JPH02139084U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のロボツトハンドのアダプタの
側面図、第２図は本考案のロボツトハンドのアダ
プタの斜視図、第３図は本考案が適用されるスカ
ラロボツトの斜視図、第４図はロボツトハンド着
脱機構の説明図、第５図は従来技術の問題点の説
明図である。 図に於いて、１，２，３は回転軸、４は直動機
構、５はロボツトハンド、６，１１は接続部、７
は盲孔、８，１６は係合ピン、９，２０は引張ば
ね、１０は流路、１２，１４は貫通孔、１３，１
５は係合部、１７は連動機構、１８は支点、１９
はレバー、２１はアダプタである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一端の係合部１３をロボツトアームの接続部６
   に外嵌すると共に、該係合部１３の外周には前記
   接続部６の側方に出入可能に設けられた複数の係
   合ピン８が係合する複数の貫通孔１４を備え、 他端の係合部１５はロボツトハンドの接続部１
   １に外嵌すると共に外周には前記接続部１１の複
   数の貫通孔１２に係合する複数の係合ピン１６を
   内部に向かつて出入可能に備え、 前記係合ピン１６は、連動機構１７に依り前記
   アームの係合ピン８の突出に連動して前記ハンド
   の貫通孔１２に係合することを特徴とするロボツ
   トハンドのアダプタ。