JPH02137638A - Cordless rivet caulking device - Google Patents
Cordless rivet caulking deviceInfo
- Publication number
- JPH02137638A JPH02137638A JP29283888A JP29283888A JPH02137638A JP H02137638 A JPH02137638 A JP H02137638A JP 29283888 A JP29283888 A JP 29283888A JP 29283888 A JP29283888 A JP 29283888A JP H02137638 A JPH02137638 A JP H02137638A
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- JP
- Japan
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- case
- cylinder
- output shaft
- cases
- gear
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/02—Riveting procedures
- B21J15/04—Riveting hollow rivets mechanically
- B21J15/043—Riveting hollow rivets mechanically by pulling a mandrel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/16—Drives for riveting machines; Transmission means therefor
- B21J15/26—Drives for riveting machines; Transmission means therefor operated by rotary drive, e.g. by electric motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は小形モータを回転させ、減速機構を介して偏
芯カムを回動させてクランク運動を起させ、この運動に
よって起る往復運動によってエクステンションバーを動
作させ、このエクステンションバーの前端部に装着され
た楔形ジョーによってブラインドリベットのニードル部
を把持し、ニードルを引張って破断させ、この時リベッ
トかしめ部に生じる圧縮変形によりリベツティング部材
にリベットをかしめる装置のケースの位置決め構造に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention rotates a small motor and rotates an eccentric cam through a speed reduction mechanism to generate a crank motion, and the reciprocating motion caused by this motion causes an extension bar to be rotated. The needle part of the blind rivet is gripped by the wedge-shaped jaw attached to the front end of the extension bar, and the needle is pulled and broken. At this time, the compressive deformation generated in the rivet part causes the rivet to be crimped to the riveting member. The present invention relates to a positioning structure for a device case.
従来の技術
従来、この種かしめ装置のケースは予め位置決めビン若
しくは円形嵌合部を形成して分離した歯車箱本体とその
蓋部を嵌合して組立てていた。しかしながら、位置決め
ピンで複数個に分割されたケースを組合わせる場合、位
置決めピンの数は当然2ケ所以上必要であり、その加工
精度を確保するために充分な工夫が必要であった。2. Description of the Related Art Conventionally, the case of this type of crimping device has been assembled by forming a positioning pin or a circular fitting portion in advance and fitting a separated gear box main body and its lid portion. However, when combining a plurality of divided cases using positioning pins, the number of positioning pins is naturally required at two or more locations, and sufficient ingenuity is required to ensure machining accuracy.
また、円形嵌合部を設ける場合は複雑な形状をしたケー
スに対する切削等の加工に十分なる工夫が必要となり、
これらの加工に時間と費用がかがる欠点があった。In addition, when providing a circular fitting part, sufficient ingenuity is required for machining such as cutting for cases with complex shapes.
These processes have the disadvantage of being time-consuming and costly.
問題点を解決するための手段
本考案は上述のごとき問題点を除去したもので、小形電
動モータを動力源とし、遊星減速機を用いて回転力を一
次減速すると共に、平歯車群によって二次減速し、最終
段平歯車と一体に回転する出力軸に偏芯カムを設け、こ
の偏芯カムにクランク運動を行うコンロッドを遊嵌して
モータの回転を前後の往復運動に変換し、前記コンロッ
ドに連結されたエクステンションバーの先端部位にブラ
インドリベットのニードルを把持する楔形ジョーを有す
るブラインドリベットかしめ装置において、前記偏芯カ
ム、コンロッド、エクステンションバーおよび該エクス
テンションバーを挿通したシリンダーを収納するケース
を前記シリンダーの円筒中心において上・下ケースに二
分割し、両ケースの前端部内面に設けた溝に前記シリン
ダーのフランジ部を嵌合して位置決めすると共に該シリ
ンダを上・下ケースにより挾持し、下ケースの下面に平
歯車群を収納するギヤケースを装着し、前記上・下ケー
スおよびギヤケースの後端部に出力軸の軸受部を形成し
、上・下ケースとギヤケースを出力軸で位置決めしたこ
とを特徴とするブラインドリベットかしめ装置を提供す
るものである。Means for Solving the Problems The present invention eliminates the above-mentioned problems. It uses a small electric motor as the power source, uses a planetary reducer to reduce the rotational force primarily, and uses a group of spur gears to reduce the rotational force to the secondary. An eccentric cam is installed on the output shaft that decelerates and rotates integrally with the final stage spur gear, and a connecting rod that performs crank motion is loosely fitted to this eccentric cam, converting the rotation of the motor into a back and forth reciprocating motion. In a blind rivet caulking device having a wedge-shaped jaw for gripping a needle of a blind rivet at the distal end of a connected extension bar, a case housing the eccentric cam, a connecting rod, an extension bar, and a cylinder through which the extension bar is inserted is attached to the cylinder. The cylinder is divided into an upper and a lower case at the center of the cylinder, and the flange of the cylinder is fitted into a groove provided on the inner surface of the front end of both cases for positioning, and the cylinder is held between the upper and lower cases, and the lower case A gear case for storing a group of spur gears is attached to the lower surface of the device, a bearing portion for an output shaft is formed at the rear end of the upper and lower cases and the gear case, and the upper and lower cases and the gear case are positioned by the output shaft. The present invention provides a blind rivet caulking device.
実施例 次に、この発明の一実施例を図に基づいて説明する。Example Next, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
1は動力源たる小形モータ、2は前記モータの回転力を
受けて一次減速する遊星減速装置でありこの実施例では
2段変速機能を有している。3は遊星減速装置の回転力
を次段出力平歯車4に伝達してリベットかしめ装置の機
梢を保持する歯車箱の一部を構成するギヤケースであり
、出力平歯車4がこのギヤケース3に遊嵌され、2次減
速ギヤ5に回転伝達され、この2次減速ギヤ5と一体に
形成されている2次伝達ギヤ6から3次減速ギヤ7に伝
達される。Reference numeral 1 is a small motor as a power source, and 2 is a planetary speed reducer that receives the rotational force of the motor to perform primary deceleration, and in this embodiment has a two-stage speed change function. Reference numeral 3 designates a gear case that constitutes a part of a gear box that transmits the rotational force of the planetary reduction gear to the next-stage output spur gear 4 and holds the top of the rivet caulking device. The rotation is transmitted to the secondary reduction gear 5 , and from the secondary transmission gear 6 formed integrally with the secondary reduction gear 5 to the tertiary reduction gear 7 .
この3次減速ギヤ7には出力軸8が固定一体止されてお
り、3次減速ギヤ7の回転は出力軸8の回転となる。出
力軸8にスプライン結合されている偏芯カム9には外周
にコンロッド10が遊嵌されており、偏芯カム9の回転
により偏芯回転してコンロッド10の先端部が前後に往
復運動する。An output shaft 8 is fixedly fixed to the tertiary reduction gear 7, and the rotation of the tertiary reduction gear 7 corresponds to the rotation of the output shaft 8. A connecting rod 10 is loosely fitted on the outer periphery of an eccentric cam 9 spline-coupled to the output shaft 8. Rotation of the eccentric cam 9 causes eccentric rotation, and the tip of the connecting rod 10 reciprocates back and forth.
このコンロッド10の先端部にはエクステンションバー
11がピン12によって連結されており、前記エクステ
ンションバー11がフランジ付シリンダ13に内挿され
、前後スライド運動を行う。An extension bar 11 is connected to the tip of the connecting rod 10 by a pin 12, and the extension bar 11 is inserted into a flanged cylinder 13 and slides back and forth.
これらの主要機構部を形成する各部品が前述のギヤケー
ス3に重なる如く配置された下ケース14に取付けられ
る。Each of the parts forming these main mechanical parts is attached to a lower case 14 arranged so as to overlap the gear case 3 described above.
下ケース14は、その前縁部がフランジ付シリンダ13
の円筒部の外周円の下半分を内挿する半円筒状に形成さ
れ、その内面には前記シリンダー3のフランジが嵌合す
る溝14′が設けられており、この下ケース14の上面
に前縁部内面形状が前記下ケースと同一形状の上ケース
15を配置してフランジ付シリンダー3を所定位置に挾
持させる。The front edge of the lower case 14 is connected to the flanged cylinder 13.
It is formed into a semi-cylindrical shape into which the lower half of the outer circumferential circle of the lower case 14 is inserted, and a groove 14' into which the flange of the cylinder 3 fits is provided on its inner surface. An upper case 15 whose edge inner surface shape is the same as that of the lower case is arranged to hold the flanged cylinder 3 in a predetermined position.
また、前記ギヤケース3.上・下ケース15,14の後
端部には出力軸8の軸受部が設けられ、出力軸8はこれ
ら王者を貫通して遊嵌されている。In addition, the gear case 3. Bearings for the output shaft 8 are provided at the rear ends of the upper and lower cases 15 and 14, and the output shaft 8 is loosely fitted through these crowns.
従って、上ケース15と下ケース14はフランジ付シリ
ンダー3の前縁フランジ部ならびに後縁フランジ部によ
って前後のズレが防止され、また、ギヤケース3.上・
下ケース15.14の後端部は出力軸8により位置決め
され、各ケースにかかる動作力のアンバランスを吸収す
る要素となる。Therefore, the upper case 15 and the lower case 14 are prevented from shifting back and forth by the front edge flange portion and the rear edge flange portion of the flanged cylinder 3, and the gear case 3. Up·
The rear end portions of the lower cases 15 and 14 are positioned by the output shaft 8, and serve as elements for absorbing the imbalance of operating forces applied to each case.
16はエクステンションバー11の中央に穿なれな穴部
に挿入されているニードル排出スプリングで、その先端
にはニードル排出ピン17が挿入され、ニードル排出ビ
ン17の先端部にジョー解放金具18がスプリング19
を介して取付けられ、その先に楔形ジョー締め筒20に
内挿された楔形ジョー21が配置され、これらはリベッ
ト当りナツト22を螺着した案内筒23に内挿セットさ
れている。またエクステンションバー11等が内挿され
た案内筒23はキャップ24によってフランジ付シリン
ダ13の前部フランジの外周面に設けられたネジ部に螺
着固定されている。A needle discharge spring 16 is inserted into a hole in the center of the extension bar 11. A needle discharge pin 17 is inserted into the tip of the spring 16, and a jaw release fitting 18 is attached to the tip of the needle discharge bin 17 with a spring 19.
A wedge-shaped jaw 21 inserted into a wedge-shaped jaw tightening cylinder 20 is disposed at the tip of the wedge-shaped jaw 21, and these are inserted and set into a guide cylinder 23 into which a rivet nut 22 is screwed. Further, the guide tube 23 into which the extension bar 11 and the like are inserted is screwed and fixed by a cap 24 to a threaded portion provided on the outer peripheral surface of the front flange of the flanged cylinder 13.
本考案ブラインドリベットかしめ装置は上述のように構
成されているので、モータ1により駆動力を与えられる
と、その回転力は遊星減速装置2から出力平歯車4.2
次減速ギヤ5.2次伝達ギヤ6.3次減速ギヤ7と順次
伝達され、出力軸8を回転させる。出力軸8は偏芯カム
9を回転させて偏芯カムに外挿されているコンロッド1
0を偏芯回転させて、エクステンションバー11のピン
12(支持点)で前後の往復運動に変換する。。Since the blind rivet caulking device of the present invention is constructed as described above, when the driving force is applied by the motor 1, the rotational force is transferred from the planetary reduction gear 2 to the output spur gear 4.2.
It is sequentially transmitted to the secondary reduction gear 5, the secondary transmission gear 6, and the tertiary reduction gear 7, and rotates the output shaft 8. The output shaft 8 rotates the eccentric cam 9 and connects the connecting rod 1 which is inserted into the eccentric cam.
0 is eccentrically rotated and converted into a back and forth reciprocating motion using the pin 12 (support point) of the extension bar 11. .
この往復運動によって外部から挿入されたブラインドリ
ベットのニードル部を楔形ジョー21で把持し、案内筒
23内に引き込んでリベットかしめ作業をなすと共に、
ニードル部を引張り破断させてリベット本体のみをリベ
ットかしめ部に残存させるものである。By this reciprocating motion, the needle portion of the blind rivet inserted from the outside is gripped by the wedge-shaped jaw 21 and drawn into the guide tube 23 to perform the rivet crimping operation.
The needle part is tensed and broken, leaving only the rivet body in the rivet caulking part.
発明の効果
ブラインドリベットかしめ装置においてはニードルを引
張り破断させるに足る引張り力が必要であり、当然その
反力はケースにかかることになる。Effects of the Invention In a blind rivet crimping device, a tensile force sufficient to pull and break the needle is required, and naturally the reaction force is applied to the case.
本発明においては後端部に出力軸の軸受部を有するケー
スを上ケース15と下ケース14に2分割成型し、フラ
ンジ付シリンダ13をこの上・下ケース15.14で挟
持してボルト等によって締付けるのみで緊密な一体化が
確保でき、精度の高い位置決め手段を必要とせず、安価
にギヤケースの生産ならびに組立てが出来、その効果は
大きい。In the present invention, a case having an output shaft bearing section at the rear end is molded into two parts, an upper case 15 and a lower case 14, and the flanged cylinder 13 is sandwiched between the upper and lower cases 15 and 14 and secured by bolts or the like. Tight integration can be ensured simply by tightening, and gear cases can be produced and assembled at low cost without the need for highly accurate positioning means, which is highly effective.
第1図は本発明ブラインドリベットがしめ装置の一実施
例を示す上面図、第2図は第1図のAAIIに沿う断面
図、第3図は本発明装置の分解斜視図である。
3・・・・・・ギヤケース 8・・・・・・出
力軸13・・・・・・シリンダー 14・・・・・
・下ケース15・・・・・・上ケース
14′、15′・・・・・・溝FIG. 1 is a top view showing an embodiment of the blind rivet fastening device of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line AAII in FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the device of the present invention. 3... Gear case 8... Output shaft 13... Cylinder 14...
・Lower case 15...Upper case 14', 15'...Groove
Claims (1)
力を一次減速すると共に、平歯車群によって二次減速し
、最終段平歯車と一体に回転する出力軸に偏芯カムを設
け、この偏芯カムにクランク運動を行うコンロッドを遊
嵌してモータの回転を前後の往復運動に変換し、前記コ
ンロッドに連結されたエクステンションバーの先端部位
にブラインドリベットのニードルを把持する楔形ジョー
を有するブラインドリベットかしめ装置において、前記
偏芯カム、コンロッド、エクステンションバーおよび該
エクステンションバーを挿通したシリンダーを収納する
ケースを前記シリンダーの円筒中心において上・下ケー
スに二分割し、両ケースの前端部内面に設けた溝に前記
シリンダーのフランジ部を嵌合して位置決めすると共に
該シリンダを上・下ケースにより挾持し、下ケースの下
面に平歯車群を収納するギヤケースを装着し、前記上・
下ケースおよびギヤケースの後端部に出力軸の軸受部を
形成し、上・下ケースとギヤケースを出力軸で位置決め
したことを特徴とするブラインドリベットかしめ装置。A small electric motor is used as the power source, and a planetary reducer is used to firstly reduce the rotational force, and a group of spur gears provides secondary reduction.An eccentric cam is installed on the output shaft that rotates together with the final stage spur gear, and A blind rivet in which a connecting rod that performs a crank motion is fitted loosely into a core cam to convert the rotation of the motor into a back and forth reciprocating motion, and a wedge-shaped jaw that grips the needle of the blind rivet is provided at the tip of an extension bar connected to the connecting rod. In the caulking device, a case housing the eccentric cam, the connecting rod, the extension bar, and the cylinder into which the extension bar is inserted is divided into two parts at the cylindrical center of the cylinder, and is provided on the inner surface of the front end of both cases. The flange portion of the cylinder is fitted into the groove for positioning, the cylinder is sandwiched between the upper and lower cases, a gear case housing the spur gear group is attached to the lower surface of the lower case, and the upper and lower
A blind rivet caulking device characterized in that a bearing part for an output shaft is formed at the rear end of a lower case and a gear case, and the upper and lower cases and the gear case are positioned by the output shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29283888A JPH02137638A (en) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | Cordless rivet caulking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29283888A JPH02137638A (en) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | Cordless rivet caulking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02137638A true JPH02137638A (en) | 1990-05-25 |
| JPH0262339B2 JPH0262339B2 (en) | 1990-12-25 |
Family
ID=17787013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29283888A Granted JPH02137638A (en) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | Cordless rivet caulking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02137638A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05200476A (en) * | 1991-08-12 | 1993-08-10 | Gesipa Blindniettechnik Gmbh | Blind riveting machine |
-
1988
- 1988-11-18 JP JP29283888A patent/JPH02137638A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05200476A (en) * | 1991-08-12 | 1993-08-10 | Gesipa Blindniettechnik Gmbh | Blind riveting machine |
| US5473805A (en) * | 1991-08-12 | 1995-12-12 | Gesipa Blindniettechnik Gmbh | Tool for setting blind rivets |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0262339B2 (en) | 1990-12-25 |
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Legal Events
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