JPH02136055A - 小型モータ用ステータヨーク - Google Patents
小型モータ用ステータヨークInfo
- Publication number
- JPH02136055A JPH02136055A JP63288289A JP28828988A JPH02136055A JP H02136055 A JPH02136055 A JP H02136055A JP 63288289 A JP63288289 A JP 63288289A JP 28828988 A JP28828988 A JP 28828988A JP H02136055 A JPH02136055 A JP H02136055A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator yoke
- cylindrical body
- outer ring
- ring
- openings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 10
- 229910001209 Low-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
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- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、特に小型モータに適するステータヨークの構
造に関する。
造に関する。
近年、ＰＭ形スステンピングモータＯＡ機器のＦＤＤ磁
気ヘッドやプリンタなどの駆動源として大量に利用され
ているが、ＯＡＱ器の小形化７高性能化に伴い小型薄形
化、ローコスト化、低騒音化、高トルク化などの諸要求
が強まりつつある。
気ヘッドやプリンタなどの駆動源として大量に利用され
ているが、ＯＡＱ器の小形化７高性能化に伴い小型薄形
化、ローコスト化、低騒音化、高トルク化などの諸要求
が強まりつつある。
従来のこの種ステンビングモータは、例えば第５図に示
すように、ステータヨークとして、外周環４及びこれと
同径の座金状円板５の中央部を内側へ向って放射状に打
抜加工し、残った舌状部４ａ５ａを軸方向へ折曲げ加工
して、これらの舌状部が交互に同一円周上に配列されて
磁極を構成するように外周環４と座金状円板５とを結合
したものが使用されていた。
すように、ステータヨークとして、外周環４及びこれと
同径の座金状円板５の中央部を内側へ向って放射状に打
抜加工し、残った舌状部４ａ５ａを軸方向へ折曲げ加工
して、これらの舌状部が交互に同一円周上に配列されて
磁極を構成するように外周環４と座金状円板５とを結合
したものが使用されていた。
ところで、上記のような構造のステークヨークでは、折
曲げによる舌状部４ａ、５ａの不揃いにより磁極として
の配列ピンチを高い精度で均一化することは難しく、こ
のためロータの停止位置精度は±６．５％程度であった
。又、舌状部即ち磁極によって形成される円筒の円筒度
は、各舌状部を均−且つ直角に折曲げることが難しいた
め高精度を期待することはできず、このためロータとの
ギヤノブは、０．１５乃至０．２ ｍ曹程度にせざるを
得す、小型高トルク化には難点があった。又、ステータ
ヨークの軸方向長さをより長くすることは小型高トルク
化にとって必要な条件であるが、舌状部即ち磁極の長さ
は外周環及び座金状円板の外径により制限されるため、
この要求には応し得ないという欠点があった。更に、−
Ｃにこの種のステータヨークは組立後磁気焼鈍を行うが
、そのｌＳ！熱変形を伴うため上記の問題点が一層助長
される場合があった・ 本発明は、上記の如き問題点を一挙に解決すると共に製
作容易なこの種小型モーク用ステータヨークを提供する
ことを目的とする。
曲げによる舌状部４ａ、５ａの不揃いにより磁極として
の配列ピンチを高い精度で均一化することは難しく、こ
のためロータの停止位置精度は±６．５％程度であった
。又、舌状部即ち磁極によって形成される円筒の円筒度
は、各舌状部を均−且つ直角に折曲げることが難しいた
め高精度を期待することはできず、このためロータとの
ギヤノブは、０．１５乃至０．２ ｍ曹程度にせざるを
得す、小型高トルク化には難点があった。又、ステータ
ヨークの軸方向長さをより長くすることは小型高トルク
化にとって必要な条件であるが、舌状部即ち磁極の長さ
は外周環及び座金状円板の外径により制限されるため、
この要求には応し得ないという欠点があった。更に、−
Ｃにこの種のステータヨークは組立後磁気焼鈍を行うが
、そのｌＳ！熱変形を伴うため上記の問題点が一層助長
される場合があった・ 本発明は、上記の如き問題点を一挙に解決すると共に製
作容易なこの種小型モーク用ステータヨークを提供する
ことを目的とする。
〔課題を解決するための手段及び作用〕上記目的を達成
するために、本発明のステータヨークは、外周環及び外
周環と同径の円板に同心同径の中心開口を夫々設けてそ
の開口の内周縁に同一ピッチの凹凸を列設し、上記両開
口に、周壁に長手方向に延び且つ上記凹凸縁に噛合する
凹凸条を列設した円筒体を嵌着して、外周環と円板とを
連結することにより構成され、この場合、上記円筒体の
凸条部が６１極として使用される。円筒体は、帯条平板
の表面に所定ピンチの凹凸条をプレス加工した後これを
丸めて円筒状にすることにより形成される。
するために、本発明のステータヨークは、外周環及び外
周環と同径の円板に同心同径の中心開口を夫々設けてそ
の開口の内周縁に同一ピッチの凹凸を列設し、上記両開
口に、周壁に長手方向に延び且つ上記凹凸縁に噛合する
凹凸条を列設した円筒体を嵌着して、外周環と円板とを
連結することにより構成され、この場合、上記円筒体の
凸条部が６１極として使用される。円筒体は、帯条平板
の表面に所定ピンチの凹凸条をプレス加工した後これを
丸めて円筒状にすることにより形成される。
以下、第１図乃至第４図を参照して本発明に係る小型モ
ータ用ステータヨークの一実施例について説明する。
ータ用ステータヨークの一実施例について説明する。
第１図は外周環１を示しているが、この外周環１は、軟
鋼材より成る円板状ブランクをプレス加工により周辺部
を皿状に絞ると同時に内周縁に所定ピッチの凹凸１ａ、
ｌｂを交互に列設した中心開口ＩＡを穿設することによ
り形成される。第２図は外周環ｌの中心開口ＩＡに嵌着
されるべき円筒体２を示しているが、この円筒体２は、
所定幅りの軟鋼材より成る帯状平板の表面にプレス加工
によりその長手方向に直交する方向に延びる所定ピッチ
の凹凸条２ａ、２ｂを形成した後これを第２図（ａｌに
示す如く円筒状に丸めることにより構成される。この凹
凸条２ａ、２ｂのピッチは、円筒体２が外周環１の中心
開口ＩＡにきつく嵌合するように凹凸１ａ、ｌｂのピッ
チに対応せしめられている。上記帯状平板の長さは、プ
レス加工後丸められた時所定直径の円筒体２が形成され
るように選定されてもよいし、複数枚の帯状平板を組合
せて所定の直径の円筒体２が形成されるような長さに設
定されてもよい。第３図は円板３を示しているが、この
円板３は、軟鋼材より成っていてプレス加工により外周
環ｌの外径と同一直径となるよう外周が成形されると同
時に内周縁に外周環１に形成された凹凸１ａ、ｌｂと同
一ピッチの凹凸３ａ、３ｂを交互に列設した中心開口３
Ａを穿設することにより形成される。
鋼材より成る円板状ブランクをプレス加工により周辺部
を皿状に絞ると同時に内周縁に所定ピッチの凹凸１ａ、
ｌｂを交互に列設した中心開口ＩＡを穿設することによ
り形成される。第２図は外周環ｌの中心開口ＩＡに嵌着
されるべき円筒体２を示しているが、この円筒体２は、
所定幅りの軟鋼材より成る帯状平板の表面にプレス加工
によりその長手方向に直交する方向に延びる所定ピッチ
の凹凸条２ａ、２ｂを形成した後これを第２図（ａｌに
示す如く円筒状に丸めることにより構成される。この凹
凸条２ａ、２ｂのピッチは、円筒体２が外周環１の中心
開口ＩＡにきつく嵌合するように凹凸１ａ、ｌｂのピッ
チに対応せしめられている。上記帯状平板の長さは、プ
レス加工後丸められた時所定直径の円筒体２が形成され
るように選定されてもよいし、複数枚の帯状平板を組合
せて所定の直径の円筒体２が形成されるような長さに設
定されてもよい。第３図は円板３を示しているが、この
円板３は、軟鋼材より成っていてプレス加工により外周
環ｌの外径と同一直径となるよう外周が成形されると同
時に内周縁に外周環１に形成された凹凸１ａ、ｌｂと同
一ピッチの凹凸３ａ、３ｂを交互に列設した中心開口３
Ａを穿設することにより形成される。
本発明に係るステークヨークは、上記の如き構成部品か
ら成っているから、円筒体２を挾んで一側に外周環１を
他側に円板３を嵌着するだけで容易に組立てられ得る。
ら成っているから、円筒体２を挾んで一側に外周環１を
他側に円板３を嵌着するだけで容易に組立てられ得る。
この場合、外周環１の周壁と円筒体２の周壁との間の環
状空間内に励磁コイルが挿入されるのは従来と同しであ
るが、円筒体２の内側に配列された凸条２ｂが磁極とな
る。
状空間内に励磁コイルが挿入されるのは従来と同しであ
るが、円筒体２の内側に配列された凸条２ｂが磁極とな
る。
上述の如く本発明によれば、構成部品である外周環３円
筒体及び円板は何れも平板から単純なプレス加工により
得られるから、極めて高い加工精度を保持することがで
きるのみならず、組立ても極めて容易且つ簡単であるか
らステータヨークとしても軸方向全体に亘って高い寸法
精度を出すことができ、ロータの停止位置精度の極めて
高いステッピングモータを提供することが可能となる。
筒体及び円板は何れも平板から単純なプレス加工により
得られるから、極めて高い加工精度を保持することがで
きるのみならず、組立ても極めて容易且つ簡単であるか
らステータヨークとしても軸方向全体に亘って高い寸法
精度を出すことができ、ロータの停止位置精度の極めて
高いステッピングモータを提供することが可能となる。
又、外周環の外径に制約されることなく円筒体の長さは
任意に選定できるばかりか磁極とロータとの間のギャッ
プを小さくすることが可能であるから外径の割に高いト
ルクのステッピングモータを提供することもできる。本
山１人の実験によれば、ロータの停止位置精度は±３％
程度であり、上記ギャップは０．０７乃至Ｏ１１禽１で
済むことが確認された。更に、本発明によれば、外周環
１円筒体及び円板の状態で磁気焼鈍した後組立てること
ができるからステータヨークとして歪みや変形が生しる
ことはなく、極めて均質の高性能小型ステンピングモー
タを提供することが可能となる。
任意に選定できるばかりか磁極とロータとの間のギャッ
プを小さくすることが可能であるから外径の割に高いト
ルクのステッピングモータを提供することもできる。本
山１人の実験によれば、ロータの停止位置精度は±３％
程度であり、上記ギャップは０．０７乃至Ｏ１１禽１で
済むことが確認された。更に、本発明によれば、外周環
１円筒体及び円板の状態で磁気焼鈍した後組立てること
ができるからステータヨークとして歪みや変形が生しる
ことはなく、極めて均質の高性能小型ステンピングモー
タを提供することが可能となる。
第１図（ａｌ、（ｂｌは本発明に係るステータヨークの
外周環の平面図及び断面図、第２図（ａ）、（１）ｌｉ
ｃｌは本発明に係るステータヨークの円筒体の平面図。 側面図及び展開斜視図、第３図（ａ）、（ｂｌは本発明
に係るステータヨークの円板の平面図及び断面図、第４
図は本発明に係るステータヨークの一部破断側面図、第
５図は従来のステータヨークの一例を示す分解斜視図で
ある。 １・・・・外周環、ＩＡ・・・・中心開口、ｌａ、ｌｂ
・・・・凹凸、２・・・・円筒体、２ａ、２ｂ・・・・
凹凸条、３・・・・円板、３Ａ・・・・中心開口、３ａ
、３ｂ・・・・凹凸。 第１ 牙２図
外周環の平面図及び断面図、第２図（ａ）、（１）ｌｉ
ｃｌは本発明に係るステータヨークの円筒体の平面図。 側面図及び展開斜視図、第３図（ａ）、（ｂｌは本発明
に係るステータヨークの円板の平面図及び断面図、第４
図は本発明に係るステータヨークの一部破断側面図、第
５図は従来のステータヨークの一例を示す分解斜視図で
ある。 １・・・・外周環、ＩＡ・・・・中心開口、ｌａ、ｌｂ
・・・・凹凸、２・・・・円筒体、２ａ、２ｂ・・・・
凹凸条、３・・・・円板、３Ａ・・・・中心開口、３ａ
、３ｂ・・・・凹凸。 第１ 牙２図
Claims (1)
- 外周環及び該外周環と同径の円板に同心同径の中心開口
を夫々設けて該開口の内周縁に同一ピッチの凹凸を列設
し、上記両開口に、周壁に長手方向に延び且つ上記両凹
凸縁に噛合する凹凸条を列設した円筒体を嵌着して、上
記外周環と円板とを結合することにより上記円筒体の凸
条部を磁極として利用するようにした、小型モータ用ス
テータヨーク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63288289A JPH02136055A (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | 小型モータ用ステータヨーク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63288289A JPH02136055A (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | 小型モータ用ステータヨーク |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02136055A true JPH02136055A (ja) | 1990-05-24 |
Family
ID=17728234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63288289A Pending JPH02136055A (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | 小型モータ用ステータヨーク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02136055A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021114868A (ja) * | 2020-01-21 | 2021-08-05 | 三菱電機株式会社 | 電気機械の積層鉄心の製造方法および電気機械の製造方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61135356A (ja) * | 1984-12-03 | 1986-06-23 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 小型電動機 |
| JPS6216055A (ja) * | 1985-07-11 | 1987-01-24 | Nippon Parusumootaa Kk | 永久磁石型パルスモ−タ |
-
1988
- 1988-11-15 JP JP63288289A patent/JPH02136055A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61135356A (ja) * | 1984-12-03 | 1986-06-23 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 小型電動機 |
| JPS6216055A (ja) * | 1985-07-11 | 1987-01-24 | Nippon Parusumootaa Kk | 永久磁石型パルスモ−タ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021114868A (ja) * | 2020-01-21 | 2021-08-05 | 三菱電機株式会社 | 電気機械の積層鉄心の製造方法および電気機械の製造方法 |
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