JPH02138098A - 油圧ウインチの自動停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧クレーン等に使用される油圧ウィンチの
自動停止装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、油圧ウィンチで巻上げを行なっている際に、巻上
げの限界点に達すると、過負荷防止装置から自動停止信
号を出ツノし、その信号により自動停止弁（電磁切換弁
）を切換えて遠隔操作弁から方向切換弁への巻上操作用
パイロット圧を遮断し、方向切換弁を中立位置に戻して
吊荷をカウンタバノンス弁により保持するようにした自
動停止装置が知られている（たとえば実公昭５１−３９
３１２号公報）。

（発明が解決しようとする課題〕 ところで、油圧−ウィングでは通常のクレーン作業と、
パケット作業等、アタッチメントの取替えによって機械
を使い分ける場合があり、また、その作業内容に応じて
レバー中立でウィンチを自動停止させる中立ブレーキモ
ードと、レバー中立で自由降下させる中立フリーモード
とを使い分ける場合がある。しかし、上記従来装置では
、方向切換弁が中立ブロックであるため、自動停止装置
が働かない正常作業時でも、レバーを中立に戻せば、吊
荷が必然的に停止されることになり、したがって、中立
ブレーキモードでしか使用できず、上記の使い分けがで
きない。

本発咀は、このような問題をＷ＃消し、作業内容に応じ
て中立ブレーキモードと、中立フリーモードとを自由に
使い分けることができ、しかも、いずれのモードであっ
ても過負荷防止装置等からの自動停止信号の入力より吊
荷を自動停止させることができ、さらに、中立フリーモ
ードで自動停止が動いた場合であっても、その後、出荷
を降下させて安全側に作動できる油圧ウィンチの自動停
止装置を提供することを目的としている。

（ａ題を解決するための手段〕 上記目的達成のために本発明は、ウィンチドラムと、ド
ラム駆動用油圧モータと、油圧ポンプと、油圧ポンプか
ら上記油圧土−夕に対する圧油の給排を制郷する方向切
換弁と、レバー操作によりパイロット圧を出力して１）
面切換弁を切換える遠隔操作弁と、油圧モータの回転を
ウィンチドラムに伝達するクラッチと、ウィンチドラム
を制動するネガブレーキとを備えた油圧ウィンチにおい
て、自動停止信号を入力したときに遠隔操作弁の巻上操
作側のパイロット管路を遮断づる自動停止位置と、それ
以外のときに遠隔操作弁の巻上操作側のパイロット圧を
方向切換弁の巻上側切換部に入力させる作業位置とに切
換自在の自動停止弁を設け、遠隔操作弁の巻上操作側と
自動停止弁との間のパイロット管路にバイ１］ツト圧が
出力されたときおよび遠隔操作弁の巻下操作側にパイロ
ット圧が出力されたときに中間管路に補助油圧源から作
動１王を入力させる作業位置と、それ以外のときに中間
管路をタンクに連通させる中立位置とに切換自在のクラ
ッチ弁を設け、上記中間管路をネガブレーキに接続する
とともに補助油圧源をクラッチに接続する第１作業位置
と、中間管路をクラッチに接続するとともに補助油圧源
をネガブレーキに接続する第２作業位置とに切換自在の
作業選択弁を設けた構成としている。

（作　Ｉ＋１　） 上記の構成によれば、作業選択弁を切換えることにより
、第１作業位置で中立ブレーキモードの作業が可能とな
り、第２作業位置で中立フリーモードの作業が可能とな
り、作業内容に応じて自由に使い分けることができる。

しかも、いずれのモードであっても、過負荷防止装置等
からの自動停止信号の入力より自動停止弁が遮断位置に
切換、えられて、出荷の巻上げを自動停止させることが
でき、 さらに、中立フリーモードで自動停止が働いた場合であ
っても、その後、レバーの巻下操作により出荷を降下さ
せて安全側に作動できる。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施例を示ずものであり、この図にお
いて、油圧ポンプ１の吐出管路に方向切換弁１１を介し
てウィング駆動用油圧モータ１３が接続され、方向切換
弁１１の切換えによりポンプ１からモータ１３に対する
圧油の給排が接続され、モータ１３の回転方向が制御さ
れる。七−タ１３の巻上供給側にはカウンタバランス弁
１２が設けられ、Ｌ−夕１３の出力軸には減速装＠２１
を介してドラム軸２２が連結され、ドラム軸２２にウィ
ンチドラム２が回動自在に支持されている。

クラッチ３はクラッチシリンダ３１にクラッチ管路３２
から圧油が給排されることによってオン、オフされ、ド
ラム２をドラム軸２２に対して接続、解除する。ネガブ
レーキ４はばねにより常時ブレーキオンする方向に付勢
され、ネガブレーキ解放用シリンダ４１にネガブレーキ
管路４２から圧油が供給されることによりブレーキオフ
される。ポジブレーキ４３はばねにより常時ブレーキオ
フする方向に付勢され、ブレーキペダル４６により減圧
弁またはマスクシリンダ４５を作動してポジブレーキシ
リンダ４５に圧油を供給することによりブレーキオンさ
れる。

遠隔操作弁５は方向切換弁１１の切換えと、クラッチ３
およびネガブレーキ４のオン、オフを制御するものであ
り、レバー５１によって操作される一対の減圧弁５２．
５３を為し、各減圧弁５２゜５３の一次側は補助油圧ポ
ンプ６に接続され、レバー５１の操作により巻−ト操作
側のパイロット管路５４または巻下操作側のパイロット
管路５５にパイロット圧を出力する。

自動停止弁６２は、巻上操作側のパイロット管路５４を
遮断するとともに、方向切換弁１１の巻上側切換部に接
続されたパイロット管路５６をタンク６６に連通させる
自動停止位四ａと、両パイ１コツト管路５４．５６を連
通させる作業位＠ｂとに切換自在に設けられ、通常、機
械が安全域にあるときは過負荷防止装置（図示省略）か
ら安全信号（スイッチオン）が入力されて作業位＃ｔｂ
に保持され、過負荷等の危険域になったときに過負荷防
止装置（図示省略）から停止信＠（スイッチオフ）が入
力されて自動停止位置ａに切換えられる。

クラッチ弁６３は、遠隔操作弁５と自動停止弁６２との
間の巻上操作側パイロット管路５４に導かれるパイロッ
ト圧と、巻下操作側のパイロット管路５５に導かれるパ
イロット圧とによって図面左または右の作業位置ｃ、ｄ
に切換えられ、上記パイロット圧が導かれでいないとき
は中立位置に保持されている。

作業選択弁６５は、補助油圧源としての補助油圧ポンプ
６に接続された一次圧管路６１をクラッチ管路４２に接
続するとともにクラッチ弁６３から導出された中間管路
６４をネガブレーキ管路３２に接続する第１作業位＠（
中立ブレーキモード）ｅと、上記−送圧管路６１をネガ
ブレーキ管路３２に接続するとともに中間管路６４をク
ラッチ管路３２に接続する第２作業位１ｉｆｔ（中立フ
リーモード）ｒとに切換自在に設けられている。

第２図は通常のクレーン作業時の状態を示すものであり
、この建設機械７は下部走行体７１上に上部旋回体７２
が旋回自在に設けられ、この上部旋回体７２にブーム７
３が回動自在に設けられているとともに、第１図に示し
たウィンチドラム２が装備され、ドラム２から導出した
巻上ロープ７４により吊荷７５の巻上げ、巻下げの制御
が行われる。また、この作業時において次のような制御
が行われる。

■、中立ブレーキ［−ド 作業選択弁６５を図示の第１作業位＠Ｃに保持した状態
で、レバー５１を巻上方向（図面左方向）に操作すると
、遠隔操作弁５の減圧弁５２からパイ１コツト管路５４
にパイロット圧が出力される。

このとき機械が安全状態にあるときは、自動停止弁６２
が作業位ｔａｂに切換えられている。したがって、上記
パイロット圧は管路５４から管路５６゛に導かれ、方向
切換弁１１が巻上位置に切換えられ、ポンプ１の吐出油
がカウンタバランス弁１２を経てモータ１３に流入され
、モータ１３が巻上方向に回転され、その回転力が減速
装置２１を介してドラム軸２２に伝達され、ドラム軸２
２が巻上方向に回転される。

−・方、上記管路５４に出力されたパイロット圧はクラ
ッチ弁６３の切換え用パイロット至に入力され、クラッ
チ弁６３が作業位置Ｃに切換えられ、中間管路６４に補
助ポンプ６からの一次圧が出力される。このとき作業選
択弁６５が第１作業位置ｅに保持されているので、中間
管路６４に出力されたー・送圧がクラッチ管路３２を経
てクラッチシリンダ３１に入力され、クラッチ３がオン
されるとともに、上記ポンプ６から管路６１に出力され
た一次圧がネガブレーキ管路４２を経てネガブレーキ解
放用シリンダ４１に入力され、ネガブレーキ４が解放さ
れる。これによって上記モータ１３の回転がドラム軸２
２がらクラッチ３を介してドラム２に伝達され、このド
ラム２が巻上方向に回転され、吊荷７５の巻上運転が行
われる。

その後、レバー５１を中立に戻すと、遠隔操作弁５から
パイ１」ット圧が出力されなくなり、方向切換弁１１が
中立位置に戻され、ポンプ１からモータ１３への）土浦
の供給が遮断され、モータ１３が停止される。このとき
クラッチ弁６３も中立位置に戻され、中間管路６４がタ
ンク６６に連通され、ネガブレーキ４が自身のばね力に
よりオンされる。また、クラッチ管路３２は作業選択弁
６５の第１作業位置ｅを介して管路６１に連通されたま
まであり、かつ、この管路６１には常時−次圧が出力さ
れているので、クラッチ４はオンされたままである。こ
れによりレバー５１を中立に戻せば、ドラム２すなわち
吊荷７５が自動的に停止され、中立自動ブレーキ運転が
行われる。

この巻上運転時において、たとえば吊荷７５の巻上げ過
ぎ、ブーム７３の」二げ過ぎあるいは倒し過ぎ、等によ
り過負荷になると、過負荷防止装置から自動停止信号が
出力され、その信号により自動停止弁６２が自動停止位
置すに切換えられる。

これに伴ってパイロット管路５４がブロックされるとと
もに、パイロット管路５６がタンク６６に連通され、方
向切換弁１１が自動的に中立位置に戻される。このため
ポンプ１からモータ１３への圧油の供給が遮断され、モ
ータ１３は停止され、ドラム軸２２も停止される。この
ときレバー５１を巻上す向に操作したままであると、パ
イロット管路５４にパイロット圧が出力されているので
クラッチ弁６３が作業位置Ｃにあり、上記の作用により
クラッチ３がオンされ、ネガブレーキ４がオフされるこ
とになるが、上記方向切換弁１１が自動的に中立位置に
戻されてモータ１１が停止されているので、ドラム２が
巻上方向に回転されることはない。

また、吊荷７５は自重により降）しようとするが、上記
クラッチ３がオンの状態でモータ１３が停止されている
ので、モータ１３はカウンタバランス弁１２により停止
状態に保持され、したがって、吊荷７５が降車するおそ
れはなく、確実に自動停止される。

次に、レバー５１を巻上方向に操作すると、パイロット
管路５５にパイロット圧が出力され、方向切換弁１１が
巻下位置に切換えられ、モータ１３が巻下方向に回転さ
れるとともに、クラッチ弁６３が作業位置ｄに切換えら
れ、上記と同様の作用によりクラッチ３がオンされると
ともに、ネガブレーキ４が解放され、これによってモー
タ１３の巻下回転がクラッチ３等を介してドラム２に伝
達され、ドラム２が巻下方向に回転され、吊荷７５の巻
）運転が行われる。

なお、この巻下運転時は安全側への作動であるので、過
負荷防止装置が働くことはなく、自動停止弁６２は作業
位置すに切換えられたままであり、吊荷７５の巻下運転
は支障なく行われる。

■、中立フリーモード この作業時にはまず、運転室に設けられたスイッチ等の
操作により作業選択弁６５を第２作業位＠ｆに切換える
。なお、作業選択弁６５は手動により切換えてもよい。

今、機械が安全域にあり、自動停止弁６２が作業位置す
に切換えられている状態で、レバー５１を巻上方向に操
作すると、遠隔操作弁５からパイ〔１ツト管路５４にパ
イ上１ツト圧が出力され、そのパイロット圧がパイロッ
ト管路５６に出力されて方向切換弁１１が巻上位置に切
換えられ、上記と同様の作用によりモータ１３が巻上方
向に回転される。

７Ｊ％上記パイしｊット管路５４に出力されたパイ［Ｊ
ット圧によりクラッチ弁６３が作業位置Ｃに切換えられ
、中間管路６４にポンプ６からの一次圧が出力される。

このとき作業選択弁６５が第２作業位＠ｆに切換えられ
ているが、この安全域の作業では、管路６１，６４のい
ずれにもポンプ６からの一次圧がほぼ同等に出力されて
おり、その−次圧が管路６１からクラッチ管路３２を経
てクラッチシリンダ３１に人力されるとともに、中間管
路６４からネガブレーキ管路４２を経てネガブレーキ解
放用シリンダ４１に入力され、クラッチ３がオンされ、
ネガブレーキ４が解放される。これにより上記中立ブレ
ーキモードでの巻上運転時と同様にＤ−夕１３の回転が
クラッチ３等を介してドラム２に伝達され、ドラム２が
巻上方向に回転されて吊荷７５の巻上運転が行われる。

次に、レバー５１を中立に戻すと、遠隔操作弁５からパ
イ［ｌット圧が出力されなくなり、ｈ面切換弁１１が中
立位置に戻され、ポンプ１からモータ１３への圧油の供
給が遮断され、モータ１３が停止される。このときクラ
ッチ弁６３も中立位置に戻され、中間管路６４がタンク
６６に連通される。このため、クラッチ管路３２が作業
選択弁６５の第２作業位置ｆ１中間管路６４を経てタン
ク６６に連通され、クラッチ３がオフされる。なお、ネ
ガブレーキ管路４２は作業選択弁６５の第２作業位置ｆ
を介して管路６１に連通されており、かつ、この管路６
１には常時−送圧が出力されているので、ネガブレー＃
４は解放されたままである。

これによりドラム軸２はドラム２に対してフリーとなり
、したがって、上記レバー中立で吊荷７５が自重により
自由降手される。

次に、この中立フリーモードでの巻上運転時において、
過負荷防止装置の働きにより自動停止弁６２が自動停止
位＠ａに切換えられると、パイロット管路５６にパイロ
ット圧が導かれなくなり、方向切換弁１１が自動的に中
立位置に戻され、モータ１３が停止される。ただし、上
記レバー５１を巻上方向に操作したままであれば、パイ
しｔット管路５４にパイロット圧が出力されているので
、クラッチ弁６３は作業位置Ｃに切換えられたままであ
り、また、この中立フリーモードでは作業選択弁６５が
第２作業位＠ｆに切換えられているので、上記巻上運転
時と同様にクラッチ３がオンされ、ネガブレーキ４が解
放されている。したがって、ドラム２はクラッチ４、減
速装＠２１、ドラム軸２２を介してモータ１３に連結さ
れたままであり、このモータ１３が上記方向切換弁１１
の中立自動復帰により停止されていることにより、上記
吊荷７５はカウンタバランス弁１２により保持されるこ
とになり、吊荷７５が落下するおそれはない。

その侵、オペレータがブレーキペダル４６を踏み込んで
ポジブレーキ４３をオンさせ、ドラム２を保持した後、
レバー５１を中立に戻せば、クラッチ弁６３が中立位置
に戻され、クラッチ３がオフされる。そして、上記ブレ
ーキペダル４６の踏み込み力を徐々に解除し、ポジブレ
ーキ４３を徐々に解放することにより、吊荷７５を徐々
に降下させ、機械を安全側に戻すことができる。

なお、ポジブレーキ４３を作動させずに、上記レバー５
１を徐々に中立に戻せば、クラッチ弁６３が徐々に中ヴ
に戻され、このクラッチ弁６３のブリードオフ制御によ
りクラッチ３を徐々にオフすることができ、これによっ
ても吊荷７５を徐々に降不させることができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明は、作業内容に応じて中立ブレーキ
モードと、中立フリーモードとを自由に使い分けること
ができ、しかも、いずれのモードであっても過負荷防止
装置等からの自動停止信号の入力より、出荷を自動停止
させることができ、さらに、中立フリーモードで自動停
止が働いた場合であっても、その後、出荷を降下させて
安全側に作動できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第２図は通
常のクレーン作業時の状態を示す建設機械の側面図であ
る。 １・・・油圧ポンプ、２・・ウインチドラム、３・・・
クラッチ、４・・・ネガブレーキ、５・・・遠隔操作弁
、６・・・補助油圧ポンプ、１１・・・方向切換弁、１
２・・・カウンタバランス弁、１３・・ウインチドラム
駆動用油圧モータ、５１・・・レバー　５２．５３・・
・減圧弁、５４．５５．５６・・・パイ１」ット管路、
６２・・・自動停止弁、６３・・・クラッチ弁、６４・
・・中間管路、６５・・・作業選択弁。 特許出願人　　　　株式会社神戸製鋼所代　理　人　　
　　弁理モ　　小谷悦司同　　　　　　弁理士　　長１
）１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ウインチドラムと、ドラム駆動用油圧モータと、油
   圧ポンプと、油圧ポンプから上記油圧モータに対する圧
   油の給排を制御する方向切換弁と、レバー操作によりパ
   イロット圧を出力して方向切換弁を切換える遠隔操作弁
   と、油圧モータの回転をウインチドラムに伝達するクラ
   ッチと、ウインチドラムを制動するネガブレーキとを備
   えた油圧ウインチにおいて、自動停止信号を入力したと
   きに遠隔操作弁の巻上操作側のパイロット管路を遮断す
   る自動停止位置と、それ以外のときに遠隔操作弁の巻上
   操作側のパイロット圧を方向切換弁の巻上側切換部に入
   力させる作業位置とに切換自在の自動停止弁を設け、遠
   隔操作弁の巻上操作側と自動停止弁との間のパイロット
   管路にパイロット圧が出力されたときおよび遠隔操作弁
   の巻下操作側にパイロット圧が出力されたときに中間管
   路に補助油圧源から作動圧を入力させる作業位置と、そ
   れ以外のときに中間管路をタンクに連通させる中立位置
   とに切換自在のクラッチ弁を設け、上記中間管路をネガ
   ブレーキに接続するとともに補助油圧源をクラッチに接
   続する第１作業位置と、中間管路をクラッチに接続する
   とともに補助油圧源をネガブレーキに接続する第２作業
   位置とに切換自在の作業選択弁を設けたことを特徴とす
   る油圧ウインチの自動停止装置。