JPH0635194B2 - 印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、印字用紙上端部への印字が可能な印字装置
に関する。

［従来技術］ 従来の印字装置は、印字用紙下端部への印字を可能にす
るため、プラテンの用紙排出側にて該プラテンの周面に
当接する複数の圧接ローラを有した用紙押え部材が回動
可能に取付けられている。そして印字用紙の装着時に印
字用紙の上端部を前記圧接ローラとプラテンとの間に給
送するため、付勢部材により圧接ローラとプラテンとが
当接する閉位置に回動された用紙押え部材を、電磁ソレ
ノイド等により前記プラテンと圧接ローラとが離間した
開位置へ回動している。然し乍、この種の用紙押え部材
を備えた印字装置は、高価な部品を多く必要とし、装置
自体が高コスト化する問題を有していた。

このため本出願人は、先に特開昭６０−２１２７８号に
おいて印字用紙を装着するに際し、プラテンの一端側に
対する印字ヘッドの移動に連動して前記用紙押え部材を
閉位置から開位置へ回動し、圧接ローラとプラテンとの
間に印字用紙の上端部を位置させることが可能な用紙押
え装置を提案した。

［発明が解決しようとする問題点］ 然し乍、上記した用紙押え装置を備えた印字装置にあっ
ては、用紙押え部材が開位置に回動した状態で供給され
た印字用紙の上端部を閉位置に応じた位置まで給送する
ため、印字用紙の上端部に印字不可能な多くの余白部分
が形成されていた。特に、全体の印字面積が少ない葉書
等の印字用紙にあっては、その上端部にも印字する必要
を有しているが、従来の用紙押え装置では上端部への印
字が不可能であった。

［発明の目的］ 本発明の目的は、特開昭６０−２１２７８号発明の改良
に係わり、印字用紙の上端部にも効率的に印字すること
が可能な印字装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ このため本発明は、プラテンを回転駆動する第１の駆動
手段と、そのプラテンの印字行に沿って印字ヘッドを往
復駆動する第２の駆動手段と、複数の圧接ローラが回転
可能に支持され、印字位置よりプラテンの回転方向側に
て前記圧接ローラとプラテンとが当接する閉位置と、前
記プラテンと圧接ローラとが離間した開位置との間にて
移動可能に支持された用紙押え部材と、前記用紙押え部
材を前記閉位置へ付勢する付勢部材と、前記印字ヘッド
がプラテンの一端側に移動したとき、その印字ヘッドの
移動に連動して前記付勢部材の付勢力に抗して用紙押え
部材を閉位置から開位置へ移動する作動部材と、印字用
紙の先端が印字位置に達するまで前記第１の駆動手段を
所要量駆動し、その後前記第２の駆動手段を駆動すると
ともに前記印字ヘッドを印字制御し、その印字動作に伴
う前記第１の駆動手段の駆動量が所要量に達したとき、
一旦前記印字ヘッドをプラテンの一端側に移動して前記
用紙押え部材を閉位置から開位置へ移動させるように前
記第２の駆動手段を駆動したのち、前記印字ヘッドを印
字位置に復動するように前記第２の駆動手段を駆動し、
印字動作を再開するように印字制御する制御手段とから
印字装置を構成している。

［発明の作用］ 本発明は上記のように構成されるため、第１の駆動手段
を所要量駆動し、供給された印字用紙の上端部が印字位
置に達したときに印字ヘッドを印字駆動することにより
印字用紙上端部への印字を可能にしている。そして印字
動作時の用紙給送に伴って前記第１の駆動手段を所要量
駆動し、印字用紙の上端が用紙押え部材の閉位置に達し
たとき、プラテンの一端側に対する印字ヘッドの移動に
連動して前記用紙押え部材を閉位置から開位置へ回動
し、印字用紙の上端部を前記プラテンと用紙押え部材と
の間に位置させたのち、印字位置に対する印字ヘッドの
復動に従って前記用紙押え部材を開位置から閉位置に戻
すことにより印字用紙をプラテンに押付けて印字動作を
再開する。これにより従来印字が不可能であった印字用
紙上端部への印字を可能にしている。

［実施例］ 以下、本発明をドットインパクト型プリンタに実施した
一実施例に従って説明する。

本発明に係るドットインパクト型プリンタの概略を示す
第１図、プリンタの側面状態を示す第２図及び作動部材
を示す第３図において、印字装置としてのプリンタ１に
おける左右一対のフレーム３（第１図には図示せず。ま
た第２図には一点鎖線で示す）間にはプラテン５が回転
可能に軸支される。該プラテン５には第１の駆動手段と
してのステップモータ７（第１乃至第３図には図示せ
ず）が連結され、該ステップモータ７の駆動に伴ってプ
ラテン５が所要の方向に回転される。前記フレーム３間
には前記プラテン５の周面に応じて湾曲した用紙ガイド
板９が、該プラテン５の用紙供給側にてプラテン５の周
面に対して所要の間隔をおいて対向するように取付けら
れる。前記用紙ガイド板９に応じたフレーム３間には２
本の用紙送りローラ１１・１３が前記プラテン５の用紙
供給側周面と当接しかつ回転可能に支持される。前記用
紙ガイド板９の前端には弾性変形可能な合成樹脂製の用
紙押えフィルム１５が、その上端が前記プラテン５の印
字位置手前にて該プラテン５の周面に対して軸線方向の
ほぼ全体に亘って当接するように取付けられる。前記用
紙押えフィルム１５に形成された切欠き１５ａには用紙
検出手段を構成するフォトカプラ１７が配置される。該
フォトカプラ１７はプラテン５及び用紙送りローラ１１
・１３の回転に伴って給送される印字用紙１８の上端が
通過したとき、用紙検出信号を出力する。

前記フレーム３間には２本のガイド軸１９が前記プラテ
ン５の軸線と平行に横架される。該ガイド軸１９にはキ
ャリッジ２１が、該ガイド軸１９の軸線方向へ摺動可能
に支持される。該キャリッジ２１には第２の駆動手段を
構成するステップモータ、ＤＣモータ等のキャリッジ駆
動モータ２３（第１図乃至第３図には図示せず）が連結
され、前記キャリッジ２１がプラテン５の軸線と平行に
往復動される。前記キャリッジ２１にはドットインパク
ト形式の印字ヘッド２５が載置される。該印字ヘッド２
５は内臓された多数の電磁石装置を印字データに基づい
て磁気駆動し、該電磁石装置に応じた印字ワイヤ（何れ
も図示せず）を印字駆動して印字データをドットマトリ
クスにて印字する。

前記フレーム３に固着された支持軸２６には用紙押え部
材を構成する左右一対のペーパーベイルアーム２７（第
２図及び第３図には一方のペーパーベイルアーム２７の
みを示す）が第２図に実線で示す閉位置と二転鎖線で示
す開位置との間にて回動可能に支持されている。各ペー
パーベイルアーム２７の先端部には支持軸２９が前記プ
ラテン５の軸線とほぼ平行するように固着されている。
該支持軸２９には多数の圧接ローラ３１が軸線方向へ所
要の間隔をおいて回転可能に支持されている。また、前
記支持軸２９には多数の案内爪３３が前記圧接ローラ３
１の両軸端側に取付けられている。各ペーパーベイルア
ーム２７の下端部にはピン３５が固着され、該ピン３５
には一端がフレーム３の掛止孔３ａ（第２図において一
点鎖線で示す）に掛止された付勢手段としてのスプリン
グ３６の他端が掛止される。これにより前記ペーパーベ
イルアーム２７はスプリング３６の弾性力により支持軸
２６を中心に第２図に示す時計方向へ回動し、前記圧接
ローラ３１がプラテン５の周面に当接する閉位置に保持
される。

第１図に示すプラテン５の軸線方向右端側に応じたフレ
ーム３には作動部材の一部を構成する三腕状の作動レバ
ー３７が支持金具３９に立設されたピン４１を中心に回
動可能に支持される。そして該作動レバー３７の第１腕
部３７ａは前記フレーム３に形成された開口４３を介し
て前記ペーパーベイルアーム２７の下端部に形成された
レバー口４５に遊嵌される。前記作動レバー３７の第２
腕部３７ｂの先端部には突起部４７が形成される。そし
て前記キャリッジ２１がプラテン５の軸線方向右端側に
移動したとき、該突起部４７はキャリッジ２１に取付け
られた作動部材の一部を構成するカム部材４９のカム面
４９ａを摺動し、ピン４１を中心に第３図に示す反時計
方向へ前記作動レバー３７が回動される。前記作動レバ
ー３７の第３腕部３７ｃ先端には係合凹所５１が形成さ
れる。そして前記カム面４９ａに対する突起部４７の摺
動に伴って作動レバー３７がピン４１を中心とする反時
計方向へ回動したとき、前記係合凹所５１はキャリッジ
２１に固着された係合ピン５３に係合する。

次に上記のように構成されたプリンタ１の制御概略を示
す第４図において、制御手段としての中央処理装置（以
下、ＣＰＵという）６１にはコンピュータ、キーボード
等の外部装置（図示せず）がインターフェイス６３を介
して接続され、該外部装置から各種の印字データがＣＰ
Ｕ６１に入力される。またＣＰＵ６１には、フォトカプ
ラ１７が接続され、該フォトカプラ１７から用紙検出信
号が入力される。前記ＣＰＵ６１にはＲＯＭ６５及びＲ
ＡＭ６７が夫々接続される。該ＲＯＭ６５はプログラム
データ領域６９とパターンデータ領域７１及びステップ
数データ領域７３を有している。前記プログラムデータ
領域６９には後述する印字用紙１８の上端部に印字する
給送データ等の各種プログラムデータが記憶される。前
記パターンデータ領域７１には各種の印字データに応じ
たドットパターンデータが記憶される。前記ステップ数
データ領域７３には後述する第１のステップ数データＮ
1 及び第２のステップ数データＮ2 が夫々記憶される。
前記第１のステップ数データＮ1 は前記フォトカプラ１
７を通過した印字用紙１８の上端部が印字位置に至るま
でのステップモータ７の駆動ステップ数である。また、
第２のステップ数データＮ2 は前記フォトカプラ１７を
通過した印字用紙１８の上端部がペーパーベイルアーム
２７の閉位置に至るまでのステップモータ７の駆動ステ
ップ数である。前記ＲＡＭ６７は入力バッファ領域７５
とプリントバッファ領域７７及びステップ数カウンタ領
域７９を有している。前記入力バッファ領域７５には外
部装置から入力された例えば一印字行分の印字データが
記憶される。前記プリントバッファ領域７７には入力バ
ッファ領域７５に記憶された印字データに基づいてパタ
ーンデータ領域７１から転送されたドットパターンデー
タが記憶される。前記ステップ数カウンタ領域７９はフ
ォトカプラ１７から用紙検出信号が出力された際にステ
ップモータ７の１ステップ駆動毎に順次インクリメント
し、印字用紙１８の給送量を計測する。

前記ＣＰＵ６１には印字ヘッド駆動回路８１が接続され
る。該印字ヘッド駆動回路８１は前記プリントバッファ
領域７７から転送されたドットパターンデータに基づい
て印字ヘッド２５の電磁石装置を選択的に駆動し、該電
磁石装置に応じた印字ワイヤを印字駆動させる。前記Ｃ
ＰＵ６１にはプラテン駆動回路８３が接続される。該プ
ラテン駆動回路８３は外部装置から入力された用紙送給
データに基づいてステップモータ７を駆動し、印字用紙
１８を給送させる。前記ＣＰＵ６１にはキャリッジ駆動
回路８５が接続される。該キャリッジ駆動回路８５は外
部装置から入力された印字指示データに基づいてキャリ
ッジ駆動モータ２３を駆動し、キャリッジ２１を移動さ
せる。また、キャリッジ駆動回路８５はペーパーベイル
開放指令データに基づいてキャリッジ駆動モータ２３を
駆動し、キャリッジ２１をプラテン５の軸線方向右端側
へ通常の印字範囲を越えて移動させる。

次に用紙給送作用を第５図乃至第９図に従って説明す
る。

印字用紙上端部に印字するためのフローを示す第５図、
用紙給送状態を示す第６図乃至第８図及びペーパーベイ
ルの開放動作を示す第９図において、ＣＰＵ６１はステ
ップ９１により外部装置から入力された用紙給送データ
に基づいてステップモータ７を駆動する。これによりプ
ラテン５と用紙ガイド板９との間に供給された印字用紙
１８を、プラテン５及び該プラテン５と同期して反対方
向に回転する用紙送りローラ１１・１３とにより印字位
置側へ給送する。そしてＣＰＵ６１はステップ９３によ
り給送される印字用紙１８の上端がフォトカプラ１７を
通過し、該フォトカプラ１７から用紙検出信号が出力さ
れたか否かを判定する。給送される印字用紙１８がフォ
トカプラ１７まで給送されておらず、前記判定がＮＯの
場合には、前記ステップ９１に戻る。反対にフォトカプ
ラ１７から用紙検出信号が出力され、前記判定がＹＥＳ
の場合、ＣＰＵ６１はステップ９５によりステップモー
タ７の１ステップ駆動毎にステップ数カウンタ領域７９
を順次１インクリメントする。そしてＣＰＵ６１はステ
ップ９７により前記ステップ数カウンタ領域７９に記憶
されたステップ数がステップ数データ領域７３に記憶さ
れた第１のステップ数データＮ1 のステップ数に達した
か否かを判定する。そしてステップ数カウンタ領域７９
に記憶されたステップ数が第１のステップ数データＮ1
のステップ数以下で印字用紙１８の上端が印字位置に達
していない場合には、前記判定がＮＯになって前記ステ
ップ９５に戻る。反対にステップ数カウンタ領域７９に
記憶されたステップ数が第１のステップ数データＮ1 の
ステップ数に達したときには、前記判定がＹＥＳにな
る。このとき、第６図に示すように前記プラテン５に装
着された印字用紙１８はその上端部が印字位置へ給送さ
れる。次にＣＰＵ６１はステップ９９によりステップモ
ータ７の駆動を一旦中断した後にキャリッジ２１を印字
用紙１８上端部の印字行に沿って移動しながら印字ヘッ
ド２５をプリントバッファ領域７７から転送されたドッ
トパターンデータに基づいて印字駆動する。これにより
印字用紙１８の上端部には印字データがドットマトリク
ス形式にて印字される。

そしてＣＰＵ６１はステップ１０１により印字動作に伴
うステップモータ７の駆動毎にステップ数カウンタ領域
７９を順次インクリメントするとともにステップ数カウ
ンタ領域７９に記憶されたステップ数が第２のステップ
数データＮ2 のステップ数になったか否かを判定する。
ステップ数カウンタ領域７９に記憶されたステップ数が
第２のステップ数データＮ2 のステップ数以下で印字用
紙１８の上端がペーパーベイルアーム２７の閉位置に応
じた位置まで給送されていない場合、前記ステップ１０
１がＮＯになってステップ９９に戻る。反対に、第７図
に示すようにステップ数カウンタ領域７９に記憶された
ステップ数が第２のステップ数データＮ2 に応じたステ
ップ数で印字用紙１８の上端がペーパーベイルアーム２
７の閉位置に達して前記判定がＹＥＳの場合、ＣＰＵ６
１はステップ１０３によりペーパーベイル開放指令デー
タに基づいてキャリッジ駆動モータ２３を駆動し、キャ
リッジ２１をプラテン５の軸線方向右端側へ通常の印字
範囲を越えて移動させる。これにより第９図に示すよう
に第２腕部３７の突起部４７がカム部材４９のカム面４
９ａを摺動し、ピン４１を中心とする反時計方向へ作動
レバー３７を回動させる。そして第８図に示すように該
作動レバー３７の回動に伴って作動レバー３７の第１腕
部３７ａが係合したペーパーベイルアーム２７を、スプ
リング３６の弾性力に抗して支持軸２６を中心に反時計
方向へ回動し、圧接ローラ３１を閉位置から介位置へ移
動させる。このとき、案内爪３３は印字用紙１８の上端
部を乗越えるため、印字用紙１８の上端部が圧接ローラ
３１とプラテン５との間に位置される。また、第３腕部
３７ｃの係合凹所５１が係合ピン５３に係合し、ペーパ
ーベイルアーム２７の回動状態を維持する。

次にＣＰＵ６１はステップ１０５によりキャリッジ２１
がプラテン５の軸線方向右端側に移動している否かを判
定する。キャリッジ２１がプラテン５の軸線方向右端側
に移動されておらず、従って圧接ローラ３１が開位置に
移動していない場合には前記判定がＮＯになり、前記ス
テップ１０３に戻る。反対にキャリッジ２１がプラテン
５の軸線方向右端側に移動して前記ステップ１０５の判
定がＹＥＳの場合、ＣＰＵ６１はステップ１０７により
キャリッジ駆動モータ２３を駆動して印字ヘッド２５を
元の印字位置へ復動される。このとき、キャリッジ２１
の復動に従って係合凹所５１に対する係合ピン５３の係
合が解除されるとともに第２腕部３７ｂの突起部４７が
カム部材４９のカム面４９ａを摺動しながら原位置に戻
るため、ピン４１を中心に作動レバー３７が時計方向へ
回動される。これによりペーパーベイルアーム２７はス
プリング３９の弾性力により圧接ローラ３１とプラテン
５とが当接する閉位置に回動し、前記プラテン５に対し
印字用紙１８の上端部を押付ける。また、このとき案内
爪３３は前記ペーパーベイルアーム２７の回動に伴って
印字用紙１８の上端部をプラテン５の周面側へ案内し、
プラテン５に対する印字用紙１８の押付けを可能にして
いる。

次にＣＰＵ６１はステップ１０９によりキャリッジ２１
を印字行に沿って移動しながら印字ヘッド２５を印字駆
動し、印字用紙１８上に所要の印字データがドットマト
リクス形式にて印字される。

尚、印字用紙１８の上端部に余白を設けて印字する際の
用紙給送作用については、特開昭６０−２１２７８号に
記載された場合と同様であり、その詳細な説明を省略す
る。

このように本実施例は、印字用紙１８の上端部がペーパ
ーベイルアーム２７の閉位置より手前の印字位置に送給
されたときに印字動作を開始し、そして印字動作に従っ
て印字用紙１８の上端がペーパーベイルアーム２７の閉
位置に給送されたとき、前記ペーパーベイルアーム２７
を閉位置から開位置へ一旦回動して前記印字用紙１８の
上端部を圧接ローラ３１とプラテン５との間に位置させ
た後に前記ペーパーベイルアーム２７を閉位置に戻して
圧接ローラ３１により印字用紙１８をプラテン５に押付
けながら印字することが可能である。このため、印字用
紙１８の上端部に余白部分を設けることなく印字データ
を印字することが出来る。

上記説明は、実願昭６０−１４４２４号に示すように作
動部材を作動レバー３７とカム部材４９とにより構成し
たが、一部外周に傘歯車が形成されるとともに軸ピンが
立設された回転部材をプラテン５の一端側に回転可能に
支持し、前記傘歯車をペーパーベイルアーム２７の下端
部に形成された歯車に噛合わせた構成の作動部材であっ
てもよい。該作動部材は印字ヘッド２５がプラテン５の
一端側に移動したとき、該印字ヘッド２５の一部に当接
する軸ピンにより前記回転部材を所要の方向に回転し、
その傘歯車に噛合ったペーパーベイルアーム２７を閉位
置から開位置へ回動させる。

また上記説明は、検出手段１７で用紙端を検出した後、
プラテン５を所要ステップ数回動させているが、用紙端
をプラテン５とローラ１１との接触点もしくはガイド板
９に設けたストッパに当接させ、その状態からプラテン
５を所要ステップ数回動させることも出来る。

［発明の効果］ このように本発明は、印字用紙の上端部にも効率的に印
字することが可能な印字装置を提供することが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はドットインパクト型プリンタの概略を示す斜視
図、第２図はプリンタの側面状態を示す略体側面図、第
３図は作動部材の構成を示す平面図、第４図は制御概略
を示すブロック図、第５図は用紙給送動作を示すフロー
チャート、第６図乃至第９図は作用を示す説明図であ
る。 図中１は印字装置としてのプリンタ、３はフレーム、５
はプラテン、７は第１駆動手段としてのステップモー
タ、１７は用紙検出手段としてのフォトカプラ、１８は
印字用紙、２３は第２の駆動手段としてのキャリッジ駆
動モータ、２５は印字ヘッド、２７は用紙押え部材とし
てのペーパーベイル、３１は圧接ローラ、３６は付勢部
材としのスプリング、３７は作動部材の一部を構成する
作動レバー、４９は作動部材の一部を構成するカム部
材、６１は制御手段としてのＣＰＵ、Ｎ1 はステップ数
に応じたステップ数データ、Ｎ2 はステップ数に応じた
ステップ数データである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プラテンを回転駆動する第１の駆動手段
   と、 そのプラテンの印字行に沿って印字ヘッドを往復駆動す
   る第２の駆動手段と、 複数の圧接ローラが回転可能に支持され、印字位置より
   プラテンの回転方向側にて前記圧接ローラとプラテンと
   が当接する閉位置と、前記プラテンと圧接ローラとが離
   間した開位置との間にて移動可能に支持された用紙押え
   部材と、 前記用紙押え部材を前記閉位置へ付勢する付勢部材と、 前記印字ヘッドがプラテンの一端側へ移動したとき、そ
   の印字ヘッドの移動に連動して前記付勢部材の付勢力に
   抗して用紙押え部材を閉位置から開位置へ移動する作動
   部材と、 印字用紙の先端が印字位置に達するまで前記第１の駆動
   手段を所要量駆動し、その後前記第２の駆動手段を駆動
   するとともに前記印字ヘッドを印字制御し、その印字動
   作に伴う前記第１の駆動手段の駆動量が所要量に達した
   とき、一旦前記印字ヘッドをプラテンの一端側に移動し
   て前記用紙押え部材を閉位置から開位置へ移動させるよ
   うに前記第２の駆動手段を駆動したのち、前記印字ヘッ
   ドを印字位置に復動するように前記第２の駆動手段を駆
   動し、印字動作を再開するように印字制御する制御手段
   と、 を備えたことを特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は、印字位置よりもプラテン
   の回転方向手前に用紙検出手段を有し、その用紙検出手
   段からの検出信号に基づいて前記第１の駆動手段を所要
   量駆動する特許請求の範囲第１項に記載の印字装置。