JPH02137677A

JPH02137677A - 直流抵抗溶接装置

Info

Publication number: JPH02137677A
Application number: JP29094988A
Authority: JP
Inventors: Fumitomo Takano; 文朋高野; Makoto Suzuki; 誠鈴木; Hidenori Koga; 古賀　英範; Hitoshi Saito; 仁斉藤; Nobuo Kobayashi; 信雄小林
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1988-11-17
Filing date: 1988-11-17
Publication date: 1990-05-25
Anticipated expiration: 2009-10-19
Also published as: JPH0681671B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は直流を用いてワークを抵抗溶接する直流抵抗溶
接装置に関し、−層詳細には、例えば、三相交流を整流
して直流化し、この直流をさらに高周波交流に変換した
後、溶接トランスと整流器を用いて再び直流に変換し、
この直流を溶接電極に供給することによりワークを溶接
するインパーク式の直流抵抗溶接装置において、前記溶
接トランスと整流器とからなる直流への変換回路を並列
接続することによりワークに対する大電流の供給が可能
となり、しかも、小型軽量化を同時に達成するようにし
た直流抵抗溶接装置に関する。

［発明の背景コ抵抗溶接装置は、例えば、一対の電極によって一組のワ
ークを挟持し、この電極間に溶接電流を通電することに
よりジュール熱を生じさせ且つ前記電極を相対的に押圧
してワークを接合する装置であり、接合の際に、溶接棒
等を必要としないことから作業能率に優れた接合法であ
る。

この場合、抵抗溶接接合法は、例えば、アーク溶接接合
法等に比較して極めて大電流の溶接電流が必要とされる
ことから、溶接トランスが大型且つ大重量になりがちで
ある。従って、これが溶接ロボット等のアーム部に取着
する際の難点として指摘されている。

そこで、最近では、この溶接用トランスの小型化を図る
ため、直流を、−旦、高周波交流に変換し、この高周波
交流を前記溶接トランスに供給して降圧した後、整流器
を用いて再び直流化して溶接ガンアームに供給するイン
バータ式の直流抵抗溶接装置が採用され始めている。高
周波交流に変換する理由は溶接トランスを構成するトラ
ンスコアの断面積が前記高周波交流の周波数と反比例の
関係にあることを利用して溶接トランスを比較的小型軽
量に構成出来るからである。また、再び直流化して溶接
ガンアームに供給する理由は溶接ガンアームの長さおよ
びその形状に起因するストレイインダクタンスによる高
周波インピーダンスの増加に基づく電圧降下と表皮効果
による電圧降下を回避することが出来て高効率の装置を
構築出来るからである。

この種のインバータ式直流抵抗溶接装置を第１図に示す
。当該装置はコンバータ部２とインバータ部４および溶
接トランス部６とから構成され、商用の三相交流電源７
から出力される三相交流をコンバータ部２を構成する整
流器８とコンデンサ１０によって直流化し、この直流を
トランジスタ１２ａ乃至１２ｄ等から構成されるフルブ
リッジ型のインバータ部４によって前記三相交流の周波
数に比較して高周波の交流に変換した後、再びセンタタ
ップ付の溶接トランス１４と整流器１６ａ、１６ｂによ
り直流に変換して溶接電極１８ａ、１８ｂ間に供給する
構成となっている。

なお、溶接電極１８ａは整流器１６ａ、１６ｂの共通接
続点に接続され、電極１８ｂは溶接トランス１４を構成
する２次コイルのセンタタップ１９に接続されている。

このような構成によって一対のワークＷ、　、　Ｗｂが
溶接電極１８ａ、１８ｂ間に挟持されると溶接電流が通
電してワークＷ、　、　Ｗ。

との接触部位が溶融して接合する。

ところで、このように構成される抵抗溶接装置において
は、供給電流の大電流化および小型化が常に要請されて
いる。これによって、鋼板の溶接に対してメツキ鋼板等
の融点の異なる材質が存在する鋼板あるいはアルミニウ
ム板等の熱伝導率の大きい材質の溶接を行うに際しても
大電流を供給し得ることが出来るからである。

然しながら、従来の直流抵抗溶接装置において、さらに
電流容量を増加して、例えば、既存のロボットのアーム
に取着しようとすると溶接トランス１４自体の重量が大
きくなりロボットの大型化が必要とされる上、インバー
タ部４を構成するトランジスタ１２ａ乃至１２ｄ等の並
列接続あるいは整流器１６ａ、１６ｂの並列接続等が必
要となり、装置の安定性並びに信頼性に問題が生じる懸
念が指摘されている。

［発明の目的］本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、直流抵抗溶接装置において、溶接トランスと整
流器とからなる整流回路を並列接続することによりワー
クに対する大電流の供給が可能となり、しかも小型軽量
化を同時に達成することを可能とする直流抵抗溶接装置
を提供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］前記の目的を達成するために、本発明は溶接トランスか
ら溶接電極に溶接電流を供給してワークを接合する直流
抵抗溶接装置において、溶接トランスと整流器とからな
る整流回路の複数を並列接続した回路を備え、前記溶接
電極に供給する溶接電流は前記並列接続した回路から供
給するよう構成することを特徴とする。

し実施態様］次に、本発明に係る直流抵抗溶接装置について好適な実
施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。

第２図は本発明に係る直流抵抗溶接装置を組み込む溶接
ロボットシステムの概略的な構成を示し、当該溶接ロボ
ットシステムは基本的に溶接ロボット２０とロボットコ
ントローラ２１および溶接コントローラ２２とから構□
成される。溶接ロボット２０は基台２４上に矢印方向に
回動自在な第１のアーム部２６を有し、当該第１アーム
部２６には第２のアーム部３０の一端部が軸着し、この
第２アーム部３０は第１アーム部２６に取着された油圧
等によって駆動されるシリンダ２７により矢印方向に昇
降可能に構成される。

一方、第２アーム部３０の他端部には回転軸３２を介し
てガン本体３４が取着される。ここで、ガン本体３４は
溶接トランス部３６と当該溶接トランス部３６に接続さ
れるブラケット３８とブラケット３８の上部に固定され
たシリンダ４０とブラケット３８の略中央部に設けられ
た支軸４２によって支承される固定ガンアーム４４と可
動ガンアーム４６とから構成され、当該固定ガンアーム
４４と可動ガンアーム４６の先端には電極４８ａ、４８
ｂが取着されている。ガン本体３４は回転軸３２によっ
て矢印方向に回動自在に支持されると共に、可動ガンア
ーム４６は空気圧等によって駆動されるシリンダ４００
作用下に矢印ＡＢ力方向開閉する。なお、溶接ロボット
２０を構成する第１アーム部２６、シリンダ２７、第２
アーム部３０、回転軸３２はケーブル４１を介してロボ
ットコントローラ２１に接続すれる。一方、ガン本体３
４を構成するシリンダ４０と溶接トランス部３６はケー
ブル４３を介して溶接コントローラ２２に接続され、当
該溶接コントローラ２２はケーブル４５を介して三相交
流電源６４と接続されると共にケーブル４７を介してロ
ボットコントローラ２１と接続されている。この場合、
ロボットコントローラ２１はティーチングデータに基づ
いて前記溶接ロボット２０の姿勢制御等を行うと共に溶
接コントローラ２２に溶接開始指令を与える。また、溶
接コントローラ２２は前記電極４８ａ、４８ｂからワー
クＷ、、Ｗｂに供給される溶接電流の容量、通電時間等
の溶接条件を制御する。

第３図に当該直流抵抗溶接装置の溶接状態の制御に係る
電気回路のブロック図を示す。

図から諒解されるように、当該電気回路は基本的に溶接
コントローラ２２と溶接トランス部３６とから構成され
、溶接コントローラ２２はさらに電力変換部５０と制御
部５２とから構成されている。

電力変換部５０は三相交流を直流化する４個のコンバー
タ５４ａ乃至５４ｄからなるコンバータ部５６とこの直
流を高周波交流に変換する４個のインバータ５８ａ乃至
５８ｄからなるインバータ部６０とから構成されている
。また、制御部５２は基本的に主制御手段であるマスク
タイマ５３と副制御手段であるサブタイマ５５ａ乃至５
５ｄとから構成されている。

図において、コンバータ５４ａ乃至５４ｄを構成する整
流ダイオードスタック６２ａ乃至６２ｄの入力側には三
相交流電源６４から商用交流が供給され、当該ダイオー
ドスタック６２ａ乃至６２ｄによって整流され直流リア
クトル６４ａ乃至６４ｄおよびコンデンサ６６ａ乃至６
６ｄによって平滑され直流化される。この直流電圧Ｖｌ
乃至Ｖ４はインバータ５８ａ乃至５８ｄの入力側に接続
される。このインバータ５８ａ乃至５８ｄは、例えば、
フルブリッジ型のトランジスタインバータから構成され
ている。

前記インバータ５８ａ乃至５８ｄの出力は溶接トランス
部３６を構成する４個の溶接トランス６８ａ乃至６８ｄ
の１次コイル７０ａ乃至７０ｄに接続される。そして、
溶接トランス６８ａ乃至６８ｄを構成する１次コイル７
０ａ乃至７０ｄと２次コイル７２ａ乃至？２ｄ間にはト
ランスコア７３ａ乃至７３ｄおよび静電シールド電極７
５が介装され、２次コイル？２ａ乃至７２ｄの両端部側
には整流ダイオード７４ａ乃至７４ｈの一端部、例えば
、陽極が接続され、夫々の整流ダイオード７４ａ乃至７
４ｈ側の他端部、この場合、陰極側は、図から諒解され
るように、溶接トランス６８ａ乃至６８ｄ毎に共通接続
されている。ここで、夫々の接続点は枝電流■、乃至Ｉ
、を監視するカレントトランス等の電流検出器７６ａ乃
至７６ｄを介した後、共通接続され、固定ガンアーム４
４を介して一方の電極４８ａに接続されるように構成さ
れている。

一方、前記２次コイル７２ａ乃至？２ｄにはセンタタッ
プ７８ａ乃至７８ｄが設けられ、夫々のセンタタップ７
８ａ乃至７８ｄは共通接続された後、２次側の溶接電流
Ｉ。を監視するカレントトランス等の電流検出器８０お
よび可動ガンアーム４６を介して他方の電極４８ｂに接
続されている。この電極４３ａ、４８ｂ間にワークＷ、
　、Ｗ、が介装されている。すなわち、溶接トランス部
３６の溶接電極４８ａ、４８ｂに供給する溶接電流■。

は単相センタタップ整流回路を並列接続した回路がら供
給するように構成されている。

なお、本発明において溶接トランス部３６を４個の溶接
トランス６８ａ乃至６８ｄから構成した理由は、溶接電
流を供給する整流ダイオード７４ａ乃至７４ｈの電流容
量等の電気的仕様、インバータ５８ａ乃至５８ｄを構成
しフルブリッジ形に接続される電力用トランジスタの電
流容量等の電気的仕様および溶接ロボット２０の第２ア
ーム部３０で保持出来るガン本体３４の重量等の機械的
仕様等を総合的に勘案したためである。この場合、溶接
トランスの分割は溶接トランスを１個で構成した場合に
比較してトランジスタ、ダイオード等の半導体が小型の
ものを使用出来ること、トランスコアに係る１次コイル
、２次コイル間の磁路が短縮化されること、およびトラ
ンスコアの放熱面積の拡大等の理由によりトランス自体
の小形軽量化に極めて有効である。

前記電流検出器７６ａ乃至７６ｄの出力信号は副制御手
段であり且つタイマ手段並びにインバータ５８ａ乃至５
８ｄを構成するフルブリッジ型のトランジスタのベース
ドライブ回路を有するサブタイマ５５ａ乃至５５ｄを介
して前記インバータ５８ａ乃至５８ｄに導入される。前
記サブタイマ５５ａ乃至５５ｄは主制御手段であり且つ
タイマ手段を有するマスクタイマ５３と、夫々、接続さ
れ、このマスクタイマ５３には前記２次側の溶接電流１
ｏを監視する電流検出器８０からのフィードバック信号
が供給されている。マスクタイマ５３には溶接電流、通
電時間等の溶接条件を設定する条件設定器８２が接続さ
れると共に、インタフェース８４ヲ介してロボットコン
トローラ２１と接続され当該ロボットコントローラ２１
と共同してインタロック等の動作を行う。

本発明に係る直流抵抗溶接装置は基本的には以上のよう
に構成されるものであり、次にその作用並びに効果につ
いて、溶接コントローラ２２を構成するマスクタイマ５
３およびサブタイマ５５ａ乃至５５ｄのＲＯＭ等に記録
されているプログラムのアルゴリズムを表す第４図に示
すフローチャートに基づき説明する。

先ず、第２図において、溶接コントローラ２２の駆動作
用下にシリンダ４０が付勢され可動ガンアーム４６が矢
印入方向に移動して電極４８ａ、４８ｂ間が開放する。

次に、溶接ロボット２０を構成する第１アーム部２６、
シリンダ２７によって付勢される第２アーム部３０およ
び回転軸３２が予めロボットコントローラ２１に設定さ
れたティーチングデータに基づき、夫々、旋回し、昇降
し、回転することによって固定ガンアーム４４および可
動ガンアーム４６がワークＷ、　、　Ｗ、を挟持する位
置まで移動する（ＳＴＰＩ）。

この状態において、ロボットコントローラ２１から溶接
開始指令が溶接コントローラ２２を構成するインタフェ
ース８４を介してマスクタイマ５３に導入される。そこ
で、条件設定器８２から前記溶接開始指令に対応するワ
ークＷ、　、　Ｗｂの板厚、材質等に応じた溶接電流と
通電時間に係る所定の溶接指令がマスクタイマ５３に人
力される（ＳｒＦ２）。この場合、マスクタイマ５３は
前記溶接指令に基づきワークＷ、　、Ｗ、の溶接電流■
。に対応するデータを当該マスクタイマ５３を構成する
図示しないメモリから読み出し前記インバータ５８ａ乃
至５８ｄが受け持つべく溶接用技量流１１乃至Ｉ４に対
応する設定電流値１１乃至】９、この場合、溶接電流Ｉ
。の１／４の値を計算する（ＳｒＦ３）。次いで、シリ
ンダ４０を作用させ可動ガンアーム４６を矢印Ｂ方向に
移動させることでワークＷ−、Ｗｂを電極４８ａ１４８
ｂ間に当接させると共に、メモリから読み出した初期加
圧が開始され、このワークＷ６、Ｗ、が加圧される（Ｓ
ｒＦ４＞。次に、マスクタイマ５３はメモリ（図示せず
）から通電時間ｔ。

を読み出しサブタイマ５５ａ乃至５５ｄに対して前記設
定溶接電流値１１乃至１４と通電開始指令を同時に出力
する（ＳｒＦ２．５ＴＰ６）。

そこで、サブタイマ５５ａ乃至５５ｔｉによって通電制
御される（ＳｒＦ２）、すなわち、サブタイマ５５ａ乃
至５５ｄは設定された溶接電流値】１乃至１４に基づき
インバータ５８ａ乃至５８ｄを同時に駆動する。すなわ
ち、サブタイマ５５ａ乃至５５ｄによって駆動されるイ
ンバータ５８ａ乃至５８ｄはマスクタイマ５３によって
その通電開始タイミングが同期化される。インバータ５
８ａ乃至５８ｄの出力である、例えば、８００Ｈｚの高
周波交流電流は溶接トランス６８ａ乃至６８ｄの１次コ
イル７０ａ乃至７０ｄから２次コイル７２ａ乃至７２ｄ
に伝達され、この２次コイル？２ａ乃至？２ｄの夫々の
両端部に接続されたダイオード７４ａ乃至７４ｈによっ
て整流された後、加算されて電極４８ａ乃至４８ａ間に
溶接電流Ｉ。とじて供給される。この場合、電流検出器
７６ａ乃至７６ｄから導入される枝電流１１乃至Ｉ、に
対応する信号に基づいて比較器等のフィードバック制御
手段を有するサブタイマ５５ａ乃至５５ｄはマスクタイ
マ５３によって設定された溶接電流値１１乃至１４と比
較してインバータ５８ａ乃至５８ｄのベース駆動電流を
パルス幅変調することによりフィードバック制御を行い
、これによって設定された設定電流値１．乃至１４と同
一の電流値に対応する定電流化された枝電流１１乃至Ｉ
、が電流検出器７６ａ乃至７６ｄを通流してワークＷａ
ＳＷｂに供給される。

一方、マスクタイマ５３にはワークＷａＳＷｂ間を通流
する溶接電流■。を監視する電流検出器８０から溶接電
流Ｉ。に対応する信号が導入されており、万一、異常電
流等が検出された場合にはマスクタイマ５３からサブタ
イマ５５ａ乃至５５ｄに通電終了指令を出力すると共に
インタフェース８４を介してロボットコントローラ２１
にインクロック信号である溶接異常信号が出力される（
ＳｒＦ２）。ステップ８の判定結果が満足された場合、
すなわち、前記溶接電流■。が当該溶接電流■。の指令
値に対応する所定範囲内の値である場合には予め定給ら
れた通電時間ｔｏに達したか否かが監視され（ＳｒＦ２
）、通電時ｇｔ。に達した時にマスクタイマ５３から通
電時間終了指令がサブタイマ５５ａ乃至５５ｄに出力さ
れる（ＳＴＰＩＯ）。この場合、サブタイマ５５ａ乃至
５５ｄはインバータ５８ａ乃至５８ｄを構成するトラン
ジスタに対するベース電流の供給を同時に停止する（Ｓ
ＴＰＩＩ）。すなわち、サブタイマ５５ａ乃至５５ｄに
よって駆動されるインバータ５８ａ乃至５８ｄはマスク
タイマ５３によってその通電終了タイミングが同期化さ
れる。これによって、ワークＷ、、Ｗ、に対する溶接電
流Ｉｏの供給は遮断される。

次に、ワークＷａＳＷｂは溶接電流■。の供給が遮断さ
れた状態で固定ガンアーム４４、可動ガンアーム４６の
作用下に所定時間挟持され保持される。この間にワーク
Ｗ−、Ｗｂ間に生成された図示しないナゲツトが略完全
に固化しワークＷａとワークＷｂは接合される（ＳｒＦ
１２＞。

然る後、マスクタイマ５３から溶接終了指令信号がガン
本体３４に供給されると可動ガンアーム４６がシリンダ
４０の作用下に再び矢印Ａ方向に開放移動し、ワークＷ
、　、Ｗｂが退勤することによって溶接作業が終了する
（ＳｒＦ１３）。

この場合、本発明によれば、インバータ５８ａ乃至５８
ｄ並びに溶接トランス６８ａ乃至６８ｄ等を並列接続し
ているので小型化且つ軽量化が図れ、これによって当該
ガン本体３４を溶接ロボット２０の第２アーム部３０に
取着した場合に当該溶接ロボット２０の耐久性が低下す
ることがない。しかも、ワークＷａ、　Ｗ、とガン本体
３４の相互干渉に対する制限が緩和され、ガン本体３４
の動作範囲が拡大する利点が得られる。

その上、第２アーム部３０の負担重量が低減することか
ら当該溶接ロボット２０のアーム部全体の移動速度が向
上され、溶接のサイクルタイムを短縮化することが出来
る。また、インバータ５８ａ乃至５８ｄを構成するトラ
ンジスタはトランジスタ１個あたりの電流容量を少なく
することが出来ることからトランジスタを並列接続する
必要がないため、並列接続した場合における各トランジ
スタの電流バランス等の選別作業の必要がなく、従って
、安定性に優れたインバータ部とすることが出来る。ま
た、いずれかのインバータ部が故障した場合には各イン
パーク単位の構成にしておくことによりユニット毎の交
換も可能となる等、故障状態からの復帰を短時間に行う
ことも出来る。

上記の実施態様（以下、第１実施態様という）において
、サブタイマ５５ａ乃至５５ｄは枝電流■１乃至Ｉ、を
フィードバックして定電流化制御を実施しているが、フ
ィードバック検出点、すなわち、電流検出器７６ａ乃至
７６ｄの挿入個所は溶接トランス６８ａ乃至６８ｄの出
力側に限らず、第５図および第６図に示すように、イン
バータ５８ａ乃至５８ｄの入力側（第２の実施態様）あ
るいは出力側（第３の実施態様）としてもよいことは勿
論である。なお、インバータ５８ａ乃至５８ｄの入力側
に挿入する場合（第５図）には電流検出器７６ａ乃至７
６ｄとして直流電流も検出出来るホール素子を用いると
好適である。１１ｔ１記第２および第３実施態様におい
ては、溶接電流■ｏの設定値に対する誤差は若干大きく
なるが、溶接コントローラ２２内で配線処理を実施する
ことが可能となるので製造上の利点がある。

上記第１乃至第３の実施態様においては、サブタイマ５
５ａ乃至５５ｄは比較増幅器等のフィードバック制御手
段を有し、マスクタイマ５３は溶接電流■。の異常等の
監視を行っているが、フィードバック制御は行っていな
い。このため、ガンアーム４４．４６等に存在するスト
レイキャパシタンス等に起因して枝電流１１乃至Ｉ４の
総和と溶接電流Ｉ。の大きさは必ずしも一致しない。そ
こで、さらに正確な制御が必要とされる場合には、第３
図乃至第５図に示すマスクタイマ５３にも比較増幅器等
のフィードバック制御手段を追加しく第４の実施態様）
、溶接電流■。

と指令値とのフィードバック制御を行うようにすること
により溶接電流工。を極めて正確に制御出来る。

さらに、他の実施態様（第５の実施態様）として、第７
図に示すように、サブタイマ５５ａ乃至５５ｄによるフ
ィードバック制御は行わずマスクタイマ５３にのみフィ
ードバック制御手段を付加して溶接電流Ｉ。の制御を行
うようにしてもよい。この場合、インバータ５８ａ乃至
５８ｄを構成するトランジスタに流れる電流並びに整流
ダイオード７４ａ乃至７４ｈに流れる電流は、通常の場
合、均等にはならないが、その仕様・特性に余裕のある
部品あるいは仕様・特性の均等な部品を選別して採用す
れば実現が可能である。

なお、さらに他の実施態様（第６の実施態様）として、
インパーク部５８ａ乃至５８ｄおよび溶接トランス部３
６の構成部品を第５の実施態様と同じように、例えば、
選別して性能仕様上のばらつきを少なくしたり、性能仕
様上の余裕度を大きくすること等により電流検出器７６
ａ乃至７６ｄおよび８０並びにマスクタイマ５３、サブ
タイマ５５ａ乃至５５ｄを構成するフィードバック制御
手段（図示せず）を省略してフィードバック制御は行わ
ずフィードフォワード指令のみで溶接電流Ｉ。を供給し
てもよいことは謂うまでもない。

［発明の効果］以上のように、本発明によれば、溶接電極に供給する溶
接電流を得る際、溶接トランスと整流器とからなる整流
回路を並列接続して電流供給回路を構成している。この
ため、ワークに対する溶接電流の比較的大電流化が可能
となり、しかも、溶接ガン組立体が小型軽量となり且つ
保守性にも優れた直流抵抗溶接装置を実現することが可
能となる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係る直流抵抗溶接装置の電気回路ブ
ロック図、第２図は本発明に係る直流抵抗溶接装置の概略構成図、第３図は第２図に示す直流抵抗溶接装置の主要部の電気
回路ブロック図、第４図は本発明に係る直流抵抗溶接装置の動作を説明す
るフローチャート、第５図乃至第７図は本発明に係る直流抵抗溶接装置の主
要部の他の実施態様に係る電気回路ブロック図である。２０・・・溶接ロボット２１・・・ロボットコントローラ２２・・・溶接コントローラ　　４４・・・固定ガンア
ーム４６・・・可動ガンアーム　　　４８ａ、４８ｂ・
・・電極５０・・・電極変換部　　　　　５２・・・制
御部５３・・・マスクタイマ５５ａ〜５５ｄ・・・サブタイマ５６・・・コンバータＢ　　　　　６０・・・インパー
ク部５８ａ〜５８ｄ・・・インバータ６２８〜６２ｄ・・・整流ダイオードスタック６８ａ〜
６８ｄ・・・溶接トランス

Claims

【特許請求の範囲】

（１）溶接トランスから溶接電極に溶接電流を供給して
ワークを接合する直流抵抗溶接装置において、溶接トラ
ンスと整流器とからなる整流回路の複数を並列接続した
回路を備え、前記溶接電極に供給する溶接電流は前記並
列接続した回路から供給するよう構成することを特徴と
する直流抵抗溶接装置。
（２）請求項１記載の装置において、整流回路は２次コ
イルにセンタタップを有する溶接トランスと実質的に２
個の整流器とからなり、前記センタタップは一方の出力
端子として形成され、前記２次コイルの一方の端子には
前記２個の整流器の中、一方の整流器の一方の極側が接
続され、前記２次コイルの他方の端子には前記２個の整
流器の中、他方の整流器の一方の極側が接続され、前記
夫々の整流器の他方の極側同士は相互に接続されて他方
の出力端子を形成するよう構成され、前記並列接続した
回路は前記のように構成される複数の整流回路のセンタ
タップである前記一方の出力端子同士および前記他方の
出力端子同士を相互に接続した回路とするよう構成する
ことを特徴とする直流抵抗溶接装置。
（３）請求項１または２記載の装置において、夫々の整
流回路は夫々別異のインバータによって駆動するよう構
成することを特徴とする直流抵抗溶接装置。
（４）請求項３記載の装置において、夫々のインバータ
にはフィードバック制御手段を有する主制御手段が接続
され、この主制御手段には前記並列接続した回路から溶
接電極に供給される溶接電流に比例する信号が電流検出
手段を介して導入されるように構成され、前記溶接電流
をフィードバック制御により定電流化することを特徴と
する直流抵抗溶接装置。
（５）請求項３記載の装置において、夫々のインバータ
には当該夫々のインバータに対応してフィードバック制
御手段を有する副制御手段が接続され、この副制御手段
には前記夫々の整流回路から出力される溶接用枝電流に
比例する信号が電流検出手段を介して導入されるように
構成され、前記溶接用枝電流をフィードバック制御によ
り定電流化することを特徴とする直流抵抗溶接装置。
（６）請求項５記載の装置において、副制御手段にはさ
らにフィードバック制御手段を有する主制御手段が接続
され、この主制御手段には前記並列接続した回路から溶
接電極に供給される溶接電流に比例する信号が電流検出
手段を介して導入されるように構成され、前記溶接電流
をフィードバック制御により定電流化することを特徴と
する直流抵抗溶接装置。
（７）請求項３記載の装置において、夫々のインバータ
には当該夫々のインバータに対応してフィードバック制
御手段を有する副制御手段が接続され、この副制御手段
には前記夫々の整流回路から出力される溶接用枝電流に
比例する電流が電流検出手段を介して導入されると共に
少なくともタイマ手段を有する主制御手段に接続され、
当該主制御手段は溶接電流指令値に基づき前記夫々のイ
ンバータが受け持つべき溶接用枝電流に対応する指令値
を算出して副制御手段に与えるものであり、前記副制御
手段はこの溶接用枝電流に基づき前記溶接用枝電流をフ
ィードバック制御により定電流化するものであり、前記
タイマ手段は前記溶接用枝電流の通電タイミングを同期
化するよう構成することを特徴とする直流抵抗溶接装置
。