JPH0174086U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0174086U JPH0174086U JP1987170140U JP17014087U JPH0174086U JP H0174086 U JPH0174086 U JP H0174086U JP 1987170140 U JP1987170140 U JP 1987170140U JP 17014087 U JP17014087 U JP 17014087U JP H0174086 U JPH0174086 U JP H0174086U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- arm
- main shaft
- pull stud
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 1
Description
第１図は本考案のロボツトのヘツド交換装置の
一部破断側面図、第２図は同装置の平面図、第３
図は同装置の底面図である。 １…ロボツトのヘツド交換装置、２…アーム、
４…ヘツド、７…クランパー、８…位置決めブツ
シユ、９…空気孔、１０…雌ソケツト、１２…ク
ランプシリンダー、１５…歯車、１８…プルスタ
ツド、１９…位置決めピン、２０…空気孔、２１
…雄ソケツト、２２…主軸、２９，３０…従動歯
車、３２…回り止め爪、３５…コイルスプリング
、３６…解除ピン。
一部破断側面図、第２図は同装置の平面図、第３
図は同装置の底面図である。 １…ロボツトのヘツド交換装置、２…アーム、
４…ヘツド、７…クランパー、８…位置決めブツ
シユ、９…空気孔、１０…雌ソケツト、１２…ク
ランプシリンダー、１５…歯車、１８…プルスタ
ツド、１９…位置決めピン、２０…空気孔、２１
…雄ソケツト、２２…主軸、２９，３０…従動歯
車、３２…回り止め爪、３５…コイルスプリング
、３６…解除ピン。
Claims (1)
- ロボツトのアーム先端に設けたプルスタツド引
込手段と、交換自在のヘツドに設けたプルスタツ
ドと、アームとヘツドとの間に設けたヘツドの位
置決め手段と、ヘツドに設けアームとヘツドとの
結合で解除される主軸の回り止め手段と、アーム
に設けた主軸回転用の歯１と、ヘツドに設け上記
歯車とかみ合う従動歯車と、ヘツドに回転自在に
支持し、従動歯車により回転方向に向きが決まる
主軸とからなることを特徴とするロボツトのヘツ
ド交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17014087U JPH0445829Y2 (ja) | 1987-11-09 | 1987-11-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17014087U JPH0445829Y2 (ja) | 1987-11-09 | 1987-11-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0174086U true JPH0174086U (ja) | 1989-05-18 |
| JPH0445829Y2 JPH0445829Y2 (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=31460820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17014087U Expired JPH0445829Y2 (ja) | 1987-11-09 | 1987-11-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0445829Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020006488A (ja) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | ファナック株式会社 | ハンド接続位置可変装置及びロボット |
-
1987
- 1987-11-09 JP JP17014087U patent/JPH0445829Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020006488A (ja) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | ファナック株式会社 | ハンド接続位置可変装置及びロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0445829Y2 (ja) | 1992-10-28 |