JPH0213786Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0213786Y2 JPH0213786Y2 JP1983201558U JP20155883U JPH0213786Y2 JP H0213786 Y2 JPH0213786 Y2 JP H0213786Y2 JP 1983201558 U JP1983201558 U JP 1983201558U JP 20155883 U JP20155883 U JP 20155883U JP H0213786 Y2 JPH0213786 Y2 JP H0213786Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coupling
- brake
- flexible shaft
- actuators
- brakes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 22
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 22
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 22
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
この考案は、無励磁作動型ブレーキを有する並
列運転用アクチユエータの結合装置に関するもの
である。
列運転用アクチユエータの結合装置に関するもの
である。
第１図はこの種の装置の駆動方式を示すブロツ
ク図で、１は負荷L1を駆動する左アクチユエー
タ、２は負荷L2を駆動する右アクチユエータ、
M1，M2は駆動用電動機、B1，B2は前記駆動用
電動機M1，M2の無通電時にブレーキの働く無励
磁作動型ブレーキ（以下単にブレーキという）、
G1，G2は減速装置、F1，F2は可撓軸連結機構、
S1，S2は前記可撓軸連結機構F1，F2の終端にあ
る結合用スプライン、３は前記結合用スプライン
S1，S2をつなぐ連結軸である可撓軸である。
ク図で、１は負荷L1を駆動する左アクチユエー
タ、２は負荷L2を駆動する右アクチユエータ、
M1，M2は駆動用電動機、B1，B2は前記駆動用
電動機M1，M2の無通電時にブレーキの働く無励
磁作動型ブレーキ（以下単にブレーキという）、
G1，G2は減速装置、F1，F2は可撓軸連結機構、
S1，S2は前記可撓軸連結機構F1，F2の終端にあ
る結合用スプライン、３は前記結合用スプライン
S1，S2をつなぐ連結軸である可撓軸である。
次に動作について説明する。通常作動時は左、
右アクチユエータ１，２の電圧が同時に印加さ
れ、駆動用電動機M1，M2が始動すると同時にブ
レーキB1，B2が解放され、減速装置G1，G2を介
して負荷L1，L2をそれぞれ駆動する。この時、
可撓軸３の左右端部は可撓軸連結機構F1，F2に
より駆動され、負荷L1，L2の回転を同期化させ
る。
右アクチユエータ１，２の電圧が同時に印加さ
れ、駆動用電動機M1，M2が始動すると同時にブ
レーキB1，B2が解放され、減速装置G1，G2を介
して負荷L1，L2をそれぞれ駆動する。この時、
可撓軸３の左右端部は可撓軸連結機構F1，F2に
より駆動され、負荷L1，L2の回転を同期化させ
る。
また、何らかの原因により片側の電動機、例え
ば駆動用電動機M2が故障し、かつブレーキB2が
正常に解放されていれば、正常側の電動機、ここ
では駆動用電動機M1の出力が減速装置G1、可撓
軸連結機構F1、結合用スプラインS1、可撓軸３、
結合用スプラインS2、可撓軸連結機構F2を介し
て負荷L2を作動させることができる。
ば駆動用電動機M2が故障し、かつブレーキB2が
正常に解放されていれば、正常側の電動機、ここ
では駆動用電動機M1の出力が減速装置G1、可撓
軸連結機構F1、結合用スプラインS1、可撓軸３、
結合用スプラインS2、可撓軸連結機構F2を介し
て負荷L2を作動させることができる。
従来の並列運転用アクチユエータの結合装置
は、以上のように構成されているので、可撓軸連
結機構F1，F2として少なくとも１対の歯車の組
み合せを必要とし、歯車箱等が複雑化するなどの
欠点があつた。
は、以上のように構成されているので、可撓軸連
結機構F1，F2として少なくとも１対の歯車の組
み合せを必要とし、歯車箱等が複雑化するなどの
欠点があつた。
この考案は、上記のような従来のものの欠点を
除去するためになされたもので、無励磁作動型ブ
レーキのブレーキコイルの中心軸上に結合用スプ
ラインの中心が位置するようにしたことにより、
減速装置が簡略化でき、小型、軽量で安価な並列
運転用アクチユエータの結合装置を提供すること
を目的としている。
除去するためになされたもので、無励磁作動型ブ
レーキのブレーキコイルの中心軸上に結合用スプ
ラインの中心が位置するようにしたことにより、
減速装置が簡略化でき、小型、軽量で安価な並列
運転用アクチユエータの結合装置を提供すること
を目的としている。
以下、この考案の一実施例を図面について説明
する。
する。
第２図はこの考案の一実施例の駆動方式を示す
ブロツク図で、第１図と同一符号は同一または相
当部分を示す。
ブロツク図で、第１図と同一符号は同一または相
当部分を示す。
第２図の実施例においては、第１図に示した可
撓軸３を介して連結する可撓軸連結機構を省略し
たものである。
撓軸３を介して連結する可撓軸連結機構を省略し
たものである。
すなわち、無励磁作動型ブレーキB1，B2のブ
レーキコイルの中心軸上に結合用スプラインS1，
S2の中心がそれぞれ位置するようにして両ブレー
キB1，B2を可撓軸３で連結したものである。
レーキコイルの中心軸上に結合用スプラインS1，
S2の中心がそれぞれ位置するようにして両ブレー
キB1，B2を可撓軸３で連結したものである。
第３図は第２図の要部の拡大図で、４は無励磁
作動型ブレーキのブレーキコイル、５は第２図の
結合用スプラインS1，S2に相当する結合用スプラ
イン、６は玉軸受、７は前記ブレーキコイル４お
よび玉軸受６を保持するハウジング、８は固定側
摩擦板、９は可動側摩擦板、１０は前記ブレーキ
コイル４への通電時に摩擦板８，９を解放するブ
レーキ板、１１は前記ブレーキ板１０を押圧する
スプリングである。
作動型ブレーキのブレーキコイル、５は第２図の
結合用スプラインS1，S2に相当する結合用スプラ
イン、６は玉軸受、７は前記ブレーキコイル４お
よび玉軸受６を保持するハウジング、８は固定側
摩擦板、９は可動側摩擦板、１０は前記ブレーキ
コイル４への通電時に摩擦板８，９を解放するブ
レーキ板、１１は前記ブレーキ板１０を押圧する
スプリングである。
次に動作について説明する。第３図において、
通電によりブレーキコイル４が励磁されるとスプ
リング１１に打勝つてブレーキ板１０が吸引され
る。ブレーキ板１０の移動により固定側摩擦板８
と可動側摩擦板９は互いに自由になり、モータ
（第２図参照）の駆動により結合用スプライン５
が回転する。
通電によりブレーキコイル４が励磁されるとスプ
リング１１に打勝つてブレーキ板１０が吸引され
る。ブレーキ板１０の移動により固定側摩擦板８
と可動側摩擦板９は互いに自由になり、モータ
（第２図参照）の駆動により結合用スプライン５
が回転する。
したがつて、第２図において、例えば駆動用電
動機M2が故障し、かつブレーキB2が正常に解放
されていれば、正常側の駆動用電動機M1の出力
が結合用スプラインS1、可撓軸３、結合用スプラ
インS2、さらに減速装置G2を介して負荷L2を作
動させることができる。
動機M2が故障し、かつブレーキB2が正常に解放
されていれば、正常側の駆動用電動機M1の出力
が結合用スプラインS1、可撓軸３、結合用スプラ
インS2、さらに減速装置G2を介して負荷L2を作
動させることができる。
なお、上記実施例では、結合用スプラインS1，
S2と駆動用電動機M1，M2を同一軸上としたもの
を示したが、これは同一軸上にしなくともよく、
例えば結合用スプラインS1，S2と駆動用電動機
M1，M2の間に減速装置G1，G2の一部を設けて
もよい。
S2と駆動用電動機M1，M2を同一軸上としたもの
を示したが、これは同一軸上にしなくともよく、
例えば結合用スプラインS1，S2と駆動用電動機
M1，M2の間に減速装置G1，G2の一部を設けて
もよい。
以上説明したように、この考案は、無励磁作動
型ブレーキのブレーキコイルの中心軸上に結合用
スプラインの中心が位置するように構成したの
で、装置が簡略化でき、小型、軽量で安価なアク
チユエータが得られる効果がある。
型ブレーキのブレーキコイルの中心軸上に結合用
スプラインの中心が位置するように構成したの
で、装置が簡略化でき、小型、軽量で安価なアク
チユエータが得られる効果がある。
第１図は従来の並列運転用アクチユエータの結
合装置の駆動方式を示すブロツク図、第２図はこ
の考案の一実施例を示すブロツク図、第３図は第
２図の要部の拡大断面図である。 図中、１は左アクチユエータ、２は右アクチユ
エータ、３は可撓軸、５は結合用スプライン、
B1，B2は無励磁作動型ブレーキ、G1，G2は減速
装置、S1，S2は結合用スプラインである。なお、
図中の同一符号は同一または相当部分を示す。
合装置の駆動方式を示すブロツク図、第２図はこ
の考案の一実施例を示すブロツク図、第３図は第
２図の要部の拡大断面図である。 図中、１は左アクチユエータ、２は右アクチユ
エータ、３は可撓軸、５は結合用スプライン、
B1，B2は無励磁作動型ブレーキ、G1，G2は減速
装置、S1，S2は結合用スプラインである。なお、
図中の同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 無励磁作動型ブレーキを有するアクチユエータ
を連結軸を介して結合し、複数のアクチユエータ
を同期させて並列運転する装置において、前記無
励磁作動型ブレーキのブレーキコイルの中心軸上
に前記連結軸用の結合スプラインを配置したこと
を特徴とする並列運転用アクチユエータの結合装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983201558U JPS60110167U (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 並列運転用アクチユエ−タの結合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983201558U JPS60110167U (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 並列運転用アクチユエ−タの結合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60110167U JPS60110167U (ja) | 1985-07-26 |
| JPH0213786Y2 true JPH0213786Y2 (ja) | 1990-04-16 |
Family
ID=30763461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983201558U Granted JPS60110167U (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 並列運転用アクチユエ−タの結合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60110167U (ja) |
-
1983
- 1983-12-29 JP JP1983201558U patent/JPS60110167U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60110167U (ja) | 1985-07-26 |
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