JPH02136995A - カップ式自動販売機 - Google Patents

カップ式自動販売機

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Publication number
JPH02136995A
JPH02136995A JP29183388A JP29183388A JPH02136995A JP H02136995 A JPH02136995 A JP H02136995A JP 29183388 A JP29183388 A JP 29183388A JP 29183388 A JP29183388 A JP 29183388A JP H02136995 A JPH02136995 A JP H02136995A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hot water
cup
raw material
vending machine
raw materials
Prior art date
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Pending
Application number
JP29183388A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshikazu Kita
敏和 北
Katsumasa Tanaka
克昌 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
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Publication of JPH02136995A publication Critical patent/JPH02136995A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は調理したものをカップに入れて販売する形態の
自動販売機に関するものである。
従来の技術 カップ式自動販売機は第7図に示すように構成されてい
る。販売動作は、商品取出口に臨む位置に設けられたカ
ップステーション1へ最初にカップデイスペンサ2がカ
ップ3を払い出し、次に原料槽4八〜4Cからミキシン
グボール5へ一回分の原料A1〜A3が投入され、同じ
ミキシングボール5へ給温器の温水タンク6から一回分
の温水Bが注がれる、ミキシングボール5の中で原料A
1〜A3を温水Bで溶かして、溶けた液体Cをカップス
テーション1のカップ3に注いで、注ぎ終わることによ
って一回の販売動作を終了している。より具体的には、
コーヒの自動販売機ではA1がコーヒの粉末、A2がク
リームの粉末、A3が砂糖である。
このような構成では、原料を温水で溶かすためにミキシ
ングボール5ならびにミキシングボール5からカップ3
への配管7が必須の構成要件であり、衛生の点で好まし
くない。つまり、長期にわたって使用しているとミキシ
ングボール5の内側、配管7の内側に汚れが付着し、ミ
キシングボール5からカップ3へ流れる液体Cがこの汚
れで汚染される。
このため、一部には第8図に示すように構成直れたもの
がある。調理の工程は、先ず第8図(a)に示すように
カップ3に原料8を投入し、次に第8図(b)に示すよ
うに、原料8の投入流のカップ3に温水Cを注ぐ。この
とき温水は温水タンク6から流下している。さらに第8
図(C)に示すようにカップ3の中の混合液9にスクリ
ュー10を差し込んで撹拌して原料8を十分に溶かす。
そして差し込んだスクリュ−10を抜きだして第8図(
d)に示すように原料8が温水Cに溶は込んだ商品とす
る。この場合にはカップ3の中でスクリュー10が撹拌
するため、ミキシングボール5と配管7が必要でない。
発明が解決しようとする課題 第8図に示す調理を実行する自動販売機では、ミキシン
グボール5と配管7が必要でないため、第7図に示した
自動販売機の場合よりも衛生的であるが、カップ3に注
がれた温水Cと原料8の混合液9の中にスクリュー10
を差し込み、同じスクリュー10を繰り返し使用してい
るため、不衛生となる要因が残されている。
本発明は温水と原料の混合液の中に器具を差し入れるこ
となく十分に撹拌することができるカップ式自動販売機
を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 本発明のカップ式自動販売機は、原料の投入流のカップ
に給S管から温水を勢いよく注入して、前記原料を注入
された温水で撹拌しながら溶かすとともに、温水の注入
に伴ってカップの底部に向いた前記給f8管の先端を、
回動させる給湯管駆動手段を設けたことを特徴とする。
作用 この構成によると、給湯管からカップに勢いよく温水が
注入されて、温水によって撹拌されながら原料が温水に
溶は込む。さらに給湯管は、給湯管駆動手段によって回
動させられ、カップ内の広い範囲を撹拌する。
実施例 以下、本発明の一実施例を第1図〜第6図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第7図、第8図と同様の作
用をなすものには同一の符号を付けて説明する。
第1図は本発明のカップ式自動販売機を示す。
これは原料を温水で溶いで払い出す簡易な調理を行う部
分の他に、原料と温水との混合液をフィルタで濾過して
抽出液を払出す調理を行う抽出濾過装[11が設けられ
ている。
抽出′a過装置11は第2図と第3図に示すように構成
されている。ここではコーヒ粉を温水で調理する場合を
例に挙げて説明する。抽出室本体12の下方には濾過液
受け13が4降自在に取付けられており、抽出室本体1
2と′a過液受け13の間には、巻装体14から引き出
された帯状フィルタ15が掛張されている。
濾過工程は、濾過液受け13を上昇させて抽出室本体1
2の下面間口16に帯状フィルタ15を押し当て、次い
で隔壁17で区切られた前記抽出室本体12の上室18
と下室19のうちの上室18にコーヒ粉と温水Cを投入
する。ここで、上室18と下室19とを連通ずる連通孔
20は、圧縮ばね21で下方に向けて付勢された弁体2
2で閉塞されており、コーヒ粉と温水Cの混合液23は
上室18に保持されている。この状態で弁体22を開い
て混合液23を下室19に流下させて、今後は弁体22
から加圧空気が漏れないように規制した状態で9気供給
口24から大気温度の加圧空気を吹込んで加圧する。第
3図の状態において下室19の混合液23はフィルタ1
5の抽出室側と濾過液受は側との圧力差によって強制濾
過され、混合液23中のコーヒエキスの溶は込んだ潮成
分がフィルタ15を通過して流下通路25に流れてカッ
プ3へ払出される。
第1図において、抽出濾過装置11へは温水Cが第1の
電磁弁26を介して温水タンク6から流下し、加圧空気
は第2のN@1弁27を介して加圧手段としてのエアー
ボン728から送られる。
抽出濾過装置11を使用せずに原料8を温水Cで溶ぐ簡
単な調理を実行する場合には、原料8の投入流のカップ
3へ、次のようにして温水Cが注入される。加圧タンク
29の上方開口部30には弁体31が設けられており、
下方開口部32は逆止弁33を介してカップ3へ延ばさ
れた給湯管34に接続されている。上方開口部30の弁
体31を開いて加圧タンク29の中へは、第3の電磁弁
35を介して温水タンク6から、1回のgl!l理に使
用する量の温水Cが流下し、その後に弁体31が閉塞状
態に保持される。そして、加圧タンク29の開口36に
は第4の電磁弁37を介してエアーポンプ28から加圧
空気が送り込まれている。なお、開口36の直前にはエ
アーフィルタ〔図示せず]が介装される。ここでは加圧
タンク29の下方間口32と給温@34の間に逆止弁3
3が取り付けられているため、開口36から加圧空気が
送り込まれると、加圧タンク29の内圧が上昇する。
この内圧が逆止弁33によって決まる規定値に上部する
までは、給湯管34からカップ3への温水Cの注入は行
われない。加圧タンク29の内圧が前記規定値を越える
と、加圧された温水Cが給湯管34からカップ3へ勢い
よく注入されて、カップ3内の原料8と注入された温水
Cとで混合液9ができるとともに、混合液9が注入され
る温水Cの勢いによって撹拌され、原料8が温水Cに溶
は込む。
ここでは給湯管34は可撓性を有しており、次のように
して給湯管駆動手段42によって駆動される。
つまり、上部が固定側から支持されている。この支持個
所から下の給湯管34には、固定側43から水平回転自
在に支持された円盤44の螺旋孔45〔第4図参照〕が
係合している。46は円!lI44を往復回転駆動する
パルスモータで、温水Cの注入に伴って回動する。した
がって、給WA管34の先端が回動しながらカップ3に
温水が勢いよく注入される。
このようにカップ3の混合液9にスクリュー10などの
撹拌器具を差し込むことなく、温水Cの注入の圧送エネ
ルギで撹拌することができるため、衛生的である。
第5図と第6図は加圧タンク29を使用する簡易な調理
の場合に、カップCに原料8を投入するための構成を示
す。自動販売機の外装ケース38の内部には、カップデ
イスペンサ39A、 398.390が並べられたカッ
プストッカテーブル40と、原料槽4A〜4Cと、温水
タンク6などの他に、カップハンドリングH[とじての
Xテーブル41AとYテーブル41Bならびにカップを
掴むロボットハンド41Gが設けられている。
ここではカップデイスペンサ39Aには7オンスの小カ
ップ、カップデイスペンサ398.39Gには9オンス
と12オンスの中カップ、大カップが積み重ねてセット
されている。
販売実行指示を検出すると、そのときに与えられている
調理データに基づいてカップデイスペンサ39A〜39
Gのうちの何れのカップを使用するかを判定して、X、
Yテーブル41A、 41Bを駆動するパルスモータM
1.M2に駆動パルスを印加して待機位置にあるロボッ
トハンド41Gを目的位置へ移動させる。
ここで使用するカップが7オンスカツプであるとすると
、ロボットハンド41Cが第5図と第6図に示すように
カップデイスペンサ39Aの下方位置に移動し、払い出
されたカップ3をロボットハンド41Gが受は取る。次
に、原料槽4Aから払い出された原料A1を受ける位置
へ移動させるに必要な駆動パルスをパルスモータM1.
M2に印加する。この駆動パルスの印加が終了すると、
原料槽4Aの払い出しモータを規定時間だけ運転して、
ロボットハンド41Cで保持されているカップ3に原料
A1を投入する。原料A1の払い出し運転が終了すると
、調理データに基づいて、クリーム、砂糖などの原料A
2.A3が調理に必要な場合には、原料槽4Bの払い出
し原料を受ける位置、原料4!t4cの払い出し原料を
受ける位置へロボットハンド41Cを移動させ、ロボッ
トハンド41Cが原料41I4Bの下方位置に到着する
と原料槽4Bの払い出しモータを運転し、原料槽4Cの
下方位置に到着すると原料槽4Cの払い出しモータを運
転する。ここでは原料114A〜4Cの各原料A1〜A
3を用いて調理する場合を例に挙げて説明しているが、
原料114A〜4Cの1つあるいは2つの原料投入位置
を通過する場合もある。
Fl理に必要な原料のすべての投入が完了すると、カッ
プ3はそのときのロボッ(・ハンド41Cの位置から、
カップステーション1へ搬送されて、原料投入済のカッ
プ3がカップステーション1に渡される。
なお、上記実施例ではカップステーション1において給
湯管34からカップ3へ温水Cを注入したが、カップス
テーション1へ到着前の、例えば第5図と第6図に示す
途中に、給湯管34、円盤44、パルスモータ46など
で構成される給湯管駆動手段42を配置して、この位置
で温水Cを注入して撹拌し、調理の完了したものをカッ
プステーション1へ搬送するようにしても同様である。
なお、抽出濾過装置11の抽出液を給湯管34を介して
カップ3へ払い出しても同様である。
発明の効果 以上のように本発明によれば、加圧タンクで温水を加圧
してから、原料投入流のカップへ加圧した温水を勢いよ
く注入するため、カップの混合液の中に撹拌器具を差し
入れることなく、温水の圧送エネルギで撹拌することが
でき、非常に衛生的な調理を行うことができる。しかも
、給湯管駆動手段によって給湯管を回動させながら温水
を注入するため、広範囲にわたる撹拌効果を期待できる
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のカップ式自助販売償の給湯経路の説明
図、第2図と第3図は同装置における抽出濾過装置の調
理過程の説明図、第4図は第1図のx−x’断面図、第
5図と第6図はカップへ原料を投入する装置の平面図と
正面図、第7図は従来のカップ式自動販売機の正面図、
第8図は別の従来例の調理工程の説明図である。 3・・・カップ、6・・・温水タンク、8・・・原料、
28・・・エアーポンプ、29・・・加圧タンク、33
・・・逆止弁、34・・・給湯管、42・・・給湯管駆
動手段、C・・・温水。 代理人   森  本  義  弘 第f図 第2図 Jν 第5 1− カーノアステーション −IPA〜3グど−・−カブ7′テ′4ス/X′ンす4
A、4B、4と −−1I!?+謬曹44−・ ×テー
ブル 4/B−・Yデーフ゛ル 41C−・・0末′7)ハンド 第 7図 第1図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、原料の投入済のカップに給湯管から温水を勢いよく
    注入して、前記原料を注入された温水で撹拌しながら溶
    かすとともに、温水の注入に伴つてカップの底部に向い
    た前記給湯管の先端を、回動させる給湯管駆動手段を設
    けたカップ式自動販売機。
JP29183388A 1988-11-17 1988-11-17 カップ式自動販売機 Pending JPH02136995A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29183388A JPH02136995A (ja) 1988-11-17 1988-11-17 カップ式自動販売機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29183388A JPH02136995A (ja) 1988-11-17 1988-11-17 カップ式自動販売機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02136995A true JPH02136995A (ja) 1990-05-25

Family

ID=17774009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29183388A Pending JPH02136995A (ja) 1988-11-17 1988-11-17 カップ式自動販売機

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JP (1) JPH02136995A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04128993A (ja) * 1990-09-20 1992-04-30 Fuji Electric Co Ltd カップ式飲料自動販売機

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04128993A (ja) * 1990-09-20 1992-04-30 Fuji Electric Co Ltd カップ式飲料自動販売機

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