JPH0213797Y2

JPH0213797Y2 -

Info

Publication number: JPH0213797Y2
Application number: JP1983055121U
Authority: JP
Priority date: 1983-04-13
Filing date: 1983-04-13
Publication date: 1990-04-16
Also published as: JPS59160953U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、コンベア上にその幅方向に均等に運
搬物を配分したり、種々の検知装置において検知
センサを一定範囲に亘つて往復運動させるための
往復動装置に関する。

一般に、前述のような往復動装置においては、
移動範囲の両端部にリミツトスイツチ、近接スイ
ツチ、光電スイツチ等を設け、移動体が往復移動
範囲の端部に到達したときにリミツトスイツチ等
を作動させ、移動体を移動させるための駆動装置
を逆回転させるようにしていた。

また、コンベア上にその幅方向に均等に運搬物
を配分する場合には、支持棒の先に運搬物用シユ
ートを取付け、この支持棒をクランク機構によつ
て首振り運動させていた。

かかる装置において、移動体を移動させるため
の駆動装置は可逆運動可能な例えば可逆モータで
あつたり、あるいは複雑な歯車機構を用いて駆動
モータによる移動体等の移動方向を切換えるよう
にしていた。しかし可逆モータを使用すると瞬間
的な回転方向の変換がむずかしい。特に重いもの
をぶらさげる時には慣性力があるのでモータの消
耗が激しくなり、又電気回路が複雑になる等の欠
点がある。又支持棒に首振り運動を与えるクラン
ク装置の場合は、往復動の幅を変更したい際、そ
の調節がほとんど出来ず、支持棒の先端の動きが
円運動の一部で（弧状）あつて、且つ等速運動で
はないので、運搬物の均一な配分がむずかしいと
いう欠点があつた。

本考案は、かかる点に鑑み、可逆モータ等を使
用せず、機械的に等速往復運動可能な往復動機構
を提供することを目的とする。

以下、図面を参照して、本考案の一実施例につ
いて説明する。

第１図において、本考案の往復動装置Ｍは所定
間隔を離間して設けたプーリ１，２を有し、この
プーリ１，２間に無端ベルト３が設けられ、前記
プーリ１にはスプロケツト４が同軸に取付けられ
ている。スプロケツト４はモータ５の駆動スプロ
ケツト６にベルト７を介して連結されている。

前記無端ベルト３の上部走行部３ａと下部走行
部３ｂ間には、移動枠８がその上下部において無
端ベルト３を包み込むようにして掛渡されている
（第２図、第３図）。前記移動枠８は上下に伸びる
平板部８ａと、この平板部８ａの上下に設けられ
たベルト係止部８ｂ，８ｃからなり、ベルト係止
部８ｂ，８ｃ内にベルトの上下走行部３ａ，３ｂ
が収納されている。

前記移動枠８の平板部８ａには、相互に反対方
向に回動する２つの爪体９，１０が設けられ、爪
体９，１０は平板部８ａに回動自在に取付けられ
た回転支持軸９ａ，１０ａと、この軸９ａ，１０
ａに固着され、相互に噛合する歯車９ｂ，１０ｂ
と、前記軸９ａ，１０ａから移動枠８の上下方向
に伸長する支持爪９ｃ，１０ｃと、この支持爪９
ｃ，１０ｃに伸縮自在に支持された伸縮爪９ｄ，
１０ｄとからなる。

前記伸縮爪９ｄ，１０ｄには長穴９ｅ，１０ｅ
が設けられ、この長穴９ｅ，１０ｅ内に固定ねじ
１１，１１，１２，１２を挿入して両爪を固定す
るようにしている。

前記両プーリ１，２の内側近傍（ベルトの内側
端部）には、ストツパ１３，１４が設けられ、各
ストツパ１３，１４には圧縮ばね１３ａ，１４ａ
が設けられ、ストツパ１３は上走行部３ａの近く
に、ストツパ１４は下走行部３ｂの近くに設けら
れている。前記ストツパ１３は移動枠８が図上右
側端部に移動したときに爪体９上のピンチ９ｆに
当接し、一方、前記ストツパ１４は移動枠８が図
上左側端部に移動したときに爪体１０上のピン１
０ｆに当接するようになつている。

なお、移動枠８の上部ベルト係止部８ｂの上面
には、例えば練肉等を通すためのホース１５を支
持するための支持部１６が設けられ、検知装置に
おいては、ここに検知センサ（図示なし）が取付
けられる。

次に、本考案の作用について説明する。

前記爪体９，１０は互いに第２図に示すような
角度位置を占めるように両歯車９ｂ，１０ｂが噛
合されており、移動枠８が第４図に示すように、
左側に移動しているときには、伸縮爪９ｄが無端
ベルトの走行部３ａを移動枠の上部ベルト係止部
８ｂの内面に押付けている。このときに、反対の
伸縮爪１０ｄは下走行部３ｂを解放しているの
で、上走行部３ａの移動方向に移動枠８が移動さ
れる。

移動枠８が左端部に移動すると、ピン１０ｆが
ストツパ１４に当接し、このストツパ１４によつ
て爪体１０が図上反時計方向に回動され、爪体１
０の先端が無端ベルトの下走行部３ｂを移動枠８
の下部ベルト係止部８ｃ内面に押付ける。前記ス
トツパ１４は圧縮ばね１４ａを有しているので、
爪体１０は緩衝的に回転してしつかりと無端ベル
トを移動枠８に固定する。これと同時に、反対側
の爪体９は、歯車９ｂ，１０ｂが対向して噛合し
ていることから、図上時計方向に回動して無端ベ
ルトの上走行部３ａを解放する。

これによつて、移動枠８は無端ベルトの下走行
部３ｂの走行方向（図上右方向）に運ばれる。こ
の状態で、第５図に示すように、移動枠８が図上
右方向に移動して無端ベルト３の右側端部近傍に
至ると、ピン９ｆがストツパ１３に当接して図上
反時計方向に回転し、その先端が無端ベルト３の
上走行部３ａを移動枠８の上部ベルト係止部８ｂ
の内面に押付ける。これと同時に、反対側の爪体
１０は時計方向に回動して下走行部３ｂを移動枠
８から解放する。したがつて、移動枠８は無端ベ
ルト３の上走行部３ｂに支持されてそれと同一方
向に移動する。こうして、移動枠８はストツパ１
３，１４間を往復運動する。

前記爪体９，１０の伸縮爪９ｄ，１０ｄは無端
ベルト３の材質に応じて、無端ベルト３が過度に
磨耗しないようにベークライト、アルミニウム、
ポリカーボネイト、塩化ビニール等適当な材料を
使用するとよい。

伸縮爪９ｄ，１０ｄの先端が磨耗した場合に
は、固定ねじ１１，１１，１２，１２を緩めて伸
縮爪９ｄ，１０ｄの突出長さを調節する。実施例
に記載した無端ベルト３の形状は平ベルトである
が、平ベルトのかわりにＶベルト、丸ベルト等の
使用も可能である。

本考案は、以上のように構成したので、可逆モ
ータあるいは運動方向を逆にする複雑な可逆運動
伝達機構を用いることなく、爪体と歯車およびス
トツパを設けただけの簡単な機械的構造により確
実に２つの爪体を相互に反対方向に回動して移動
枠の往復運動を得ることができるという効果を奏
する。また、クランク機構と異なり、円弧を画く
ことなく、直線上で等速な往復運動をさせること
ができるので、運搬物のより均一な配分や、セン
サーの検出精度があがる等の格別の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の往復動装置を練肉製品製造
工程における練肉を均一にベルトコンベア上に配
分せしめるものに応用した概略構成図、第２図は
移動枠の正面図、第３図は第２図の−断面
図、第４図および第５図は本考案の作用説明図で
ある。３……無端ベルト、８……移動枠、９，１０…
…爪体。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

無端ベルトの２本の平行走行部間に掛渡された
移動枠と、この移動枠に、相互に反対方向に回動
するよう歯車により噛合されて取付けられた２つ
の爪体と、無端ベルト内に適宜の間隔を配して設
けられ、そのおのおの一方の爪体に当接して、そ
の爪体を回転させるための２つのストツパとを有
し、前記爪体はその一方の先端がストツパによ
り、無端ベルト走行部の一方を移動枠に押付ける
ように回転し、他方の爪体は前記爪体とは逆方向
に回転して無端ベルト走行部の他方を解放するよ
うに形成し、ベルト内面と爪体の先端との摩擦係
合により移動枠がストツパの間を往復移動するこ
とを特徴とする往復動装置。