JPH02137638A - コードレス・リベットかしめ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は小形モータを回転させ、減速機構を介して偏
芯カムを回動させてクランク運動を起させ、この運動に
よって起る往復運動によってエクステンションバーを動
作させ、このエクステンションバーの前端部に装着され
た楔形ジョーによってブラインドリベットのニードル部
を把持し、ニードルを引張って破断させ、この時リベッ
トかしめ部に生じる圧縮変形によりリベツティング部材
にリベットをかしめる装置のケースの位置決め構造に関
するものである。

従来の技術 従来、この種かしめ装置のケースは予め位置決めビン若
しくは円形嵌合部を形成して分離した歯車箱本体とその
蓋部を嵌合して組立てていた。しかしながら、位置決め
ピンで複数個に分割されたケースを組合わせる場合、位
置決めピンの数は当然２ケ所以上必要であり、その加工
精度を確保するために充分な工夫が必要であった。

また、円形嵌合部を設ける場合は複雑な形状をしたケー
スに対する切削等の加工に十分なる工夫が必要となり、
これらの加工に時間と費用がかがる欠点があった。

問題点を解決するための手段 本考案は上述のごとき問題点を除去したもので、小形電
動モータを動力源とし、遊星減速機を用いて回転力を一
次減速すると共に、平歯車群によって二次減速し、最終
段平歯車と一体に回転する出力軸に偏芯カムを設け、こ
の偏芯カムにクランク運動を行うコンロッドを遊嵌して
モータの回転を前後の往復運動に変換し、前記コンロッ
ドに連結されたエクステンションバーの先端部位にブラ
インドリベットのニードルを把持する楔形ジョーを有す
るブラインドリベットかしめ装置において、前記偏芯カ
ム、コンロッド、エクステンションバーおよび該エクス
テンションバーを挿通したシリンダーを収納するケース
を前記シリンダーの円筒中心において上・下ケースに二
分割し、両ケースの前端部内面に設けた溝に前記シリン
ダーのフランジ部を嵌合して位置決めすると共に該シリ
ンダを上・下ケースにより挾持し、下ケースの下面に平
歯車群を収納するギヤケースを装着し、前記上・下ケー
スおよびギヤケースの後端部に出力軸の軸受部を形成し
、上・下ケースとギヤケースを出力軸で位置決めしたこ
とを特徴とするブラインドリベットかしめ装置を提供す
るものである。

実施例 次に、この発明の一実施例を図に基づいて説明する。

１は動力源たる小形モータ、２は前記モータの回転力を
受けて一次減速する遊星減速装置でありこの実施例では
２段変速機能を有している。３は遊星減速装置の回転力
を次段出力平歯車４に伝達してリベットかしめ装置の機
梢を保持する歯車箱の一部を構成するギヤケースであり
、出力平歯車４がこのギヤケース３に遊嵌され、２次減
速ギヤ５に回転伝達され、この２次減速ギヤ５と一体に
形成されている２次伝達ギヤ６から３次減速ギヤ７に伝
達される。

この３次減速ギヤ７には出力軸８が固定一体止されてお
り、３次減速ギヤ７の回転は出力軸８の回転となる。出
力軸８にスプライン結合されている偏芯カム９には外周
にコンロッド１０が遊嵌されており、偏芯カム９の回転
により偏芯回転してコンロッド１０の先端部が前後に往
復運動する。

このコンロッド１０の先端部にはエクステンションバー
１１がピン１２によって連結されており、前記エクステ
ンションバー１１がフランジ付シリンダ１３に内挿され
、前後スライド運動を行う。

これらの主要機構部を形成する各部品が前述のギヤケー
ス３に重なる如く配置された下ケース１４に取付けられ
る。

下ケース１４は、その前縁部がフランジ付シリンダ１３
の円筒部の外周円の下半分を内挿する半円筒状に形成さ
れ、その内面には前記シリンダー３のフランジが嵌合す
る溝１４′が設けられており、この下ケース１４の上面
に前縁部内面形状が前記下ケースと同一形状の上ケース
１５を配置してフランジ付シリンダー３を所定位置に挾
持させる。

また、前記ギヤケース３．上・下ケース１５，１４の後
端部には出力軸８の軸受部が設けられ、出力軸８はこれ
ら王者を貫通して遊嵌されている。

従って、上ケース１５と下ケース１４はフランジ付シリ
ンダー３の前縁フランジ部ならびに後縁フランジ部によ
って前後のズレが防止され、また、ギヤケース３．上・
下ケース１５．１４の後端部は出力軸８により位置決め
され、各ケースにかかる動作力のアンバランスを吸収す
る要素となる。

１６はエクステンションバー１１の中央に穿なれな穴部
に挿入されているニードル排出スプリングで、その先端
にはニードル排出ピン１７が挿入され、ニードル排出ビ
ン１７の先端部にジョー解放金具１８がスプリング１９
を介して取付けられ、その先に楔形ジョー締め筒２０に
内挿された楔形ジョー２１が配置され、これらはリベッ
ト当りナツト２２を螺着した案内筒２３に内挿セットさ
れている。またエクステンションバー１１等が内挿され
た案内筒２３はキャップ２４によってフランジ付シリン
ダ１３の前部フランジの外周面に設けられたネジ部に螺
着固定されている。

本考案ブラインドリベットかしめ装置は上述のように構
成されているので、モータ１により駆動力を与えられる
と、その回転力は遊星減速装置２から出力平歯車４．２
次減速ギヤ５．２次伝達ギヤ６．３次減速ギヤ７と順次
伝達され、出力軸８を回転させる。出力軸８は偏芯カム
９を回転させて偏芯カムに外挿されているコンロッド１
０を偏芯回転させて、エクステンションバー１１のピン
１２（支持点）で前後の往復運動に変換する。。

この往復運動によって外部から挿入されたブラインドリ
ベットのニードル部を楔形ジョー２１で把持し、案内筒
２３内に引き込んでリベットかしめ作業をなすと共に、
ニードル部を引張り破断させてリベット本体のみをリベ
ットかしめ部に残存させるものである。

発明の効果 ブラインドリベットかしめ装置においてはニードルを引
張り破断させるに足る引張り力が必要であり、当然その
反力はケースにかかることになる。

本発明においては後端部に出力軸の軸受部を有するケー
スを上ケース１５と下ケース１４に２分割成型し、フラ
ンジ付シリンダ１３をこの上・下ケース１５．１４で挟
持してボルト等によって締付けるのみで緊密な一体化が
確保でき、精度の高い位置決め手段を必要とせず、安価
にギヤケースの生産ならびに組立てが出来、その効果は
大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ブラインドリベットがしめ装置の一実施
例を示す上面図、第２図は第１図のＡＡＩＩに沿う断面
図、第３図は本発明装置の分解斜視図である。 ３・・・・・・ギヤケース　　　　　８・・・・・・出
力軸１３・・・・・・シリンダー　　　１４・・・・・
・下ケース１５・・・・・・上ケース １４′、１５′・・・・・・溝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 小形電動モータを動力源とし、遊星減速機を用いて回転
   力を一次減速すると共に、平歯車群によって二次減速し
   、最終段平歯車と一体に回転する出力軸に偏芯カムを設
   け、この偏芯カムにクランク運動を行うコンロッドを遊
   嵌してモータの回転を前後の往復運動に変換し、前記コ
   ンロッドに連結されたエクステンションバーの先端部位
   にブラインドリベットのニードルを把持する楔形ジョー
   を有するブラインドリベットかしめ装置において、前記
   偏芯カム、コンロッド、エクステンションバーおよび該
   エクステンションバーを挿通したシリンダーを収納する
   ケースを前記シリンダーの円筒中心において上・下ケー
   スに二分割し、両ケースの前端部内面に設けた溝に前記
   シリンダーのフランジ部を嵌合して位置決めすると共に
   該シリンダを上・下ケースにより挾持し、下ケースの下
   面に平歯車群を収納するギヤケースを装着し、前記上・
   下ケースおよびギヤケースの後端部に出力軸の軸受部を
   形成し、上・下ケースとギヤケースを出力軸で位置決め
   したことを特徴とするブラインドリベットかしめ装置。