JPS6127910Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、油圧ポンプと油圧モータとが正転ラ
インと逆転ラインで接続され、その油圧ポンプに
よつて駆動される油圧モータと関連して作動する
ワイヤードラムを備え、そのワイヤードラムや油
圧モータに補助ブレーキ装置を有する荷役機械の
非常巻下げ装置に関する。

かかる荷役機械は種々知られており、油圧ポン
プによつて駆動される油圧モータは、その油圧モ
ータに直接又は歯車装置を介して連結され、関連
して作動するワイヤードラムを回転させ、以て負
荷の巻上げおよび巻下げを行つている。しかしな
がら、負荷を巻上げた状態において、停電した場
合、液圧ポンプが駆動されないので、負荷が自由
落下する危険がある。そのために従来技術によれ
ばブレーキ装置を設けたり、或いはソレノイドバ
ルブを用いて停電時に自由落下するときに液体が
流れる油路を遮断したりする装置が用いられてい
る。しかしながら、この場合、例えば油路のリー
クなどによつて巻上げられた負荷が落下してしま
う危険がある。

例えば特公昭49−38340号公報には、油圧が印
加されないときに補助ブレーキを締結する作動装
置を設け、負荷を自由落下させたい場合にはクラ
ツチにより油圧モータとドラムとの駆動関係を断
つて、負荷を徐々に落下させるようにしたものが
開示されている。しかしながら、かかる公知の技
術では自由落下に際して、駆動関係が断たれるの
で、安全性に対して問題がある。

また実開昭50−118694号公報には揚錨時にはエ
ンジンで駆動され、投錨時のみ油圧ポンプが使用
され、投錨速度を検出して油圧ポンプの吐出圧を
比例制御して揚錨時の暴走を防止する装置が開示
されており、この公知技術ではハンドブレーキ用
シリンダに供給される圧力も投錨速度に比例させ
て締付力を加減するようになつている。しかしな
がら、かかる技術を荷役機械に適用しようとして
も、投錨の場合と異なり、負荷の安全性を確認し
ながら自由落下させねばならないので、荷重の落
下速度に比例して締付力をブレーキ力として作用
させることはできない。

したがつて本考案の目的は、停電のように液圧
ポンプが停止して非常時に駆動装置と負荷とを切
り離すことはなくゆつくりと安全に巻下げること
のできる荷役機械の非常巻下げ装置を提供するに
ある。

本考案によれば、正転ラインと逆転ラインを結
ぶ分岐ラインを設け、その分岐ラインに巻下げ速
度を制御する装置が設けられており、かつ補助ブ
レーキ装置に圧油を掛けることによつてブレーキ
を解放するブレーキラインを設け、その補助ブレ
ーキ装置に圧油を掛けるためのブレーキラインに
は手動で回転できる非常用油圧ポンプが接続され
ており、さらにその非常用油圧ポンプの吐出ライ
ンは分岐ラインにも接続されている。

したがつて、巻下げ作業中に停電したときには
ブレーキラインには圧油は生じないので、補助ブ
レーキが作動し負荷は巻上げられた状態で停止し
ている。そして非常用油圧ポンプを手動で回転し
てブレーキラインに圧油を供給すればブレーキが
緩み、油圧モータはそれ自身のリークによつて回
転して負荷はゆつくりと巻下げられる。

このように負荷と駆動用油圧モータとは常時連
結されており、常に安全な作業ができ、非常巻下
げ時は分岐ラインに設けた巻下げ速度を制御する
装置で速度調整ができる。そしてブレーキを解放
するには非常用油圧ポンプを用いるので、必要な
油量および圧力は維持できる。それ故に油圧モー
タと負荷とは切り離されることなく、独立して設
けた非常用油圧ポンプを回して、ブレーキライン
に給油し、ブレーキを緩めればよく、非常時に負
荷を安全かつゆつくりと巻下げることができる。

本考案の実施に際して、巻下げ速度を制御する
装置は可変絞り兼ストツパを用いればよく、その
構成も簡単である。また油圧モータのリーク量が
少く負荷の降下速度が遅いときは、巻下げ速度を
制御する装置を設ければよい。その巻下げ速度を
制御する装置としては可変絞り兼ストツプ弁又は
ハイドロバルブを用いることができる。

ハイドロバルブが巻下げ速度を制御する装置と
して実施された場合、負荷の降下速度が一定値を
越えたときに自動的に負荷の降下を停止できる。

以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

第１図において、油圧ポンプ１はモータＭで駆
動される可変容量型のものであつて、正転ライン
２に圧油を供給することによつて油圧モータ４は
正転し、また逆転ライン３に圧油を供給すること
によつて油圧モータ４は逆転するようになつてい
る。油圧モータ４は弁５によつて高速低トルク運
転と低速高トルク運転とに切換えることができる
公知の２段速度型のものが用いられ、そしてこの
油圧モータ４によつてワイヤードラム６が回転す
るようになつている。しかしながら、油圧モータ
４は特に２段速度型に限るものではなく、任意の
油圧モータを実施することができるが、説明を解
りやすくするために図示の実施例では２段速度型
について説明する。このワイヤードラム６には負
荷７を移動するワイヤー８が巻回されており、負
荷７は油圧モータ４が正転するときに巻上げら
れ、逆転時に巻下げられるようになつている。図
中９は補助ブレーキ装置であつて、この補助ブレ
ーキ装置９はブレーキライン１０の所定の位置に
設けられた図示しない油圧源によりブレーキライ
ン１０に圧油が掛けられたときにブレーキは解放
されるようになつている。そして補助ブレーキ装
置９のシリンダに圧油を印加した場合に、ブレー
キの締め具合を制御するためにストツパ１１が設
けられており、このストツパ１１の位置を調節す
ることにより補助ブレーキ装置９のピストンのス
トローク量を制限し、ブレーキ力を適正にするた
めのものである。例えば数10トンの高負荷のウイ
ンチなどでは、ブレーキを全解放してブレーキ力
を零として巻下げを行うことはなく常にある一定
のブレーキ力を作用させている。また通常の巻下
げと非常巻下げとの場合にブレーキ力を変更する
こともあるので、そのような場合にストツパ１１
の位置を調整すればよい。１２はソレノイド弁で
あつて、モータＭの停止時に図示の位置になり、
圧油のラインを閉じるようになつている。このソ
レノイド弁１２は通常の巻上げあるいは巻下げに
際しては、クロスの位置（図示と反対の位置）に
あつて正転ライン２とポンプ１の吐出口あるいは
吸入口（この口は傾転角によつて変化する）に接
続され、ポンプ１とモータ４とが駆動結合され
る。ポンプ１の停止時あるいは非常時には、ソレ
ノイド弁１２は無励磁となり、図示の平行位置に
なる。したがつて正転ライン２はブロツクされ、
そのために正転ライン２と逆転ライン３と油圧モ
ータ４内の油は移動できず、万一ブレーキ装置に
異常があつた場合でも負荷の自由落下が防止され
ないようになつている。図示の実施例は閉回路で
説明してあるが、公知のカウンターバランス弁な
どを組込んだ開回路にも適用できることは明らか
である。

以上はいずれも実質的に公知の技術に属すると
ころである。

さて本考案によれば、正転ライン２に分岐ライ
ン１３が設けられ、そして図示の実施例において
可変絞り兼ストツプ弁１４を介してこのライン１
３はブレーキライン１０に接続している。またそ
のブレーキライン１０には非常用油圧ポンプ１５
が接続されている。この非常用油圧ポンプは停電
時に手動で駆動できるようになつており、タンク
Ｔから給油ライン１６を介して油を供給される。
非常用油圧ポンプ１５で加圧された油はステツプ
弁Ｃとブレーキライン１０を介して補助ブレーキ
装置９へ供給される。またブレーキライン１０と
逆転ライン３への間にはストツプバルブ１７が設
けられ、ブレーキライン１０はストツプバルブ１
８を介してタンクＴに接続されている。図中１９
は圧力計である。

次に停電時における巻下げ作業について説明す
る。このときソレノイド弁１２は図示の位置にあ
つて、図示しない圧油源からの圧油は補助ブレー
キ装置９に印加されておらず、かつストツプバル
ブ１７を閉じ、ストツプバルブ１８は開いてドレ
ンされているので、ウインチドラム６にはブレー
キ作用が生じている。したがつて、負荷７は巻上
げられている状態で停止している。またこのとき
負荷７による逆転トルクは補助ブレーキ装置９に
よつて吸収されているので、正転ライン２には油
圧は生じていない。

そこで可変絞り兼ストツプ弁１４を閉じたま
ま、ストツプバルブ１７を開き、ストツプバルブ
１８を閉じる。この状態では依然として補助ブレ
ーキ装置９は解放されていないので、油圧モータ
４は回転できない。次に非常用油圧ポンプ１５を
手動で回転する。このとき圧力計１９を見なが
ら、適正な圧力、例えば６〜10Kg／cm²の油圧をラ
イン２０に供給すると、ライン１０と連通し、補
助ブレーキ装置９のシリンダ内部のスプリングと
供給油圧とがバランスするまでシリンダロツドが
移動してブレーキが緩み、油圧モータ４は自身の
リークによつて回転でき、したがつて負荷７は降
下する。なおこの際非常用油圧ポンプ１５は単に
補助ブレーキ装置９を解放するだけでなく、油圧
モータ４からのリークも補充する。このときライ
ン１３には負荷に対応した圧力が生じる。この際
降下速度が遅いときは負荷の動きを注意しなが
ら、可変絞り兼ストツプ弁１４を徐々に開ければ
よい。この可変絞り兼ストツプ弁を開けると、正
転ライン２に生じた圧油は分岐ライン１３と可変
絞り兼ストツプ弁１４とストツプバルブ１７を通
つて循環することができるので、油圧モータ４は
可変絞り兼ストツプ弁１４によつて制御された回
転数で回転できる。したがつて負荷７は安全な降
下速度で降下する。またポンプ１５を正逆回転さ
せブレーキ装置９を弛めたり締めたりさせながら
安全に巻下げを行うことができる。

以上の如く本考案によれば停電時に非常用油圧
ポンプ１５を手動で回転させることによつて安全
に負荷の巻下げができるのである。

第２図に示す本考案の実施例は実質的に第１図
の実施例と同じであるので、対応する要素には同
じ符号を付けて示してある。第１図の実施例では
負荷７の降下中は補助ブレーキ装置９を解放させ
つづける油圧と油圧モータ４のリーク量を補充す
るための油圧を確保するため、非常用油圧ポンプ
１５を手動で回転しつづける必要があつたが、第
２図の実施例では、初めに補助ブレーキ装置９を
解放させるまで、非常用油圧ポンプ１５を回転さ
せれば、その後は手動によらず自動的に回転状態
を継続されることができるようになつている。

第２図の実施例において非常用油圧ポンプ１５
には別の油圧モータ２１が連結されており、そし
てその油圧モータ２１の回路には絞り弁２２が設
けられ、分岐ライン１３およびブレーキライン１
０がストツプ弁Ｖと３位置切換弁であるハイドロ
バルブ２３を介してその別の油圧モータの回路に
接続されている。このハイドロバルブ２３は絞り
弁２２のモータ側からのパイロツトライン２５の
油圧によつて図示の遮断位置に位置し、分岐ライ
ン１３からのパイロツトライン２４の油圧によつ
てポートＡとＰ、ポートＢとＲをそれぞれ接続す
る平行位置に位置するようになつている。

作動に際して、ストツプ弁Ｖを開け、前述の如
く一旦手動で非常用油圧ポンプ１５を回転する
と、ブレーキライン１０に圧油が掛かり、ブレー
キ装置９が弛み、正転ライン２の圧力が負荷に対
応して発生する。したがつて分岐ライン１３の圧
力は上昇するので、パイロツトライン２４の圧力
によつてハイドロバルブ２３は平行位置に切換わ
る。その結果、別の油圧モータ２１は回転せしめ
られ、直結されている油圧ポンプ１５も回転し、
自動的にブレーキ装置９に圧油を供給しつづける
と共にライン３へ油圧モータ４のリーク量を補充
しつづけるので負荷は安全に降下する。

負荷の降下速度が一定値を越えて危険な状態と
なると、そのときは当然別の油圧モータ２１の回
転速度も一定値を越えるので、絞り弁２２の上流
の圧力が上昇する。したがつてパイロツトライン
２５からの圧油によつてハイドロバルブ２３は図
示の遮断位置となり負荷の降下は停止する。この
ハイドロバルブ２３はパイロツト圧力では平行位
置と遮断位置のみしか切換わらない構造になつて
いる。またこの実施例では異常な事態が発生した
ときはハイドロバルブを非常用レバーでポートＡ
とＲ、ポートＢとＰとがそれぞれ連結されるクロ
ス位置に動かせば、油圧ポンプ１５は逆回転し、
ブレーキ装置９は締結するので急ブレーキをかけ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す回路図、第２
図は他の実施例を示す回路図である。 １……油圧ポンプ、２……正転ライン、３……
逆転ライン、４……油圧モータ、７……負荷、９
……補助ブレーキ装置、１０……ブレーキライ
ン、１３……分岐ライン、１４……可変絞り兼ス
トツプ弁、１５……非常用油圧ポンプ、２１……
別の油圧モータ、２２……絞り弁、２３……ハイ
ドロバルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧ポンプと油圧モータとが正転ラインと逆転
   ラインで接続され、その油圧ポンプによつて駆動
   される油圧モータと関連して作動するワイヤード
   ラムを備え、そのワイヤードラムや油圧モータに
   補助ブレーキ装置を有する荷役機械の非常巻下げ
   装置において、正転ラインと逆転ラインとを結
   ぶ、分岐ラインを設け、その分岐ラインに巻下げ
   速度を制御する装置が設けられており、かつ、補
   助ブレーキ装置に圧油を掛けることによつてブレ
   ーキを解放するブレーキラインを設け、その補助
   ブレーキ装置に圧油を掛けるためのブレーキライ
   ンには手動で回転できる非常用油圧ポンプが接続
   されており、さらにその非常用油圧ポンプの吐出
   ラインは分岐ラインにも接続されていることを特
   徴とする荷役機械の非常巻下げ装置。