JPH0213570A - シート分配装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機等の画像形成装置から排出されるシー
トを分配・集積するシー１ル分配装置に関するものであ
る。

（ロ）従来の技術 従来の複写機等の画像形成装置から排出されるシートを
分配集積するシート分配装置（例えばソータ、丁合機等
）は、複数のピンを持ち、このピン全体を本体排紙口に
対して移動させるもの（例えば、ピン移動型ソータ）と
、ピンを固定して置いて本体排紙口よりガイド板、偏向
板等によりパスを形成し各ピンにシートを分配するもの
（例えばピン固定型ソータ）とに分類される。

このピン固定型ソータの一例を第１１図に示す。

ピン固定型ソークＣが複写機Ａに連結される。ビノ固定
型ソータＣは、複写機Ａの本体排紙口４から各ピンまで
移動可能になっているシート挟持搬送手段９１ｅ備えて
いる。この手段９は、シートを搬送または挾持するロー
ラ９１４、コロ９１６等を有している。手段９の上下移
動は、駆動プーリ９０６と従動プーリとに張設されたベ
ルト９０８にＪ：って行われる。シーｊ・挾持搬送手段
９の中にはその間のシートの存在を検知するセレサ９２
０を有している。

このような構成をもつ従来のピン固定型・ソータＣの動
作について説明する。まず、本体のスクートキー（図示
せず）を押すことにより、本体の複写動作が開始する。

次いで、ソータＣ内のシート挾持搬送手段９の搬送モー
タが回転し、ローラ９１４、コロ９１６が回転し、シー
トの排紙に備える。画像形成が完了しかつ定着が完了１
７たシーｊ・が本体排紙口４より排出される。

このとき、シート挾持搬送手段９は本体排紙口４に対応
する位置にあるの−Ｃ１排出さ′ｉまたシートはローラ
９１４、コロ９１６により搬送さねろ。

ローラ９］４の前方のセノＪｊ９２０によりシートの存
在が検知されると、搬送モータは停止し、シート挾持搬
送手段９　Ｌ１士カベ移動ずろ。

シート挟持搬送手段９が所定のビシ（図示例では最」ニ
ピン）に対応する位置にくると、上方への移動が停止し
、同時に搬送モータが再び回転しシートの排紙を開始す
る。シートが完全にピンに排紙されたことをセレ→ノ９
２０が検知すると、ジー）・挾持搬送手段９は下降し、
本体排紙口４に対応する位置まで復帰する。

以上の動作を各ピンに対して順次行うこと１こより、シ
ー１−を丁合する。

←つ　発明が解決しようとする課題 ところで、」二連ピノ固定型ソータＣにおいては、シー
トが完全にシーｊ・挾持搬送手段９から抜は切っていな
いと、手段９の下降復帰の動作に入ることができない。

高速の複写機等（こ連結させた場合、プリン１−される
シーＩ・間の間隔または時間か短いため、シーｊ・が手
段９を完全に抜は切ってから復帰動作に入ると、手段９
を超高速で本体排紙Ｉコ４まて移動させなければ、次に
続くシートを受は取るのに間に合わなくなり、移動用モ
ータや電力Ｊたは移動手段に多大な負荷がかかり、コス
Ｉ・アンプにもつながる。

一方、シートがシート挾持搬送手段９を完全に抜は切っ
てから復帰動作に入つ−（本体排紙［１４に戻り、続く
シートを受は取るだけのために十分な移動距離に設定し
てしまうと、本体排紙口４から最上ピンまたは最下ビシ
までの距離が近くなり、ピン数が少なくなってしまった
り、また、ピノ間隔が狭くなってしまい、十分な積載能
力を発揮できない。

し）　課題を解決するだめの手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であって、第１図ないし第３図を参照して示すと、・シ
ートを収容し得る複数のピン（３）と、排出駆動手段（
１１９）を有し該排出駆動手段（１，１９）の駆動にて
シー！・を前記ピン（３）に排出するシート排出手段（
１）と、を備え、該シート排出手段（１）を順次ピン（
３）に対向する位置に移動して、所定位置（４）に搬入
されｌコンートをピノ（３）に分配してなるシート分配
装置（Ｂ）において、所定位置（４）とシーｊ・排出手
段（１）に対向する位置との間を移動しかつ該所定位置
（４）から該シート排出手段（１）にシートを移送する
シーＩ・移送手段（２）を設け、所定位置（４）近傍に
、シート移送手段（２）を駆動する駆動手段（５）を配
置し、ジーニー移送手段（２）に、該シート移送手段（
２）が所定位置（４）にあるときは駆動手段（５）に接
続しかつ該シート移送手段（２）かシート排出手段（］
）に対向する位置にあるときは排出駆動手段（１１９）
に接続して該シート移送手段（２）の駆動を切換える駆
動切換手段（Ｘ）を配設した、ことを特徴とするもので
ある。

（ホ）　作用 上述構成に基づき、シー１−移送手段（２）が所定位置
（４）に位置すると、該シート移送手段（２）に設けら
れた駆動切換手段（Ｘ）が駆動手段（５）に接続し、該
シート移送手段（２）は駆動手段によって駆動され所定
位置（４）に搬入されたシー１−を保持する。そして、
シート移送手段（２）はシートを保持した状態でシート
排出手段（１）に対向ずろ位置に移動し、この際駆動切
換手段（Ｘ）が駆動手段（５）から離間して排出駆動手
段（１１９）に接続する。そこて、シート移送手段（２
）は排出駆動手段（１１，９）に」、ってシート排出手
段（１）に連動して駆動されて、保持するシートをシー
ト排出手段（１）に移送する。

そして、シー］・排出手段（１）に移送されたシートは
該シート排出手段（１）によって所定のピノ（３）に分
配される。

一方、シートをシート排出手段（］）に移送したシート
移送手段（２）は、シーｊ・がピン（３）に完全に排出
されるのを待つことなく、シート排出手段（１）に対向
する位置から所定位置（４）に復帰し、駆動手段（５）
に駆動されて、所定位置（４）に搬入されたシーｊ・を
保持する。そして、上述同様に該シー１−をシート排出
手段（１）に移送するようにシート排出手段（１）に対
向する位置に移動する。

なお、上記符号は参照のために示すものであって、なん
ら構成を限定するものではない。

（へ）実施例 図面を参照して本発明のシート分配装置を複写機本体に
装置した場合の実施例について説明する。

第１図は、複写機Ａの本体に本発明の一実施例のソーク
Ｂを装着したときの側面図である。第１図において、シ
ート移送手段を構成する第２のシー＋−挾持搬送手段２
は上下方向に移動可能であり、複写機Ａの本体からのシ
ートをノート排出手段を構成する第１のシート挟持搬送
手段１に移送する。

第１のシート挾持］殻送手段１は第２のシーｌ、挾持搬
送手段２からのシー１−を各ビ′ニー３ａ〜３Ｊに排紙
する。各ピン３８〜３Ｊは排紙されたシートを多数枚積
載する。第２のシー）−挾持搬送手段２はモータ５によ
って回転駆動される。

第２図は、第１および第２のシー１−挾持搬送手段］お
よび２の移動機構を示す斜視図である。第２昇降モーク
２０１の主軸には駆動プーリ２０２が固定され、ベルｌ
−２０３により従動プーリ２０４に伝達されろ。従動プ
ーリ２０４は駆動軸２０５に固定される。駆動軸２０５
の両端に駆動プーリ２０６が固定されている。各駆動プ
ーリ２０６および従動プーリ２０７にはベルト２０８が
張設されている。従動プーリ２０７はそれぞれ従動軸２
０９に固定されているので、各ベルト２０８に位相差が
発生しにくくなっている。各ベル１−２０８の所定位置
には、第２のシート挾持搬送手段２が固定されている。

第２昇降モータ２０１が回転すると、第２のシート挾持
搬送手段２が」二下に移動する。

第１のシー）〜挾持搬送手段１の上下移動も同様に、第
１昇降モータ１０１の主軸に駆動プーリ１０２が固定さ
れ、ベルｌ−１０３により従動プーリ１０４に伝達され
る。従動プーリ１０４は駆動軸１０５に固定される。駆
動軸１０５の両端に駆動プーリ］０６が固定されている
。各駆動プーリ１０６と従動プーリ１０７とにベル１．
１．０８が張設されている。従動プーリ］０７ば従動軸
］０９に固定されている。

各ベルｌ−１，０８の所定位置には第１のシート挾持搬
送手段］が固定される。第１昇降モータ１０１が回転す
ると、第」のシート挟持搬送手段１が上下に移動する。

ソータＢの側板（図示せず）にはモータ５が固定される
。モータ５の主軸には第２のシート挟持搬送手段２を搬
送するための駆動ギヤ４０１が固定される。

第３図［ａｌは第１のシート挟持搬送手段１の正面図で
あり、第３図（ｂｌは同側面図であり、第４図は第３図
（ａｌのＩＶ−ＩＶ線からみた横断面図である。左右の
側板１１１間に上ガイド１１２と下ガイド１１３とが取
り付けられ、搬送軸１１４が回転可能に取り付けられて
いる。搬送軸１１４にはコロ１１６がバネ１１５により
圧接され、これらの間に来たシートを挾持搬送するため
の加圧を行っている。一方、搬送軸１１４の端部には搬
送ギヤ１１７が固定され、モータ］］９の主軸に固定さ
れた駆動ギヤ］１８と１イドラギヤ１５０を介して噛み
合っている。モータ１１９の回転により、搬送軸１１４
とコロ１１６との間のシートを搬送ずろ。

ガイド１１２と１１３との間にシートが有るか否かを検
知するセンサ１２０が取り付けられている。

左右の側板１１１は各ベルト１０８に固定され、ベルｌ
−１０８の上下運動が第１のシート挾持搬送手段１に伝
達される。

第５図ｉａ）　ｌよ第２のレート挾持搬送手段２の正面
図であり、第５図（ｂ）は同側面図であり、また、第６
図は第５図ｆａｔの■−■線からみた横断面図である。

前述の第１のシート挾持搬送手段１と同様に左右の銅板
２１１間に上ガイド２１２と下ガ、イド２１３とが取り
付けられ、搬送軸２１４が回転可能に取り付けられてい
る。搬送軸２コ４にはコロ２１６がバネ２１５により圧
接され、これらの間に来たシートを挾持搬送するための
加圧を行っている。また、一方の側板２１１には駆動切
換手段Ｘを構成する各部材が配置されており、搬送軸２
１４の端部には搬送ギヤ２１７が固定されており、搬送
軸２１４を中心に揺動可能なアーム２５５には、軸２５
８を回転中心にしたギヤ２５６が取り付けられ、１般送
ギヤ２１７が噛み合っている。アーム２５５の他端はバ
ネ２５９て付勢されて、ストッパ２６１に突き当ってい
る。このギヤ２５６と第１のシート挟持搬送手段１の駆
動ギヤ１１８とが噛み合うことにより第２のシート挾持
搬送手段２に駆動が伝達される。

搬送軸２１４は、側板２コ１に固定された軸２５４を中
心に回転するアイドラギヤ２５１と噛み合い、軸２５４
には揺動可能なアーム２５２が取り付けられる。アーム
２５２の一端は軸２５７を中心に回転しアイドラギヤ２
５１と噛み合っているギヤ２５０が取り付けられ、また
、他端はバネ２５３で付勢され、ストッパ２６０に突き
当っている。このギヤ２５０と、駆動ギヤ４０１とが噛
み自う乙とにより、モータ５の駆動が第２のシート挾持
搬送手段２に伝達される。ガイド２１２と２１３との間
にシー１−が有るか否かを検知するセンサ２２０が取り
付けられている。左右の側板２１１（よベルｌ−２０８
に固定され、ベルｊ・の上下運動が第２のシート挾持搬
送手段２（こ伝達される。

第７図：よソータＢの平面図であり、また、第８図は第
７図の■−■線からみた側面図である。第１および第２
のシー１−挾持搬送手段１および２はそれぞれソータ側
板から突出する凸部１．２３，２２３に係合する凹部材
１２４，２２４を有し、上下方向の滑動を円滑にすると
ともに、左右方向のガタを抑えている。第８図に示すよ
うに第１のシート挟持搬送手段］はピン位置を検知する
センサ】２〕を有し、それに対向するピンにはフラグ３
Ｓが出ている。第２のシート挟持搬送手段２は第１のシ
ート挾持搬送手段１の位置を検知するセンサ２２１を有
し、それに対向する第１のシート挾持搬送手段１にはフ
ラグ１１１Ｓが出ている。乙ノヨウに第１の手段１はピ
ンにより位置決めされ、第２の手段２は第１の手段１に
より互いに位置決めされる。

次に、本発明のシー１ル分配装置の動作について第９図
および第１０図を参照して説明する。Ｍ写機Ａの本体に
本発明の一実施例であるソータＢを連結したときの各モ
ードについて説明する。

■、　ソート・モード（第９図） （１）原稿を複写機への本体のプラテン・ガラス上に設
置し、所定のモードを選択しコピー・スタート・キー（
図示せず）を押す。

（２）接写開始信号によりソータＢのスタンバイ処理が
開始される。第１のシー１−挾持搬送手段１がピノ３ａ
に対応する位置にあるか、第２のシート挾持搬送手段２
が本体排紙口４に対応する位置にあるかを確認する（（
ａ）図）。この各シー１一挾持Ｗａ送手段１，２のホー
ム・ポジションの検知は、その位置に来るとＯＮになる
ようなマイクロ・スイッチ等（図示せず）の手段によっ
て行う。

（３）　　ホーム・ポジションにシート挾Ｍ搬送手段１
゜２がないときは、それぞれの上下移動モータ１０〕ま
たは２０１を回転させ、各シート挾持搬送手段１，２を
移動させ、各ホーム・ポジションに位置させる（（ａ）
図）。第２のシート挾持搬送手段２が本体排紙口４に対
応する位置に来ると、駆動ギヤ４０１とギヤ２５０が噛
み合う（第１０図（ａ））。

（４）　　ソータＢのスタンバイ処理が完了すると、複
写機Ａの本体は複写動作に入る。

（５）同時に、第１および第２のシート挾持搬送手段１
，２の搬送モータ１１９，５が正転し、シートの搬送に
備える（（ｂ）図）。駆動ギヤ４０１とギヤ２５０とが
噛み合っているため、モータ５の駆動はギヤ２５１．．
２１７を介して搬送軸２１４に伝達される（第１０図（
ａ））。

（６）本体内の複写が完了し、定着器を通過したシーｌ
−Ｓが本体排紙口４より排紙される。

（力　本体排紙口４から出たシー１−　Ｓは第２のシー
ト挟持搬送手段２の上下のガイド２１２，２］３に導か
れ搬送軸２１４のローラ部とコロ２］６によってつくら
れているニップに入る。

（８）搬送軸２１４は正転しているので、そのままシー
１−　Ｓを前方へ搬送する（（Ｃ）図）。

（９）搬送軸２１４の前方にはセンサ２２０があり、シ
ートＳがセンサ２２０に検知されろと第２昇降モータ２
０１が回転し、第２のシート挟持搬送手段２を上方へ移
動させる（（ｄ）図）。第２のシーｊ・挾持搬送手段２
が上方へ移動すると、ギヤ４０］とギヤ２５０との伝達
が断たれ、搬送軸２１４は停止する（第１０図（ｂ））
。したがって、シー１．３は乙のニップに挾持される。

この移動速度は複写機本体の排紙速度近傍であるため、
シートを引っ張たり、折ったりという過度の負荷をかけ
ることなく、適当なループを保ったまま、シー１−　Ｓ
を上方へ移送することができる。

（１０）第２のシート挾持搬送手段２が上方に移動し、
第１のシート挟持搬送手段１と対応する位置にあること
が検知されると、第２昇降モータ２０１は停止する（（
ｅ）図）。この位置検知は、第８図に示すセンサ２２１
とフラグ１１１Ｓによって行われる。

（１１］　　同時に、第２のシート挾持搬送手段２のギ
ヤ２５６と第１のシート挾持搬送手段１のモータギヤ１
１８とが噛み合うので、モータ１１９の駆動がギヤ１．
１８，２５６，２１７をかいして伝達され搬送軸２１４
を回転させる（第１０図（Ｃ））。これにより、シート
を第１のシート挾持搬送手段１へと送り込む（（ｅ）図
）。

（１２０シートは上下ガイド１１２と１１３とに導かれ
、搬送軸１１４のローラ部とコロ１１６によってつくら
れているニップに入る。コロ圧は第２のシート挾持搬送
手段２よりも同じかまたは高く設定されているので、確
実な搬送になる。

（同　搬送軸１１４はすてにモータ１〕９の駆動により
正転しているため、そのままシートを前方へ搬送する（
（ｆ）図）。

（１４）　　搬送軸１１４の前方にはセンサ１２０があ
り、シートＳが乙のセンサ１２０に検知されると、第２
昇降移動モータ２０１が逆転し、第２のシート挾持搬送
手段２は下降し始める（（ｇ）図）。

シートＳはニップに十分に挾持されているため、第２の
シート挾持搬送手段２から第１のシート挾持搬送手段１
への受は渡しが確実になる。

（１５）　　同時に、ギヤ１１８と２５６との伝達が断
たれ、第１のシー１−挾持搬送手段１のみによってシー
１−　Ｓは第２のシート挾持搬送手段２より引き抜かれ
る形となる（（ｇ）図）。搬送軸２１４にワノウエイク
ラッチ等を入れて引き抜きやすくしておけば、シートへ
の負荷は軽減される。

（ｌ［０第２のシート挾持搬送手段２が下降し、ホーム
・ポジション、すなわち本体排紙口４に対応する位置ま
で来ると停止しく（ｈ）図）、再びギヤ２５０と４０１
とが噛み合い、搬送軸２１４は正転する（第１０図（ａ
））乙の第２のシート挾持搬送手段２のホーム・ポジシ
ョンまで復帰する速度は高速である方が、次に排紙され
るシー１−を余裕をもって待っていることができ搬送が
確実になる。

０η　一方、第１のシート挾持搬送手段１によって搬送
されているシー１−　Ｓは、搬送軸１１４ト：１０１１
６とによって、ピン３ａ上に排紙されろ。

（１１シー１−　Ｓが完全にピン３ａ上に排紙されたこ
とをセンサ１２０が検知すると、第１昇降モータ１０１
が回転し、第１のシート挾持搬送手段１を下方へ移動さ
せる（（１）図）。この移動速度も高速で行った方が有
利である。

（１つ　第１のシート挾持搬送手段］が次のピノ３ｂに
対応する位置に来たことがフラグ３Ｓとセンサ１２］と
によって検知されると、第１昇降モータ１０１が停止し
、第１のシート挾持搬送手段１の移動は停止する。そし
て、次に排紙されるシートのために待機する。

（２（１）　　複写機Ａの本体より続く２枚目のシー１
−　Ｓ　２が本体排紙口４より排紙される（（１）図）
。

（２１）前述の工程（７）〜（１ωまでと同様な動作を
行う（（ｋ）〜（ｍ１図）。

（２２）続く２枚目のシートＳ２は第コのシート挾持搬
送手段１がピン３ｂに対応する位置にあるため、Ｉｎ送
軸１１４とコロ１１６とによってピン３ｂ上に排紙され
る。

（２３）シー１−８２が完全にピン３ｂ上に排紙された
ことをセンサ１２０が検知すると、前述の工程）１８）
と同様に第１のシート挾持搬送手段１を下方へ移動させ
る（（ｍ）図）。

（２４）前述の工程（１ｇ）と同様にピン３Ｃに対応す
る位置て停止ずろという」：うに順次移動する（（０）
図）。

以上のような動作を繰り返して行うことにより、複写機
より排紙されるシートオＪを丁合する。例えば、１０部
の３枚コピーを行う場合、第１の原稿に対して以上の動
作をピン３ａから３４（１０ピン）まで行い、次に第２
の原稿に対して３Ｊから３ａまで、第３の原稿【こ対し
て３ａから３」まて行うようにすれば、３枚原稿の丁合
作業が効率的に行える。

■、　グループ（コ１７＋−）　　・モード（１］′　
　上述ソート・モードの工程（１）〜（３）までと同様
に、スタンバイ処理がなされる。

（２）′　　工程（５）〜（Ｉｌｌ］の動作を行う。

（３）′　　ソート・モードと異なり、第１のシーｊ−
挾持搬送手段１はそのままの位置（ピン３ａの位置）て
保持され、続くシートのために待機ずろ。

（４）′　　続くシートについて工程（５）〜（１７）
の動作がなされ、ピン３　ａ　」二に排紙される。所定
枚数理上の動作を繰り返す。

（５）′　　所定枚数の複写が終了し、次（こ再びコピ
−１９＝ ・スター１−・キーが押されろと、第１昇降モータ１０
１が回転し、第１のシート挾持搬送手段１が下降する。

（６）′　　工程１９と同様にピン３ｂに対応する位置
に待機する。

（７）′　　ピン３ｂに対して所定枚数の動作（工程（
７）〜（ＩＣ（２２））を繰り返す。

（８）′　　再び、コピー・スタート・キーが押される
と、ピン３Ｃに対応する位置に第１のシート挾持搬送手
段Ｊは下降し、ピン３Ｊまて行うことが可能となる。

■、　ノンソー１゛モード （１）“　上述ソート・モードの工程（１）〜（３）と
同様にスタンバイ処理がなされろ。

（２）“　上述工程（５）〜（Ｉ７）、（３１’　、　
（４）　’の動作がなされ複写機Ａの本体より排紙され
るすべてのシートをピン３ａに排紙する。第１および第
２のシート挾持搬送手段１．２の搬送速度は、本体の排
紙速度近傍であることが、シー１−への負荷をかけない
ｔこめには好ましい。

＝　２０− （ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、所定位置とシート
排出手段に対向する位置との間を移動し、所定位置から
シート排出手段にシートを移送するシート移送手段を設
けたのて、超高速運転をすることなく、また十分なピン
数を確保した状態で、シートのピンへの分配を迅速に行
うことがてきる。また、所定位置近傍にシート移送手段
を駆動する駆動手段を設け、シート移送手段に駆動切換
手段を設けたので、小型のモータを使用する等装置の駆
動系を簡単な構成にすることができると共に、電気的制
御が不要となる。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明のシート分配装置を複写機に連結した
ときの構成を示す側面図、第２図は本発明の第１および
第２のシート挾持搬送手段の昇降機構の斜視図、第３図
［ａ）は第１のシート挟持搬送手段の正面図第３図ｔｂ
＋はその側面図、第４図は第３図の］Ｖ−ＩＶ線からみ
た横断面図、第５図（ａｌは第２のシー１−挾持搬送手
段の正面図、第５図［ｂｌはその側面図、第６図は第５
図の■−■線からみた横断面図、第７図は第１および第
２のシート挟持搬送手段の平面図、第８図は第７図の■
−■線矢視図、第９図は本発明のシート分配装置の動作
説明図、第１０図は駆動伝達機構の動作説明図、第１１
図は従来のシート分配装置の側面図。 １　シート排出手段（第１のシート挟持搬送手段）　、
　２　シート搬送手段（第２のシート挟持搬送手段）　
、　３　ピン　、　４　所定位置（本体排紙１コ）　、
　５　駆動手段（モータ）　　、　　１１９　　排出駆
動手段（モータ）　、Ｂ　シー１−分配装置（ソータ）
　、　Ｘ　駆動切換手段　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シートを収容し得る複数のピンと、排出駆動手段を
   有し該排出駆動手段の駆動にて前記シートを前記ピンに
   排出するシート排出手段と、を備え、該シート排出手段
   を順次前記ピンに対向する位置に移動して、所定位置に
   搬入されたシートを前記ピンに分配してなるシート分配
   装置において、 前記所定位置と前記シート排出手段に対向する位置との
   間を移動しかつ該所定位置から該シート排出手段に前記
   シートを移送するシート移送手段を設け、 前記所定位置近傍に、前記シート移送手段を駆動する駆
   動手段を配置し、 前記シート移送手段に、該シート移送手段が前記所定位
   置にあるときは前記駆動手段に接続しかつ該シート移送
   手段が前記シート排出手段に対向する位置にあるときは
   前記排出駆動手段に接続して該シート移送手段の駆動を
   切換える駆動切換手段を配設した、 ことを特徴とするシート分配装置。