JPH02138012A - 被搬送物移載システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被搬送物をハンガーで吊り下げて搬送する被
搬送物吊下搬送装置に対する被搬送物の積み降ろしのた
めの被搬送物移載システムに関するものである。

（従来の技術） 例えば、前記被搬送物吊下搬送装置で所定位置まで搬送
した空パケットを所定位置に降ろした後、空パケットを
降ろして空になった前記被搬送物吊下搬送装置に実バケ
ットを積み込むような搬送システムを考えると、前記被
搬送物吊下搬送装置を空パケットの搬出と実バケットの
搬入とに連続して活用することが出来るので、各作業に
専用の搬送装置を設置する場合と比較して搬送システム
全体がシンプルになり、設備コストの大幅な削減に役立
つが、従来のこの種の搬送システムでは、被搬送物吊下
搬送装置から空パケット等の被搬送物を降ろすための移
載手段と、逆に被搬送物吊下搬送装置へ実バケット等の
被搬送物を積み込む移載手段とが各別に必要であり、移
載のための設備コストが高くつくばかりでなく、両方向
の被搬送物移載が完了するまでのサイクルタイムが長く
かかる欠点があった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
被搬送物の底部を左右両側から受けるハンガーを備えた
被搬送物吊下搬送装置の移動経路中に、第二各停止位置
と第二停止位置とを前後に隣接させて設定し、これら第
一及び第二各停止位置の真下には第一受け渡し位置と第
二骨は渡し位置とを設定し、前記第二各停止位置と第一
受け渡し位置との間で昇降する第一被搬送物支持具と、
前記第二停止位置と第二骨は渡し位置との間で昇降する
第二被搬送物支持具とを、前記ハンガーの被搬送物支持
レベルより若干上方で当該ハンガーと干渉しない上昇限
位置と、前記第一及び第二両受は渡し位置の被搬送物支
持レベルより下方に没入する下降限位置との間で一体に
昇降させる昇降台を設けて成る被搬送物移載システムを
提案するものである。

（発明の作用） 例えば前記のように、被搬送物吊下搬送装置で搬送され
てきた空パケットを前記第一受け渡し位置に降ろし、前
記第二骨は渡し位置上の実パケットを前記被搬送物吊下
搬送装置に積み込む場合を例にとって説明すると、前記
被搬送物支持具が下降限位置にある状態で、前記第二骨
は渡し位置上に実パケットをコンベヤ等適当な手段で位
置させ、係る状態で前記昇降台により両波搬送物支持具
を上昇させる。この結果、前記第二骨は渡し位置にあっ
た実パケットが第二被搬送物支持具によって持ち上げら
れる。このように実パケットを支持して上昇する第二被
搬送物支持具を上昇限位置より低い中間待機位置で停止
させておく。

前記ハンガーによって空パケットを吊り下げた被搬送物
吊下搬送装置を前記第二各停止位置で停止させたならば
、再び前記昇降台を上昇させて両波搬送物支持具を上昇
限位置まで上昇させる。この結果、第一被搬送物支持具
が第二各停止位置で停止している前記被搬送物吊下搬送
装置のハンガーで吊り下げられている空パケットを当該
ハンガーから若干持ち上げることになる。同時に、他方
の第二被搬送物支持具で支持されている実パケットは、
第二停止位置に於いて前記ハンガーの被搬送物支持レベ
ルより若干高い位置まで持ち上げられる従って前記被搬
送物吊下搬送装置を第二各停止位置から第二停止位置ま
で移動させることにより、当該被搬送物吊下搬送装置の
ハンガーは、前記第一被搬送物支持具に持ち上げられた
空パケットから前方へ離間移動し、第二被搬送物支持具
で支持されている実パケットを吊り下げる位置へ移動す
る。係る状態で昇降台を下降させ、両波搬送物支持具を
下降限位置まで下降移動させると、第二被搬送物支持具
で支持されていた実パケットが前記第二停止位置で停止
している被搬送物吊下搬送装置のハンガーに乗り移り、
第一被搬送物支持具で支持されている空パケットが前記
第一受け渡し位置に降ろされることになる。

上記のように空バケットと実パケットの移載が完了すれ
ば、実パケットを吊り下げた被搬送物吊下搬送装置を第
二停止位置から発進させ、当該被搬送物吊下搬送装置に
より前記実パケットを目的の場所へ搬送することが出来
る。第一受け渡し位置に降ろされた空パケットは、コン
ベヤ等適当な手段で搬出する。そして次の実パケットを
第二骨は渡し位置に搬入することにより、次の作業準備
が完了する。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第５図に於いて、（１）は被搬送物吊下搬送
装置であって、床面上適当高さに架設されたガイドレー
ル（２）に駆動トロリー（３）と従動ドロリーク４）と
を介して吊り下げられ、前記駆動トロリー（３）の車輪
（５）がモーター（６）によって回転駆動されることに
より、ガイドレール（２）に沿って矢印方向に自走する
ことが出来る。（７）　（８）は前記被搬送物吊下搬送
装置（１）の下側に連設された前後二組のハンガーであ
って、各々パケット底部の左右両側辺を前後２箇所で左
右両側から受けることが出来る。前記被搬送物吊下搬送
装置（１）の移動経路中には、第二各停止位置Ａと第二
停止位置Ｂとが、前後に隣接するように設定されている
。

（９）はローラーコンベヤやベルトコンベヤ等の被搬送
物支持搬送用コンベヤであって、その搬送経路中には、
前記被搬送物吊下搬送装置（１）の移動経路中に設定さ
れた第二各停止位置Ａの真下に位置する第一受け渡し位
置Ｃと前記第二停止位置Ｂの真下に位置する第二受は渡
し位置りとが設定されている。　（１０）は昇降台であ
って、前記被搬送物吊下搬送装置（１）の移動経路とコ
ンベヤ（９）とに対する横倒方位置に立設された昇降ガ
イド支柱（１１）に昇降可能に支持され、図外の昇降駆
動手段により上昇限位置Ｅと下降限位置Ｆとの間を昇降
移動することが出来る。この昇降台（１０）には、前記
被搬送物吊下搬送装置（１）の第二各停止位置Ａとコン
ベヤ（９）側の第一受け渡し位置Ｃとの間を昇降する第
一被搬送物支持具（１２）と、前記被搬送物吊下搬送装
置（１）の第二停止位ｉｆＢとコンベヤ（９）側の第二
受は渡し位置りとの間を昇降する第二被搬送物支持具（
１３）とが片持ち状に連設されている、これら被搬送物
支持具（１２）　（１３）は、各々前後二つのパケット
の底部を前記ハンガー（７）　（８）と干渉しない状態
で支持するフォーク（１４ａ）　（１４ｂ）及び（１５
ａ）　（１５ｂ）から構成されている。

尚、前記コンベヤ（９）の第一及び第二両受は渡し位置
Ｃ，Ｄには、下降限位置Ｆまで下降する前記被搬送物支
持具（１２）　（１３）が当該コンベヤ（９）の被搬送
物支持レヘルよりも下方に没入する凹部（１６ａ）　（
１６ｂ）及び（１７ａ）　（１７ｂ）が形成されている
。

次に使用方法の一例を説明すると、第５図に仮想線で示
すように昇降台（１０）を下降限位置Ｆまで下降させて
各両波搬送物支持具（１２）　（１３）をコンベヤ（９
）の被搬送物支持レヘルよりも下方に没入させた状態で
、コンベヤ（９）によって搬送されてくる二つ一組の実
パケット（１８Ａ）　（１８Ｂ）を第１図に仮想線で示
すように第二受は渡し位置りで所定の間隔をおいて停止
させる。このとき各実バヶン）（１８Ａ）　（１８Ｂ）
を各別に位置決めするストッパーを併用し、二つの実パ
ケット（１８Ａ）　（１８Ｂ）を任意の間隔で第二受は
渡し位置りへ搬入するようにしても良い第二受は渡し位
置りに二つの実バケツ）　（１８Ａ）　（１８Ｂ）が所
定の間隔で停止したならば、昇降台（１０）により両波
搬送物支持具（１２）　（１３）を上昇させ、第二被搬
送物支持具（１３）のフォーク（１５ａ）　（１５ｂ）
により夫々実パケット（１８Ａ）　（１８Ｂ）をコンベ
ヤ（９）上から持ち上げさせる。このとき次の実パケッ
ト（１８Ｃ）　（１８０）は、第１図に示すように第一
受け渡し位置Ｃよりも上手側に設定した待機位置Ｇで停
止待機させておく。上昇する昇降台（１０）が第１回に
示すように中間待機位置Ｈに達したならば、昇降台（１
０）を停止させる。

空パケット（１９Ａ）　（１９Ｂ）をハンガー（７）　
（８）に吊り下げた被搬送物吊下搬送装置（１）は、第
１図に示すように第二各停止位置Ａで停止させる。この
後、昇降台（１０）を第２図に示すように上昇限位置Ｅ
まで上昇させると、図示のように第一被搬送物支持具（
１３）のフォーク（１４ａ）　（１４ｂ）が被搬送物吊
下搬送装置（１）のハンガー（７）　（８）に吊り下げ
られている空パケット（１９Ａ）　（１９Ｂ）を当８亥
ハンガー（７）　（８）より若干持ち上げることになる
。このとき第二被搬送物支持具（１２）で支持されてい
る実パケット（１８Ａ）　（１８Ｂ）は、前記空バヶン
）　（１９Ａ）　（１９Ｂ）と同一レベルまで上昇して
いる。

次に第３図に示すように、被搬送物吊下搬送装置（１）
を第二各停止位置Ａから第二停止位置Ｂまで走行移動さ
せると、ハンガー（７）　（８）は、前記第−被搬送物
支持具（１３）上に乗り移った空バケット（１９＾）　
（１９Ｂ）から前方に離間移動すると同時に、第二被搬
送物支持具（１３）で支持されている実パケット（１８
Ａ）　（１８Ｂ）に対する吊下準備位置に到達する。

この後、昇降台（１０）を下降限位置Ｆまで下降させる
と、第４図に示すように第二被搬送物支持具（１３）の
フォーク（１５ａ）　（１５ｂ）で支持されていた実バ
ケッ）　（１８Ａ）　（１８Ｂ）が被搬送物吊下搬送装
置（１）のハンガー（７）　（８）に乗り移ると共に、
第一被搬送物支持具（１２）のフォーク（１４ａ）　（
１４ｂ）で支持されていた空パケット（１９Ａ）　（１
９Ｂ）がコンベヤ（９）の第−受け渡し位ＷＣに降ろさ
れる。

以上で空パケット（１９Ａ）　（１９Ｂ）の降ろし作業
と実パケット（１８Ａ）　（１８Ｂ）の積み込み作業が
完了するので、実バケッ）　（１８Ａ）　（１８Ｂ）が
積み込まれた被搬送物吊下搬送装置（１）を発進させて
次の目的場所へ当該実パケットを搬送することが出来る
。一方、コンベヤ（９）上に降ろされた空パケット（１
９Ａ）　（１９Ｂ）は、待機位置Ｇで待機している次の
実パケット（１８Ｃ）　（１８０）を第二受は渡し位置
りへ搬送するためのコンベヤ（９）の駆動時に第二受は
渡し位置りを通過させてその下手側へ搬出することが出
来る。

即ち、第一受け渡し位置Ｃに降ろされる空パケットは、
間歇的に搬出されることになる。勿論、前記コンベヤ（
９）を、例えば前後に分割して各々を各別に駆動し得る
ように構成する等して、第一受け渡し位置Ｃに降ろされ
た空パケットの搬出を、待機位置Ｇで次の実パケットを
待機させたまま連続的に行えるようにすることも可能で
ある。又、コンベヤ（９）の搬送方向を、第二受は渡し
位置りから第一受け渡し位ＩＣに向かう方向とすること
も出来る。

上記実施例では、空パケットを被搬送物吊下搬送装置（
１）からコンベヤ（９）上に降ろし、実パケットをコン
ベヤ（９）上から被搬送物吊下搬送装置（１）へ積み込
む場合について説明したが、被搬送物吊下搬送装置（１
）に積み込まれた実パケットをコンベヤ（９）上に降ろ
し、空パケットをコンベヤ（９）上から被搬送物吊下搬
送装置（１）に積み込む作業を行わせることも出来る。

又、第一受け渡し位置Ｃがら空パケットを搬出し、第二
受は渡し位ＩＤへ実パケットを搬入するのに、一つのコ
ンベヤ（９）を使用したが、これら作業は手作業又はフ
ォークリフト等によって行うことも可能である。

更に、被搬送物吊下搬送装置（１）のハンガー（７）（
８）は開閉するものであっても良い。又、パケットを二
つ一組にして積み降ろし作業を行う例を説明したが、一
つのパケットのみを取り扱うように構成することも勿論
可能である。

被搬送物としてパケットを例示したが、パレット等地の
ものを取り扱うことも出来る。

（発明の効果） 以上のように実施し得る本発明の被搬送物移載システム
によれば、被搬送物吊下搬送装置のハンガーが吊り下げ
ている被搬送物を降ろす作業と、空になった前記被搬送
物吊下搬送装置のハンガーに新たに被搬送物を積み込む
作業とを順次行わせ、以て前記被搬送物吊下搬送装置を
被搬送物の搬出作業と新たな被搬送物の搬入作業とに活
用することが出来るのであるが、特に本発明の構成によ
れば、被搬送物吊下搬送装置を第二各停止位置と第二停
止位置とで停止させ、この間に一つの昇降台を昇降させ
るだけで良いので、積み降ろし作業全体のサイクルタイ
ムが短くなり、能率良く当該積み降ろし作業を行うこと
が出来ると共に、移載手段として、第一及び第二両波搬
送物支持具を並設した一つの昇降台を設ければ良いので
、設備全体としても構造が非常に簡単で安価に実施する
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は積み降ろし作業を説明する側面図、第
５図は縦断側面図である。 （１）・・・被搬送物吊下搬送装置、（２）・・・ガイ
ドレール、（７）　（８）・・・ハンガー、（９）・・
・コンベヤ、（１０）・・・昇降台、（１２）　（１３
）・・・第一及び第二被搬送物支持具、（１８Ａ）〜（
１８０）・・・実パケット　（被搬送物）、（１９Ａ）
　（１９Ｂ）・・・空パケット（被搬送物）、Ａ、Ｂ・
・・被搬送物吊下搬送装置（１）の第一及び第二停止位
置、Ｃ，Ｄ・・・コンベヤ（９）上の第一及び第二受は
渡し位置、Ｅ・・・昇降台（１０）の上昇限位置、Ｆ・
・・同下降限位置、Ｇ・・・実パケットの待機位置、Ｈ
・・・昇降台（１０）の中間待機位置。 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被搬送物の底部を左右両側から受けるハンガーを備えた
   被搬送物吊下搬送装置の移動経路中に、第一停止位置と
   第二停止位置とを前後に隣接させて設定し、これら第一
   及び第二各停止位置の真下には第一受け渡し位置と第二
   受け渡し位置とを設定し、前記第一停止位置と第一受け
   渡し位置との間で昇降する第一被搬送物支持具と、前記
   第二停止位置と第二受け渡し位置との間で昇降する第二
   被搬送物支持具とを、前記ハンガーの被搬送物支持レベ
   ルより若干上方で当該ハンガーと干渉しない上昇限位置
   と、前記第一及び第二両受け渡し位置の被搬送物支持レ
   ベルより下方に没入する下降限位置との間で一体に昇降
   させる昇降台を設けて成る被搬送物移載システム。