保護することができる。
力行専用ブリツジREC３および回生制動専用
ブリツジREC４により通常の逆並列接続レオナ
ードと同様に力行から回生制動への切換時間は充
分短くてすむ。一方、回転方向の切換、即ち車両
の前後進切換は、界磁反転によつて行なわれるた
め、反転時間がやゝ長くなる傾向にあるが、前後
進切換は急ぐ必要はないので実用上問題はない。
ブリツジREC４により通常の逆並列接続レオナ
ードと同様に力行から回生制動への切換時間は充
分短くてすむ。一方、回転方向の切換、即ち車両
の前後進切換は、界磁反転によつて行なわれるた
め、反転時間がやゝ長くなる傾向にあるが、前後
進切換は急ぐ必要はないので実用上問題はない。
限流抵抗RBは、ブリツジREC４の正側と負側
とに等分に分割して挿入するのが、ブリツジ
REC３のサイリスタ素子にかゝる電圧をバラン
スさせる上で望ましいが、サイリスタ素子の耐圧
上問題がなければ片側にまとめてもさしつかえな
い。あるいは、場合によつてはブリツジREC４
の各アームに分割して挿入してもよく、この場合
には限流抵抗は転流電流を抑える働きもする。
とに等分に分割して挿入するのが、ブリツジ
REC３のサイリスタ素子にかゝる電圧をバラン
スさせる上で望ましいが、サイリスタ素子の耐圧
上問題がなければ片側にまとめてもさしつかえな
い。あるいは、場合によつてはブリツジREC４
の各アームに分割して挿入してもよく、この場合
には限流抵抗は転流電流を抑える働きもする。
第１図および第２図は、従来の静止レオナード
装置の互いに異なる実施例を示す接続図、第３図
は本発明による静止レオナード装置の実施例を示
す接続図、第４図は第３図の実施例についての動
作説明図である。 REC３……力行専用のサイリスタ純ブリツジ、
REC４……回生制動専用のサイリスタ純ブリツ
ジ、RB……限流抵抗、Ｍ……直流電動機、Ｆ…
…界磁巻線、RF……放電抵抗、KF……界磁接触
器、OCR……過電流リレー。
装置の互いに異なる実施例を示す接続図、第３図
は本発明による静止レオナード装置の実施例を示
す接続図、第４図は第３図の実施例についての動
作説明図である。 REC３……力行専用のサイリスタ純ブリツジ、
REC４……回生制動専用のサイリスタ純ブリツ
ジ、RB……限流抵抗、Ｍ……直流電動機、Ｆ…
…界磁巻線、RF……放電抵抗、KF……界磁接触
器、OCR……過電流リレー。
Claims (1)
- １ 交流き電線から集電器を介して交流電源を得
て、この交流電源と車両駆動用直流電動機の電機
子回路との間に介在するサイリスタ電力変換装置
によつて力行運転および制動運転を行なうように
した静止レオナード装置において、前記サイリス
タ電力変換装置は互いに逆並列結線された２つの
サイリスタ純ブリツジで構成し、車両の進行方向
に関係なく一方のサイリスタ純ブリツジを力行専
用、他方のサイリスタ純ブリツジを回生制動専用
とすべく車両の進行方向切換のための界磁極性切
換手段を設け、制動専用である他方のサイリスタ
純ブリツジにのみ限流抵抗を直列に挿入接続した
ことを特徴とする静止レオナード装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5768576A JPS52140821A (en) | 1976-05-19 | 1976-05-19 | Stationary ward-leonard system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5768576A JPS52140821A (en) | 1976-05-19 | 1976-05-19 | Stationary ward-leonard system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52140821A JPS52140821A (en) | 1977-11-24 |
| JPH0213557B2 true JPH0213557B2 (ja) | 1990-04-04 |
Family
ID=13062783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5768576A Granted JPS52140821A (en) | 1976-05-19 | 1976-05-19 | Stationary ward-leonard system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS52140821A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5116418A (ja) * | 1974-08-01 | 1976-02-09 | Mitsubishi Electric Corp | Kaiseihendenshohenkankishisutemuno seigyohoshiki |
-
1976
- 1976-05-19 JP JP5768576A patent/JPS52140821A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52140821A (en) | 1977-11-24 |
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