JPH02136996A - カップ式自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は調理したものをカップに入れて販売する形態の
自動販売機に関するものである。

従来の技術 カップ式１ＪＪ販売機は第７図に示すように構成さして
いる　販売動作は、商品取出口に臨む位置に設けられた
カップステーション１へ最初にカップデイスペンサ２が
カップ３を払い出し、次に原料槽４Ａ〜４Ｃからミキシ
ングボール５へ一回分の原料Ａ１〜Ａ３が投入され、同
じミキシングボール５へ給湯器の温水タンク６から一回
分の温水８が注がれる、ミキシングボール５の中で原料
Ａ１〜Ａ３を温水Ｂで溶かして、溶けた液体Ｃをカップ
ステーション１のカップ３に注いで、注ぎ終わることに
よって一回の販売動作を終了している。より具体的には
、コーヒの自動販売機ではＡ１がコーヒの粉末、Ａ２が
クリームの粉末、Ａ３が砂糖である。

このような構成では、原料を温水で溶かすためにミキシ
ングボール５ならびにミキシングボール５からカップ３
への配管７が必須の構成要件であり、衡生の点で好まし
くない。つまり、長期にわたって使用しているとミキシ
ングボール５の内側、配管７の内側に汚れが付着し、ミ
キシングボール５からカップ３へ流れる液体Ｃがこの汚
れで汚染される。

このため、一部には第８図に示すように構成されたもの
がある。調理の工程は、先ず第８図（ａ）に示すように
カップ３に原料８を投入し、次に第８図ｆｂ）に示すよ
うに、原料８の投入流のカップ３に濡水Ｃを注ぐ。この
とき温水は温水タンク６から流下している。さらに第８
図（Ｃ）に示すようにカップ３の中の混合液９にスクリ
ュー１０を差し込んで撹拌して原料８を十分に溶かす。

そして差し込んだスクリュー７０を抜きだして第８図（
ｄ）に示すように原料８が濡水Ｃに溶は込んだ商品とす
る。この場合にはカップ３の中でスクリュー１０が撹拌
するため、ミキシングボール５と配管７が必要でない。

発明が解決しようとする課題 第８図に示す調理を実行する自動販売機では、ミキシン
グボール５と配管７が必要でないため、第７図に示した
自動販売機の場合よりも衡生的であるが、カップ３に注
がれた温水Ｃと原料８の混合液９の中にスクリュー１０
を差し込み、同じスクリュー１０を繰り返し使用してい
るため、不衛生となる要因が残されている。

本発明は温水と原料の混合液の中に物体を差し入れるこ
となく十分に撹拌することができるカップ式自動販売機
を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明のカップ式自動販売機は、調理に使用する温水が
温水タンクから注入される加圧タンクと、加圧タンクへ
加圧空気を送り込む加圧手段とを設けて、原料の投入流
のカップに前記加圧タンクから温水を勢いよく注入し、
カップに注入された温水で撹拌しながら前記原料を溶か
すとともに、前記加圧タンクの内圧あるいは前記加圧空
気の配管経路の圧力を検出する圧力センサと、前記圧力
センサの検出値のピークの検出直後に前記加圧タンクま
たは前記加圧突気の配管経路を開放ツる制御部とを設け
たことを特徴とする。

作用 この構成によると、温水がカップに勢いよく注入されて
、温水によって撹拌されながら原料が温水に溶は込む。

さらに、加圧タンクの内部の温水が無くなったときには
、制御部が圧力センサを介してこれを検出し、加圧タン
クの内圧を下げ、カップへの加圧空気の７吹かしがない
。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第６図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第７図、第８図と同様の作
用をなすものには同一の符号を付けて説明する。

第１図は本発明のカップ式自動販売機を示す。

これは原料を温水で溶いで払い出す簡易な調理を行う部
分の他に、原料と温水との混合液をフィルタで濾過して
抽出液を払出Ｖ調理を行う抽出濾過装置１１が設けられ
ている。

抽出′ａ過装置１１は第２図と第３図に示すように構成
されている。ここではコーヒ粉を温水で調理する場合を
例に挙げて説明する。抽出室本体１２の下方には濾過液
受け１３が昇降自在に取付けられており、抽出室本体１
２と濾過液受け１３の間には、巻装体１４がら引き出さ
れた帯状フィルタ１５が掛張されている。

濾過工程は、ｉ！！過液受け１３を上昇させて抽出室本
体１２の下面開口１６に帯状フィルタ１５を押し当て、
次いで隔壁１７で区切られた前記抽出室本体１２の上室
１８と下室１９のうちの上空１８にコーヒ粉と温水Ｃを
投入する。ここで、上室１８と下室１９とを連通する連
通孔２０は、圧縮ばね２１で下方に向けて付勢された弁
体２２で閉塞されており、コーと粉と温水Ｃの混合液２
３は上室１８に保持されている。この状態で弁体２２を
開いて混合液２３を下室１９に流下させて、今後は弁体
２２から加圧空気が漏れないように規制した状態で空気
供給口２４から大気温度の加圧空気を吹込んで加圧する
。第３図の状態において下室１９の混合液２３はフィル
タ１５の抽出至側と濾過液受は側との圧力差によって強
制濾過され、混合液２３中のコーヒエキスの溶は込んだ
潮成分がフィルタ１５を通過して加圧突気と共に流下通
路２５に流れて加圧空気で外部へ押し出されてカップ３
へ払出される。

第１図において、抽出濾過装置１１へは温水Ｃが第１の
電磁弁２６を介して温水タンク６から流下し、加圧空気
は第２の電磁弁２７を介して加圧手段としてのエアーポ
ンプ２８から送られる。

抽出濾過装置１１を使用せずに原料８を温水Ｃで溶く簡
単な調理を実行する場合には、原料８の投入済のカップ
３へ、次のようにして温水Ｃが注入される。加圧タンク
２９の上方開口部３０には弁体３１が設けられており、
下方開口部３２は逆止弁３３を介してカップ３へ延ばさ
れた給湯＠３４に接続されている。上方開口部３０の弁
体３１を開いて加圧タンク２９の中へは、第３の電磁弁
３５を介して温水タンク６から、１回の調理に使用する
吊の温水Ｃが流下し、その後に弁体３１が閉塞状態に保
持される。そして、加圧タンク２９の開口３６には第４
の電磁弁３７を介してエアーポンプ２８から加圧空気が
送り込まれている。なお、開口３６の直前にはエアーフ
ィルタ〔図示せず〕が介装される。ここでは最初は第５
の電磁弁４２が閉じられており、加圧タンク２９の下方
開口３２と給湯管３４の間に逆止弁３３が取り付けられ
ているため、開口３６から加圧空気が送り込まれると、
加圧タンク２９の内圧が上昇する。この内圧が逆止弁３
３によって決まる規定値に上昇するまでは給湯管３４か
らカップ３への温水Ｃの注入は行われない。加圧タンク
２９の内圧が規定値を越えると、加圧された温水Ｃが給
１１！３４からカップ３へ勢いよく注入されて、カップ
３内の原料８と注入された温水Ｃとで混合液９ができる
とともに、混合液９が注入される温水Ｃの勢いによって
十分に撹拌され、原料８が温水Ｃに溶は込む。

このようにカップ３の混合液９にスクリュー１０などの
撹拌器具を差し込むことなく、温水Ｃの注入の圧送エネ
ルギで撹拌することができるため、衛生的である。

さらに、エアーポンプ２８の加圧空気の出口には圧力セ
ンサ４３が設けられており、この出力の変化の様子が制
御部４４で監視されている。制御部４４は第４図に示す
ように圧力センサ４３が圧力の上限のピークＰＭを検出
すると、そのピーク値から所定圧力ΔＰだけ、さらに圧
力が低下したことを検出して第５の電磁弁４２を規定時
間にわたって開いて加圧経路を大気に開放し、加圧タン
ク２９の内圧を急激に低下させ、給湯管３４からカップ
３への温水の注入を打切る。よって、加圧タンク２９の
内部の温水が無くなるのとほぼ同時に加圧タンク２９の
内圧を下げて、カップ３へ加圧空気を空吹かしするよう
な事態を回避している。なお、空吹かしが行われた場合
にはカップ３内の混合液９が吹きこぼれて周囲、カップ
３の外周が汚れるが、本発明ではこのような汚れが生じ
ない。

第５図と第６図は加圧タンク２９を使用する簡易な調理
の場合に、カップＣに原料８を投入するための構成を示
す。自動販売数の外装ケース３８の内部には、カップデ
イスペンサ３９Ａ、　３９Ｂ、　３９Ｇが並べられたカ
ップストッカテーブル４０と、原料槽４Ａ〜４Ｃと、温
水タンク６などの他に、カップハンドリング装置として
のＸテーブル４１ＡとＹテーブル４１３ならびにカップ
を掴むロボットハンド４１Ｃｔｆｉ設けられている。

ここではカップデイスペンサ３９Ａには７オンスの小カ
ップ、カップデイスペンサ３９８，３９０には９オンス
と１２オンスの中カップ、大カップが積み重ねてセット
されている。

販売実行指示を検出すると、そのときに与えられている
調理データに基づいてカップデイスペンサ３９Ａ〜３９
Ｃのうちの何れのカップを使用するかを判定して、Ｘ、
Ｙテーブル４１Ａ、　４１Ｂを駆動するパルスモータＭ
１．Ｍ２に駆動パルスを印加して待機位置にあるロボッ
トハンド４１Ｃを目的位置へ移動させる。

ここで使用するカップが７オンスカツプであるとすると
、ロボットハンド４１Ｇが第５図と第６図に示すように
カップデイスペンサ３９Ａの下方位置に移動し、払い出
されたカップ３をロボットハンド４１Ｇが受は取る。次
に、原料槽４Ａから払い出された原料Ａ１を受ける位置
へ移動させるに必要な駆動パルスをパルスモータＭ１．
Ｍ２に印加する。この駆動パルスの印加が終了すると、
原料槽４Ａの払い出しモータを規定時間だけ運転して、
ロボットハンド４１Ｃで保持されているカップ３に原料
Ａ１を投入する。原料Ａ１の払い出し運転が終了すると
、調理データに基づいて、クリーム、砂糖などの原料Ａ
２．Ａ３が調理に必要な場合には、原料槽４Ｂの払い出
し原料を受ける位置、原料槽４Ｃの払い出し原料を受け
る位置へロボットハンド４１Ｇを移動させ、ロボットハ
ンド４１Ｃが原料槽４Ｂの下方位置に到着すると原料槽
４Ｂの払い出しモータを運転し、原料槽４Ｃの下方位置
に到着すると原料１！１４Ｇの払い出しモータを運転す
る。ここでは原料槽４Ａ〜４Ｃの各原料Ａ１〜へ３を用
いて調理する場合を例に挙げて説明しているが、原料１
１４Ａ〜４Ｃの１つあるいは２つの原料投入位置を通過
する場合もある。

調理に必要な原料のすべての投入が完了すると、カップ
３はそのときのロボットハンド４１Ｃの位置から、カッ
プステーション１へ搬送されて、原料投入流のカップ３
がカップステーション１に渡される。

なお、上記実施例ではカップステーション１において給
湯管３４からカップ３へ濡水Ｃを注入したが、カップス
テーション１へ到着前の、例えば第５図と第６図に示す
途中に給湯管３４の先端を配置して、この位置で温水Ｃ
を注入して撹拌し、調理の完了したものをカップステー
ション１へ搬送するようにしても同様である。

上記の実施例では圧力センサ４３を加圧空気の配管経路
に設けたが、加圧タンク２９の内圧を直接に測定する位
置に実装しても同様である。

上記の実施例では制御部４４がピークＰＭから４Ｐの圧
力低下を検出して第５のｆｆ１ｌ！弁４２を開いたが、
これはピークＰｎの直後で、ピークＰＭから規定時間後
に第５の電磁弁４２を開いても同様である。

上記の各実施例では第５の電磁弁４２で加圧タンク２９
の内圧を急激に下げたが、これは弁体３１を開いても同
様である。

発明の効果 以上のように本発明によれば、加圧タンクで温水を加圧
してから、原料投入流のカップへ加圧した温水を勢いよ
く注入するため、カップの混合液の中に撹拌器具を差し
入れることなく、温水の圧送エネルギで十分に撹拌する
ことができ、非常に衛生的なａ理を行うことができる。

さらに、制御部が圧力センサの出力を監視して加圧タン
クの内圧を制御しているため、カップへ加圧空気が空吹
きされるような事態を極力少なくすることができ、カッ
プからの液体の吹きこぼれがないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカップ式自動販売機の給湯経路の説明
図、第２図と第３図は同装置における抽出ａ過装置の調
理過程の説明図、第４図は同装置の圧力センサの検出波
形図、第５図と第６図はカップへ原料を投入する装置の
平面図と正面図、第７図は従来のカップ式自動販売機の
正面図、第８図は別の従来例の調理工程の説明図である
。 ３・・・カップ、６・・・温水タンク、８・・・原料、
２８・・・エアーポンプ（加圧手段）、２９・・・加圧
タンク、３３・・・逆止弁、３４・・・給ｉｔ、４３・
・・圧力センサ、４４・・・制卸部、Ｃ・・・温水。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第１図 第を 第５図 １−　カー／７）テーンタン ３飼〜シ１６−ｂ、７ゝテ）スヘ９７寸４Ａ、４８．ｇ
　−ＡＮ槽 ＃４−・Ｘチー７°ル ４／Ｂ・・Ｙチー７°ル ４／Ｃ・・・口木°７トハンド 鱒・・・皓４′ｆ！ 第７図 （ンフ 十λ 第β （Ｃ） （ｄ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、調理に使用する温水が温水タンクから注入される加
   圧タンクと、加圧タンクへ加圧空気を送り込む加圧手段
   とを設けて、原料の投入済のカップに前記加圧タンクか
   ら温水を勢いよく注入し、カップに注入された温水で撹
   拌しながら前記原料を溶かすとともに、前記加圧タンク
   の内圧あるいは前記加圧空気の配管経路の圧力を検出す
   る圧力センサと、前記圧力センサの検出値のピークの検
   出直後に前記加圧タンクまたは前記加圧空気の配管経路
   を開放する制御部とを設けたカップ式自動販売機。