JPH0213593A - 車椅子乗用踏段付エスカレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野］ 乙の発明は、身体障害者用の車椅子を一般乗客とともに搬送するようにした車椅子乗用踏段付きエスカレータに関するものである。 【従来の技術】

従来、上記のようなエスカレータとして、例えば特開昭
５９−２３０９８５号公報、特公昭６０−２３２８３号
公報、特開昭６０−２３８２８号公報に示すように、多
数の通常踏段およびこれらの通常踏段間に配置された車
椅子乗用踏段が無端状に連結され、主枠に設けた循環路
を循環運転されるものがあった。 そして、上記のような車椅子乗用踏段付きエスカレータ
は、通常運転時には車椅子乗用踏段も通常踏段と同様に
一般乗客を乗せて搬送し、車椅子運転時には、車椅子乗
用踏段に設けた可動踏板、車止め、傾斜踏板などの可動
体を昇降させて車椅子を身体障害者が乗ったまま車椅子
乗用踏段によって搬送し、乙の車椅子運転時にも通常踏
段で車椅子使用者以外の一般乗客を搬送している場合が
多い。また、車椅子運転時には、踏板、車止め、傾斜踏
板などの可動体を動作させるために、乗りロ、降り口部
で一旦エスカし・−夕を停止させ、電動機などの駆動源
を人が操作することにより、可動体を乗り口部で動作さ
せ、降り口部で復帰させている。

【発明が解決しようとする課題】

従来の車椅子乗用踏段付きエスカレータは、車椅子運転
状態では、上述したように、可動体を動作、復帰させる
ために、乗り口部、降り口部でエスカレータを一時的に
停止させていることにより、乗車運転能力が低下し、ま
た可動体の動作、復帰操作が面倒であるという問題点が
あった。 この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、車椅子運転状態での運転能力の向上と、可
動体の動作、復帰の自動化とを図った車椅子乗用踏段付
きエスカレータを得ることを目的としている。

【課題を解決するための手段】

この発明に係る車椅子乗用踏段付きエスカレータは、車
椅子乗用踏段群の１つの踏段に設けたアクチュエータで
、主枠内に設けた乗り口用スイッチを動作させ、乗り口
用スイッチで一方の昇降機構を介して乗りロラックを上
昇させ、このラックに前記車椅子乗用踏段群の踏段に設
けた正転ピニオンおよび逆転ピニオンの一方が噛み合う
ようにするとともに、車椅子乗用踏段群を乗り口部で停
止させ、また停止した車椅子乗用踏段に車椅子が乗った
状態で、車椅子運転起動スイッチを操作してエスカレー
タを起動させ、さらに前記アクチュエータで、主枠内に
設けた降り口用スイッチを動作させ、降り口用スイッチ
で他方の昇降機構を介して降りロラックを上昇させ、こ
のラックに車椅子乗用踏段群の踏段に設けた正転ピニオ
ンおよび逆転ピニオンの他方がエスカレータ運転状態の
まま噛み合うようにし、降り口部で車椅子が降りるよう
にしたものである。

【作　　用】

この発明における車椅子乗用踏段付きエスカレータは、
車椅子に乗った身体障害者またはその介護者が車椅子運
転切換スイッチを操作して、通常運転から車椅子運転に
切換えるなどにより、通常踏段および車椅子乗用踏段群
が走行し、上記アクチュエータが乗り口用スイッチを動
作させると、乗り口部の適所で前記車椅子乗用踏段群が
停止するとともに、自動的に可動体が動作するように乗
りロラックが上昇し、乙のラックに車椅子乗用踏段群の
所要の踏段の正２逆転ピニオンの一方が係合し、または
係合可能となり、車椅子乗用踏段群に車椅子が乗り、車
椅子運転起動スイッチを操作することで、可動体が動作
し安定した状態で、身体障害者とともに車椅子を搬送す
る。また、上記アクチュエータが降り口用スイッチを動
作させろと、降り口部で自動的に降りロラックが上昇し
、このラックに正、逆転ピニオンの他方が噛み合い、可
動体が復帰し、車椅子乗用踏段群から車椅子が降りるこ
とができる。そして、この場合には、車椅子乗用踏段群
から車椅子が乗降口床に降りる。のを失敗しても、後続
する踏段の踏板が水平を保っているので降りるのに支障
がない。したがって、乗り口部では、安全性を保つ必要
上、エスカレータを停止させるが、降り口では停止させ
る必要がなく、走行したまま車椅子が降りろことができ
、さらに、上記アクチュエータとスイッチとによって、
自動的に乗りロラック、降りロラックを上昇させて可動
体の動作、および復帰ができる。

【実施例】

以下、この発明の一実施例を図について説明する。 第１図ないし第４図において、１は水平な上。 下端部１ａ、ｌｂ間に傾斜した中間部ＩＣが設けられた
主枠、２は主枠１内に設けられレールを主体として構成
された無端状の循環路であり、循環路２は、主枠１の上
面側に往路２ａが、上、下端部１ａ、Ｉｂに反転部２ｂ
が、底面側に帰路２Ｃがそれぞれ形成されている。３は
循環路２に沿って配置された多数の通常踏段、４，５，
６，７は通常踏段３間に前後方向に並へて配置された車
椅子乗用踏段であり、これらによって、車椅子乗用踏段
群５２が構成されている。踏段７にはアクチュエータ５
１が固定してあり、上昇走行時に次に前側となる車椅子
乗用踏段４（ま傾斜踏板３３を有し、中間の車椅子乗用
踏段５は操作機構２４を有し、上昇走行時に後側となる
車椅子乗用踏段６は可動踏板２８ａおよび車止め３２を
有している。 上記踏段３，４，５，６，７は、軸がそれぞれ無端状の
左、右踏段鎖８に連結され、駆動機によって踏段鎖８が
駆動されることで、循環路２に沿って上昇、下降走行さ
れるように構成されている。 なお、以上の構成は従来のものと同様である。 第１図ないし第９図に示すように、前部に装着された軸
９の両端部に前輪１０が枢持され、後部１７ｍ１；ｌ’
後輪１１が枢持されている。踏段３ｐ　４ｐ　”　ｐ６
．７は、軸９が無端状の左、右踏段鎖８に連結され、前
、後輪１０，１１が主枠１内に固定されたガイドレール
２３ａ、２３ｂに支持され、踏段鎖８が主枠１内に配設
された駆動機（図示省略）によって駆動されることで、
循環路２に沿って移動し、踏段３，４，５，６，７が上
昇、下降走行されるように構成されている。 主枠１内の下端部１ｂ、上端部１ａには、昇降機構１２
，１２を介してラック１３，１４が主枠１の幅方向−側
部、他側部に配置され、循環路２の往路２ａ長手方向に
沿って延びている。昇降機構１２．１２は、同構成であ
るからこれらの一方について説明すると、主枠１内に正
逆回転する電動機３５が固定され、電動機３５の軸３５
ａに駆動用ピニオン３６が固定され、駆動用ピニオン３
６に噛み合わされたラック軸３７が主枠１内に固定され
た軸受部材３８に昇降可能に支承されたものであり、ラ
ック軸３７の上端に取付板３９を介して上記ラック１３
が固定されている。操作機構付き車椅子乗用踏段５には
ラック１３と噛み合う正転ピニオン１５とラック１４と
噛み合う逆転ピニオン１６とが、踏段５の幅方向に水平
に延びるピニオン軸１５ａと１６ａとを介して踏段５に
固定した軸受１７と１８とに軸支されている。正転ピニ
オン１５ば、−側部がこれの前側に位置する逆転ビニオ
ノ１６に噛み合わされているとともに、他側部が駆動力
伝達機構１９の一方の中間ギヤ２０と噛み合わされてい
る。駆動力伝達機構１９は、中間ギヤ軸２１が上記ピニ
オン軸１５ａ、１６ａと平行に踏段５の幅方向に延び、
中間ギヤ軸２１の一側部には上記中間ギヤ２０が固定さ
れ、中間ギヤ軸２１の他側部には他方の中間ギヤ２０が
固定され、中間ギヤ軸２１の両端部が踏段５に固定した
軸受２２に軸支され、中間ギヤ２０は操作機構２４の左
、右フォーク２５下面に形成したラック２６に噛み合わ
されている。操作機構２４はフォーク２５が踏段５にフ
ォークガイド２７などによって前後方向に進退可能に保
持され、フォーク２５は押し出し状態では操作機構付き
の車椅子乗用踏段５の後側から突出して可動体付きの車
椅子乗用踏段６の可動体２８に設けた前、後フォーク受
２９，３０の孔２９ａ、３０ａに係合され、引き込み状
態では踏段５の踏板５ａ下方に収納されるように構成さ
れている。可動体付き踏段６は、踏段本体３１に上記可
動体２８が昇降可能に保持され、可動体２８は可動踏板
２８ａの後側から可動ライザが下方に湾曲して延び、可
動ライザは踏段本体３１の後側部に設けられたライザの
前側に摺動可能に添わされている。また、踏段６には可
動踏板２８ａ上に突出する車止め３２を昇降させるため
の正転ピニオン１５と逆転ピニオン１６とを備えた駆動
力伝達機構が設けられ、踏段４には可動体である傾斜踏
板３３を後部が下方に位置するように傾斜させるために
正転ピニオン１５と逆転ピニオン１６とを備えた駆動力
伝達機構が設けられ、これらの駆動力伝達機構は踏段５
に設けた駆動力伝達機構１９とほぼ同様である。 さらに、主枠１の循環路２両側に立設した欄干３４の上
、下端部には車椅子運転切換スイッチ４０と車椅子運転
起動スイッチ４１とが設けられている。循環路２の帰路
２Ｃ下端部に上昇運転時の乗り口用スイッチ４２が配置
され、往路２ａの上端部に降り口用スイッチ４３が配置
され、帰路２Ｃの上端部に下降運転時の乗り口用スイッ
チ４４が配置され、往路２ａの下端部に降り口用スイッ
チ４５が配置され、スイッチ４２，４３，４４゜４５は
、踏段７に設けたアクチュエータ５１の当接によって動
作する位置検出用ＩＪ　Ｅツトスイッチであり、それぞ
れ主枠１側に固定されている。 なお、図中、４６，４７は乗降口床、４８は車椅子、４
９，５０は櫛状体てある。 また、この実施例の構成のうち、昇降機構１２、ラック
１３，１４、ピニオン１５，１６および駆動力伝達機構
１９以外の構成は特開昭６０−２３２８３号公報、特開
昭６０−２３２８５号公報などに示された従来のものと
ほぼ同様である。 次に、以上のように構成された本実施例の動作について
説明する。 上昇運転時には、第１０図、第１１図に示す動作をする
。すなわち、車椅子４８に乗った身体障害者または介護
者が車椅子運転切換スイッチ４０を押してエスカレータ
を通常運転から車椅子運転に切り換えろとともに、車椅
子４８を下端部の乗降ロ床４６上で待機させる。車椅子
乗用踏段４゜５．６，７が走行して乗り口部に接近する
と、位置検出用の車椅子乗用踏段７に設けたアクチュエ
ータ５１が乗り口用スイッチ４２に当接し、このスイッ
チ４２を動作させ、特定位置でエスカレ−タを減速させ
るとともに、主枠１の下端部１ｂに配設された昇降機構
１２の電動機３５が正転駆動され、駆動用ピニオン３６
が正転することでラック軸３７を介して乗りロラックと
なるラック１３が所定位置まで上昇する。上昇している
ラック１３に減速走行している車椅子乗用踏段４，５の
正転ピニオン１５が順次噛み合い、傾斜踏板３３を傾斜
させ、フォーク２５が押し出され、車椅子乗用踏段の一
部が形成される。すなわち、踏段５の正転ピニオン１５
がラック１３に噛み合い、ラック１３は固定されている
が、踏段５とともに正転ピニオン１５が第５図の矢印Ａ
方向に移動するので、このピニオン１５は矢印Ｂに示す
時計方向に回転し、中間ギヤ２１を介してフォーク２５
が矢印りに示ず後方に押し出されて、可動体付き踏段６
の下降状態にある可動体２８のフォーク受２９゜３０の
孔２９ａ、３０ａに挿入される。なお、正転ピニオン１
５の回転によって逆転ピニオン１６が反時計方向に回転
するが、逆転ピニオン１６は仕事をしない。また、上述
した動作は、操作機構付き踏段５の踏板５ａと可動体付
き踏段６の可動踏板２８ａとの踏面が同一水平面上に位
置する循環路２の往路２ａ下端部で行われ、上記フォー
ク２５がフォーク受２９，３０に係合した状態になり、
この状態でエスカレータが乗り口部で停止する。この停
止位置では、踏段４の傾斜踏板３３は傾斜しているが踏
段６の可動踏板２８ａ上に突出していない。この状態で
、乗降口床４７から車椅子４８を踏段５の踏板５ａと踏
段６の可動踏板２８ａの上に乗り込ませ、車椅子運転起
動スイッチ４１を入れると、エスカレータが緩起動する
。これにより、低速走行する踏段６の正転ピニオン１５
がラック１３に噛み合い車止め３２が可動踏板２８ａ上
に突出した後踏段５が往路２ａの傾斜部に達すると、踏
板５ａの上昇に伴い可動体付き踏段６の踏段本体３１に
対し可動体２８が上昇し、踏板５ａと可動踏板２８ａと
は同一水平面上に位置したままエスカレータが増速しで
上昇し、残部の車椅子乗用踏段が形成される。なお、車
止め３２上昇後の適時に主枠１の下端部に設けられた昇
降機構１２の電動機３５が逆転駆動されてラック１３が
下降復帰し、エスカレータが増速して上昇走行する。車
椅子乗用踏段４，５，６，７が降り口部に接近すると、
踏段７のアクチュエータ５１が降り口用スイッチ４３に
当接してこのスイッチ４３を動作させ、特定位置でエス
カレータを減速させるとともに、主枠１の上端部に配設
された昇降機構１２の電動機３５が正転し、降りロラッ
クとなるラック１４が所定位置まで上昇する。このラッ
ク１４に減速走行している車椅子乗用踏段４゜５．６の
逆転ピニオン１６が順次噛み合い、傾斜踏板２８ａ、フ
ォーク２５および車止め３２を動作前の状態に復帰させ
る。ずなわち、踏段５の逆転ピニオン１６がラック１４
に噛み合い、第８図の矢印Ｅに示すように正転ピニオン
１５が矢印Ｃに示ずように反時計方向に回転するので、
中間ギヤ２０を介してフォーク２５が矢印Ｆに示すよう
に前方に引き込まれ、フォーク受１９．３０から抜き出
されて踏板５ａ下方に収納される。このため、可動体付
き踏段６の可動体２８は踏段本体３１に対し相対的に下
降し、可動踏板２８ａが踏板５ａと同一水平面上に位置
して往路２ａの上端水平部を第８図の矢印Ａに示す方向
に移動する。そして、車椅子４８を踏板５ａと可動踏板
２８ａとの上から適時に乗降口床４７に降ろす。可動踏
板２８ａは下降伏態を保って上端部の櫛状体５０を通過
し、主枠１上端部の昇降機構１２の動作でラック１４が
下降し、エスカレータが増速し、反転部２ｂ、帰＊２ｃ
ｐ反転部２ｂを経て再び往路２ａの下端部に戻り、上述
した動作を繰り返す。 下降運転時には、車椅子乗用踏段７のアクチュエータ５
１が乗りロ用スイッチ４４．降り口角スイッチ４５に順
次当接し、これらのスイッチ４４゜４５の動作によって
上述した上述運転時とほぼ同様な動作をするが、踏段３
，４，５，６，７の走行方向が上昇運転時とは逆になる
ため、逆転ピニオン１６が主枠１上端部で上昇している
ラック１４に噛み合うことでフォーク２５がフォーク受
２９．３０に係合し、正転ピニオン１５が主枠１の下端
部で上昇しているラック１３に噛み合うことでフォーク
２５のフォーク受２９，３０への係合が外れて収納され
ることになる。 また、通常運転時には、昇降機構１２，１．２が動作し
ないことで、可動踏板２８ａが下降伏態を保ち、踏段４
，５，６にも踏段３と同様に一般乗客を乗せることがで
きる。 上述した実施例では乗車時には一旦エスヵレータを停止
させるが、降車時には停止させない。そして乗車時およ
び降車時にエスカレータを減速させているので昇降機構
で上昇されているラックと踏段に設けた正転ピニオンと
逆転ピニオンとの噛み合いが確実にてきるが、この発明
ではエスカレータの上記減速は、必ずしも行う必要がな
い。そして、車椅子の乗り込み時に一旦停止させるのは
、車椅子乗用踏段を間違えると、後続する踏段が通常踏
段であって、車椅子が乗れず危険であるのを防ぐためで
あるが、降り時には仮に車椅子乗用踏段から乗降口床に
降りるのを失敗しても、後続する通常踏段の踏面も水平
を保ちながら走行するため、安全上の問題がない。 そして、この発明において、可動体を有する踏段は傾斜
踏板付きのものを省いてもよく、操作機構を適宜変更で
きる。さらに、この発明において、ラック１３，１４の
昇降機構１２．１２は電磁プランジャや流体圧シリンダ
機構にすることができ、アクチュエータを設ける踏段と
正転ピニオン、逆転ピニオンを有する踏段との間に通常
踏段を介在させてもよい。 一１６＝

【発明の効果】

以上説明したように、この発明によれば、車椅子乗用踏
段群の１つの踏段に設けたアクチュエータで、主枠内に
設けた乗り口角スイッチおよび降り口角スイッチを動作
させることで、昇降機構を介して乗りロラックおよび降
りロラックを上昇させ、これらのラックに車椅子乗用踏
段群の踏段に設けた正転ピニオンおよび逆転ピニオンを
噛み合せて、車椅子乗用踏段の可動体の動作および復帰
を行うとともに、乗り口部でのみエスカレータを停止さ
せ、停止状態で車椅子乗用踏段に車椅子を乗せてエスカ
レータを起動させ、降り口部ではエスカレータ運転状態
のまま車椅子が降りるようにしたので、車椅子運転状態
での運転能力が向上し、またラックの上昇およびこれに
よる可動体の動作。 復帰が自動化できるので、操作が簡易にできる車椅子乗
用踏段付きエスカレータが得られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による車椅子乗用踏段付き工スカレー
タの一実施例を示す概略側断面図、第２図、第３図およ
び第４図は第１図の■部、■部および■部の拡大説明図
、第５図は第１図下部の拡大縦断面図、第６図は第５図
のＭ−ＶＩ線矢視図−部切欠平面図、第７図は第５図の
■−■線矢視断面図、第８図は第１図上部の拡大縦断面
図、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線矢視断面図、第１０
図は車椅子の乗車動作の手順説明図、第１１図は同降車
動作の手順説明図である。 １　主枠、２　循環路、３，４，５，６，７−踏段、８
　踏段鎖、１２−昇降機構、１３，１４ラツク、１５，
１６　−正転、逆転ビニオン、１９−駆動力伝達機構、
２０・中間ギヤ、２４・操作機構、２５−フォーク、２
８　可動体、２９゜３０　フォーク受、３２　・車止め
、３３　傾斜踏板、４０　車椅子運転切換スイッチ、４
１　・車椅子運転起動スイッチ、４２，４４　　乗り口
用スイッチ、４３，４５　　降り口用スイッチ、４８−
・車椅子、５１　アクチュエータ、５２・・車椅子乗用
踏段群。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　多数の通常踏段およびこれらの通常踏段間に配置され
   た車椅子乗用踏段群が無端状に連結され、主枠に設けた
   循環路を循環運転される車椅子乗用踏段付きエスカレー
   タにおいて、前記車椅子乗用踏段群の１つの踏段にアク
   チュエータを設け、このアクチュエータによって動作し
   車椅子乗用踏段群を乗り口部に位置させてエスカレータ
   を停止させる乗り口用スイッチを主枠内に固定し、上記
   乗り口用スイッチの動作によって一方の昇降機構を介し
   上昇する乗り口ラックを主枠内の一端部に配設し、乗り
   口ラックにこれの上昇時にのみ噛み合う正転ピニオンお
   よび逆転ピニオンの一方によって、動作する可動体を上
   記両ピニオンを有する車椅子乗用踏段とこの踏段に隣接
   する車椅子乗用踏段との少なくとも一方に設け、停止し
   た車椅子乗用踏段に車椅子を乗せた後に操作してエスカ
   レータを起動させる車椅子運転起動スイッチを乗り口近
   くに設置し、前記アクチュエータによって動作する乗り
   口用スイッチを主枠内に設け、降り口用スイッチの動作
   によって他方の昇降機構を介し上昇し上記正転ピニオン
   および逆転ピニオンの他方に噛み合い上記可動体を復帰
   させる降り口ラックを主枠内の他端部に配設し、降り口
   部からエスカレータの運転状態のまま車椅子が降りるよ
   うにしたことを特徴とする車椅子乗用踏段付きエスカレ
   ータ。