JPH02138084A - 停電時のエレベータ非常運転方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、停電時におけるエレベータ−の非常救出運転
方式に係り、特に、非常救出運転起動時の乗り心地を改
善するために用いて好適な停電時のエレベータ−非常運
転方式に関する。

［従来の技術］ 停電時におけるエレベータ−の非常救出運転方式に関す
る従来技術として、例えば、特開昭５４−３７４９号公
報、特開昭５９−１９８２７５号公報等に記載された技
術が知られている。

前者の公報に記載された従来技術は、停電時に機械式の
負荷検出装置を用いて軽負荷方向を検出し、停電時の非
常救出運転を、検出された軽負荷方向に行うものであり
、また、後者の公報に記載された従来技術は、バッテリ
等の非常用電源からの直流電力をインバータにより所定
周波数の交流電力に変換して、この交流電力を、非常時
救出運転手段を備えた平常時運転制御装置に供給するよ
うにしたものである。また、他の従来技術として、停電
時におけるエレベータ−の負荷、運転方向。

運転速度を、不揮発性メモリに記憶しておき、これらを
用いて非常運転時の運転方向を決定する方法も知られて
いる。

［発明が解決しようとする課題］ 前記従来技術は、停電時に非常救出運転を行う場合に、
起動補償を行う点に対して配慮がなされておらず、エレ
ベータ−系が低慣性化されていたり、巻上機が高効率で
ある場合に、エレベータ−の起動時のショックが大きい
という問題点を有している。また、前記従来技術は、非
常運転時に。

運転時の電力容量の低減のため、軽負荷方向に運転する
ようにしているが、その方向を判定するために、かご下
に機械式の負荷検出スイッチを備えて、軽負荷方向を検
出しなければならないという問題点があった。

本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決し、停電
時における非常救出運転において、容易に軽負荷運転方
向を判定し、起動補償を行うことを可能にして、非常救
出運転時におけるエレベータ−の乗り心地を改善するこ
とのできる停電時のエレベータ−非常運転方式を提供す
ることにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、前記目的は、正常電源時の運転中にお
いて、起動時に用いた起動補償値、または、かご自負荷
検出値を不揮発性メモリに記憶しておき、停電時の非常
電源による運転時に、かご自負荷検出装置の出力を無効
にし、代りに、前記不揮発性メモリ内に記憶しておいた
、停電前のかご自負荷検出値、あるいは、起動補償値を
用いて、非常運転時の起動補償を行うとともに、前記不
揮発性メモリ内に記憶しておいた、停電前のかご自負荷
検出値、及び、エレベータ−とつり合い重りとの差によ
り軽負荷方向を検出することにより達成される。

［作用］ かご下に設けられている負荷検出器に電圧を供給する電
源装置は、一般に、鉄共振タイプの安定化電源装置であ
る。そして、停電時に非常運転を行う場合、非常用のバ
ッテリから三相交流電源を作るインバータの電圧波形は
、歪波形であり、かつ、５０Ｈｚ一定であるので、負荷
検出器用の鉄共振タイプの電源装置には、この非常運転
時の三相交流電源を給電することができない。従って、
停電時におけるエレベータ−の非常運転時には、負荷検
出器に電源の給電を行うことができなくなり、負荷検出
を行うことができない。そこで、本発明は、商用電源が
生きているとき、負荷検出器からの出力を不揮発性メモ
リに記憶しておき、停電時には、停電発生前の起動時に
おける不揮発性メモリに記憶されていた負荷検出器の値
を用いて、非常運転時の起動補償を行う。また、停電前
の負荷検出値の値を記憶しておくことにより、非常運転
時の軽負荷方向を判断することができる。これにより、
本発明は、非常運転時におけるエレベータ−の乗り心地
を改善することができる。

［実施例］ 以下、本発明による停電時のエレベータ−非常運転方式
の一実施例を図面により詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は動作を説明するタイムチャートである。第１図に
おいて、１は商用電源、１１□〜１１、、ｌｌＡ３〜ｌ
ｌＡ３，１２□、１２□、１２Ａ工〜１２Ａ３は接触器
の常閉接点、１２Ａ４は接触器の常閉接点、ＩＮＶｌは
第１のインバータ、ＩＮＶ、は第２のインバータ、ＩＭ
は電動機、ＭＣは巻上機、Ｃは乗りかご、Ｗはつり合い
重り、ＴＲは電源トランス、ＥＳは交流安定化電源、Ｌ
Ｄは負荷検出器、Ｃ０ＮＴは制御装置、ＢＡＴはバッテ
リである。

第１図に示す本発明の一実施例の構成において、エレベ
ータ−の乗りかごＣは、つり合い重りＷと巻上機ＭＣを
介してつるべ状に配置されている。

巻上機ＭＣを開動する電動機ＩＭは、該電動機工Ｍに所
定の電力を供給してエレベータ−を制御する周知の第１
のインバータＩＮＶ、、接触器の常開接点１１１〜１１
．を介して、商用電ＷＸ１に接続されている。常開接点
１１□〜１１．は、商用電源が給電されているときにオ
ンとなる接触器の接点であり、通常運転時に商用電源１
を第１のインバータＩＮＶ工に給電する。同様な商用電
源が給電されているときにオンとなる接触器の常開接点
１１Ａ１〜１１Ａ３は、電源トランスＴＲとの間にも設
けられ、電源トランスＴＲに対する商用電源１の供給を
行っている。制御装置Ｃ０ＮＴは、エレベータ−システ
ム全体の制御を行うものであり、電源トランスＴＲより
電力の供給を受ける。

停電時に非常用電源となるバッテリＢＡＴは、電動機Ｉ
Ｍを制御する第１のインバータＩＮＶ、の交流入力側と
接触器の接点１２１，１２２を介して接続されるととも
に、停電時に、制御装置Ｃ０ＮＴへの電力供給を行う電
源トランスＴＲに交流電力を供給するための第２のイン
バータＩＮＶ２に接続されている。接触器の接点１２０
，１２□及び１２Ａ工〜１２Ａ、は、商用電源１の停電
時に、非常用の交流電源を発生させる第２のインバータ
ＩＮＶ、の出力が所定値以上となったときにオンとなる
接触器の常開接点であり、商用電源１の停電時における
エレベータ−の非常運転中、オンとなっている。

エレベータ−の乗りかごＣの床下には、かご内の負荷を
検出する負荷検出器ＬＤが設けられており、この負荷検
出器ＬＤの出力は、通常の運転時の起動補償に使用され
る。この負荷検出器ＬＤは、周知の差動トランスが用い
られており、安定した交流電力の供給が必要なため、そ
の電源として、特別に交流安定化電源ＥＳを必要とする
。この交流安定化電源ＥＳは、鉄共振型が利用されてい
るので、５０Ｈｚ、６０Ｈｚの供用が不可能であり、か
つ、入力交流が矩形波等で大きな歪がある場合にも、そ
の特性に狂いが生じるので、商用電源１の停電時の非常
運転時には、第２のインバータエＮｖ２の出力が５０Ｈ
ｚのみで、しかも、電圧波形が矩形波であるので、第２
のインバータＩＮＶ。

から給電されても無意味となる。このため、交流安定化
電源ＥＳは、非常運転時にオンとなる接触器の常閉接点
１２Ａ４により、電源の供給が遮断される。従って、非
常運転時には、負荷検出器ＬＤへの給電は停止され、こ
のままでは、非常運転時のエレベータ−の起動補償を行
うことが不可能である。また、非常運転用のバッテリＢ
ＡＴの容量を小さくてすむようにするため、非常運転方
向を、エレベータ−の乗りかごＣとつり合い重りＷとの
アンバランスの軽負荷方向とする必要があるが、この軽
負荷方向を何らかの手段で判断する必要がある。

前述のように構成される本発明の一実施例において、商
用電源１が生きている間、接触器の接点１１１〜１１．
、ｌｌＡ１〜１１Ａ２がオンとなっており、第１のイン
バータＩＮＶよ、電源トランスＴＲに商用電源１が印加
され、制御装置Ｃ０ＮＴも電源トランスＴＲを介して給
電される。また。

交流安定化電源ＥＳにも交流電圧が印加され、かご下の
負荷検出器ＬＤも動作状態となる。制御装置Ｃ０ＮＴは
１周知の方法により、負荷検出器ＬＤからの検出値を用
いエレベータ−の起動補償を行い、第１のインバータＩ
ＮＶ、を制御して、電動機ＩＭに交流電力を供給し、エ
レベータ−の乗りかごＣの運転を制御する。制御装置Ｃ
０ＮＴは、この通常の運転の制御時、エレベータ−の起
動の都度、負荷検出器ＬＤにより検出されたかご内荷重
の検出値をその内部に備える不揮発性メモリに書き換え
保持する。

エレベータ−の運転中、商用電源１が断となると、エレ
ベータ−は、まず９周知の方法で非常停止する。その際
、接触器の常開接点１１□〜１１．。

１１Ａ１〜１１Ａ３はオフとなり、非常用電源であるバ
ッテリＢＡＴに接続されている第２のインバータＩＮＶ
、が動作を開始する。第２のインバータ■Ｎｖ２は、バ
ッテリＢＡＴからの直流電力を５０　Ｈｚの三相交流電
力に変換する。この交流出力が所定の大きさに迄立上る
と、接触器の常開接点１２１，１２□、　１２　Ａｔ−
１２Ａ□はオンとなり、常閉接点１２Ａ４はオフとなる
。

この状態で、制御装置Ｃ０ＮＴは、電源トランスＴＲを
介して、第２のインバータＩＮＶ２から非常用電力の供
給を受け、エレベータ−の制御を行うことが可能となり
、また、第１のインバータＩＮＶ１は、バッテリＢＡＴ
からの直流電力を受け、この直流を、制御装置Ｃ０ＮＴ
の指示に従って、可変電圧、可変周波数の交流電力に変
換して、乗りかごＣの１駆動用の電動機ＩＭに給電する
ことが可能となる。また、この場合、交流安定化電源Ｅ
Ｓは、接点１２Ａ４のオフにより、供給電源が断となり
、このため、乗りかごＣの床下に設けられている負荷検
出器ＬＤは、不動作状態とされている。

制御装置Ｃ０ＮＴは、この状態で、商用電源１の停電後
、非常停止していたエレベータ−の非常救出運転を開始
するが、その際、エレベータ−起動時の起動補償を、商
用電源１が生きていたときの最後の起動時における負荷
検出器ＬＤの検出値を用いる。すなねち、制御装置Ｃ０
ＮＴは、前述したように、商用電源１が正常に印加され
て通常のエレベータ−の制御を行っているとき、エレベ
ータ−の起動の都度、負荷検出器ＬＤの検出値を用いて
起動補償を行っているが、この負荷検出器ＬＤのかご内
荷重の検出値を、バッテリでバックアップされたＲＡＭ
　＜ランダム・アクセス・メモリ）等の不揮発性メモリ
に記憶しておく。商用電源１の停電時における非常救出
運転時のエレベータ−のかご内荷重は、商用電源が生き
ていたときの最後の起動時のかご内荷重に等しいので（
なぜなら、商用電源が生きていたときの最後の起動時に
エレベータ−に乗っていた利用客が、非常救出の対象と
なる）、制御装置Ｃ０ＮＴは、非常運転時に、この記憶
されていた商用電源が生きていたときの最後の起動時の
負荷検出器ＬＤの検出値を用いて起動補償を行うことが
でき、これにより、非常運転時においても、最適な起動
補償を行うことが可能である。また、非常運転時の運転
方向の決定も、この記憶されていたかご内荷重により、
容易に軽負荷方向を判定して見出すことができる。

前述した本発明の実施例は、商用電源が正常な場合の起
動時のかご内荷重の検出値を、不揮発性メモリに記憶し
ておき、商用電源の停電時における非常救出運転の起動
補償を、この記憶されたかご内荷重を用いて行うとした
が、本発明は、不揮発性メモリに記憶しておくデータを
、商用電源の正常時における最後の起動時の起動補償ト
ルク等の起動補償値としてもよい。

第２図は、前述した本発明の一実施例の動作をタイムチ
ャートとして示したものである。

第２図において、商用電源１が生きている状態で、エレ
ベータ−の起動が行われるとき、接触器の接点１１□〜
１１．、ｌｌＡ１〜１１Ａ２はオンとなっており、交流
安定化電源ＥＳも動作状態にある。エレベータ−のドア
が閉じると、ドア信号りがオンとなり、そのときの負荷
検出器ＬＤの検出信号ＬＤＭで、エレベータ−の起動補
償トルク５ＴＴＲＱが加えられ、エレベータ−は、運転
を開始し加速される。このときの負荷検出器ＬＤの値、
または、起動補償信号は、バッテリでバックアップされ
たＲＡＭ等に、メモリ信号ＬＤＭＨとして記憶される。

商用電源１に停電が発生すると、接触器の接点１１□〜
１１．、ｌｌＡ１〜１１Ａ、はオフとなり、エレベータ
−は非常停止し、交流安定化電源ＥＳが不動作となる。

その後、第２のインバータＩＮｖ２が動作状態となると
、接触器の接点１２□〜１２□。

１２Ａ□〜１２Ａ３がオンとなり、１２Ａ４がオフとな
る。制御装置Ｃ０ＮＴは、前回の起動時に検出した負荷
検出器の検出値のメモリ信号Ｌ　Ｄ　Ｍ　Ｈを用いて、
非常運転の軽負荷方向を判断し、また、起動補償トルク
５ＴＴＲＱを印加して、起動補償を行ったエレベータ−
の非常運転を行う。

なお、前述した本発明の実施例において、商用電源１が
停電した瞬間の負荷検出器ＬＤの検出値を、不揮発性メ
モリに記憶して用いることも可能であるが、この方法は
、負荷検出器ＬＤが、走行中のエレベータ−の加減速度
の影響を受け、正確なかご内荷重を検出することが困難
であり、得策ではない。

前述した本発明の実施例は、巻上機ＭＣがウオームギア
等で構成されるものではなく、逆駆動効率の良いヘリカ
ルギア等を用いて構成される場合等に用いて特に有効で
あり、非常運転の起動時における起動ショックを無くし
、利用者に不安感を与えることのないエレベータ−の非
常運転を行うことができる。また、非常運転方向決定の
ための、方向判定用の機械式スイッチも不要とできる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、商用電源の停電
時における非常運転時にも、エレベータ−の起動補償を
行うことができ、乗り心地の改善を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は動作を説明するり／Ｉムチヤードである。 １・・・・・・商用電源、１１□〜１１．、ＩＩＡ□〜
ｌＩＡ、、　１２１．１２２．１２Ａ、〜１２Ａ、・・
・・・・接触器の常閉接点、１２Ａ、・・・・・・接触
器の常閉接点、ＩＮＶｌ・・・・・・第１のインバータ
、ＩＮＶ、・・・・・・第２のインバータ、ＩＭ・・・
・・・電動機、ＭＣ・・・・・・巻上機。 Ｃ・・・・・・乗りかご、Ｗ・・・・・・つり合い重り
、ＴＲ・・曲・電源トランス、ＥＳ・・・・・・交流安
定化電源、ＬＤ・・・・・・負荷検出器、Ｃ０ＮＴ・・
・・・・制御装置、ＢＡＴ・・・・・バッテリ。 ｍ１図 第２図 方向中１餠

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エレベーター駆動用電動機を駆動制御するインバー
   タと、商用電源の停電時に使用する非常運転用のバッテ
   リとを備えるエレベーター装置において、商用電源の正
   常時、エレベーターの起動時に検出したかご負荷信号を
   不揮発性メモリに記憶しておき、商用電源の停電時の非
   常運転時に、前記不揮発性メモリに記憶されたかご負荷
   信号を用いて、起動補償を行うことを特徴とする停電時
   のエレベーター非常運転方式。 ２、前記かご負荷信号に代り、商用電源の正常時、エレ
   ベーターの起動時に用いた起動補償信号を不揮発性メモ
   リに記憶することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の停電時のエレベーター非常運転方式。 ３、前記不揮発性メモリに記憶されたかご負荷信号また
   は起動補償信号により、非常運転時の軽負荷方向を決定
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
   項記載の停電時のエレベーター非常運転方式。 ４、停電時の非常運転時、前記かご負荷信号を検出する
   負荷検出器への給電を停止することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項、第２項または第３項記載の停電時のエ
   レベーター非常運転方式。