JPS633468Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS633468Y2 JPS633468Y2 JP5490683U JP5490683U JPS633468Y2 JP S633468 Y2 JPS633468 Y2 JP S633468Y2 JP 5490683 U JP5490683 U JP 5490683U JP 5490683 U JP5490683 U JP 5490683U JP S633468 Y2 JPS633468 Y2 JP S633468Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- electromagnetic clutch
- driven shaft
- optical system
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は複写機の光学系を駆動する電磁クラ
ツチに関するものである。
ツチに関するものである。
電磁クラツチを連結させて光学系を移動させる
ものにおいて、電磁クラツチのトルクと負荷トル
クおよび駆動系のばね定数などによつては、光学
系のテーブルがオーバシユートすると同時にハン
チングを起こすことがある。このハンチング中に
複写が行なわれると画像が重なつて見にくくなる
不都合が発生するため、ハンチング中は複写が行
なわれないように構成されているが、このハンチ
ング距離は不必要なものであるので極力短かくな
るように考えられているものの、経年変化が考え
れば相当の距離を必要としていた。
ものにおいて、電磁クラツチのトルクと負荷トル
クおよび駆動系のばね定数などによつては、光学
系のテーブルがオーバシユートすると同時にハン
チングを起こすことがある。このハンチング中に
複写が行なわれると画像が重なつて見にくくなる
不都合が発生するため、ハンチング中は複写が行
なわれないように構成されているが、このハンチ
ング距離は不必要なものであるので極力短かくな
るように考えられているものの、経年変化が考え
れば相当の距離を必要としていた。
たとえば第１図に複写機の光学系駆動部分を示
しているが、メインスイツチ（図示せず）をON
すると、メインモータＭが始動する。この状態で
電磁クラツチC1が作動すると、クラツチC1の被
動側に設けられたプーリP1、アイドルプーリP2、
駆動プーリP3の各々に掛け渡されたワイヤーＷ
を介して光学系のテーブル１を図中左方へ移動
し、複写が行なわれる。そして左側に達すると図
示しないスイツチにより電磁クラツチC1がOFF
となり、他方の電磁クラツチC2がONとなる。す
ると一対に噛合うギヤ２，３によりプーリP1が
逆転しワイヤーＷを介して光学系テーブル１を右
方へ移動させる。
しているが、メインスイツチ（図示せず）をON
すると、メインモータＭが始動する。この状態で
電磁クラツチC1が作動すると、クラツチC1の被
動側に設けられたプーリP1、アイドルプーリP2、
駆動プーリP3の各々に掛け渡されたワイヤーＷ
を介して光学系のテーブル１を図中左方へ移動
し、複写が行なわれる。そして左側に達すると図
示しないスイツチにより電磁クラツチC1がOFF
となり、他方の電磁クラツチC2がONとなる。す
ると一対に噛合うギヤ２，３によりプーリP1が
逆転しワイヤーＷを介して光学系テーブル１を右
方へ移動させる。
第２図はテーブル１の移動状態を表わしてお
り、縦軸にテーブルの移動速度、横軸に時間を示
している。この図からわかるようにテーブル１
は、時間t1の間オーバシユート４、ハンチング５
を起こし、時間t2は複写が行なわれている状態
で、時間t3は電磁クラツチC2がONとなつてテー
ブルが元の位置へ復帰する状態である。ところで
上記の時間t1のオーバシユート４やハンチング５
は、負荷トルクに対する電磁クラツチの加速トル
クやワイヤＷなどのばね定数により発生するもの
であり、ハンチング５を極力少なくするためにワ
イヤＷを適正に張つたり、電磁クラツチの加速ト
ルクを決めているが、上記の時間t1はデツドタイ
ムでこの間は複写が行なえない。そこで下記のよ
うな不都合があるため、時間t1は相当余裕をみて
設計されており、したがつてこれだけの距離分だ
け寸法が大きくなつたり、ロスタイムが増えるの
で複写機の小型化や複写枚数の増加に反するもの
であつた。すなわち、テーブル１を駆動する抵抗
は使用するにつれて摺動しやすくなり、次第に抵
抗が小さくなつてくるので、テーブル１を起動す
る加速トルクは大きくなる。これは電磁クラツチ
C1以降の弾性変形を誘発しやすくするものであ
り、これが上記のオーバシユート４やハンチング
５の原因となつていた。したがつて加速トルクは
常に一定に保たないと時間t1を小さくできない。
り、縦軸にテーブルの移動速度、横軸に時間を示
している。この図からわかるようにテーブル１
は、時間t1の間オーバシユート４、ハンチング５
を起こし、時間t2は複写が行なわれている状態
で、時間t3は電磁クラツチC2がONとなつてテー
ブルが元の位置へ復帰する状態である。ところで
上記の時間t1のオーバシユート４やハンチング５
は、負荷トルクに対する電磁クラツチの加速トル
クやワイヤＷなどのばね定数により発生するもの
であり、ハンチング５を極力少なくするためにワ
イヤＷを適正に張つたり、電磁クラツチの加速ト
ルクを決めているが、上記の時間t1はデツドタイ
ムでこの間は複写が行なえない。そこで下記のよ
うな不都合があるため、時間t1は相当余裕をみて
設計されており、したがつてこれだけの距離分だ
け寸法が大きくなつたり、ロスタイムが増えるの
で複写機の小型化や複写枚数の増加に反するもの
であつた。すなわち、テーブル１を駆動する抵抗
は使用するにつれて摺動しやすくなり、次第に抵
抗が小さくなつてくるので、テーブル１を起動す
る加速トルクは大きくなる。これは電磁クラツチ
C1以降の弾性変形を誘発しやすくするものであ
り、これが上記のオーバシユート４やハンチング
５の原因となつていた。したがつて加速トルクは
常に一定に保たないと時間t1を小さくできない。
この考案は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、電磁クラツチ部分
においてロータとベアリングとの間にウエブワツ
シヤを介在してベアリングにスラスト力を発生さ
せるようにしたことにより、加速トルクを一定に
保つて上記欠点を解消するようにした複写機の光
学系駆動用電磁クラツチを提供することを目的と
している。
去するためになされたもので、電磁クラツチ部分
においてロータとベアリングとの間にウエブワツ
シヤを介在してベアリングにスラスト力を発生さ
せるようにしたことにより、加速トルクを一定に
保つて上記欠点を解消するようにした複写機の光
学系駆動用電磁クラツチを提供することを目的と
している。
以下この考案の一実施例を図について説明す
る。第３図は電磁クラツチの断面図を示してお
り、図において、８，９は第１図のメインモータ
Ｍからの駆動力によりチエン１０を介して駆動さ
れるスプロケツト、１１，１２は上記スプロケツ
ト８，９に固定されたメタルで、被動軸１３，１
４に挿入されている。１５はクラツチC1、１６
はクラツチC2、１７，１８は固定子、１９，２
０はコイル、２１，２２は被動軸１３，１４に固
定されたロータ、２３，２４はランニング、２
５，２６はアマチユア、２７，２８はスプロケツ
ト８，９とアマチユア２５，２６を一体化する板
ばね、２９，３０はプレートで、クラツチ１５，
１６を内蔵している。３１〜３４は被動軸１３，
１４を支承しているベアリングであり、ベアリン
グ３２とロータ２１との間にウエブワツシヤ３５
を介在している。３６，３７はテーブルを元の位
置に復帰させるギヤである。
る。第３図は電磁クラツチの断面図を示してお
り、図において、８，９は第１図のメインモータ
Ｍからの駆動力によりチエン１０を介して駆動さ
れるスプロケツト、１１，１２は上記スプロケツ
ト８，９に固定されたメタルで、被動軸１３，１
４に挿入されている。１５はクラツチC1、１６
はクラツチC2、１７，１８は固定子、１９，２
０はコイル、２１，２２は被動軸１３，１４に固
定されたロータ、２３，２４はランニング、２
５，２６はアマチユア、２７，２８はスプロケツ
ト８，９とアマチユア２５，２６を一体化する板
ばね、２９，３０はプレートで、クラツチ１５，
１６を内蔵している。３１〜３４は被動軸１３，
１４を支承しているベアリングであり、ベアリン
グ３２とロータ２１との間にウエブワツシヤ３５
を介在している。３６，３７はテーブルを元の位
置に復帰させるギヤである。
次に動作について説明する。まずクラツチ１５
のコイル１９を励磁するとアマチユア２５とロー
タ２１は連動してプーリP1が回転し、ワイヤＷ
によりテーブルを駆動する。次にクラツチ１５の
励磁を切りクラツチ１６のコイル２０を励磁する
とアマチユア２６とロータ２２が連動し、そして
ロータ２２の回転は被動軸１４を経てギヤ３７か
らギヤ３６および被動軸１３からプーリR1に伝
わつてテーブルを元の位置に復帰することができ
る。上記の動作の際、ウエブワツシヤ３５はベア
リング３２の内輪を軸方向に押圧するようロータ
２１とベアリング３２との間に介在されているた
め、このウエブワツシヤ３５の弾性力により、ベ
アリング３２の外輪と内輪との間にはスラスト方
向に相反する力が加わり、ボール部でロストルク
が発生し、これが被動軸１３の負荷トルクとな
る。すなわち、ここで、被動軸１３とベアリング
３２の内輪とは完全に一体に固定された状態では
ないため、ベアリング３２の内輪はウエブワツシ
ヤ３５の弾性力により被動軸１３に対してロータ
２１の反対方向（図面右方向）へ押圧されるが、
ベアリング３２の外輪は固定状態であるため、そ
の外輪と内輪との間にはスラスト力が発生する。
従つてクラツチから見た負荷トルクとしてはテー
ブルなどの負荷トルクとこのベアリング３２の負
荷トルクの両方となる。ここでベアリング３２の
ロスはテーブルの負荷トルクより相当大きくなる
ように設定しておけば、テーブルでの負荷トルク
が多少変動しても全体としてあまり変化がなく、
クラツチの加速トルクはほぼ一定に保つことがで
きる。したがつてテーブルなどの負荷変動は考慮
する必要がなく、ほぼ一定のハンチングとなるた
め、使用するにつれて摺動抵抗が少なくなること
は見込む必要がなく、最短のハンチング距離で決
定できるので複写機の小型化が計れる。またその
分だけタイムサイクルを少なくできるため複写枚
数も増加できる。
のコイル１９を励磁するとアマチユア２５とロー
タ２１は連動してプーリP1が回転し、ワイヤＷ
によりテーブルを駆動する。次にクラツチ１５の
励磁を切りクラツチ１６のコイル２０を励磁する
とアマチユア２６とロータ２２が連動し、そして
ロータ２２の回転は被動軸１４を経てギヤ３７か
らギヤ３６および被動軸１３からプーリR1に伝
わつてテーブルを元の位置に復帰することができ
る。上記の動作の際、ウエブワツシヤ３５はベア
リング３２の内輪を軸方向に押圧するようロータ
２１とベアリング３２との間に介在されているた
め、このウエブワツシヤ３５の弾性力により、ベ
アリング３２の外輪と内輪との間にはスラスト方
向に相反する力が加わり、ボール部でロストルク
が発生し、これが被動軸１３の負荷トルクとな
る。すなわち、ここで、被動軸１３とベアリング
３２の内輪とは完全に一体に固定された状態では
ないため、ベアリング３２の内輪はウエブワツシ
ヤ３５の弾性力により被動軸１３に対してロータ
２１の反対方向（図面右方向）へ押圧されるが、
ベアリング３２の外輪は固定状態であるため、そ
の外輪と内輪との間にはスラスト力が発生する。
従つてクラツチから見た負荷トルクとしてはテー
ブルなどの負荷トルクとこのベアリング３２の負
荷トルクの両方となる。ここでベアリング３２の
ロスはテーブルの負荷トルクより相当大きくなる
ように設定しておけば、テーブルでの負荷トルク
が多少変動しても全体としてあまり変化がなく、
クラツチの加速トルクはほぼ一定に保つことがで
きる。したがつてテーブルなどの負荷変動は考慮
する必要がなく、ほぼ一定のハンチングとなるた
め、使用するにつれて摺動抵抗が少なくなること
は見込む必要がなく、最短のハンチング距離で決
定できるので複写機の小型化が計れる。またその
分だけタイムサイクルを少なくできるため複写枚
数も増加できる。
以上のようにこの考案によれば、電磁クラツチ
内部においてロータとベアリングとの間にウエブ
ワツシヤを介在してベアリングにテーブルの負荷
トルクよりも大きいスラスト力を発生させるよう
にしたので、クラツチの負荷トルクをほゞ一定に
保つことができ、したがつてハンチング距離をを
最短に設定できるため複写機の小型化が計れ、か
つタイムサイクルを少なくできるので複写枚数の
増加が計れるなどの効果がある。
内部においてロータとベアリングとの間にウエブ
ワツシヤを介在してベアリングにテーブルの負荷
トルクよりも大きいスラスト力を発生させるよう
にしたので、クラツチの負荷トルクをほゞ一定に
保つことができ、したがつてハンチング距離をを
最短に設定できるため複写機の小型化が計れ、か
つタイムサイクルを少なくできるので複写枚数の
増加が計れるなどの効果がある。
第１図は複写機の光学系駆動図、第２図はテー
ブルに受けるオーバシユートおよびハンチングを
示す図、第３図はこの考案の一実施例を示す電磁
クラツチの部分断面図である。 １……テーブル、８，９……スプロケツト、１
３，１４……被動軸、１５，１６……クラツチ、
２１，２２……ロータ、２５，２６……アマチユ
ア、３１〜３４……ベアリング、３５……ウエブ
ワツシヤ、３６，３７……ギヤ。なお、図中、同
一符号は同一又は相当部分を示す。
ブルに受けるオーバシユートおよびハンチングを
示す図、第３図はこの考案の一実施例を示す電磁
クラツチの部分断面図である。 １……テーブル、８，９……スプロケツト、１
３，１４……被動軸、１５，１６……クラツチ、
２１，２２……ロータ、２５，２６……アマチユ
ア、３１〜３４……ベアリング、３５……ウエブ
ワツシヤ、３６，３７……ギヤ。なお、図中、同
一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 複写機の光学系を駆動する電磁クラツチユニツ
トと、このユニツトに内蔵された被動軸と、この
被動軸と一体に回転するロータと、上記被動軸を
支承するベアリングとを備えた複写機の光学系駆
動用電磁クラツチにおいて、上記被動軸の負荷ト
ルクを増すよう、上記ベアリングの外輪と内輪と
の間にスラスト力を発生させるウエブワツシヤを
上記ロータとベアリングとの間に介在させたこと
を特徴とする複写機の光学系駆動用電磁クラツ
チ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5490683U JPS59158722U (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 複写機の光学系駆動用電磁クラツチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5490683U JPS59158722U (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 複写機の光学系駆動用電磁クラツチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59158722U JPS59158722U (ja) | 1984-10-24 |
| JPS633468Y2 true JPS633468Y2 (ja) | 1988-01-28 |
Family
ID=30185241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5490683U Granted JPS59158722U (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 複写機の光学系駆動用電磁クラツチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59158722U (ja) |
-
1983
- 1983-04-11 JP JP5490683U patent/JPS59158722U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59158722U (ja) | 1984-10-24 |
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