JPH02136320A - 車両のスタビライザ装置 - Google Patents

車両のスタビライザ装置

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Publication number
JPH02136320A
JPH02136320A JP29317088A JP29317088A JPH02136320A JP H02136320 A JPH02136320 A JP H02136320A JP 29317088 A JP29317088 A JP 29317088A JP 29317088 A JP29317088 A JP 29317088A JP H02136320 A JPH02136320 A JP H02136320A
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JP
Japan
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cylinder
chamber
piston
chambers
vehicle
Prior art date
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Pending
Application number
JP29317088A
Other languages
English (en)
Inventor
Toyokatsu Teranaka
寺中 豊勝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP29317088A priority Critical patent/JPH02136320A/ja
Publication of JPH02136320A publication Critical patent/JPH02136320A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B60G21/073Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/82Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両のスタビライザ装置に関し、車体のロー
ルに対してのみロールダンパとして機能する一方、片輪
突き上げ等に対しては各車輪がほとんど抵抗を受けるこ
となく互いに独立して車体に対して昇降できるようにし
た車両のスタビライザ装置に関するものである。
〔従来の技術〕
従来、車両のスタビライザ装置としては、例えば実開昭
60−150114号公報に開示されているように、車
両の左右の車輪間に設けられ、内部がピストンにより2
室に分割されたシリンダにより車両のロールを抑制する
ように構成したものがある。この従来例では、第4図に
示すように、左右の各車輪1...IRに連結された左
右の各ロアアーム2L、2Rと車体との間にそれぞれ左
右の入出カシリンダ301,3Rが架着され、各入出カ
シリンダ3L、3.の内部はピストン41..4Hによ
って上室5t、5Rと下室6L、6Rとに分割されてい
る。そして、一方(図中左方)の入出カシリンダ31.
の上室5Lと他方(図中右方)の入出カシリンダ3Rの
下室6Rとが中継油圧装置7によって連結されている。
即ち、この中継油圧装置7は中継シリンダ8と左右1対
の連通油路9L9Rとを備えており、前記中継シリンダ
8は、第5図に示すように、両端が閉塞された筒体81
と、これの内部に収納されたスプリング82と、これの
両側で筒体81に摺動自在にがっ油密状に内嵌された左
右1対のフリービスI・ン83I−,83Rと、各フリ
ーピストン83L、83Rにより筒体81内の両端部に
区画された左右1対の油室841、.84Rとを備えて
いる。そして、図中、左側の油室84Lが連通油路9L
を介して左方の入出カシリンダ3.の上室5+、に連通
され、右側の油室84.+が連通油路9Rを介して右方
の入出カシリンダ3Rの下室6Rに連通されている。ま
た、上記油室84L、連通油路9L及び上室5Lと、油
室84R1連通油路9R及び下室6Rとには非圧縮性流
体である圧油を充満させである。
上記の従来例によれば、例えば車体の図中左側が低くな
るようなロールが発生した場合、左方の入出カシリンダ
3Lの上室5Lの容積が拡大され、この容積拡大に相当
する量の圧油が左方の入出カシリンダ3tに吸入される
。これにより、中継シリンダ8の左側の油室84Lの容
積が上記上室5Lの容積拡大に対応して減少し、フリー
ピストン830.が左方に移動する。そして、フリーピ
ストン83Lが移動することによりスプリング82の圧
力が低下し、右側の油室84Rの内圧が低下する。これ
により、油室84Rと右人出カシリンダ8の下室6Rと
の内圧に差が生じ、右入出カシリンダ8の下室6Rから
油室84Rに圧油が移動する。これにより、右側のフリ
ーピストン83゜が左側のフリーピストン83Lに追随
して左方に移動する。従って、右入出カシリンダ3Rの
上室6Rの内圧が下室6Rの内圧よりも大きくなり、下
室6.lの容積が縮小されて車体の右側の高さが左側と
同じように低くなるように修正される。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、ロール以外で車体に対して車輪1□−1Rの
一方が昇降する場合、例えば左側の車輪ILが片輪だけ
突き上げられた場合には、左側の車輪II−の上昇速度
はローリング時よりもはるかに速く、入出カシリンダ3
Lの」1室5□ と油室84、との内圧の差が急激に増
大し、油室84Lの圧油が急激に入出カシリンダ3Lの
上室5Lに移動される。これに対して、右側の入出カシ
リンダ3Rの下室6Rの内圧と右側の油室84Rとの内
圧の差はないので、右側のフリーピストン83Rはほと
んど移動しない。そして、これによって生じる両フリー
ピストン83L、83Rの間隔の増大を補充するように
スプリング82が伸長し、右側のフリーピストン83.
lを殆ど移動させることなく、従って、右方の入出カシ
リンダ3Rを殆ど短縮させることなく左方の入出カシリ
ンダ3Lを急速に伸長させ、左車輪ILだけの急激な上
昇を車体に伝達させないようにできる。しかし、左側の
車輪ILが片輪突き上げがさらに持続すると、左右の油
室84L、84Rの内圧が均等化され、右側の油室84
Rと右方の入出カシリンダ3Rの下室6Rとの圧力差が
生じ、その圧力差を解消すべく下室6Rから油室84R
に圧油が流入し、右方の入出カシリンダ3Rが短縮され
て車体の右側が低く沈められることになる。このため、
運転者等に不快感を与えることになり、操縦性を高める
上でも不利になる。
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、そ
の目的は、車体のロールに対してのみロールダンパとし
て機能する一方、片輪突き上げ等に対しては各車輪がほ
とんど抵抗を受けることなく互いに独立して車体に対し
て昇降できるようにすることにある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明に係る車両のスタビライザ装置は、上記の課題を
解決するために、車両の左右の車輪間に設けられ、内部
がピストンにより2室に分割されたシリンダにより車両
のロールを抑制するようにした車両のスタビライザ装置
において、前記シリンダのピストンに、前記2室を連通
ずるオリフィスが設られるとともに、前記シリンダが所
定値以上の速度で伸縮するときに前記2室を連通させる
バルブが設けられている構成である。
即ち、第3図に示すように、車両の左右の車輪LL、I
R間に設けられ、内部がピストン4により2室5.6に
分割されたシリンダ3により車両のロールを抑制するよ
うにした車両のスタビライザ装置を前提とするものであ
り、上記の課題を解決するために、以下の手段を講じて
いる。
例えば第1図に示すように、前記シリンダ3のピストン
4に、前記2室5,6を連通ずるオリフィス10が設け
られるとともに、前記シリンダ3が所定値以上の速度で
伸縮する時に前記2室5゜6を連通さぜるバルブ11が
設けられる。
尚、前記のシリンダ3が2本使用され、例えば前述の従
来例の入出カシリンダ3L、3Rと同様に左右の各車輪
IL、IHに連結された左右の各ロアアーム2L、2R
と車体との間に1本ずつ架着される。そして、その一方
のシリンダ3の一方の室5あるいは6と他方のシリンダ
3の他方の室5あるいは6とが中継回路を介して接続さ
れる。
この場合、更に一方のシリンダ3の他方の室6あるいは
5と他方のシリンダ3の一方の室5あるいは6とを別の
中継回路を介して接続することは妨げない。また、本発
明においては、前記ピストン4の両側の2室5.6には
例えば圧油のような非圧縮性流体あるいは加圧ガスのよ
うな圧縮性流体からなる圧力伝達媒体が充填される。
〔作用〕
本発明によれば、−1−記のように両室5,6がピスト
ン4に形成したオリフィス10により連通されているの
で、シリンダ3が伸縮しない定常状態では両室5,6の
内圧は均等になっている。そして、シリンダ3が伸縮す
る時にシリンダ3の伸縮速度が所定値未満の場合にば、
前記バルブ11が閉弁され、両室5,6はオリフィス1
0のみにより連通されているが、オリフィス10を通っ
て容積が縮小する側の室6(あるいは5)から容積が拡
大する側の室5(あるいは6)に流入する圧力伝達媒体
(圧油)の量がオリフィス10によって制限され、ダン
パ効果(減衰効果)が生じるとともに、拡大側の室5(
あるいは6)の内圧が低下する一方、縮小側の室6(あ
るいは5)の内圧が高められ、いずれか一方の室5また
ば6とこれに接続された他方のシリンダ3の室6または
5との内圧に差が生じる。そして、この圧力差を解消す
べく、他方のシリンダ3の室6または5から一方のシリ
ンダ3の室5または6に、あるいはその逆に圧油が移動
し、一方のシリンダ3の伸縮に対応して他方のシリンダ
3が伸縮し、車体のロールが減少される。これに対して
、シリンダ3が伸縮する時にシリンダ3の伸縮速度が所
定値以上の場合には、前記バルブ11が開弁して2室5
.6を連通させるので、縮小側の室6(あるいは5)か
ら拡大側の室5(あるいは6)にピストン4の変位量に
対応する量の圧油が流れ、2室5.6の内圧はほとんど
変化しなくなり、伸縮された一方のシリンダ3外に何の
影響も与えることなく該シリンダ3を伸縮させることが
できる。
〔実施例〕
本発明の一実施例に係る自動車前輪用スタビライザ装置
を第1図ないし第3図に基づいて説明すれば、以下の通
りである。
第3図に示すように、左右の各車輪LL、IRに連結さ
れた左右の各ロアアーム2t、2+tと車体との間にそ
れぞれ入出カシリンダ3,3が架着されている。各入出
カシリンダ3の内部は第1図に示すように車体に固定さ
れるピストン4によって上室5と下室6とに分割されて
いる。そして、第3図に示すように、一方(図中左方)
の入出カシリンダ3の上室5と他方(図中右方)の入出
カシリンダ3の下室6とが中継油圧パイプ12によって
互いに連通されている。各入出カシリンダ33の上下両
室5,5,6.6及び中継油圧パイプ12の内部には圧
油が充満させてあり、各入出カシリンダ3,3の伸縮に
よる総内容積の変化を吸収させるため、上記中継油圧パ
イプ12にはアキュムレータ13が接続されている。
上記ピストン4は第1図に示すようにその周面にシール
部材14を嵌着して入出カシリンダ3の筒体31に摺動
自在にかつ油密状に内嵌されている。また、ピストン4
には第2図にも示すように、これを上下に貫通する4本
のオリフィス10・・・と2対のバルブ11・・・が設
けられている。
各バルブ11は、入出カシリンダ3の伸縮速度が所定値
以上の時に開弁して上下両室5,6を連通させ、所定値
未満の時には閉弁するように構成してあれば特にその構
成は限定されない。しかしながら、ここでは、できるだ
けその構成を簡単にするとともにシリンダ3の組立作業
性を高めるために、ビスI〜ン4を上下に貫通し、上記
オリフィス10よりもはるかに孔径の大きい1対の貫通
孔11a・・・と、これら貫通孔11a・・・をピスト
ン4の上面あるいは下面で開閉する板ハネllb、11
bからなるリーフバルブで構成しである。
次に、このスタビライザ装置の動作を、左車輪1、が車
体に対して上昇する場合を例にとって説明する。
例えば、ハンドルを右に切って車体を転回させると、車
体の転回方向と反対側、即ち、左側で車体が沈むロール
が起こる。この場合には、左車輪ILが車体に対して上
昇し、左側のシリンダ3が短縮される。これにより、左
側のシリンダ3の上室5の容積が拡大され、下室6の容
積が縮小される。この場合には、シリンダ3の伸縮速度
が所定値未満であるので、両バルブ11.11ば閉弁さ
れ、下室6から」1室5に流入する圧油量がオリフィス
10によって制限され、上室5の内圧が低下する。従っ
て、ダンパ効果(減衰効果)が得られるとともに、左側
シリンダ3の上室5と右側のシリンダ3の下室6との内
圧に差が生し、右側のシリンダ3の下室6の圧油が左側
のシリンダ3の−に室5に移動され、その結果、右側の
シリンダ3が短縮され1、車体の右側を低下させ、ロー
ルを減少させることになる。
次に、例えば左側の車輪1Lが路面の突起によって急激
に持ち−1−げられた場合には、同様に左側のシリンダ
3が短縮されるが、その伸縮速度が所定値よりも速いの
で、上室5と下室6との圧力差が急激に大きくなり、そ
の圧力差によってピストン4の上面側の板ハネllbが
4二室5側に押し開けられ、その板バネllbで閉じら
れていた1対の貫通孔11a、llaが開かれて上下画
室56が大きな貫通孔11a、]、1aによって連通さ
れる。この連通により上室5と下室6との内圧差がなく
なり、急激に減圧された上室5の内圧がシリンダ3が短
縮される前の内圧に復帰する。この圧力変動は中継油圧
バイブ12の内部で吸収され、また、圧油の移動はほぼ
左側の入出カシリンダ3内に止まるので、右側の入出カ
シリンダ3の下室6の圧油にば河岸影響が与えられず、
スタビライザとしての応答は無くなる。更に、左側の入
出カシリンダ3が短縮された状態が持続しても左側の入
出カシリンダ3の」1室5の内圧と右側の入出カシリン
ダ3の下室6の内圧とが等しいので、後者から前者に圧
油が移動することはなく、時間が経過するに連れて車体
の右側が低くなるおそれはない。
左側の入出カシリンダ3が伸長される場合には、ピスト
ン4の下面の板ハネllbがその伸長速度が所定値未満
であれば貫通孔11a、llaが閉じられ、その上室5
の内圧が上昇して中継油圧パイプ12を通って右側の入
出カシリンダ3の下室6に圧油が移動し、右側の入出カ
シリンダ3が伸長して車体の右側を持ち上げることによ
り、車体の右側へのロールが減少される。また、右側の
入出カシリンダ3の伸長速度が所定値以上である場合に
は貫通孔11a、llaが開かれ、右側の入出カシリン
ダ3に全く影響を与えることなく、左側の入出カシリン
ダ3の上室5から下室6に圧油が移動し、スタビライザ
としての応答はなくなる。
〔発明の効果〕
本発明の車両のスタビライザ装置は、以上のように、車
両の左右の車輪間に設けられ、内部がピストンにより2
室に分割されたシリンダにより車両のロールを抑制する
ようにした車両のスタビライザ装置において、前記シリ
ンダのピストンに、前記2室を連通ずるオリフィスが設
られるとともに、前記シリンダが所定値以上の速度で伸
縮するときに前記2室を連通させるバルブが設けられて
いる構成である。
それゆえ、シリンダの伸長速度が所定値未満の時にはバ
ルブが閉弁され、オリフィスの流路抵抗によってダンパ
効果が生じるとともに、他方のシリンダを伸縮させて車
体のロールを抑えることができる。また、シリンダの伸
長速度が所定値以上になるときにはバルブが開弁されて
該シリンダの2室が連通されるので、縮小側あるいは圧
縮側の室から拡大側あるいは膨張側の室に圧力伝達媒体
が流入し、該シリンダが車輪の昇降に円滑に追随して伸
縮されるとともに、2室のうち他方のシリンダに接続さ
れている側の室の内圧変動が他方のシリンダに伝達され
ない程度に小さくなり、他方のシリンダとは独立して一
方のシリンダを伸縮させることができる。また、片方の
シリンダが短縮状態あるいは伸長状態に保持されても、
両シリンダの一方から他方への圧力伝達媒体の移動が生
じないので、時間の経過とともにスタビライザ機能が回
復されることはなく、車体の片側が沈んだり、浮き上が
ったりすることがなく、操縦性を高めることができる。
しかも、各シリンダのピストンにオリフィスとバルブと
を付加すればよいので、構成が簡単で、容易かつ安価に
実施できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第3図は本発明の一実施例を示すものであ
って、第1図は自動車前輪用スタビライザ装置の入出カ
シリンダの一部分を縦断した正面図、第2図は第1図に
示したピストンの平面図、第3図は自動車前輪用スタビ
ライザ装置の構成図、第4図は従来例の構成図、第5図
は第4図に示した中継シリンダの縦断面図である。 11 は左車輪、IRは右車輪、3は入出カシリンダ、
4はピストン、5は」1室、6は下室、10ばオリフィ
ス、11はバルブである。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、車両の左右の車輪間に設けられ、内部がピストンに
    より2室に分割されたシリンダにより車両のロールを抑
    制するようにした車両のスタビライザ装置において、 前記シリンダのピストンに、前記2室を連通するオリフ
    ィスが設られるとともに、前記シリンダが所定値以上の
    速度で伸縮するときに前記2室を連通させるバルブが設
    けられていることを特徴とする車両のスタビライザ装置
JP29317088A 1988-11-18 1988-11-18 車両のスタビライザ装置 Pending JPH02136320A (ja)

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