JPH05213442A - パレット積み被搬送物の積込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】パレットに積み込まれて搬送される被搬送物
を、前記パレットに影響されずに下から持ち上げて搬送
用ハンガー上に積み込むことの出来る積込み装置を提案
することを目的とする。 【構成】被搬送物Ｗ１を載置するパレット４５に開口部
４６ａを設け、パレット搬送経路中のパレット停止場所
Ａと被搬送物積込み場所Ｂとの間を前記パレット搬送経
路の下側で往復移動自在な可動体２５を設け、この可動
体２５に、昇降自在なパレット支持手段３９と、前記開
口部４６ａを貫通上昇して前記被搬送物Ｗ１を、前記パ
レット支持手段３９で持ち上げられるパレット４５より
も上方の移載レベルＨまで持ち上げる昇降可能な被搬送
物支持手段３７とを設け、前記被搬送物積込み場所Ｂ
に、持ち上げられた前記被搬送物Ｗ１とパレット４５と
の中間レベルに位置し且つ前記被搬送物支持手段３７と
干渉しない被搬送物支持部１３ａを有する搬送用ハンガ
ー１３を待機させるようにした装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被搬送物をパレット上
に載置して搬送する搬送経路上から前記被搬送物のみを
搬送用ハンガーに積み込むための、パレット積み被搬送
物の積込み装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】前記のようなパレット積
み被搬送物をパレット上から搬送用ハンガー上へ移載す
る場合、従来は、パレット上から被搬送物を専用のフォ
ークですくい上げて移載するか、または被搬送物をつか
み上げて移載しなければならなかった。

【０００３】被搬送物をつかみ上げる方法は、被搬送物
を傷つける恐れがあるだけでなく、大重量の被搬送物や
つかみ難い形状の被搬送物には不適当な方法であって、
一般的には殆ど採用されていない。従って、被搬送物を
パレット上からフォークですくい上げる方法が一般的で
あるが、この方法では、パレットと被搬送物との間にフ
ォークを差し入れる空間を確保しておく必要があり、搬
送中での被搬送物の重心が高くなり、安全性に問題があ
るばかりでなく、被搬送物を浮かせるための特殊な支持
用治具をパレット上に付設しておく必要があって、パレ
ットがコスト高になる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明のパレット積み被搬送物の積込み装置は、図１１に
示すように、被搬送物Ｗ１を載置するパレット４５に、
前記被搬送物Ｗ１の底面被支持部に対応して開口部４６
ａを設け、パレット搬送経路中のパレット停止場所Ａと
当該停止場所の下手側の被搬送物積込み場所Ｂとの間を
前記パレット搬送経路の下側で往復移動自在な可動体２
５を設け、この可動体２５に、前記パレット４５を持ち
上げる昇降自在なパレット支持手段３９と、前記パレッ
トの開口部４６ａを貫通上昇して前記被搬送物Ｗ１を、
前記パレット支持手段３９で持ち上げられるパレット４
５よりも上方の移載レベルＨまで持ち上げる昇降可能な
被搬送物支持手段３７とを設け、前記被搬送物積込み場
所Ｂに、持ち上げられた前記被搬送物Ｗ１とパレット４
５との中間レベルに位置し且つ前記被搬送物支持手段３
７と干渉しない被搬送物支持部１３ａを有する搬送用ハ
ンガー１３を待機させるようにした点に特徴を有する。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１および図２において、１は実パ
レット搬入用コンベヤ、２は空パレット搬出用コンベ
ヤ、３は両コンベヤ１，２間に設置されたパレット積み
被搬送物の積込み装置、４は右側被搬送物の搬送用電
車、５は左側被搬送物の搬送用電車である。これら各電
車４，５は従来周知の懸垂式モノレール電車であって、
各電車を走行可能に吊り下げるガイドレール６，７は、
前記積込み装置３のパレット搬送方向に対し直交する向
きで当該積込み装置３の上方適当高さに並列架設されて
いる。

【０００６】前記各電車４，５は同一構造のものであっ
て、図３および図４に示すように、各々ガイドレール
６，７に嵌合する車輪８，９を備えた前後一対のトロリ
ー１０，１１と、前記ガイドレール６，７の底部を二次
導体とするリニアモータ１２と、被搬送物支持用ハンガ
ー１３，１４が下側に取付けられた昇降体１５と、当該
昇降体１５を昇降させる昇降駆動手段１６とから成り、
この昇降駆動手段１６は、前記昇降体１５を吊り下げる
複数本のベルト１７と、これらベルト１７の巻き上げ繰
り出し用駆動プーリ１８とから構成されている。前記リ
ニアモータ１２や駆動プーリ１８へは、ガイドレール
６，７の側面に敷設された給電線（図示省略）からトロ
リー１０に取付けられた集電ユニット１９を経由して給
電される。前記昇降体１５の左右両側には、夫々前後一
対の前後方向振れ止め用ガイドローラ２０ａ，２０ｂと
１つの左右方向振れ止め用ガイドローラ２１とが軸支さ
れたブラケット２２ａ，２２ｂが突設されている。

【０００７】図１および図２に示すように前記積込み装
置３は、左右２列の駆動ローラチェン２３ａ，２３ｂか
ら成るパレット搬送用ローラチェンコンベヤ２４に併設
されたものであって、前記駆動ローラチェン２３ａ，２
３ｂの下側でパレット搬送方向と同一方向に往復移動自
在な可動台２５、当該可動台２５を往復移動させる駆動
手段としてのシリンダーユニット２６、および前記可動
台２５上に設けられた前後一対の被搬送物持ち上げ降ろ
し手段２７，２８から構成されている。

【０００８】図５〜図７に詳細を示すように、前記可動
台２５は、その左右両側の前後２箇所に付設されたガイ
ドローラユニット２９を介して左右一対のガイドレール
３０ａ，３０ｂに前後水平移動可能に支持されており、
一端が前記シリンダーユニット２６のピストンロッド２
６ａに連結されている。また、各被搬送物持ち上げ降ろ
し手段２７，２８は、昇降ガイドロッド３１，３２を介
して昇降自在に支持され且つ駆動手段としてのシリンダ
ーユニット３３，３４により昇降駆動される昇降体３
５，３６の上側に、被搬送物支持手段３７，３８とパレ
ット支持手段３９，４０とを配設したものである。各昇
降体３５，３６は、図６および図７に示すように、各々
シリンダーユニット３３，３４により昇降駆動される左
右一対の昇降体３５ａ，３５ｂおよび３６ａ，３６ｂか
ら構成したものを示しているが、一体化して各１つのシ
リンダーユニットで昇降駆動するようにしても良い。

【０００９】図７に示すように、前記シート持ち上げ降
ろし手段２７における被搬送物支持手段３７は、左右一
対の昇降体３５ａ，３５ｂの内、右側の昇降体３５ａ上
に配設され、前記被搬送物持ち上げ降ろし手段２８にお
ける被搬送物支持手段３８は、左右一対の昇降体３６
ａ，３６ｂの内、左側の昇降体３６ｂ上に配設されてい
る。而してこれら各被搬送物支持手段３７，３８は、左
右一対の前後方向に長いバー状の支持具４１ａ，４１ｂ
および４２ａ，４２ｂとから構成されている。

【００１０】前記パレット支持手段３９，４０は、図６
および図７に示すように、左右一対の昇降体３５ａ，３
５ｂおよび３６ａ，３６ｂに振り分け設置された左右一
対の前後方向に長いバー状の支持具４３ａ，４３ｂおよ
び４４ａ，４４ｂから構成されている。

【００１１】図１および図２に示すように、実パレット
搬入用コンベヤ１によって、２つの被搬送物Ｗ１，Ｗ２
を左右横方向に並列載置したパレット４５が積込み装置
３に搬入される。而して、図８に示すように前記パレッ
ト４５には、各被搬送物Ｗ１，Ｗ２の載置場所に開口部
４６ａ，４６ｂが設けられており、各被搬送物Ｗ１，Ｗ
２は、前記各開口部４６ａ，４６ｂの少なくとも前後両
側辺上で支持される。なお前記開口部４６ａ，４６ｂ
は、両被搬送物Ｗ１，Ｗ２の載置場所間にわたって連続
する１つの横長開口部とすることも出来る。

【００１２】前記のように２つの被搬送物Ｗ１，Ｗ２を
左右横方向に並列載置した実パレット４５は、実パレッ
ト搬入用コンベヤ１から積込み装置３側のローラチェン
コンベヤ２４に乗り移り、このローラチェンコンベヤ２
４によって、図１および図２に示す停止場所Ａまで搬送
される。この停止場所Ａは、前記右側被搬送物の搬送用
電車４が停止する右側被搬送物積込み場所Ｂと前記左側
被搬送物の搬送用電車５が停止する左側被搬送物積込み
場所Ｃとの間の距離と等しい距離だけ、前記右側被搬送
物積込み場所Ｂより上手側へ離れた位置に設定されてい
る。また、前記ローラチェンコンベヤ２４には、前記停
止場所Ａ、右側被搬送物積込み場所Ｂ、および左側被搬
送物積込み場所Ｃにおいてパレット４５を停止させる出
没自在なストッパー４７Ａ〜４７Ｃが配設されている。

【００１３】一方、前記右側被搬送物の積込み場所Ｂお
よび左側被搬送物の積込み場所Ｃにおいて夫々の搬送用
電車４，５を停止させ、各電車４，５の昇降体１５を下
降限位置まで下降停止させることにより、夫々の電車
４，５の被搬送物支持用ハンガー１３，１４をローラチ
ェンコンベヤ２４の上方所定高さで待機させておくが、
図１および図４〜図６などに示すように、ベルト１７を
繰り出して下降限位置まで昇降体１５を下降させたと
き、当該昇降体１５の左右両側に取付けられているガイ
ドローラ２０ａ，２０ｂ，２１が嵌合する昇降ガイドレ
ール４８が固定フレーム（図示省略）に取付けられてお
り、ベルト１７で吊り下げられている昇降体１５（被搬
送物支持用ハンガー１３，１４）が前後左右に揺れ動く
のを防止している。

【００１４】前記被搬送物支持用ハンガー１３，１４
は、垂直枠部の下端からフォーク状の支持部１３ａ，１
４ａをＬ字形に連設し、垂直枠部の中間高さ左右両側に
被搬送物位置決めアーム１３ｂ，１４ｂを付設したもの
であるが、各ハンガー１３，１４の支持部１３ａ，１４
ａは、夫々の電車４，５が積込み装置３の上方所定位置
で停止したとき、夫々の垂直枠部から前記停止場所Ａの
ある側に向かって片持ち状に突出するようになってい
る。

【００１５】先に説明したように、２つの被搬送物Ｗ
１，Ｗ２を左右横方向に並列載置した実パレット４５
が、図１および図２に示す停止場所Ａまで搬送されて停
止したならば、図５に示すように被搬送物持ち上げ降ろ
し手段２７，２８が前記停止場所Ａと右側被搬送物積込
み場所Ｂの真下位置にある状態（可動台２５をシリンダ
ーユニット２６のピストンロッド出限位置まで移動させ
た状態）において、前記被搬送物持ち上げ降ろし手段２
７の昇降体３５（３５ａ，３５ｂ）をシリンダーユニッ
ト３３により上昇限まで上昇させる。この結果、右側の
昇降体３５ａ上にのみ設けられている被搬送物支持手段
３７の左右一対の支持具４１ａ，４１ｂが、図９に示す
ようにパレット４５の右側開口部４６ａ（図８参照）を
通じて上昇し、当該支持具４１ａ，４１ｂが、パレット
４５の右側に載置されている被搬送物Ｗ１をパレット４
５上から持ち上げることになる。

【００１６】すなわち図９に示すように、上昇する被搬
送物支持手段３７によりパレット４５上から右側被搬送
物Ｗ１が、右側被搬送物の積込み場所Ｂで所定高さまで
下降せしめられて待機している右側被搬送物の搬送用電
車４の被搬送物支持用ハンガー１３における支持部１３
ａよりも若干高いレベルＨまで持ち上げられるのである
が、この被搬送物持ち上げ行程の終段において、昇降体
３５（３５ａ，３５ｂ）により前記被搬送物支持手段３
７と一体に上昇移動しているパレット支持手段３９の左
右一対の支持具４３ａ，４３ｂが、左側に被搬送物Ｗ２
を載置したままのパレット４５そのものを持ち上げるこ
とになる。このときのパレット持ち上げ量が、当該パレ
ット４５がローラチェンコンベヤ２４のローラチェン２
３ａ，２３ｂから若干浮上する程度となるように、被搬
送物支持手段３７とパレット支持手段３９との間に段差
がつけられている。この点は、昇降体３６（３６ａ，３
６ｂ）上に設置されている被搬送物支持手段３８とパレ
ット支持手段４０とに関しても同様である。

【００１７】次に、ローラチェンコンベヤ２４に併設さ
れている各ストッパー４７Ａ〜４７Ｃを退入させた後、
可動台２５をシリンダーユニット２６により前進移動さ
せ、図１０に示すように被搬送物持ち上げ降ろし手段２
７，２８を右側被搬送物の積込み場所Ｂと左側被搬送物
の積込み場所Ｃの真下位置まで移動させて停止させる。
この結果、左側にのみ被搬送物Ｗ２を載置したパレット
４５は、被搬送物持ち上げ降ろし手段２７のパレット支
持手段３９によって支持された状態で右側被搬送物の積
込み場所Ｂまで移送され、当該パレット４５上から被搬
送物支持手段３７で持ち上げられた右側被搬送物Ｗ１
は、係る状態で前記パレット４５と一体に右側被搬送物
の積込み場所Ｂまで移送され、当該場所で待機している
右側被搬送物搬送用電車４の被搬送物支持用ハンガー１
３における支持部１３ａの真上位置で停止する。勿論、
このとき前記被搬送物Ｗ１を支持している被搬送物支持
手段３７と前記ハンガー１３のフォーク状支持部１３ａ
とが互いに衝突しないように、当該ハンガー１３のフォ
ーク状支持部１３ａが構成されている。

【００１８】係る状態で被搬送物持ち上げ降ろし手段２
７の昇降体３５（３５ａ，３５ｂ）をシリンダーユニッ
ト３３により下降限まで下降させると、図１０に示すよ
うに、左側被搬送物Ｗ２を支持しているパレット４５が
パレット支持手段３９から離れてローラチェンコンベヤ
２４上に戻され、右側被搬送物Ｗ１は、待機している右
側被搬送物搬送用電車４の被搬送物支持用ハンガー１３
における支持部１３ａ上に移載される。なお、ローラチ
ェンコンベヤ２４に併設されている各ストッパー４７Ａ
〜４７Ｃは、パレット４５が当該コンベヤ２４上に降ろ
される直前までに作用位置に進出せしめられているの
で、前記のように右側被搬送物の積込み場所Ｂでコンベ
ヤ２４上に戻されたパレット４５が当該コンベヤ２４に
より次段方向へ搬送されることはない。

【００１９】以上で右側被搬送物Ｗ１の積込みが完了す
るが、前記パレット４５の左側に載置されている被搬送
物Ｗ２の左側被搬送物搬送用電車５（被搬送物支持用ハ
ンガー１４）への積込みは、被搬送物持ち上げ降ろし手
段２８によっておこなれる。すなわち、上記のように右
側被搬送物Ｗ１の積込みが完了した後に可動台２５は再
びシリンダーユニット２６により図５に示す初期位置に
戻され、次の行程において前記被搬送物持ち上げ降ろし
手段２７は再び、停止場所Ａに送り込まれたパレット４
５上の右側被搬送物Ｗ１を、右側被搬送物の積込み場所
Ｂで待機している右側被搬送物搬送用電車４（被搬送物
支持用ハンガー１３上）に積み込む作業を行うが、この
とき前記右側被搬送物の積込み場所Ｂの真下に位置する
被搬送物持ち上げ降ろし手段２８は、前記被搬送物持ち
上げ降ろし手段２７と全く同様に、前記右側被搬送物の
積込み場所Ｂで停止しているパレット４５の左側に載置
されている被搬送物Ｗ２を当該パレット４５上から持ち
上げ、可動台２５の前進移動を伴って当該左側被搬送物
Ｗ２を左側被搬送物の積込み場所Ｃで待機している左側
被搬送物搬送用電車５の被搬送物支持用ハンガー１４に
おける支持部１４ａの真上まで搬送し、そして当該ハン
ガー１４の支持部１４ａ上に左側被搬送物Ｗ２を降ろす
ことが出来る。

【００２０】また同時に、被搬送物持ち上げ降ろし手段
２８は、前記右側被搬送物の積込み場所Ｂで空になった
パレット４５を左側被搬送物の積込み場所Ｃまで搬送し
てローラチェンコンベヤ２４上に降ろすので、当該空パ
レット４５は、左側被搬送物の積込み場所Ｃのストッパ
ー４７Ｃが退入されることにより、ローラチェンコンベ
ヤ２４により空パレット搬出用コンベヤ２上へ搬送され
る。

【００２１】なお、本発明のパレット積み被搬送物の積
込み装置３は、図１１にも示すように、一つの受け取り
位置から一つの降ろし位置へ被搬送物を移載する単機能
装置として、前記可動台２５上に一つの被搬送物持ち上
げ降ろし手段２７のみを設けて実施することも出来る。

【００２２】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明のパレット
積み被搬送物の積込み装置によれば、パレットに設けら
れた開口部を通じて上昇する被搬送物支持手段により当
該パレット上の被搬送物を移載レベルまで持ち上げ、当
該被搬送物を、同時にパレット支持手段により持ち上げ
た前記パレットと共に被搬送物積込み場所まで搬送し、
この後、前記被搬送物支持手段とパレット支持手段を下
降させて前記被搬送物とパレットとを夫々降ろすことに
より、前記被搬送物積込み場所で待機している搬送用ハ
ンガーの被搬送物支持部上へ前記被搬送物を移載すると
共に、空パレットを元の搬送経路上に戻すことが出来
る。

【００２３】すなわち、パレットに積み込まれて搬送さ
れる被搬送物を当該パレットに影響されずに下から持ち
上げて搬送用ハンガー上へ積み込むことが出来るので、
大重量の被搬送物やつかみ上げることの出来ない形状の
被搬送物であっても問題なくハンガー上への積込みを行
うことが出来る。

【００２４】しかも、パレットと被搬送物との間にフォ
ークを差し入れるための空間を確保する必要もなく、パ
レット上に被搬送物をべた置きすることが出来るので、
パレットを含む被搬送物全体の嵩を低くし得るだけでな
く、被搬送物を支持する特殊な治具をパレット上に設置
する必要もないのでパレットそのもののコストダウンに
も役立てることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 設備全体を示す概略側面図である。

【図２】 同概略平面図である。

【図３】 被搬送物吊り下げ搬送用電車を示す側面図
である。

【図４】 同被搬送物吊り下げ搬送用電車を示す正面
図である。

【図５】 積込み装置を示す側面図である。

【図６】 同正面図である。

【図７】 同平面図である。

【図８】 パレットと被搬送物支持手段およびパレッ
ト支持手段を示す平面図である。

【図９】 被搬送物積込み作用の第一段階を説明する
側面図である。

【図１０】 被搬送物積込み作用の第二段階を説明する
側面図である。

【図１１】 本発明装置の基本構成を説明する概略側面
図（Ａ図）と概略平面図（Ｂ図）である。

【符号の説明】

１ 実パレット搬入用コンベヤ ２ 空パレット搬出用コンベヤ ３ 積込み装置 ４ 右側被搬送物の搬送用電車 ５ 左側被搬送物の搬送用電車 １３，１４ 被搬送物支持用ハンガー １３ａ，１４ａ ハンガーの被搬送物支持部 １５ 昇降体 １７ 昇降駆動用ベルト ２４ ローラチェンコンベヤ ２５ 可動台 ２６，３３，３４ シリンダーユニット ２７，２８ 被搬送物持ち上げ降ろし手段 ３５，３６（３５ａ〜３６ｂ） 昇降体 ３７，３８ 被搬送物支持手段 ３９，４０ パレット支持手段 ４１ａ〜４２ｂ 左右一対の被搬送物支持具 ４３ａ〜４４ｂ 左右一対のパレット支持具 ４５ パレット ４６ａ，４６ｂ 開口部 ４７Ａ〜４７Ｃ 出没自在のストッパー Ｗ１，Ｗ２ 並列する被搬送物 Ａ 停止場所 Ｂ 右側被搬送物積込み場所 Ｃ 左側被搬送物積込み場所

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｃ 17/04 7309−3Ｆ // Ｂ６１Ｂ 3/02 Ｂ 9255−3Ｄ Ｂ６５Ｇ 47/61 Ｂ 8010−3Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被搬送物を載置するパレットに、前記被搬
   送物の底面被支持部に対応して開口部を設け、パレット
   搬送経路中のパレット停止場所と当該停止場所の下手側
   の被搬送物積込み場所との間を前記パレット搬送経路の
   下側で往復移動自在な可動体を設け、この可動体に、前
   記パレットを持ち上げる昇降自在なパレット支持手段
   と、前記パレットの開口部を貫通上昇して前記被搬送物
   を、前記パレット支持手段で持ち上げられるパレットよ
   りも上方の移載レベルまで持ち上げる昇降可能な被搬送
   物支持手段とを設け、前記被搬送物積込み場所に、持ち
   上げられた前記被搬送物とパレットとの中間レベルに位
   置し且つ前記被搬送物支持手段と干渉しない被搬送物支
   持部を有する搬送用ハンガーを待機させるようにして成
   る、パレット積み被搬送物の積込み装置。