JPH02138060A - 材料自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、帯材等よりなる被加工材の複数本を逐次的に
接合して機械装置に連続して供給するとともに、当該機
械装置の加工により接合部及びその付近で形成された不
良品を良品と分けて排出する材料自動供給装置に関する
。

［従来の技術］ 従来の、材料自動供給装置としては、例えば本出願人が
先に出願したもので、特開昭６１−２０６７６５号公報
に掲載されているようなものがある。

このものは、第１の被加工材の後端と第２の被加工材の
先端とを接合する接合機構と、その接合部が機械装置（
例えばプレス等）の加工部（例えば金型等）付近に来た
ことを検出する検出機構と、その検出時に機械装置の運
転を止める停止機構と、その停止後に接合部を加工部よ
り前方へ送り出す送出機構と、その送出後に機械装置を
起動させる起動機構とを備えたことを特徴としている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記先行技術に係る材料自動供給装置に
あっては、予め被加工材に材料搬送用のパイロット穴や
位置決め用のブランク穴を設ける必要があったため、製
品加工以前に各種の前工程が必要とされており、機械の
加工効率が不十分であるとともに、パイロット穴やブラ
ンク穴の加工部への位置決め作業が必要とされるという
課題があった。

本発明は、かかる先行技術の課題に鑑みてなされたもの
であり、被加工材に特殊な加工を施すことなく一般に提
供されている被加工材を用いて、その被加工材の複数本
を逐次的に接合して機械装置に連続供給できる構成とす
ることにより、上記課題を解決することを目的としてい
る。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明における材料自動供
給装置は、第１図の基本構成図に示すように、帯材等よ
りなる被加工材を機械装置を用いて加工するための材料
自動供給装置において、先に機械加工に供される第１の
被加工材の後端を検出して材端検出信号を出力する材端
検出機構と、前記第１の被加工材の後端と次に機械加工
に供される第２の被加工材の前端とを重ね合せて接合す
る接合機構と、前記第１の被加工材と前記第２の被加工
材との接合部が機械装置の加工部付近に来たことを検出
して接合部検出信号を出力する接合部検出機構と、前記
接合部及びその接合部付近で加工された不良品を排出す
る排出機構と、前記材端検出信号に基づき前記接合機構
を駆動制御し且つ前記接合部検出信号に基づき前記排出
機構を駆動制御する制御装置とを備えたことを特徴とし
ている。

［作用］ 機械装置による加工が進行し、第１の被加工材の後端を
材端検出機構が検出すると、その材端検出信号に基づき
制御装置が接合機構を駆動制御し、第１の被加工材の後
端と第２の被加工材の先端を重ね合せて接合する０次に
、被加工材の上記接合部が機械装置の加工部付近に来た
ことを接合部検出機構が検出すると、その接合部検出信
号に基づき制御装置が排出機構を駆動制御し、接合部及
びその付近で加工された不良品を良品と区別して排出し
、このようにして被加工材が連続加工される。

そして、上記構成の排出機構を金型内に設けることによ
り、接合部及びその付近で加工された不良品の排出を、
一連の機械加工工程の中で連続して行うことができる。

［実施例］ 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第２図は本発明の一実施例を示すもので、機械装置を含
む材料供給装置の全体構成を示す図である。

まず、構成を説明すると、図中１は、帯材等よりなる被
加工材であり、マルチクレードル２に回転自在に支持さ
れた複数個のリール３のそれぞれに適宜量の被加工材１
が巻かれている。各リール３に巻かれた被加工材ｌの後
端、即ち巻初め側の端部には、適宜長さの紙テープ（図
示せず）を重ね合せて巻回している。

４は、被加工材ｌの後端を検出する材端検出機構の一具
体例を示すタッチセンサであり、リール３の数と同数が
マルチクレードル２に取り付けられていて、被加工材ｌ
の後端を検出したときに材端検出信号ＴＳをそれぞれ出
力する。タッチセンサ４は被加工材１の後端を検出する
ためのセンサレバー４ａを有し、その先端部がリール３
に巻かれた被加工材ｌの外周に接触していて、被加工材
１の後端に巻かれた紙テープがセンサレバー４ａと被加
工材ｌとの間の導通を遮断することにより被加工材ｌの
後端を検出している。また、マルチクレードル２はモー
タ５によって回転駆動される車輪６を有し、設置面に敷
設されたレール７上を、同図において紙面と垂直方向に
移動可部に構成している。

８は、先に機械加工に供される第１の被加工材１ａの後
端と、次に機械加工に供される第２の被加工材１ｂの先
端とを重ね合せて接合する接合機構であり、この接合機
構８は一部を断面して側面より詳細に示す第３図のよう
に、第１の被加工材ｌａの後端をカットする切断機９と
、接合手段の一具体例を示すスポット溶接機１０と、こ
れら切断機９及びスポット溶接機１０を被加工材１の搬
送方向と直交する横方向に移動させるための移動機１１
とを具えている。

切断機９は、第１の被加工材１ａの後端をカットするカ
ッター１２と、このカッター１２を上下方向に移動可能
に支持する枠体１３と、この枠体１３の上部に固定され
且つピストンロッド１４（７）先端に係合した上記カッ
ター１２を上下動させるためのカッターシリンダ１５と
を具えている。そして、枠体１３には、複数のリール３
に巻回された各被加工材ｌの先端を揃えて保持するレー
ルゲージ１６と、第１の被加工材１ａの後端と第２の被
加工材１ｂの前端との重合部分を支持する支持プレート
１７とを設けている。

スポット溶接機ｌＯは、２枚の被加工材１ａ。

１ｂの重合部分を上下から挟むことができるように上下
に対向設置した上側電極１８及び下側電極１９を有する
溶接ヘッド２０と、この溶接ヘッド２０を載置し且つ下
面に送りナツト２１を固定したスライドプレート２２と
、このスライドプレート２２を摺動可能に載置し且つ送
りナラ）２１に螺合するネジ軸２３の両端部を回転自在
に支持した固定ブロック２４と、この固定ブロック２４
に固着され且つネジ軸２３を回転駆動する減速機付モー
タ２５とを具えている。モータ２５の出力軸２５ａとネ
ジ軸２３にはジヨイントスリーブ２６が外嵌されていて
、両軸２３．２５ａ及びジヨイントスリーブ２６を連結
するキー２６ａによって両軸２３．２５ａを回転方向に
一体としている。

また、上側電極１８はモータにより駆動されて上下方向
に移動し、下側電極１９との間で重合部分を上下から挟
持して溶接電源（図示せず）からの電力でスポット溶接
を行うことにより、第４図に示すように、接合部１ｃが
形成される。

さらに、上記移動機１１は、上記枠体１３及び固定ベー
ス２４を載置固定したスライドベース２７と、このスラ
イドベース２７を摺動可能に載置した固定ベース２８と
、この固定ベース２８に固定した駆動シリンダ２９とを
有し、駆動シリンダ２９のピストンロッド３０の先端に
は、スライドベース２７の下面に固定したブラケット３
１を嵌合固定している。３２は、スライドベース２７の
ストロークを調整するためのストー／パである。

また、第２図に示す３３は、リールに巻かれた被加工材
ｉｂの先端部を押圧して固定する押圧ロール、３４は、
押圧ロール３３を駆動させるための操作レバーである。

さらに、３５は、被加工材ｌの後端を検出するための後
端検出用フォトセンサであり、マルチクレードル２に設
けた上記タッチセンサ４の故障等によって被加工材ｌの
後端を検出できなかった場合の安全装置の役割りをなし
ている。

上記固定ベース２８は、制御装置３６のケーシング３７
上面に載置固定されているとともに、そのケーシング３
７上面の上記接合機構８の出口側には被加工材ｌを機械
装置側へ送り出すための、モータ等の駆動装置（図示せ
ず）を有するピンチロール３８　ヲ設置している。この
ピンチロール３８より送り出された被加工材ｌは、上側
タッチセンサ３９ａと下側タッチセンサ３９ｂとの間を
通り、機械装置の一具体例を示すプレス４０に送られる
。

なお、前記タッチセンサ４の材端検出信号ＴＳと、後端
検出用フォトセンサ３５の検出信号と、上下のタッチセ
ンサ３９ａ、３９ｂの各検出信号とは、制御装置３６に
送出される。

また、第２図に示すように、プレス４０の右側面には接
合部検出機構の一具体例を示すフォトセンサ４２を設置
している。フォトセンサ４２は、第１の被加工材１ａの
後端と第２の被加工材１ｂの先端との接合部１ｃを両波
加工材１ａ、ｌｂが重なり合った段差を見ることで検出
し、これにより、接合部１ｃが金型４１の入口付近に来
たか否かを検出している。かかるフォトセンサ４２は、
上記段差を検出したときに接合部検出信号ＦＳを出力し
、その検出信号ＦＳも制御装置３６に送出される。

金型４１としては、上型４１ａと下型４１ｂとからなる
例えば順送り金型（総抜き金型であってもよい、）を採
用することができ、一般的には、上型４１ａは例えばパ
ンチホルダとパンチパッドとパンチプレートとストリッ
パプレートとパンチ等を具えて構成され、また下型４１
ｂは例えばダイスホルダとダイスパッドとダイス受等を
具えて構成される。かかる金型４１には、接合部ＩＣが
来た時に当該接合部１ｃ及びその付近で加工された不良
品を排出する排出機構４４を設けている。

排出機構４４は、第５図及び第６図に示すように、パン
チ４５を有する上型４１ａ内に組み込まれているととも
に、板材からなるスライダ４６と、このスライダ４６を
被加工材ｌの搬送方向と直交する水平方向に進退させる
アクチュエータの一具体例を示すエアシリンダ４７と、
パンチ４５の背面に固定したハンマ４８と、このハンマ
４８によってパンチ４５に取り付けたハンマガイド４９
と、このハンマガイド４９を介してパンチ４５を下型４
ｉｂ側に付勢するコイルバネからなるスプリング５０と
を具えている。スライダ４６はハンマ４８が挿脱可能に
嵌り合う逃し穴５１を有し、長手方向の一端にエアシリ
ンダ４７のシリンダロッド先端が連結されている。５２
は、エアシリンダ４７の作動切換用電磁弁である。

而して、スライダ４６が前進位置にある第６図の実線の
状態では、スライダ４６の逃し穴５１とハンマ４８とが
重なり合う一致した位置にあるため、被加工材１でパン
チ４５を押圧すると、パンチ４５が持ち上ってハンマ４
８が逃し穴５１に入り込む、従って、この場合には、パ
ンチ４５による被加工材１の加工は行われない、これに
対して、スライダ４６が後退位置にある第６図の一点鎖
線の状態では、逃し穴５１がハンマ４８とは重なり合わ
ない不一致位置に移動し、ハンマ４８がスライダ４６下
面で固定されるため、この場合には、パンチ４５によっ
て被加工材１の製品となるべき位置に穴があけられ、こ
れにより不良品の発生を防いでいる。

なお、第５図において、５３はストリッパプレート、５
４はパンチプレート、５５はパンチパッド、５６はパン
チホルダ、５７は補助板であり、これらを具えた上型４
１ａがプレスラム５８により上下動されて、下型４１ｂ
との間で被加工材ｌにプレス加工を施す。そして、金型
４１によって加工された良品としての製品は、ナイロン
パイプ（図示せず）を通って外部に排出される。

また、第２図に示す６０は、加工部である金型４１のス
クラップ排出側、即ちプレス４０の左側面に設けたプレ
スグリッパフィードであり、製品が打ち抜き加工された
後の被加工材１のスクラップを引き出してスクラップカ
ッタ６１に供給する。スクラップカッタ６１では供給さ
れたスクラップを適宜な長さに切断し、そのチップが容
器６２に蓄積される。

さらに、上述したタッチセンサ４の材端検出信号ＴＳと
、後端フォトセンサ３５の検出信号と、上側及び下側タ
ッチセンサ３９ａ、３９ｂの各検出信号と、フォトセン
サ４２の接合部検出信号ＦＳとが入力される上記制御装
置３６は、それらの入力信号に基づいて上記マルチクレ
ードル２と、接合機構８の切断機９．スポット溶接機１
ｏ及び移動機１１と、ピンチロール３８と、プレス４゜
の運転状態制御系と、排出機構４４の電磁弁５２と、プ
レスグリッパフィード６０と、スクラップカッタ６１等
に制御信号を出力し、材料の供給からプレス加工を経て
スクラップの排出までの全体を連続して自動制御する。

そのため、制御装置３６は、上記入力信号を演算処理す
るための処理装置や、その処理結果に基づいて上記各機
構を駆動制御するための制御信号を出力する出力装置等
を備えている。上記処理装置としては、例えば入出力イ
ンタフェースと演算処理装置と記憶装置とを有するマイ
クロコンピュータを適用することができ、例えば第７図
のフローチャートに示すようなタイマ割込処理プログラ
ムに従って演算処理を実行する。

まず、ステップ１では、最初に機械加工に供される第・
１の被加工材１ａの後端を検出したか否かを判定する。

この場合の判定は、タッチセンサ４が紙テープを検出し
たか否かを見ることで行い。

紙テープが現われるまでは未だ被加工材ｌの後端に至っ
ていないものと判定して、本ステップ１の判定を繰り返
す一方、紙テープが現われてセンサレバー４ａの導通が
遮断された時に被加工材１の後端が近づいたものと判定
して、ステップ２に移行する。

ステップ２では、現在機械加工に供されている被加工材
１が、最後のリール３に巻かれた被加工材ｌであるか否
かを判定する。この場合の判定は、接合機構８の切断機
９に設けられたレールゲージ１６上に被加工材ｌの先端
が１本以上存在するか否かを見ることで行い、１本もな
い場合には全て機械加工が終了したものと判定して、ス
テップ１８に移行するが、１本以上ある場合には第１の
被加工材１ａに第２の被加工材ｉｂを接合するものと判
定して、ステップ３に移行する。

ステップ３では、第１の被加工材１ａを送り出すピンチ
ロール３８と機械装置であるプレス４０の運転を停止し
、ステップ４に移行する。

ステップ４では、切断機９のカッターシリンダ１５を作
動してピストンロッド１４を下降し、その下端に連結し
たカッター１２で第１の被加工材ｌａの後端をカットし
、次に、ステップ５に移行する。

ステップ５では、移動機１１の駆動シリンダ２９を作動
してスライドベース２７を第３図において左方向へ移動
し、溶接機ｌＯの上下の電極１８．１９を第１の被加工
材１ａの上下に配置する。この際、第１の被加工材１ａ
の後端は、下側電極１９によって若干押し上げられる。

これと同時に、マルチクレードル２の移動用モータ５を
駆動して当該マルチクレードル２を第２図において紙面
と直角の奥行方向に１ステージ（１リールピツチ）移動
し、第２の被加工材１ｂの先端を第１の被加工材１ａの
後端下部に挿入し、所定の幅だけ両波加工材１ａ、ｌｂ
を重ね合せる。そして、ステップ６に移行する。

ステップ６では、減速機付モータ２５を駆動してネジ軸
２３を回転し、これによりスライドプレート２２を第３
図において左方向へ移動するとともに、適宜位置にて電
極用モータ（図示せず）を駆動して上側電極１８を下降
し、上記重合部分の予め設定した所定場所を内電極１８
．１９でスポット溶接する。次に、ステップ７に移行す
る。

ステップ７では、ピンチロール３８及びプレス４０を再
び起動して、ステップ８に移行する。

ステップ８では、上記ステップ６でスポット溶接した接
合部１ｃがプレス４０の加工部である金型４１付近に来
たか否かを判定する。この場合の判定は、フォトセンサ
４２が接合部１ｃを検出したか否かを見ることによって
行う、そして、ステップ９に移行する。

ステップ９では、プレス４０のクラッチ（図示せず）を
切って運転を停止し、続いて、ステップ１０に移行して
、当該プレス４０の速度変換装置（図示せず）を低速に
切り換えてプレスモータ（図示せず）の運転速度を低速
に変更した後、排出機構４４の電磁弁５２及びエアシリ
ンダ４７の作動を介してスライダ４６を後退し、当該ス
ライダ４６の下面でハンマ４８を固定してパンチ４５の
持ち上りを防止し、排出機構４４をＯＮに切り換える。

そして、ステップ１１に移行する。

ステップ１１では、予め制御装置３６に設けた減速タイ
マがタイムアツプしたが否かを判定する。この場合の判
定は、プレスモータが所定速度まで減速されたか否かを
見るものであり、タイムアツプするまでは所定速度まで
減速されていないものと判定して本ステップの処理を繰
り返し、タイムアツプした時にはプレスモータが所定速
度まで減速されたものと判定して、次のステップ１２に
移行する。

ステップ１２では、クラッチを接続してプレス４０を再
起動し、次に、ステップ１３に移行する。

ステップ１３では、予め制御装置３６に設けた低速カウ
ンタがカウントアツプしたか否かを判定する。この場合
の判定は、プレス４０を再起動してから接合部１ｃが金
型４１より所定距離前まで送り出されたか否かを見るも
のであり、低速に変更されたプレス４０の運転速度に対
応するカウントがカウントアツプするまでは未だ所定距
離前方へ送り出されていないものと判定して本ステップ
の処理を繰り返し、カウントアツプした時に接合部１ｃ
が金型４１より所定距離前方へ送り出されたものと判定
して、ステップ１４に移行する。

ステップ１４では、プレス４０のクラッチを切って運転
を停止し、続いて、ステップ１５に移行して、当該プレ
ス４０の速度変換装置を高速に切り換えてプレスモータ
の運転速度を高速に変更する。そして、排出機構４４の
電磁弁５２及びエアシリンダ４７の作動を介してスライ
ダ４６を前進し、当該スライダ４６に設けた逃し穴５１
をハンマ４８と一致させてパンチ４５の持ち上りを可能
として、排出機構４４をＯＦＦに切り換える。続いて、
ステップ１６に移行する。

ステップ１６では、予め制御装置３６に設けた増速タイ
マがタイムアツプしたか否かを判定する。この場合の判
定は、プレスモータが所定速度まで増速されたか否かを
見るものであり、タイムアツプするまでは所定速度まで
増速されていないものと判定して本ステップの処理を繰
り返し、タイムアツプした時にプレスモータが所定速度
まで増速されたものと判定して、次のステップ１７に移
行する。

ステップ１７では、クラッチを接続してプレス４０を再
起動してから、ステップｌに戻る。そして、ステップ２
の処理により現在機械加工が行われている被加工材１が
最後のリール３に巻かれた被加工材ｌであると判定され
るまで、上述したステップ１〜ステツプ１７の処理を繰
り返す。

一方、ステップ２の処理により現在機械加工が行われて
いる被加工材１が最後のリール３に巻かれた被加工材ｌ
であると判定された場合には、ステップ１８に移行して
、プレス４０のクラッチを切って運転を停止し、ステッ
プ１９に移行する。

ステップ１９では、予め制御装置３６に設けた停止タイ
マがタイムアツプしたか否かを判定する。この場合の判
定は、プレス４０の運転が確実に停止されたか否かを見
るものであり、タイムアツプするまでは運転動作が継続
しているものと判定して本ステップの処理を繰り返し、
タイムアツプした時に運転動作が停止されたものと判定
して、次のステップ２０に移行する。

ステップ２０では、プレス４ｏの電源をＯＦＦするため
の信号を出力し、これにより割込処理を終了してメイン
プログラムに復帰する。

次に、本実施例の動作について説明する。

まず、被加工材ｌを巻いであるリール３の適宜数（本実
施例では６リール使用する場合について説明する。）を
マルチクレードル２に装填し、それぞれ押圧ロール３４
の下を通して、各リール３に巻かれた被加工材１の先端
をレールゲージ１６にそれぞれ当接する。

次に、モータ５で車輪６を駆動してマルチクレードル２
をレール７に沿って移動し、最初に機械加工を行う被加
工材１を巻いたリール３を、当該被加工材ｌの供給軌跡
上にある切断機９と対向する位置に移動するとともに、
その被加工材１の先端を引き出し、カッター１２の下側
、ピンチロール３８、上下のタッチセンサ３９ａ、３９
ｂの間及びフォトセンサ４２を順次通過させ、加工部で
ある金型４１に通す、このとき、一般の順送り型加工と
同様に、被加工材１は先端から１ピツチずつ加工しなが
ら挿入する。

こうして、被加工材１の先端がプレスグリッパフィード
６０の出口側に達したときにプレスラム５８を下死点で
止め、開閉バルブを開いてプレスグリッパフィード６０
で被加工材１をクランプする。しかる後、プレスラム５
８を上死点に移動することにより、最初の被加工材１の
セットが完了し、これによりプレス４０の自動連続運転
が可能となる。

この状態から、プレス４０の起動ボタンを押して自動連
続運転を開始すると、被加工材ｌを１ピツチずつ加工す
る金型４１の作動を介して製品が製造され、造られた製
品は金型４１からナイロンパイプを通って外部に排出さ
れるとともに、残りのスクラップはプレスグリッパフィ
ード６０により引き出される。そして、引き出された被
加工材ｌのスクラップはスクラップカッター６１に挿入
され、これにより切断されたスクラップチップが容器６
２に蓄積される。

この場合、ピンチロール３８とプレスグリッパフィード
６０とは別系統の動力系によって駆動されており、プレ
ス加工の速度に関係なくピンチロール３８は被加工材ｌ
を繰り出し、当該被加工材ｌが下側タッチセンサ３９ｂ
に触れた時に繰り出しを停止する。そして、プレス加工
が進行して被加工材１が上側タッチセンサ３９ａに触れ
た時にピンチロール３８が再スタートし、下側タッチセ
ンサ３９ｂに触れるまで被加工材１を繰り出し、これが
繰り返されてプレス加工が連続される。

上記プレス加工の進行に伴ない、最初のリール３に巻か
れた被加工材１の後端に重ねて巻いた紙テープをタッチ
センサ４が検出すると、その材端検出信号ＴＳを出力し
、その材端検出信号ＴＳに基づき制御装置３６がピンチ
ロール３８の駆動を停止して被加工材ｌの繰り出しを止
めるとともに、クラッチを切ってプレス４０の運転を停
止する。

次に、制御袋Ｗ３６から出力される制御信号により、ま
ず、先にプレス加工に供された第１の被加工材１ａの後
端を切断機９のカッター１２が切断し、次に、移動機１
１の駆動シリンダ２９の作動により、切断機９を後退し
て入れ替りにスポット溶接Ｉａ１０を被加工材ｌ上に移
動する。これにより、第１の被加工材１ａの後端が下側
電極１９によって若干押し上げられ、これと同時に、モ
ータ５の作動によりマルチクレードル２が１ステージ（
１リールピツチ）だけ移動し、第２のリール３に巻かれ
た第２の被加工材ｉｂの前端を第１の被加工材１ａの後
端に挿入し、両波加工材１ａ。

１ｂの互いの端部を所定量重ね合わせる。

続いて、溶接へラド２０をモータ２５により駆動し、上
下の電極１８．１９を被加工材１の幅方向に移動しつつ
上側電極１８を予め設定した所定位置で下降することに
より、周電極１８．１９で上記重合部分をスポット溶接
して接合部１ｃを形成する。

次に、制御装置３６がピンチロール３８を再スタートさ
せて被加工材ｌの送り出しを開始するとともに、プレス
４０を再起動させてプレス加工を再開する。

このようにして、被加工材ｌの接合部１ｃがピンチロー
ル３８及び上下のタッチセンサ３９ａ。

３９ｂを通過してフォトセンサ４２に達し、２枚の被加
工材１ａ、ｌｂが重なり合った部分の段差からフォトセ
ンサ４２が接合部１ｃを検出すると、制御装置３６がプ
レス４０に制御信号を出力し、クラッチを切ってプレス
４０の運転を一時停止するとともに、当該プレス４０の
速度変換装置を低速に切り換え、プレスモータの速度が
低速で落着くまで運転停止を継続する。そして、所定時
間の後、クラッチを接続してプレス４０を再起動し、被
加工材ｌの接合部ＩＣが金型４１の出口を出るまでの回
数だけ当該プレス４０を低速で運転する。

これと同時に、プレス４０が停止している間に、制御装
置３６が電磁弁５２を作動して金型４１内の排出機構４
４をＯＮ状態、即ち、スライダ４６を第５図において実
線で示す加工不能の状態から一点鎖線で示す加工可能な
状態に切り換える。これにより、プレス４ｏが低速運転
している間、即ち、被加工材ｌの接合部１ｃがフォトセ
ンサ４２から金型４１を通過して所定距離前方に送り出
されるまでの間に加工されるべき製品（この間に製造さ
れる製品は、接合部１ｃの段差の影響を受けて寸法精度
、形状等に若干の狂いが生じている。）は、全て不良品
として製品とは別場所に排出される。

次に、接合部１ｃが金型４１の出口を出ることによって
プレス４０の運転が停止された後は、制御装置３６が制
御信号を出力して、速度変換装置を高速に切り換えて通
常の運転速度に復帰させるとともに、排出機構４４の電
磁弁５２を作動して当該排出機構４４をＯＦＦ状態であ
る加工不能状態に切り換える。

続いて、所定時間の後にクラッチが接続されてプレス４
０の運転が再開され、現在使用されている被加工材ｌの
後端が検出されるまで、金型４１によるプレス加工が継
続される。

以上の工程を繰り返し、マルチクレードル２に装填した
全てのリール３の被加工材ｌを全て使い終り、最後の被
加工材１の後端に巻いた紙テープをタッチセンサ４が検
出すると、その検出信号に基づき制御装置３６が制御信
号を出力し、これにより、プレス４０の運転が停止され
るとともに、予め設定した所定時間の後、電源が遮断さ
れて全ての動きが完全に停止する。

なお、上記実施例では、被加工材ｌの接合手段としてス
ポット溶接を適用した例について説明したが、本発明は
これに限定されるものではなく、シーム溶接等のような
他の電気溶接は勿論のこと、溶接以外の他の固着手段を
適用することもできる。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明によれば、第１の被加
工材の後端を検出して材端検出信号を出力する材端検出
機構と、第１の被加工材の後端と第２の被加工材の前端
を重ね合せて接合する接合機構と、接合部を検出して接
合部検出信号を出力する接合部検出機構と、接合部付近
で加工された不良品を排出する排出機構と、材端検出信
号及び接合部検出信号に基づいて接合機構及び排出機構
を駆動制御する制御装置とを備える構成としたため、特
殊加工を施さない一般の帯材等を被加工材として使用す
ることができ、金型を用いて機械加工を施すプレス等の
機械装置において帯材等を被加工材として使用する場合
に、長時間に渡る全自動化ラインを可能とすることがで
き、従って、加工効率が高く長時間の連続無人運転を行
うことができる材料自動供給装置を提供することができ
るという効果が得られる。

また、加工部としての金型に排出機構を設け、加工を継
続しながら接合部付近で造られた不良品のみを個別に排
出できる構成としたため、従来のようにパイロット穴や
ブランク穴の加工部への位置決め作業等が必要とされる
ことがなく、作業者における運転・保守管理の負担を大
幅に軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示す概略説明図、第３図は本発明に
係る接合機構の一実施例を示す一部を断面した説明図、
第４図は同じく接合機構の要部を示す平面図、第５図は
本発明に係る排出機構を有する金型の要部を示す断面図
、第６図は第５図に示す排出機構の平面図、第７図は本
発明に係る制御装置の処理手順の一実施例を示すフロー
チャートである。 １：被加工材　　　　　１ａ：第１の被加工材１ｂ：第
２の被加工材　　ＩＣ＝接合部２：マルチクレードル　
３：リール ４：タッチセンサ（材端検出機構） ８：ｖｉ合機構　　　　　９；切断機 ｌＯニスポット溶接機　　１１：移動機１２：カッター
　　　　　２０＝溶接ヘッド３８：制御装置　　　　　
３８：ピンチロール４０ニブレス（機械装置） ４１：金型（加工部） ４２：フォトセンサ（接合部検出機構）４４：排出機構
　　　　　４５：パンチ４６：スライダ ４７：エアシリンダ（アクチュエータ）４８：ハンマ　
　　　　　５０ニスプリング６０ニブレスグリツパフイ
ード 特許出願人　シチズン時計株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 帯材等よりなる被加工材を機械装置を用いて加工するた
   めの材料自動供給装置において、先に機械加工に供され
   る第１の被加工材の後端を検出して材端検出信号を出力
   する材端検出機構と、前記第１の被加工材の後端と次に
   機械加工に供される第２の被加工材の前端とを重ね合せ
   て接合する接合機構と、前記第１の被加工材と前記第２
   の被加工材との接合部が機械装置の加工部付近に来たこ
   とを検出して接合部検出信号を出力する接合部検出機構
   と、前記接合部及びその接合部付近で加工された不良品
   を排出する排出機構と、前記材端検出信号に基づき前記
   接合機構を駆動制御し且つ前記接合部検出信号に基づき
   前記排出機構を駆動制御する制御装置とを備えたことを
   特徴とする材料自動供給装置。