JPH02137952A - 紙厚検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ この発明は、プラテンに装着された用紙の厚みを、プリ
ンタヘッドが用紙を押圧する位置まで該プリンタヘッド
を移動することにより検出する紙厚検出装置に関する。

［従来の技術］ 従来、一般のプリンタでは、印字中における用紙とイン
クリボンとの不要な接触による用紙汚れを防ぐために、
インクリボンと用紙の間に薄板状のリボンマスクを設け
ている。このようにインクリボンと用紙の間にリボンマ
スクを設けたのは、また次の事情にもよる。プリンタヘ
ッドを用紙に押圧するタイプの紙厚検出装置では、紙厚
の検出結果の信頼性を確保するためにプリンタヘッドを
２［ｋｇｌ〜４［ｋｇ］の力で用紙に押圧するようにし
ているが、このように大きな力でインクリボンのみを介
してプリンタヘッドを用紙に押圧すれば、用紙に不要な
インクが付着し、用紙が汚れてしまう。そこで、リボン
マスクを、用紙が装着されるプラテンとプリンタヘッド
との間に設けることにより、用紙へのインクの付着を防
いでいるのである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記のリボンマスクを用いる従来の紙厚
検出装置においては、用紙が不要なインクで汚れるとい
う問題は回避できる反面、用紙装填時に用紙端部がリボ
ンマスクに引っかかったり、インクリボンの走行負荷が
リボンマスクによって増大したりするという新たな問題
を生じている。

本発明の紙厚検出装置は、上記の問題を解消し、極めて
良好な紙厚の検出を可能にすることを目的とする。

発明の構成 ［課題を解決するための手段］ 本発明の紙厚検出装置は、プラテンに装着された用紙の
厚みを、プリンタヘッドが該用紙を押圧する位置まで該
プリンタへ・ラドを移動することにより検出する紙厚検
出装置において、前記プリンタヘッドと前記用紙との間
に位置するインクリボンに、透明または該用紙地色と同
一もしくは類似色の領域を形成し、前記プリンタヘッド
を前記用紙側に移動させる際、前記インクリボンの前記
領域を該プリンタヘッドの前面に位置させるインクリボ
ン駆動手段を設けたことを特徴とする。

［作用］ 上記構成を有する本発明の紙厚検出装置は、紙厚検出の
ためにプリンタヘッドを用紙側に移動させる際、インク
リボン駆動手段がインクリボンの透明または用紙地色と
同一もしくは類似色の領域をプリンタヘッドの前面に位
置させる。したがって、プリンタへ・ラドが用紙を押圧
しても、用紙にはインクが全く付着しないか、またはイ
ンクが付着してもインク色と用紙地色との差異が明瞭で
はなく用紙を汚損することがない。

尚、紙厚の検出は、プリンタヘッドが用紙を押圧して停
止した位置を測定することここより行なってもよいし、
停止した位置を原点としてプリンタヘッドを所定距離だ
け後退することにより紙厚検出とこれに伴うプリンタヘ
ッドの位置決めとを併せ行なうものとしてもよい。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例としてのドツトインパクト式プ
リンタの紙厚検出装置を説明する。第１図（Ａ）はこの
紙厚検出装置の概略構成を示す斜視図である。

図示するように、この紙厚検出装置は、平プラテンＰに
装着した用紙Ｓに印字するためのプリンタヘッド１と、
プリンタヘッド１と用紙Ｓとの間に位置するインクリボ
ン２と、インクリボン２を紙厚検出時に駆動するインク
リボン駆動機構３と、プリンタヘッド１を前後に移送す
るヘッド移送機構４とを備える。

プリンタヘッド１は、例えば２４本のヘッドワイヤを備
え、それぞれヘッドワイヤを独立して駆動することによ
り印字を行なうものである。実施例のプリンタへ・ラド
１では、その先端面が第１図（Ｂ）に示すように、各ヘ
ッドワイヤ１１と同一面を構成するように形成されてい
る。

インクリボン２は、第１図（Ａ）に示すように、黒色イ
ンク帯２１の上部に無色の領域２３を有するものである
。この無色の領域２３は、インクリボン２のリボンベー
スにマイクロ波により境界線２４を形成し、黒色インク
帯２１のみに黒色インクを含浸することにより形成する
ことができる。

無色の領域２３の幅は、プリンタヘッド１の先端面の上
下方向の１法より若干大きな寸法に形成される。

インクリボン駆動機構３は、インクリボン２をプリンタ
ヘッド１の前面に位置させるガイド部材３１と、ガイド
部ｔ、１３１を下方（矢印Ｚ方向）に駆動するソレノイ
ド３３と、ガイド部材３１とソレノイド３３の間に介装
されガイド部材３１を上方に付勢する圧縮はね３５とか
らなる。ガイド部材３１は、インクリボン２の幅と略同
−幅のスリッ）３１ａをプリンタへラド１の両側位置に
有する。駆動軸３３ａの先端にはガイド部材３１が取り
付けられており、ソレノイド３３はキャリッジ４１上に
固定されている。ソレノイド３３は、通電により駆動軸
３３ａを一定距離だけ吸引するから、ソレノイド３３を
オン・オフすることにより、プリンタへ・ラド１に対す
るインクリボン２の位置を上下切換えることができる。

ヘッド移送機構４は、プリンタへラド１を取り付けたキ
ャリッジ４１と、平行に配設されてキャリッジ４１を支
持するガイドシャツ）４３．　４５と、前方のガイドシ
ャフト４３の一端に連結したギヤ組立５０とから構成さ
れている。キャリッジ４１の後部には、プリンタヘッド
１の前後動機構として、口字状のスライドガイド部４１
ａが形成されており、ここに、ガイドシャフト４５に取
り付けられた摺動部４１ｂが摺動自在に嵌合されている
。

ギヤ組立５０は、ガイドシャフト４３の一端に設けた偏
心軸５１と、偏心軸５１と同軸心を有する従動歯車５３
と、従動歯車５３に歯合する主動歯車５５、および主動
歯車５５を駆動するステップモータ５７を備える。また
、ギヤ組立５０は、図示しない摩擦クラッチを備える。

摩擦クラッチは、プリンタヘッド１による用紙を押圧す
る力が設定値（２［ｋｇ］〜４　［ｋｇコ）になると、
すべりを生じ、ステップモータ５７の回転の伝達を断つ
ものである。

以上の各要素の駆動制御を行なう電子制御装置を第２図
に示す。この電子制御Ｉ装置６は、周知のＣＰＵ６１．
ＲＯＭ６３．ＲＡＭ６５等により論理演算回路として構
成され、外部のワードプロセッサ等より印字データを人
力するための人出カポ−ドロア、インクリボン駆動機構
３のソレノイド３３のためのインクリボン駆動回路６９
、プリンタヘッド１とギヤ組立５０のステップモータ５
７のための印字駆動手段７１を備える。

このように構成された実施例の紙厚検出装置による紙厚
の検出を、第３図のフローチャートに沿って説明する。

外部ワードプロセッサ等より印字命令が出されると、本
装置は、プラテンＰに装着されている用紙Ｓが新規用紙
であるか否かを判別する（ステップ１００）。既に紙厚
検出がなされて印字が継続していると判別された場合は
紙厚検出終了にとび、後の印刷処理等に移行する。新規
用紙と判別された場合は、インクリボン駆動機構３のソ
レノイド３３に通電して「オン」状態にする（ステ・ン
プ１１０）。これによりソレノイド３３は、圧縮ばね３
５の付勢力に抗して駆動軸３３ａを第１図（Ａ）の矢印
２方向に吸引し、ガイド部材３１をその下降限に位置決
めする。

ステ・ンプ１１０に対応する本装置の動作状態を、第４
図（Ａ）及び（Ｂ）に、その概略側面図として示す。ガ
イド部材３１の下降限は、第４図（Ｂ）に示すように、
インクリボン２の無色領域２３の中央２３ｄの高さがプ
リンタへ・ラド１の先端部中央１ａの高さと同一になる
位置である。

次にステップモータ５７を所定ステップｖＩＤＩだけ前
進方向に回転する（ステップ１２０）。ステップモータ
５７の回転は主動歯車５５および従動歯車５３、さらに
図示しない摩擦クラッチを介して伝達され、偏心軸５１
を回転させる。この偏心軸５１の回転によりガイドシャ
フト５は第１図（Ａ）に示す矢印Ｙ方向に移動し、キャ
リッジ４１ごとのプリンタヘッド１を用紙Ｓ側に移動す
る。

移動が進行すると、第４図（Ｃ）にその概略を示すよう
に、プリンタへ・ラド１は、インクリボン９の無色領域
２３を介し用紙Ｓを押圧する。プリンタヘッド１による
用紙Ｓを押圧する力が設定値（２［ｋｇｌ〜４　［ｋｇ
］　）に達すると、図示しない摩擦クラッチの働きによ
り、ステップモータ５７がさらに回転しても、プリンタ
へ・ラド１はそれ以上前進せず、プリンタへ・ラドｌの
先端が用紙Ｓを押圧した状態で停止する。この状態は、
間接的に用紙Ｓの紙厚をプラテンＰとインクリボン２お
よびプリンタへラド１の位置関係により検出したものと
なる。ステップモータ５７のための所定ステップ数Ｄ１
は、このようにプリンタヘッド１を第４図（Ａ）または
（Ｂ）に示す初期位置から前進し、用紙Ｓを設定力で押
圧するのに十分な数値である。

こうして用紙Ｓの紙厚を検出すると、ステ・ンブモータ
５７を所定ステ・ンプ数Ｄ２だけ後退方向に回転する（
ステップ１３０）。ステップモータ５７の回転は、前進
時と同様に主動歯車５５および従動歯車５３、さらに図
示しない摩擦クラッチを介して伝達され、偏心軸５１を
逆方向に回転させる。この偏心軸５１の逆方向の回転に
よりガイドシャフト４３はＹ方向と反対方向に移動し、
キャリッジ４１ごとプリンタへ・ラド１を、用紙Ｓ側か
ら後退させる。ステップモータ５７を駆動する所定ステ
ップｖｉＤ２は、プリンタヘッド１と用紙Ｓとの間隔が
、印字に最適な距離（本実施例では、約０　、２　［ｎ
ｏｎ］　）となるまでプリンタへ・ラド１を後退させる
のに対応した数値である。

こうした後、ソレノイド３３０通電を解除しこれを「オ
フ」状態にすると（ステップ１４０）、圧縮ばね３５の
付勢力によりガイド部材３１は上昇するとともにその上
昇限に位置決めされる。第４図（Ｄ）に示すように、ス
テップ１４０を終了すると、プリンタヘッド１の前面に
は黒色インク帯２１が位置し、プリンタへ・ラド１は、
用紙Ｓに対して印字に最適な間隙だけ隔たった位置に位
置決めされる。

以上のように構成された実施例の紙厚検出装置は、プリ
ンタヘッド１をインクリボン２の無色領域２３を介して
用紙Ｓに押圧し、用紙Ｓの紙厚検出を行なうもので、検
出時に用紙Ｓにインクが全く付着せず、用紙Ｓを汚損す
ることがない。また、従来のようにリボンマスクを用い
ないので、用紙Ｓの装填を常にスムースに行なうことが
でき、またインクリボン２０走行抵抗を低減しその走行
モータの負荷を小さくすることができる。さらに、実施
例では、プリンタヘッド１の先端面は、へ・ラドワイヤ
１１と同一面を構成するように形成されているので、プ
リンタヘッド１を用紙Ｓに押圧してもヘッドワイヤ１１
の押圧点等も全く残らず、用紙Ｓを一層良好な状態に維
持することができる。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこ
の実施例に同等限定されるものではなく、例えはインク
リボン２の無色領域２３を黒色インク帯の下部に設けて
もよい。また、インクリボン２には無色の領域ではなく
、用紙Ｓ地色と同一もしくは類似色の領域を形成しても
よい。例えは、多色印字を行なうプリンタでは、第５図
（Ａ）および（Ｂ）に示すように、−船釣な多色インク
リボン８５は黒色域８５ａ、シアン域８５ｂ、マゼンダ
＠８５ｃ、　　イエロ域８５ｄを有するが、用紙Ｓが白
または淡白色であれば、イエロ域８５ｄをプリンタヘッ
ド１の前面に位置させて紙厚検出を行なってもよい。用
紙Ｓに付着するインクはイエロのみで、用紙Ｓ地色との
色の差異がわずかであるからインクが目立たないのであ
る。インクリボン駆動機構３としては、ソレノイド３３
のように２位置に位置決めする機構の他、多色のインク
リボンを多段階に位置決めする機構を利用してもよい。

発明の効果 以上詳述したように、本発明の紙厚検出装置は、インク
リボンに形成した透明または用紙地色と同一もしくは類
似色の領域を介してプリンタへ・ラドを用紙に押圧し紙
厚を検出するという極めて簡易な構成としただけで、検
出時に用紙にインクが全く付着せず、用紙を汚損するこ
とがないという優れた効果を奏する。したがって、本発
明は、従来のようにリボンマスクを用いる必要がなく、
用紙装填を常ここスムーズに行なうことができ、また。

インクリボンの走行抵抗を低減しその走行モータの負荷
を小さくすることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明の一実施例としての紙厚検出装置
の概略斜視図、第１図（Ｂ）はそのプリンタヘッド先端
部の拡大断面図、第２図はその電子制御ａｊ装置のブロ
ック図、第３図は紙厚検出の概略を示すフローチャート
、第４図（Ａ）ないしくＤ）は紙厚検出の工程を示す概
略図、第５図（Ａ）および（Ｂ）は他の実施例装置とそ
のインクリボンを示す概略図である。 １・・・プリンタへラド　　２川インクリボン３・・・
インクリボン駆動機構 ４・・・ヘッド移送機構　　６・・・電子制御装置代理
人　弁理士　定立　勉（ほか２名）（Ａ） 第５図 ＣＢ） 第 図 （Ａ） （Ｃ） 第４図 （Ｂ） （Ｄ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　プラテンに装着された用紙の厚みを、プンリンタヘ
   ッドが該用紙を押圧する位置まで該プリンタヘッドを移
   動することにより検出する紙厚検出装置において、 前記プリンタヘッドと前記用紙との間に位置するインク
   リボンに、透明または該用紙地色と同一もしくは類似色
   の領域を形成し、 前記プリンタヘッドを前記用紙側に移動させる際、前記
   インクリボンの前記領域を該プリンタヘッドの前面に位
   置させるインクリボン駆動手段を設けたこと を特徴とする紙厚検出装置。