JPH02137634A - スピニング設備のワーク位相合せ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車用のタイヤホイール等をしごき加工す
るスピニング設備における、金型に対するワークの位相
合せのための新しい機構の提供とする。

（従来の技術） 自動車用一体型アルミホイール成形用のスピニング設備
として、回転駆動される主軸側の金型と、従動軸側の金
型との間にワークを離脱可能に挟持固定し、両金型の回
転下にワーク外周面に加］−Ｌ】−ラを押付けてしごき
加工するスピニング設備は、いうまでもなく既知であり
、このさいワークと金型との正しい整合性を確保するた
めに、ワークと金型との位相合せは必須の要件であり、
この位相合せに金型の定点停止手段を用いたものがある
。

即ち、特開昭６２−２４８５３０号公報に開示されたも
のがそれであって、軽合金製ホイールの素材としてディ
スク部を備えた略円筒状に鍛造されたワークを挟持する
ための主軸側の金型と従動軸側の金型を備え、ロール成
形加工後、ノンクアウト軸の移動により、主軸側の金型
からワークを離間させるノックアット用シリンダを備え
たスピニング機における従動軸側の金型に、前記ワーク
のディスク部に構成されるパターンの凹凸や、貫通穴に
少なくとも一部が合致する凹凸面や突起を設けてなるも
のにおいて、金型の回転停止時における定点停止手段お
よびワークを従動軸側の金型から離脱させるためのエジ
ェクター用バネを備えたものである。即ち、同号公報に
説示された金型の停止手段は、予じめ定められた定点に
金型を停止するためのものであり、その具体的内容は、
ワークと金型との位相合せをするために、金型を予じめ
定められた定点で停止させたのち、金型の定点位置に対
応するようセットされたスピニング機外のワークを単に
スピニング機金型部に搬送し、金型にセットするだけで
、金型とワークとの位相合せを行なうものであるから、
スピニング機の金型は、ワークの金型へのセット前に予
じめ定められた定点に停止していることが必須条件とさ
れる。

（発明が解決しようとする課題） 上記した従来技術の定点停止手段では、高速（例えば２
５０〜４５０ｒｐｍ）で回転する金型を所望の定点で停
止するために、第４図の速度パターン図で明らかなよう
に、金型の回転をより低速に低下させたのち、予じめ定
められた地点にぴたりと停止させる必要があり、この定
点停止のための一連の制御操作に、ホイールの生産に関
係のない余分な時間が約１０〜２０秒程度も必要であり
、生産全般から見る時、生産性を悪くする不利がある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記の問題点を解消するために、かかるワー
クと金型との位相合せとして、スピニング機内の金型の
停止は不特定点への自然停止とし、自然停止した金型の
停止角度を読取り、スピニング機外の付属設備上におい
て、ワークに前記金型停止角度と同一の回転を与えるよ
うにしたものであり、具体的には、回転駆動される主軸
側の金型と、従動輪例の金型との間にワークを離脱可能
に挟持固定し、両金型の回転下にワーク外周面に加工ロ
ーラを押付けてしごき加工するスピニング設備において
、前記主軸または従動軸側に、不特定点へ自然停止した
金型の停止角度を読取る角度検出器を設けるとともに、
スピニング設備におけるワーク搬送ライン等の付属設備
に、装入前のワークを前記金型停止角度と位相を合せる
ための回転機構を設けることにある。

（作　用） 本発明の上記した技術的手段によれば、第１図乃至第３
図において、スピニング機本体１における従動軸９の下
部に角度検出器８としてロータリエンコーダを設置する
ことにより、自然停止した従動輪金型１１における金型
停止角度（図ではθ°）を読取り、一方、スピニング設
備における前記スピニング機本体１外の付属設備、例え
ば回倒ではワーク搬送装Ｍ２と対応するコンベヤ４にお
ける素材受取部をロータリテーブル３とし、同テーブル
３をＤＣモータ６および同じくロータリエンコーダによ
る角度検出器７によって可回動としであるので、同テー
ブル３上のワーク５に対し、スピニング機内の前記金型
１１の停止角度と同角度の回動を与えて、ワーク５と金
型との位相を合致させることにより、このワーク５を両
金型１１，１２間に装入セットし、両金型１１，１２と
ワーク５との整合が確実かつ容易に得られるのである。

（実施例） 本発明の適切な実施例を、第１図乃至第３図に亘って説
示する。第１．２図において、スピニング機本体１は、
従来スピニング機と同様、回転駆動されかつ主軸金型１
２を備えた主軸１０、これと同行回転されかつ従動輪金
型１１を備えた従動軸９、軸方向に進退可能な前記従動
軸９によって、両金型１１．１２間に装脱可能に挟持さ
れるワーク５の外周面に押付けられてしごき加工する加
工ロール１３を主要な構成要素とするものであり、スピ
ニング機本体１の一例にはワーク搬送装Ｎ２が配設され
、同装置２によってワーク５を、開閉可能な把持フィン
ガ１４を有するロボッ目５を介して、両金型１１゜１２
間に装脱可能にセットするものである。本発明では第２
図に例示するように、従動軸９の下部に、自然停止状態
の従動軸９における従動軸金型１１の停止角度θ°を検
出するロータリエンコーダを角度検出器８として配設す
る。これは主軸１０側に配設しても同効である。実施例
ではワーク搬送装置２と対応するコンベヤ４における素
材受取部を、第１図および第３図に例示するように、軸
１６によって可回動に保持されるロークリテーブル３と
し、同テーブル３をＤＣモータ６および同じくロータリ
エンコーダによる角度検出器７によって、タイミングベ
ルトその他の同期伝動部材１７を介して可回動とするの
である。従って自然停止した従動軸９における従動軸金
型１１の停止角度θ°を角度検出器８により検出し、ロ
ータリテーブル３上に定置した装入前のワーク５を、前
記金型１１の停止角度θ°と同一角度に、角度検出器７
の照合、ＤＣモータ６の駆動を介して合致させるのであ
る。これによってワーク５と金型１１との位相合せが得
られることになり、同一停止角度としたワーク５を、ロ
ボット１５によって両金型１１．１２間に装入、挟持さ
せることによって目的を達成することになる。

（発明の効果） 本発明によれば、かかるワークと金型との位相合せに、
金型定点停止手段を用いるものに対し、次の点において
優れる。本発明ではスピニング機外のワーク５を、金型
停止位置と対応する位置に合わせるために必要な時間は
、ワーク回転速度は５ｒｐｍ程度の低速であるため、１
〜２秒程度の時間で足り、定点停止手段のように１０〜
２０秒程度の制御時間は全く不要化され、金型の自然停
止からワークの位相合せ、同セットまでに必要な時間は
、従来の約１／１０程度に短縮でき、その生産性は大幅
に向上するのである。しかも自然停止であるため、特別
の制御機構を必要とせず、全般的に簡単な機構で足りる
点においても利点大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はスピニング設備の全体配置側平面図、第２図は
本発明実施例としてのスピニング機本体側の縦断正面図
、第３図は同ロータリテーブル要部の側断面図、第４図
は定点停止手段の速度バクーン図である。 １−・−スピニング機本体、２−ワーク搬送装置、３−
　ロータリテーブル、４−コンベヤ、５−ワーク、６・
−ＤＣモータ、７．８−角度検出器（ロータリエンコー
ダ）　、９−従動軸、１〇−主軸、１１−従動輪金型、
１２−主軸金型。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転駆動される主軸側の金型と、従動軸側の金型
   との間にワークを離脱可能に挟持固定し、両金型の回転
   下にワーク外周面に加工ローラを押付けてしごき加工す
   るスピニング設備において、前記主軸または従動軸側に
   、不特定点へ自然停止した金型の停止角度を読取る角度
   検出器を設けるとともに、スピニング設備におけるワー
   ク搬送ライン等の付属設備に、装入前のワークを前記金
   型停止角度と位相を合せるための回転機構を設けること
   を特徴とするスピニング設備のワーク位相合せ機構。