JPH02136097A - 電源装置 - Google Patents
電源装置Info
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- JPH02136097A JPH02136097A JP63288831A JP28883188A JPH02136097A JP H02136097 A JPH02136097 A JP H02136097A JP 63288831 A JP63288831 A JP 63288831A JP 28883188 A JP28883188 A JP 28883188A JP H02136097 A JPH02136097 A JP H02136097A
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- transistor
- current
- battery
- motor
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/026—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being a power fluctuation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
- G05F1/10—Regulating voltage or current
- G05F1/46—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is DC
- G05F1/62—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is DC using bucking or boosting DC sources
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of DC power input into DC power output
- H02M3/02—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC
- H02M3/04—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters
- H02M3/10—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M3/145—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M3/155—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M3/156—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
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- Power Engineering (AREA)
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は電源装置に関するものである。
［従来の技術］
従来、電源に電圧が一定電圧とならない電池等を使用す
る電源装置においては、その電圧を一度ある定電圧レベ
ルに昇圧あるいは降圧し、その安定した電圧で例えばモ
ータ等を駆動していた。
る電源装置においては、その電圧を一度ある定電圧レベ
ルに昇圧あるいは降圧し、その安定した電圧で例えばモ
ータ等を駆動していた。
第６図はその一例であり、電池ｌからの供給電圧３を電
圧変換回路７１を通してｖ、ｌ・７２． ｖシ・７３の
安定電圧として出力する。同図は４相のステッピングモ
ータを駆動する回路で、モータ９の巻線（９，１〜９．
４）はトランジスタ５．１０．１１．１２．１３により
駆動される。
圧変換回路７１を通してｖ、ｌ・７２． ｖシ・７３の
安定電圧として出力する。同図は４相のステッピングモ
ータを駆動する回路で、モータ９の巻線（９，１〜９．
４）はトランジスタ５．１０．１１．１２．１３により
駆動される。
まず制御信号６が°Ｌ”（Ｌｏｗ） レベルであれば
、トランジスタ５はＯＮＬ、さらに制御信号１４ ｈ＜
“Ｈ” （ｌｌｉｇｈ）レベルであると、トランジスタ
１０がＯＮするので、電流は電圧変換器７１の出力Ｖ□
・７２からトランジスタ５．＠線９．１．トランジスタ
１０を通って流れる。また同様に制御信号１５．１６．
１７により、モータの巻線９．２．９．３．９．４には
電流が流れたり、流れなかったりする。
、トランジスタ５はＯＮＬ、さらに制御信号１４ ｈ＜
“Ｈ” （ｌｌｉｇｈ）レベルであると、トランジスタ
１０がＯＮするので、電流は電圧変換器７１の出力Ｖ□
・７２からトランジスタ５．＠線９．１．トランジスタ
１０を通って流れる。また同様に制御信号１５．１６．
１７により、モータの巻線９．２．９．３．９．４には
電流が流れたり、流れなかったりする。
以上のように結局モータは制御信号１４〜１７のシーケ
ンスにより回動し、この動作を通常動作として考えるこ
とにする。
ンスにより回動し、この動作を通常動作として考えるこ
とにする。
次に制御信号６がＨ”レベルでトランジスタ５がＯＦＦ
であり、この図において端子７４がＶｌ＋・７２に接続
（点線部）されているとすれば、電流はｖＨ・７２より
抵抗８．ダイオード７を介してモータ９の巻線に流れる
。この場合、前述の場合と比べて、抵抗８を介している
分だけモータ９に流れる電流は少ない、この前者と後者
の動作を第７図において簡単に説明する。
であり、この図において端子７４がＶｌ＋・７２に接続
（点線部）されているとすれば、電流はｖＨ・７２より
抵抗８．ダイオード７を介してモータ９の巻線に流れる
。この場合、前述の場合と比べて、抵抗８を介している
分だけモータ９に流れる電流は少ない、この前者と後者
の動作を第７図において簡単に説明する。
この第７図はモータの巻線９を２相励６ｆｉ駆動した場
合のある一つの相の電流波形であり、トランジスタ５が
ＯＮＬ、ている時にモータを回動させている。第７図は
、仮に巻線９．１の電流であるとすると、トランジスタ
ｌＯがＯＮＬ、ている間に電流が流れ始め、その後−度
ＯＦＦ シて電流はτとなり、またＯＮシて電流が流れ
る。その後トランジスタｌＯがＯＮしたままの状態でト
ランジスタ５がＯＦＦになった時、前述したように巻線
９．１には回動時より少ない電流ＩＬが流れる。この電
流ＩＬは抵抗８の値により調整される。−数的にこのよ
うに低電流値の電ン彦をモータに与えるのは、ステ・ン
ビングモータがある相で停止している場合、その相の位
置からずれない様に保持するためで、この時の電流値は
、このモータに接続されている装置の負荷による。
合のある一つの相の電流波形であり、トランジスタ５が
ＯＮＬ、ている時にモータを回動させている。第７図は
、仮に巻線９．１の電流であるとすると、トランジスタ
ｌＯがＯＮＬ、ている間に電流が流れ始め、その後−度
ＯＦＦ シて電流はτとなり、またＯＮシて電流が流れ
る。その後トランジスタｌＯがＯＮしたままの状態でト
ランジスタ５がＯＦＦになった時、前述したように巻線
９．１には回動時より少ない電流ＩＬが流れる。この電
流ＩＬは抵抗８の値により調整される。−数的にこのよ
うに低電流値の電ン彦をモータに与えるのは、ステ・ン
ビングモータがある相で停止している場合、その相の位
置からずれない様に保持するためで、この時の電流値は
、このモータに接続されている装置の負荷による。
また第６図において、端子７４をＶ。・７２に接続した
場合、抵抗８の消費電力は大きくなるので、電圧変換回
路７１において、ｖＨ＞ｖＬなる電圧ＶＬ・７３を作っ
て、端子７４をこのｖＬ・７３に接続すれば、抵抗８の
消費電力が押えられ、電池１の消費も軽減する。弱励電
流■、を流すためにこのような方法もとられる。しかし
、電圧変換回路７１は複雑になるのでコストアップにな
る。
場合、抵抗８の消費電力は大きくなるので、電圧変換回
路７１において、ｖＨ＞ｖＬなる電圧ＶＬ・７３を作っ
て、端子７４をこのｖＬ・７３に接続すれば、抵抗８の
消費電力が押えられ、電池１の消費も軽減する。弱励電
流■、を流すためにこのような方法もとられる。しかし
、電圧変換回路７１は複雑になるのでコストアップにな
る。
［発明が解決しようとする課題］
上記従来例によると、電圧変換回路７１を通してその出
力ｖＨ・７２、またはν、・７３にてモータの弱励電流
ＩＬを作り出しているが、電圧変換回路７１はその回路
自身が電力を消費しているため、変換効率が１００％と
はならず、７０〜９０％程度と低くなってしまう。また
電源に電池を使用している様な場合には、この変換効率
は、その電池寿命の上で重要な問題である。特に電池電
圧が使用を増すにしたがってだんだん降下してくると、
効率も悪くなり、その電池の寿命を急速に短くなる方向
へ進めてしまう。
力ｖＨ・７２、またはν、・７３にてモータの弱励電流
ＩＬを作り出しているが、電圧変換回路７１はその回路
自身が電力を消費しているため、変換効率が１００％と
はならず、７０〜９０％程度と低くなってしまう。また
電源に電池を使用している様な場合には、この変換効率
は、その電池寿命の上で重要な問題である。特に電池電
圧が使用を増すにしたがってだんだん降下してくると、
効率も悪くなり、その電池の寿命を急速に短くなる方向
へ進めてしまう。
さらに従来のようにｖＨ・７２と端子７４と接続すると
、抵抗８の消費電力は大きくなり、熱消費で浪費するこ
とになる。逆にｖＬ・７３等で電圧出力レベルを多くす
ることは電圧変換回路を複雑にし、コストアップになる
という問題があった。
、抵抗８の消費電力は大きくなり、熱消費で浪費するこ
とになる。逆にｖＬ・７３等で電圧出力レベルを多くす
ることは電圧変換回路を複雑にし、コストアップになる
という問題があった。
本発明の目的は以上のような問題を解消した電源装置を
提供することにある。
提供することにある。
［課題を解決するための手段］
本発明は電源電圧を別電圧に変換する電圧変換回路と、
第１の動作電圧を前記電圧変換回路の出力から供給し、
第２の動作電圧をＴＬ源電圧より直接供給する切換手段
とを具える。
第１の動作電圧を前記電圧変換回路の出力から供給し、
第２の動作電圧をＴＬ源電圧より直接供給する切換手段
とを具える。
［作 用］
（１）本発明によれば、電圧変換回路を備えた装置で、
第１の動作時と、第２の動作時という様に（従来例では
モータの回動時と弱励保持時）２つの動作に分難され、
かつ第２の動作時にはそれほどの精度を必要としない様
な装置の場合、第１の動作時と第２の動作時の供給電圧
とを考えることが可能な素子を追加し、さらに第１の動
作の動作供給電圧は前記電圧変換回路より出力された電
圧から得、第２の動作時は例えば電源電圧より直接得る
ようにし、なるべく電圧変換回路がもつ特性による電力
消費の浪費を省こうとしたものである。
第１の動作時と、第２の動作時という様に（従来例では
モータの回動時と弱励保持時）２つの動作に分難され、
かつ第２の動作時にはそれほどの精度を必要としない様
な装置の場合、第１の動作時と第２の動作時の供給電圧
とを考えることが可能な素子を追加し、さらに第１の動
作の動作供給電圧は前記電圧変換回路より出力された電
圧から得、第２の動作時は例えば電源電圧より直接得る
ようにし、なるべく電圧変換回路がもつ特性による電力
消費の浪費を省こうとしたものである。
（２）さらに本発明によれば、（，１）において第２の
動作を電池の電源電圧から行った場合、電池は使用時間
によってだんだんと端子電圧が降下してくるので、その
動作が安定しなくなることがあるが、動作を安定させる
ために、第２の動作の供給電圧のレベルを検知できる回
路を設け、さらにその検知レベルの値によって第２の動
作が安定する方向へ回路定数を変化させ、−層の効率化
を図る。ここでは、抵抗値を変化させ、電流の増減を行
う。
動作を電池の電源電圧から行った場合、電池は使用時間
によってだんだんと端子電圧が降下してくるので、その
動作が安定しなくなることがあるが、動作を安定させる
ために、第２の動作の供給電圧のレベルを検知できる回
路を設け、さらにその検知レベルの値によって第２の動
作が安定する方向へ回路定数を変化させ、−層の効率化
を図る。ここでは、抵抗値を変化させ、電流の増減を行
う。
［実施例１］
第１図は本発明の特徴を最もよく表わす図面であり、同
図に於て１は電源であるところの電池、２はその電池１
から一定電圧を供給することの可能な昇圧形電圧変換器
、３は電圧変換器２に人力された電源電圧、４は電圧変
換器２から出力された安定電圧である。９は電圧変換器
２に接続された負荷としての４相のステッピングモータ
であり、９．１〜９．４は各相の巻線を示す。また５は
モータ９に流れる電流の供給源を変えるトランジスタ、
６はそのトランジスタ５のＯＮ−ＯＦＦを制御する信号
、８は電池１よりモータ９の各巻線に直接的に流れ込む
電流を制限するための制限抵抗、７は電流の方向の決め
るダイオード、ｌＯ〜１３はモータ９の各相９．１〜９
．４に電流を流すためのドライバであるところのトラン
ジスタ、１４〜１７はトランジスタｌＯ〜１３の０Ｎ−
ＯＦＦを制御する信号である。
図に於て１は電源であるところの電池、２はその電池１
から一定電圧を供給することの可能な昇圧形電圧変換器
、３は電圧変換器２に人力された電源電圧、４は電圧変
換器２から出力された安定電圧である。９は電圧変換器
２に接続された負荷としての４相のステッピングモータ
であり、９．１〜９．４は各相の巻線を示す。また５は
モータ９に流れる電流の供給源を変えるトランジスタ、
６はそのトランジスタ５のＯＮ−ＯＦＦを制御する信号
、８は電池１よりモータ９の各巻線に直接的に流れ込む
電流を制限するための制限抵抗、７は電流の方向の決め
るダイオード、ｌＯ〜１３はモータ９の各相９．１〜９
．４に電流を流すためのドライバであるところのトラン
ジスタ、１４〜１７はトランジスタｌＯ〜１３の０Ｎ−
ＯＦＦを制御する信号である。
まず、制御信号６が“Ｌ”レベルのとき、トランジスタ
５はＯＮするのでモータの流れる電流は電池１の電圧３
を変換した電圧変換器２の電圧４より供給される。仮り
に制御信号１４が“Ｈ”レベルでトランジスタｌＯがＧ
ＮＤていたとすると、トランジスタ５を流れる電流は、
巻線９．１ 、 トランジスタ１０を介してＧＮＤへ
と流れる。同様にして、制御信号１４〜１７のうちのい
ずれかが“Ｈ”レベルであれば、トランジスタ１０〜１
３はその制御信号の値によってＯＮかＯＦＦになり、巻
線９．１〜９．４に電流が流れたり、流れなかったりす
る。制御信号１４〜１７のシーケンスにより、このモー
タ９は回動される。
５はＯＮするのでモータの流れる電流は電池１の電圧３
を変換した電圧変換器２の電圧４より供給される。仮り
に制御信号１４が“Ｈ”レベルでトランジスタｌＯがＧ
ＮＤていたとすると、トランジスタ５を流れる電流は、
巻線９．１ 、 トランジスタ１０を介してＧＮＤへ
と流れる。同様にして、制御信号１４〜１７のうちのい
ずれかが“Ｈ”レベルであれば、トランジスタ１０〜１
３はその制御信号の値によってＯＮかＯＦＦになり、巻
線９．１〜９．４に電流が流れたり、流れなかったりす
る。制御信号１４〜１７のシーケンスにより、このモー
タ９は回動される。
第８図は、上記のようにトランジスタ５がＯＮＬ／てい
る間に、このモータ９を２相励磁した場合のある一つの
相の電流波形であり、仮りに巻線９．１の電流であると
すれば、最初トランジスタ１０がＯＮして電流が流れ始
め、その後ＯＦＦ シて電流が；となり、また再びＧＮ
Ｄて電流が流れる。その後、第８図の波形ではトランジ
スタ１０はＧＮＤたまま、制御信号６が“Ｈ” レベル
になることでトランジスタ５がＯＦＦする。この時第１
図において、モータ９に流れる電流は電圧変換器２を通
さず抵抗８゜ダイオード７を介して電池１から直接的に
流れる。このとき流れる電流の値は電池電圧３と、抵抗
８１巻線９．１〜９．４の抵抗値（通常９．１〜９．４
はほぼ同抵抗値）によって決定されるが、電池電圧３は
第１０図に示される様に、使用時間の経過に伴って段々
と電圧降下してゆく（電池電圧３＝Ｖａ）。最初未使用
時ｔ。ではｖ８゜たった電圧が、１、、１２と使用時間
を重ねるごとにＶ！Ｉ１． ＶＩ１２と電圧降下してい
る。本実施例ではｖ８の許容範囲（ｔｏから１＋）が設
定されることになる。また第８図でトランジスタがＯＦ
Ｆのときの電流■、の変動幅はこのことを示したもので
ある。
る間に、このモータ９を２相励磁した場合のある一つの
相の電流波形であり、仮りに巻線９．１の電流であると
すれば、最初トランジスタ１０がＯＮして電流が流れ始
め、その後ＯＦＦ シて電流が；となり、また再びＧＮ
Ｄて電流が流れる。その後、第８図の波形ではトランジ
スタ１０はＧＮＤたまま、制御信号６が“Ｈ” レベル
になることでトランジスタ５がＯＦＦする。この時第１
図において、モータ９に流れる電流は電圧変換器２を通
さず抵抗８゜ダイオード７を介して電池１から直接的に
流れる。このとき流れる電流の値は電池電圧３と、抵抗
８１巻線９．１〜９．４の抵抗値（通常９．１〜９．４
はほぼ同抵抗値）によって決定されるが、電池電圧３は
第１０図に示される様に、使用時間の経過に伴って段々
と電圧降下してゆく（電池電圧３＝Ｖａ）。最初未使用
時ｔ。ではｖ８゜たった電圧が、１、、１２と使用時間
を重ねるごとにＶ！Ｉ１． ＶＩ１２と電圧降下してい
る。本実施例ではｖ８の許容範囲（ｔｏから１＋）が設
定されることになる。また第８図でトランジスタがＯＦ
Ｆのときの電流■、の変動幅はこのことを示したもので
ある。
［実施例２］
第２図は本発明の他の実施例を示し、実施例１と異なる
点は、負荷にモータのかわりにソレノイドを接続したこ
とである。１〜８までは実施例１と量目的、同手段の素
子であり、２１はソレノイド、２３はソレノイド２１を
駆動するトランジスタ、２４はトランジスタ２３をＯＮ
−ＯＦＦする制御信号、２２はトランジスタ２３がＯＮ
からＯＦＦするときに発生するときに生じる逆起電力を
吸収するためのダイオードである。
点は、負荷にモータのかわりにソレノイドを接続したこ
とである。１〜８までは実施例１と量目的、同手段の素
子であり、２１はソレノイド、２３はソレノイド２１を
駆動するトランジスタ、２４はトランジスタ２３をＯＮ
−ＯＦＦする制御信号、２２はトランジスタ２３がＯＮ
からＯＦＦするときに発生するときに生じる逆起電力を
吸収するためのダイオードである。
第２図の動作説明をするにあたり、第９図を用いて行う
。第９図において、■はソレノイド２１に加わる電圧で
ある。まず、トランジスタ５とトランジスタ２３が同時
にＯＮしていると、ソレノイド２１には昇圧形電圧変換
器２より出力された電圧４が加わる。この時の値をＶ。
。第９図において、■はソレノイド２１に加わる電圧で
ある。まず、トランジスタ５とトランジスタ２３が同時
にＯＮしていると、ソレノイド２１には昇圧形電圧変換
器２より出力された電圧４が加わる。この時の値をＶ。
とする。この状態からトランジスタ５がＯＦＦになると
、ソレノイド２１に加わる電圧は電池１から抵抗８．ダ
イオード７を介して与えられた値になる。この回路では
、電圧変換器、２は入力端子を昇圧しているので、この
電池電圧のほうが低くなる。このときソレノイド２１に
加わる電圧をｖＬとすると、このｖＬは前述のように電
池電圧３に比例して変化する。しかし、例えば第９図で
示される様な電圧の段階式制御を行う様な場合、ｖｏが
安定して高い電圧であると、ソレノイドの吸引力は高く
なり、−反吸引した後には多少電圧レベルｖＬが安定し
たレベルでなくとも、吸引し続けることができる。ただ
し、この場合も電池電圧３には許容範囲があると考える
。その後、第２図においてトランジスタ２３がＯＦＦす
ると、ソレノイドには電流が流れなくなり吸引力が働か
なくなる。
、ソレノイド２１に加わる電圧は電池１から抵抗８．ダ
イオード７を介して与えられた値になる。この回路では
、電圧変換器、２は入力端子を昇圧しているので、この
電池電圧のほうが低くなる。このときソレノイド２１に
加わる電圧をｖＬとすると、このｖＬは前述のように電
池電圧３に比例して変化する。しかし、例えば第９図で
示される様な電圧の段階式制御を行う様な場合、ｖｏが
安定して高い電圧であると、ソレノイドの吸引力は高く
なり、−反吸引した後には多少電圧レベルｖＬが安定し
たレベルでなくとも、吸引し続けることができる。ただ
し、この場合も電池電圧３には許容範囲があると考える
。その後、第２図においてトランジスタ２３がＯＦＦす
ると、ソレノイドには電流が流れなくなり吸引力が働か
なくなる。
［実施例３］
第３図は本発明のさらに他の実施例を示し、実施例１と
異なる点は負荷にモータのかわりに発熱抵抗体（サーマ
ルヘッド）を接続したことである。図中１〜８は実施例
１と開目的、同手段の素子であり、３１は電流が流れる
ことにより発熱して印字媒体を介して印字を行うことの
できる発熱抵抗体素子列、３２は発熱抵抗体素子列３１
を駆動するトランジスタ列、３３はイネーブル端子３６
を備えたシフト回路、３４はこのシフト回路３３のシリ
アルデータ入力端子、３５はシリアルデータ入力端子３
４をシフトするためのシリアルクロック入力端子である
。
異なる点は負荷にモータのかわりに発熱抵抗体（サーマ
ルヘッド）を接続したことである。図中１〜８は実施例
１と開目的、同手段の素子であり、３１は電流が流れる
ことにより発熱して印字媒体を介して印字を行うことの
できる発熱抵抗体素子列、３２は発熱抵抗体素子列３１
を駆動するトランジスタ列、３３はイネーブル端子３６
を備えたシフト回路、３４はこのシフト回路３３のシリ
アルデータ入力端子、３５はシリアルデータ入力端子３
４をシフトするためのシリアルクロック入力端子である
。
シフト回路３３には発熱抵抗体素子列３１の中のどの素
子をヒートするかを示すデータが入力端子３４から入る
。この人力されたデータはシリアルクロック入力端子３
５のクロックに同期して順次シフトされる。またイネー
ブル端子３６によりそのときの順次人力データが同時に
トランジスタ列３２へ伝えられ、当該データに対応する
トランジスタをＯＮ−ＯＦＦさせて、該当する発熱抵抗
体をヒートする。本実施例においても、トランジスタ５
がＯＮシているときは、電池電圧３が変換されて、昇圧
形電圧変換器２より出力された一定の高い電圧４により
素子列３１が駆動される。また、トランジスタ５がＯＦ
Ｆ しているときは、電池１より直接、抵抗８、ダイオ
ード７を介して素子列３１が駆動される。本実施例回路
の特徴としては、通常印字するために発熱抵抗体列３１
をヒートするきはトランジスタ５をＯＮさせて使用し、
印字をしていない時にはトランジスタ５をＯＦＦさせて
発熱抵抗体列３１の全素子あるいは数素子に、電池１よ
り弱電流を流して、発熱・抵抗体を含むヘッド全体をあ
る程度の温度に保温しておく。このようにすれば、印字
時に必要なエネルギーが少なく済むという利点などがあ
げられる。このように予備ヒートを行う方法は特に新し
い技術というものではない、ここでは、以上のような２
つの目的をもった場合の回路において、一方は安定した
電圧で素子列を制御し、予備ヒート等の２次的で精度を
要さないものは、電源電圧（ここでは電池）から直接素
子列の制御を行って、電源の消費を出来るだけ押えるも
のである。
子をヒートするかを示すデータが入力端子３４から入る
。この人力されたデータはシリアルクロック入力端子３
５のクロックに同期して順次シフトされる。またイネー
ブル端子３６によりそのときの順次人力データが同時に
トランジスタ列３２へ伝えられ、当該データに対応する
トランジスタをＯＮ−ＯＦＦさせて、該当する発熱抵抗
体をヒートする。本実施例においても、トランジスタ５
がＯＮシているときは、電池電圧３が変換されて、昇圧
形電圧変換器２より出力された一定の高い電圧４により
素子列３１が駆動される。また、トランジスタ５がＯＦ
Ｆ しているときは、電池１より直接、抵抗８、ダイオ
ード７を介して素子列３１が駆動される。本実施例回路
の特徴としては、通常印字するために発熱抵抗体列３１
をヒートするきはトランジスタ５をＯＮさせて使用し、
印字をしていない時にはトランジスタ５をＯＦＦさせて
発熱抵抗体列３１の全素子あるいは数素子に、電池１よ
り弱電流を流して、発熱・抵抗体を含むヘッド全体をあ
る程度の温度に保温しておく。このようにすれば、印字
時に必要なエネルギーが少なく済むという利点などがあ
げられる。このように予備ヒートを行う方法は特に新し
い技術というものではない、ここでは、以上のような２
つの目的をもった場合の回路において、一方は安定した
電圧で素子列を制御し、予備ヒート等の２次的で精度を
要さないものは、電源電圧（ここでは電池）から直接素
子列の制御を行って、電源の消費を出来るだけ押えるも
のである。
［実施例４］
第４図は本発明のさらに他の実施例を示し、１〜７，９
〜１７は第１図の同番号で示される素子と開目的、同手
段の素子である。４２は基準電圧Ｖ。を作っているツェ
ナーダイオード、４１はそのツェナーダイオード４２に
流れる。ｙｙｐ流を制限する抵抗、４３は電源であると
ころの電池１の電圧ｖ８・３と前記基準電圧Ｖ。を比較
するコンパレータ、４９はコンパレータの出力を反転す
るインバータ、４７．４８は電池！よりモータ９へ流れ
る電流を制限する抵抗、４６は電池ｌよりモータ９へ流
れる電流を選択するためのトランジスタ、４４．４５は
トランジスタ、４６をＯＮさせるために必要な抵抗であ
る。
〜１７は第１図の同番号で示される素子と開目的、同手
段の素子である。４２は基準電圧Ｖ。を作っているツェ
ナーダイオード、４１はそのツェナーダイオード４２に
流れる。ｙｙｐ流を制限する抵抗、４３は電源であると
ころの電池１の電圧ｖ８・３と前記基準電圧Ｖ。を比較
するコンパレータ、４９はコンパレータの出力を反転す
るインバータ、４７．４８は電池！よりモータ９へ流れ
る電流を制限する抵抗、４６は電池ｌよりモータ９へ流
れる電流を選択するためのトランジスタ、４４．４５は
トランジスタ、４６をＯＮさせるために必要な抵抗であ
る。
第１図同様、トランジスタ５がＯＮＬ、ている時はモー
タ９には電圧変換器２の出力４から電流が供給される。
タ９には電圧変換器２の出力４から電流が供給される。
一方トランジスタ５がＯＦＦされている時は電池電圧Ｖ
Ｂ・３の値によりモータ９に流れる電流が変わる。第１
０図において、ｖＢ・ｌ＝Ｖ、であるとすると、１ｏ−
１，の値はＶａ＞Ｖｏの関係が成り立つので、コンパレ
ータ４３の出力は“Ｌ ” レベルとなリ、トランジス
４６はＯＦＦになる。ことときモータ９に流れる電流は
抵抗４８のみを介して漬れる。逆にｔ１〜ｔ２の間はＶ
ａ＜Ｖｏの関係が成り立ち、トランジスタ４６はＯＮす
る。このと＆ （ｔｌ）は、電流は抵抗４７、４８の両
方を介して流れ、その値はｔ３時に増加する。この様子
を示したものが第１１図であり、ｔ０〜１．、１．〜ｔ
２の開電流はＩＬＨ−ＩＬＬの間で変化するので、弱励
電流が補償される範囲がｔ０〜ｔ２となり、第１図の回
路に比べて拡がると言える。このようにすれば、ｔｏ−
ｔｌ時により最適なＩＬ雷電流流す事が可能となり、電
池の寿命をより長く延ばすことができる。
Ｂ・３の値によりモータ９に流れる電流が変わる。第１
０図において、ｖＢ・ｌ＝Ｖ、であるとすると、１ｏ−
１，の値はＶａ＞Ｖｏの関係が成り立つので、コンパレ
ータ４３の出力は“Ｌ ” レベルとなリ、トランジス
４６はＯＦＦになる。ことときモータ９に流れる電流は
抵抗４８のみを介して漬れる。逆にｔ１〜ｔ２の間はＶ
ａ＜Ｖｏの関係が成り立ち、トランジスタ４６はＯＮす
る。このと＆ （ｔｌ）は、電流は抵抗４７、４８の両
方を介して流れ、その値はｔ３時に増加する。この様子
を示したものが第１１図であり、ｔ０〜１．、１．〜ｔ
２の開電流はＩＬＨ−ＩＬＬの間で変化するので、弱励
電流が補償される範囲がｔ０〜ｔ２となり、第１図の回
路に比べて拡がると言える。このようにすれば、ｔｏ−
ｔｌ時により最適なＩＬ雷電流流す事が可能となり、電
池の寿命をより長く延ばすことができる。
［実施例５］
第５図は本発明のさらに他の実施例を示し、この回路は
第４図の回路をさらに改善したのである。１〜７．９〜
１７は第１図で同番号を付した素子と開目的、同手段の
素子である。５５はＡ’／Ｄ変・換器であり、５２はそ
のＡ／Ｄ変換器５５の基準電圧を作っているツェナーダ
イオード、５１はそのツェナーダイオード５２に流れる
電流を制限している抵抗、６９はツェナーダイオード５
２により決定されたＡ／Ｄ変換器５５の基準電圧Ｖ。、
５３．５４は電源電圧ＶＢ・３分割している抵抗、６９
は前記分割抵抗の中点から得られたＡ／Ｄ変換器５５の
アナログ入力端子−ｖＡである。また６５〜６７はモー
タ９へ流れる電流を制限するための抵抗、６２〜６４は
、それらの抵抗のうち、どれを導通にするかを選択する
トランジスタ、５６〜５８．５９〜６１はトランジスタ
６２〜６４をＯＮさせるのに必要な抵抗である。本実施
例ではトランジスタ５がＯＮシているときは第１図また
は第４図と全く同じ動作を行う。またトランジスタ５が
ＯＦＦの場合にはＡ／Ｄ変換器５５の出力の状態によっ
てモータ９に流れる電流が変わる。Ａ／Ｄ変換器５５は
基準電圧Ｖ。６９の値に対し、電源電圧ｖ！１を分圧し
たＶＡ６８の値が変化したときに、その変化したアナロ
グ入力値に対し、トランジスタ６２〜６４のいずれか一
つがＯＮするようなデジタル出力が出力される。そのこ
とにより、モータ９には電源である電池１より抵抗６５
〜６７のいずれかを介して電流ｈ）流れるので、この抵
抗の値を電池電圧ＶＢに対して適用に選ぶことにより、
第１１図のＩＬＨ〜ＩＬＬの差を狭くすることが出来る
。この場合急激な■、の変化点（例えは第１１図１＋）
はＡ／Ｄ変換器５５の出力の数分だけ得られる。この第
５図で示される実施例はＩＬ雷電流使用するモートでの
負荷となる回路に精度がある程度要求される場合には有
効である。
第４図の回路をさらに改善したのである。１〜７．９〜
１７は第１図で同番号を付した素子と開目的、同手段の
素子である。５５はＡ’／Ｄ変・換器であり、５２はそ
のＡ／Ｄ変換器５５の基準電圧を作っているツェナーダ
イオード、５１はそのツェナーダイオード５２に流れる
電流を制限している抵抗、６９はツェナーダイオード５
２により決定されたＡ／Ｄ変換器５５の基準電圧Ｖ。、
５３．５４は電源電圧ＶＢ・３分割している抵抗、６９
は前記分割抵抗の中点から得られたＡ／Ｄ変換器５５の
アナログ入力端子−ｖＡである。また６５〜６７はモー
タ９へ流れる電流を制限するための抵抗、６２〜６４は
、それらの抵抗のうち、どれを導通にするかを選択する
トランジスタ、５６〜５８．５９〜６１はトランジスタ
６２〜６４をＯＮさせるのに必要な抵抗である。本実施
例ではトランジスタ５がＯＮシているときは第１図また
は第４図と全く同じ動作を行う。またトランジスタ５が
ＯＦＦの場合にはＡ／Ｄ変換器５５の出力の状態によっ
てモータ９に流れる電流が変わる。Ａ／Ｄ変換器５５は
基準電圧Ｖ。６９の値に対し、電源電圧ｖ！１を分圧し
たＶＡ６８の値が変化したときに、その変化したアナロ
グ入力値に対し、トランジスタ６２〜６４のいずれか一
つがＯＮするようなデジタル出力が出力される。そのこ
とにより、モータ９には電源である電池１より抵抗６５
〜６７のいずれかを介して電流ｈ）流れるので、この抵
抗の値を電池電圧ＶＢに対して適用に選ぶことにより、
第１１図のＩＬＨ〜ＩＬＬの差を狭くすることが出来る
。この場合急激な■、の変化点（例えは第１１図１＋）
はＡ／Ｄ変換器５５の出力の数分だけ得られる。この第
５図で示される実施例はＩＬ雷電流使用するモートでの
負荷となる回路に精度がある程度要求される場合には有
効である。
本発明を行うことで得られる効果を実施個別に分けて述
へると、 （１）実施例１〜３ ここで得られる効果として、第２の動作時（トランジス
タ５ ＯＦＦ時）に必ずしも安定した電流が必要とされ
ない様な装置であると、その電流を電圧変換を行う前の
電圧′から供給することによって、電圧変換器による変
換に伴う電力消費が低電力で済み、電源に電池を使用し
ている装置においては電池の寿命を延ばすことができる
。
へると、 （１）実施例１〜３ ここで得られる効果として、第２の動作時（トランジス
タ５ ＯＦＦ時）に必ずしも安定した電流が必要とされ
ない様な装置であると、その電流を電圧変換を行う前の
電圧′から供給することによって、電圧変換器による変
換に伴う電力消費が低電力で済み、電源に電池を使用し
ている装置においては電池の寿命を延ばすことができる
。
（２）実施例４．５
電源電圧１の変動分を保障できる範囲を広げることが出
来、さらに、電池を使用している装置では、その寿命を
（１）以上に延ばすことが可能となる。
来、さらに、電池を使用している装置では、その寿命を
（１）以上に延ばすことが可能となる。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、無駄な電力消費が
少ない電源装置を提供することができる。
少ない電源装置を提供することができる。
第１図〜第５図は本発明の各々別の実施例の回路図、
第６図は従来回路図、
第７図は第６図の回路によるモータ電流波形を示す図、
第８図は第１図の回路によるモータ電流波形を示す図、
第９図は第２図の回路による駆動電圧波形を示す図、
第１Ｏ図は電池の電圧を示すグラフ、
第１１図は第４図の回路から得られる弱励電流を示す図
である。 １・・・電池、 ２・・・電圧変換器、 ５・・・状態を切り換えるトランジスタ、４３・・・コ
ンパレータ、 ５５・・・Ａ／Ｄ変換器。 第２図 第７図
である。 １・・・電池、 ２・・・電圧変換器、 ５・・・状態を切り換えるトランジスタ、４３・・・コ
ンパレータ、 ５５・・・Ａ／Ｄ変換器。 第２図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １） 電源電圧を別電圧に変換する電圧変換回路と、 第１の動作電圧を前記電圧変換回路の出力から供給し、
第２の動作電圧を前記電源電圧より直接供給する切換手
段とを具えたことを特徴とする電源装置。 ２） 前記切換手段は、前記電源電圧の電圧レベルを検
知する検知手段と、該検知手段が検知した電圧に応答し
て第２の動作において負荷に流れる電流を変更する手段
とを具えたことを特徴とする請求項１記載の電源装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63288831A JPH02136097A (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | 電源装置 |
| US07/437,034 US5021728A (en) | 1988-11-17 | 1989-11-15 | Power source apparatus for electronic equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63288831A JPH02136097A (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | 電源装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02136097A true JPH02136097A (ja) | 1990-05-24 |
Family
ID=17735310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63288831A Pending JPH02136097A (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | 電源装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5021728A (ja) |
| JP (1) | JPH02136097A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03283562A (ja) * | 1990-03-30 | 1991-12-13 | Sony Corp | 半導体集積回路装置 |
| JPH0895682A (ja) * | 1994-09-29 | 1996-04-12 | Canon Inc | 電子機器 |
| JP4225630B2 (ja) * | 1999-05-27 | 2009-02-18 | 株式会社ルネサステクノロジ | 電圧発生回路 |
| US20050040829A1 (en) * | 2003-08-22 | 2005-02-24 | Shih-Zheng Kuo | Battery power detecting method and device |
| JP2005094910A (ja) * | 2003-09-17 | 2005-04-07 | Aruze Corp | モータ停止制御装置 |
| JP4414716B2 (ja) * | 2003-10-02 | 2010-02-10 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | モータ停止制御装置 |
| JP5550468B2 (ja) | 2010-06-30 | 2014-07-16 | キヤノン株式会社 | 力覚センサの校正方法 |
| US10201901B2 (en) * | 2015-01-29 | 2019-02-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Robot apparatus, method for controlling robot, program, and recording medium |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61283751A (ja) * | 1985-06-07 | 1986-12-13 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用内燃機関制御装置のメモリバツクアツプ回路 |
| JPS62260597A (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステツピングモ−タコイルの電流制限回路 |
| JPS63154062A (ja) * | 1987-11-20 | 1988-06-27 | Seiko Epson Corp | 電源回路 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5232374A (en) * | 1975-09-08 | 1977-03-11 | Citizen Watch Co Ltd | Electronic watch |
| JPS5731333A (en) * | 1980-07-31 | 1982-02-19 | Suwa Seikosha Kk | Power source circuit system |
| JPS5835613A (ja) * | 1981-08-27 | 1983-03-02 | Toshiba Corp | 電子回路 |
| US4528459A (en) * | 1983-06-10 | 1985-07-09 | Rockwell International Corporation | Battery backup power switch |
| JPS60176121A (ja) * | 1984-02-22 | 1985-09-10 | Toshiba Corp | 電圧降下回路 |
| US4730122A (en) * | 1986-09-18 | 1988-03-08 | International Business Machines Corporation | Power supply adapter systems |
-
1988
- 1988-11-17 JP JP63288831A patent/JPH02136097A/ja active Pending
-
1989
- 1989-11-15 US US07/437,034 patent/US5021728A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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| JPS63154062A (ja) * | 1987-11-20 | 1988-06-27 | Seiko Epson Corp | 電源回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5021728A (en) | 1991-06-04 |
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