JPH02139456A - 織機の多色自由選択装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、織機の多色自由選択装置に関し、特に測長ド
ラム駆動用モータの回転制御に係る。

〔従来の技術〕

多色自由選択方式は、織布の種類に応じて、複数の緯糸
を自由に選択可能なＩＩＩＪ［序で緯入れする。

各緯入れ装置の測長ドラムは、緯入れに必要な緯糸を予
め測定し、緯入れ時点まで貯留しているが、その測長ド
ラムの駆動源は、緯入れの選択順序に応じて間欠的に回
転することになる。この運転中に測長ドラムが一時的に
停止すると、緯糸の貯留状態が紡績糸のびりの発生など
によって不安定になるため、その回転を適当な回転速度
で連続的に回転させておくことが望ましい。そこで、緯
入れ状態の安定のために、測長ドラム駆動用のモータの
回転速度パターンは、糸の種類すなわちびりの発生しや
すさに応じて適当な加減速特性に設定される。

〔従来技術の課題〕

上記回転速度パターン制御では、広範囲な速度制御と急
速な加減速が必要とされる。通常、この種の直流モータ
の制御には、サイリスク位相制御方式が採用されており
、その制御範囲は、商用電源の１／２サイクルの範囲で
しか行われない。このためサイリスク位相制御方式では
、高速応答や滑らかな加減速制御が実現できないことに
なる。

〔発明の概要〕

したがって、本発明の目的は、直流モータの急加減速制
御を可能とする点にある。

一方、急な加減速制御が行われると、直流モータの応答
速度や測長ドラムでの緯糸のスリップなどのために、測
長誤差が現れやすくなる。

したがって、本発明の他の目的は、測長の精度を高め、
緯入れに必要な緯糸の長さを正確に過不足なく準備する
ことである。

〔実施例〕

以下、本発明の基本的な思想および実施例を図にもとづ
いて具体的に説明する。

まず第１図は、連続測長を行う場合のドラム回転速度■
、緯糸飛走速度Ｖ、を時間りの関係で示している。同図
で１．　　１．　　・・ｔ４は、緯入れ開始タイミング
を示し、具体的には緯入れ装置のクランパーの開くタイ
ミングと一致している。またＴ　Ｉ　、Ｔ　２　　・・
Ｔ４は緯入れ完了タイミングで、具体的にはクランパー
の閉じるタイミングと一致している。そして■。は、−
Ｃに平均緯入れ速度と言われている値で、ドラム回転速
度■の斜線部分の面積および緯糸飛走速度■、の斜線部
分の面積は、緯糸の長さに相当し、当然一致している。

さて、自由選択の場合、緯糸の切換え時のドラム回転速
度が問題となる。このときに要求される条件は、下記の
２つである。

（１）次の緯入れ時点までに必要な長さが過不足なく準
備されていること。

（２）拘束飛走に入る時点では、ドラム回転速度Ｖが平
均緯入れ速度Ｖ０であること。

次に第２図は、間欠的な運転時のドラム回転速度■を時
間ｔとの関係で示している。１．．１ｃ、し、は、緯入
れ完了タイミングであり、Ｌ、は停止のため減速して速
度ゼロのタイミングである。

今、ｔ、から１ｃまでの間では別の緯糸が緯入れされる
とすると、このとき上記条件（１）を満たすためには、
図中の斜線部分の面積つまり の斜線部分と一致していなければならない。そして、緯
入れ時の緯糸の切れあるいはオーバーランを未然に防止
するためには、可能なかぎり緩やかな速度変化が望まし
い。ところが逆に測長ドラムの回転速度がゼロすなわち
緯糸の引き出しが行われないと、例えばよりの多い糸で
はびりの発生が問題となる。そのときは測長ドラムの回
転を停止させないで、遅い回転で連続的に回転させてお
くことが望ましい。

第３図は、速度値を変えて連続回転とする場合のドラム
回転速度■の変化を時間りの関係で示している。ここで
も測長量（第２図および第３図の斜線部分）は、等しく
なっていなければならないから、連続回転の場合には嘗
速な速度の立ち上がりや立ち下がりが要求される。

そこで本発明は、緯糸の弱さやびりの発生し易さによっ
て測長ドラムの回転速度パターンを変更し、適切な回転
速度パターンを与えるために記憶装置に複数の回転速度
パターンを予め記憶させておき、それらを選択的に読み
出して、その速度特性のもとに測長ドラムの回転を制御
するようにしている。なお連続回転時の低い速度Ｖ、は
、何ピック後に次の緯入れが行われるかを、予め先読み
しておくことによって設定できる。

また本発明は、前記目的を達成するために、測長ドラム
の駆動源として直流（ＤＣ）モータを採用し、その電流
をヂョフパー制御回路により制御している。づなわちナ
ヨソバー制御回路は、直流電源から直流電圧を入力し、
その電流の導通比を高い周波数例えば商用周波数の１０
倍程度の周波数で変化させ、それによりＤＣモータの電
機子電流の平均電流を調節して急速な加減速を滑らかな
特性のもとに実現している。

ところで、上述のような高速応答が実現できたとしても
、実際の制御では、第４図に示すように、機械系の遅れ
などにより、目標の速度指令パターンＡとＤＣモータの
応答速度パターンＢとの間には１．加減速時に、時間遅
れΔｔによる誤差ΔＶが出る。本発明は、この誤差解消
のために、フィードバック制御および緯糸や布の特性に
応じて予め必要な補正を逐次的に行っている。

第５図は、本発明に係る織機の多色自由選択装置１を示
している。

この多色自由選択装置１は、緯糸の長さを測定して貯留
するために複数例えば２つの測長ドラム２、各測長ドラ
ム２を駆動するＤＣモータ３、上記測長ドラム２の複数
の回転速度パターンＤを予め記憶していて選択指令已に
もとづいて所定の回転速度パターンＤを出力する第１記
憶装置４、上記各回転速度パターンＤごとに予測される
測長誤差の補正値Ｃを記憶する第２記憶装置５、上記Ｄ
Ｃモータ３の回転速度および加減速を電機子電流の導通
比の変化により制御するチョッパー制御回路６、上記各
測長ドラム２の回転量を検出するシャフトエンコーダな
どのパルス発生器７および上記第１記憶装置４から選択
された回転速度パターンＤを読み出し、この回転速度パ
ターンＤのもとに上記チョッパー制御回路６に速度指令
Ｉを与えるとともに、上記第２記４１ｆ１装置５からの
適切な補正値Ｃを読み出し、この補正値Ｃおよび上記パ
ルス発生器７からの回転量すなわちフィードバック信号
によって各ＤＣモータ３の回転を制御する制御装置８を
備えている。

また、上記制御装置８には、緯入れの選択順序を記憶す
る記憶装置９、緯入れのステップを表示するためのステ
ップ表示装置１０、および補正値Ｃ１回転速度パターン
Ｄ、緯入れ選択指令Ｅ、測長量Ｆを入力するための入力
装置１１が付設されている。またこの制御装置８は、外
部から、織機の同期信号Ｇ、織機の回転数Ｈ、ステップ
の前進または後進のステップ検出スイッチ１２からの信
号を取り入れて、ｍ機との同期をとりながら制御動作を
進め、またステップ表示装置１０により緯入れステップ
の表示をも行っている。この制御装置８の出力は、それ
ぞれＤ／Ａ変換回路１３およびチヨツパー・制御回路６
を経てＤＣモータ３に与えられ、同時にドライバー１４
を経て緯糸抑え用のクランパー１５に与えられる。

ここで上記チョッパー制御回路６は、第６図に示すよう
に、交流電源１６に直流電源回路１７を接続し、その直
流電源回路１７の２出力端の間に、制御用のトランジス
タ１８．１９．２０．２１のエミッタ・コレクターをブ
リフジ状に接続し、そのエミッタ・コレクターの接続点
にＤＣモータ３（電機子）を接続するとともに、上記各
トランジスタ１８．１９．２０．２１のベースにドライ
ブ回路２２を接続して構成しである。ここで図中のａ、
ｂｓ　ｃ、ｄは、ベースとドライブ回路２２との接続の
対応関係を示している。このドライブ回路２２は、パル
ス発生回路２３のパルスと同期してトランジスタ１８．
１９．２０．２１のベースに駆動用の制御信号を送る。

この制御信号の周波数は、Ｄ／Ａ変換回路１３からの速
度指令Ｉの信号レベルによって与えられる。

さて、操作者が入力装置１１を操作し、選択指令Ｅの情
報を制御装置８に入力すると、制御装置８は、対応の緯
入れ選択順序のプログラムを記憶装置９から読み出し、
緯入れの順序を設定する。

もちろん、記憶装置９は、予め入力装置１１を通じて、
緯入れ順序のデータを記憶している。またこれと同時に
所定の回転速度パターンＤ、測長量Ｆおよび補正値Ｃの
指定が人力装置１１を通じて行われる。このようにして
制御装置８は、測長量Ｆに対応するＤＣモータ３の回転
数を記憶し、また回転速度パターンＤを指定された第１
記憶装置４の指定番地から読み出し、また補正値Ｃを第
２記憶装置５の記憶番地から読み込んで、それを記憶す
る。

織機が運転状態に入ったとき、制御装置８は、織機の同
期信号Ｇや回転数Ｈを入力し、織機の運動と同期してＤ
／Ａ変換回路１３、チョッパー制御回路６を通じて速度
指令を与え、ＤＣモータ３を選択された回転速度パター
ンＤのもとに制御する。このようにしてＤＣモータ３は
、指定された緯入れ順序のもとて選択区間では平均緯入
れ速度Ｖｏで回転して、緯糸を測長し、非選択区間では
低い速度■、を維持しながら、次の緯入れの時期に備え
ることになる。またクランパー１５は、既に述べたタイ
ミングで、緯糸の把持および開放動作をｍ機の運動と同
期して調和的に行う。

ここでチョッパー制御回路６は、商用周波数よりも高い
周波数のもとに導通比を変化させ、ＤＣモータ３の電機
子電流の平均値を急峻な立ち上がりまたは立ち下がりの
ちとに制御するから、ＤＣモータ３は、非選択区間でも
回転を持続しており、次の緯入れ開始時点までに、停止
しないで、びりの発生を防止して行く。

一方、パルス発生器７は、ＤＣモータ３の実際の回転量
を検出し、それをフィードバック信号として、制御装置
８に送り込んでいる。そこで、制御装置８は、フィード
バック信号からＤＣモータ３つまり測長ドラム２の回転
量をその時点での目標の回転量と比較し、その偏差を解
消する方向に速度指令Ｉを与え、これと同時に第２記憶
装置５から、その速度特性および緯糸の種類に対応する
補正値Ｃを読み込み、その値でＤＣモータ３の回転数を
補正する。このため、ＤＣモータ３の回転数は、高い精
度のもとに制御され、したがって緯糸の実際の測長量は
、過不足なく正確に準備できることになる。

また緯入れが一定の順序で行われるたびに、スチップ検
出スイッチ１２の信号が制御装置８に入力されるため、
制御装置８は、その信号を計数し、ステップ表示装置１
０で表示する。このように制御装置８は、織機の同期信
号Ｇ、回転速度パターンＤにもとづく回転指令やクラン
パー１５の動作指令の他、誤差の修正、ステップ表示な
どの機能を行うが、これらの機能は、時分割状態で、高
速で進められる。したがって、この制御装置８は、実際
にはＣＰＵモジュールなどで構成できる。また、第１記
憶装置４および第２記憶装置５は、ＦＲＯＭやＲＡＭな
どを組み合わせて構成する。

〔発明の効果〕

本発明は、下記の特有の効果を有する。

まず、予めいくつかの回転速度パターンが記憶されてい
るから、給糸体の形状や解除速度などにより適切な速度
パターンが選択でき、したがって理想的なりＣモータの
回転速度制御が可能となる。

次に、測長ドラム駆動用のモータの電流がチョッパー制
御回路によって導通比制御されるから、商用周波数より
も充分速い周期で電流制御ができ、種々の加減速速度が
容易に得られるため、高速応答が実現でき、また非選択
期間でも低速での連続回転が可能となる。

そして、機械系の遅れなどに起因する誤差やスリップな
どによる測長の誤差などが予め実験的に求められ、それ
にもとづいて適切な補正が行われる実施態様では、高速
応答による悪影響が除去されるから、高い測長精度が確
保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はドラム回転速度および緯糸飛走速度の時間に対
する特性図、第２図および第３図はドラム回転速度の時
間軸上の速度特性図、第４図は目標速度と誤差との時間
遅れの関係を示す特性図、第５図は本発明のｍ機の多色
自由選択装置のブロック線図、第６図はチョッパー制御
回路の回路図である。 １・・織機の多色自由選択装置、２・・測長ドラム、３
・・ＤＣモータ、４・・第１記憶装置、５・・第２記憶
装置、６・・チョッパー制御回路、７・・パルス発生器
、８・・制御装置、９・・記憶装置、１１・・入力装置
、１３・・Ｄ／Ａ変換回路、１４・・ドライバー　１５
・・クランバー第 図 第 フ 図 第 図 ｔ→

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 測長ドラムの複数の回転速度パターンを記憶していて緯
   糸選択指令にもとづいて選択的に出力する第１記憶装置
   と、測長ドラムを駆動するモータと、商用電源を平滑化
   した直流を上記モータの回転速度パターンに応じた電流
   の導通比の変化によりチョッピング制御するチョッパー
   制御回路と、この回転速度パターンのもとに織機の同期
   信号と同期させた速度指令を上記チョッパー制御回路に
   与える制御装置とからなる織機の多色自由選択装置。