JPH033588Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、多色自由交換の織機における巻量制
御装置に関し、特にそのよこ糸測長貯留装置を駆
動するモータと、そのモータを制御するモータ制
御回路との接続を制御する技術に関する。

従来技術 多色自由交換の織機には、よこ糸毎に測長貯留
装置が設けられているが、その駆動源がモータで
ある場合、巻量制御が必要となる。

従来のこの種の巻量制御装置１は、第１図に示
すように構成されていた。

すなわち、主軸２の１回転に１つのパルスを発
生するタイミング発生器３は、このパルスをよこ
糸選択装置４に供給している。このよこ糸選択装
置４は、ANDゲート５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄよ
りなるANDゲート列５に対しデータライン６を
介して一方の入力端に制御信号Sa，Sb，Sc、Sd
をそれぞれ供給し、さらに、データライン７を介
してメインノズル噴射制御装置８に制御信号Sa′，
Sb′，Sc′，Sd′を供給する。そこでメインノズル
噴射制御装置８は、データライン９を介して、開
閉弁１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに駆動信号
を供給している。

一方、主軸２の回転は、その回転と連動して動
作し、主軸２の１回転につき例えば60パルスを発
生する回転検出器１０によつて検出され、そのパ
ルスはANDゲート５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの他
方の入力端に供給されている。

ANDゲート列５から供給される信号は、それ
ぞれ、モータ制御回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，
１１ｄに供給され、モータ制御回路１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄの出力信号は、モータ駆動回
路１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに供給され、
さらにモータ駆動回路１２ａ，１２ｂ，１２ｃ、
１２ｄの出力信号はモータ１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄにそれぞれ供給されている。

なお、各モータ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３
ｄの回転量は、例えば図示しないエンコーダによ
つて、モータ制御回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，
１１ｄにフイードバツクされている。

モータ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、図
示しない回転ヤーンガイドによつて各よこ糸１４
ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを例えば１ピツク分
ずつ貯留ドラム１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ
に貯留する。ここで、上記のモータ１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄと貯留ドラム１７ａ，１７
ｂ，１７ｃ，１７ｄとは回転ヤーンガイド等と共
に測長貯留装置を構成している。

そして、開閉弁１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５
ｄは、あらかじめ定められた順序にしたがつて、
よこ糸選択装置４によつて出力される制御信号
Sa′，Sb′，Sc′，Sd′に基き、順次開閉され、解舒
状態のよこ糸１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄは
よこ入れノズル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ
によつて噴射流体とともに、たて糸の開口中によ
こ入れされる。もちろん、貯留状態にあるよこ糸
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの解舒、および
よこ入れノズル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ
の噴射動作は、タイミング発生器３により得られ
たタイミング等によつて織機の回転と同期して行
われる。

また、よこ糸選択装置４は、よこ入れ動作を行
なつた例えばよこ糸１４ａに対して、これを補充
的に貯留すべく、ANDゲート５ａに対し制御信
号Saを一方の入力に供給し、ANDゲート５ａの
他方の入力に供給されている回転検出器１０から
のパルス信号を所定の時間だけモータ制御回路１
１ａに供給する。なお、ここでモータ制御回路１
１ａに供給されるパルスの数は、よこ糸１４ａの
１ピツク分の貯留を行う為に必要なモータ１３ａ
の回転量に応じて定められる。このモータ制御回
路１１ａの構成および動作は、特願昭60−105588
号に詳しく、例示されている。

他のよこ糸１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに対しても
同様の制御がなされており、全体として４種のよ
こ糸を使用可能な多色自由交換の織機における巻
量制御装置１が構成されている。

考案の解決しようとする問題点 第１図に示すような、従来のものでは、モータ
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに対して、それ
ぞれ１つずつのモータ駆動回路１２ａ，１２ｂ，
１２ｃ，１２ｄが必要となる。しかし、よこ入れ
動作は、主軸２の１回転につき１回しか行わない
が為に、モータ駆動回路１２ａ，１２ｂ，１２
ｃ，１２ｄの作動も、所定のよこ入れ順序にした
がつて順次行われている。したがつて、１つの例
えばモータ駆動回路１２ａが作動している最中に
は、他のモータ駆動回路１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ
は作動していない。その為、装置全体として考え
た場合に、回路の使用効率が悪かつた。

しかも、モータ駆動回路１２ａ，１２ｂ，１２
ｃ，１２ｄとして実際に使用されているインバー
タ（誘導モータを使用する場合）やサーボ回路等
の占める部分は織機の据え付け面積を考えると無
視できない程大きく、織機の設計あるいは織機の
据え付け場所に制約を与えてしまう。もちろん、
それらは、その多色数に応じて設置されるため、
高価となる。

考案の目的およびその解決手段 ここに本考案は、かかる従来技術の欠点に鑑み
てなされたものであり、その目的は、１または２
以上のモータ駆動回路を多数の測長貯留装置に対
して共用することである。

そこで、本考案は、よこ糸選択装置からのよこ
糸の選択指令に基いて、適当なモータ駆動回路を
いずれかの測長貯留装置に選択的に接続するよう
にしている。したがつて、モータ駆動回路は、多
数のモータに関して、共通に用いられるから、そ
の設置数は、測長貯留装置の数、つまり多色数よ
りも少なくてすむことになる。

実施例 １ 以下、本考案の実施例１の構成およびその作用
を図面に基いて具体的に説明する。

なお、従来例と同一部分は、同一符号で表し、
説明を省略する。また、説明上重要でない部分に
ついては図示していない。

この実施例１では、第２図のように、１つのモ
ータ駆動回路１２ａと各モータ制御回路１１ａ，
１１ｂ，１１ｃ，１１ｄとの間にいずれかの出力
信号を選択的にモータ駆動回路１２ａに供給する
第１の信号選択装置１８が配置されている。ま
た、モータ駆動回路１２ａと各モータ１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ，１３ｄとの間にはモータ駆動回路
１２ａの出力信号を選択的にいずれかのモータ１
３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに供給する第２の
信号選択装置１９が配置されている。

第１の信号選択装置１８には、モータ制御回路
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの出力信号の伝
達をオン・オフするリレー接点Ra₁，Rb₁，Rc₁，
Rd₁が設けられている。同様に、第２の信号選択
装置１９には、モータ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，
１３ｄへの信号伝達をオン・オフするリレー接点
Ra₁，Rb₁，Rc₁，Rd₁が設けられている。第１の
信号選択装置１８と第２の信号選択装置１９とに
含まれる同一符号のリレー接点Ra₁，Rb₁，Rc₁，
Rd₁は、それぞれ対をなし、よこ糸選択装置４よ
り供給される選択信号Sa，Sb，Sc，Sdによつて
各対毎に同時に開閉される複数のリレーRa，
Rb，Rc，Rdにより構成されている。

本実施例の動作を説明する。例えばモータ１３
ａを含む、測長貯留装置において貯留が必要な場
合には、選択信号Saに基いて第１、および第２
の信号選択装置１８，１９内の一対のリレー接点
Ra₁が閉じ、他のリレー接点Rb₁，Rc₁，Rd₁は、
開く。したがつてモータ制御回路１１ａの出力信
号のみが、モータ駆動回路１２ａに供給され、か
つモータ駆動回路１２ａの出力信号はモータ１３
ａにのみ供給されることになり、所望の貯留が可
能となる。

他の測長貯留装置についても同様にして選択信
号Sb，Sc，Sdにより、モータ制御回路１１ｂ，
１１ｃ，１１ｄの出力信号に基いてそれぞれ対応
するモータ１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが駆動され
る。

すなわち、モータ駆動回路１２ａは、時分割的
にモータ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを択一
的に駆動し、よこ糸選択装置４は、かかるモータ
駆動回路１２ａを経由する信号を選択する制御装
置としても動作しているのである。

なお、この実施例では、アンド条件によりモー
タ制御回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが特
定されるため、第１の信号選択装置１８は、省略
できる。この省略によれば、ANDゲート列５が、
第１の信号選択装置に相当することになる。しか
し、第２の信号選択装置１９は、モータ１３ａ，
１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを特定するために不可欠
である。

実施例 ２ 次に、第２の実施例について第３図および第４
図に基いて説明する。

この実施例２においては、実施例１にかかる巻
量制御装置１をさらに改良したものであり、次に
述べる点においてより優れている。

すなわちモータ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３
ｄの種類やその駆動タイミングによつては、選択
信号Sa，Sb，Sc，Sdの消滅後にも、モータが慣
性で回転し、必要な制動がかからない。これは、
モータ駆動回路１２ａが例えばモータ１３ａの駆
動を終了し、減速制御中であるにも拘わらず、次
の例えば選択信号Sbが発生されたことにより、
他の例えばモータ１３ｂの駆動を開始せねばなら
ず、その為元のモータ１３ａは、回転イナーシヤ
によつて、制動が完了できなくなるからである。
このようなモータのいわゆるオーバーランの量
は、モータ毎に一定でないために、結果として貯
留ドラム１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに貯留
されるよこ糸１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの
量が不均一となつてしまう。

一方、このような不都合をなくすために、ブレ
ーキモータを使用することも考えられるが、実際
上応答速度に問題が生ずる。

そこで、この実施例２は、２つのモータ駆動回
路１２ａ，１２ｂを用い、モータ１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄの停止に際して、充分な減速
制御を可能にしている。

すなわち、第１の信号選択装置１８には、リレ
ー接点Ra₁，Rb₁，Rc₁，Rd₁とリレー接点Ra₂，
Rb₂，Rc₂，Rd₂とが設けられており、その共通
の接続点は、各々モータ駆動回路１２ａ，１２ｂ
に接続されている。また、モータ駆動回路１２ｂ
の出力は、第２の信号選択装置１９に設けられた
リレー接点Ra₂，Rb₂，Rc₂，Rd₂の一方に供給さ
れており、リレー接点Ra₂，Rb₂，Rc₂，Rd₂の他
方は、それぞれ一端がモータ駆動回路１２ａの出
力に接続されたリレー接点Ra₁，Rb₁，Rc₁，Rd₁
の出力に結合された後にモータ１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ，１３ｄに信号を供給している。すなわ
ち、モータ制御回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１
１ｄとモータ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄと
の間には、モータ駆動回路１２ａまたはモータ駆
動回路１２ｂのうちいずれか一方を含んだルート
を構成する接続が選択的に可能となる。

そして、各信号選択装置１８，１９の制御は、
よこ糸選択装置４により、状態の設定用の一対の
ラツチ２０ａ，２０ｂによつてなされている。

各ラツチ２０ａ，２０ｂは、それぞれ切替スイ
ツチ２１を経由して供給される選択信号Sa，Sb，
Sc，Sdによつて、それぞれ交互にセツトされる。
切替スイツチ２１は、その共通端子Ｘに供給され
た選択信号を、いずれかの端子ａ，ｂに選択的に
供給する。その切替動作は、リレーなどの切替制
御回路２２によつてなされている。切替制御回路
２２の出力信号は、よこ糸選択装置４より供給さ
れる選択信号Sa，Sb，Sc，Sdの切換り時に変化
する。

次に、より具体的な例に基いて本実施例の作用
を第４図のタイミングチヤートとともに説明す
る。

ここでは、４種のよこ糸１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄが順次よこ入れされ、モータ１３ａ，
１３ｂ，１３ｃ，１３ｄもこれにしたがつて、順
次駆動される例について説明する。

よこ糸選択装置４は、主軸２の回転に同期し
て、選択信号Saを発生する。この選択信号Saの
立上がりエツジによつて切替制御回路２２は、切
替スイツチ２１を接点ａ側に設定すべく切替信号
Sxを“Ｈ”レベル、したがつて、よこ糸選択装
置４からの選択信号Sa，Sb，Sc，Sdは、切替ス
イツチ２１を介してラツチ２０ａに供給される。

ラツチ２０ａは、得られた選択信号Sa，Sb，
Sc，Sdに基いてセツトされ、選択制御信号Sa₁の
み“Ｈ”レベル、他の選択制御信号Sb₁，Sb₁，
Sc₁，Sd₁は“Ｌ”レベルを出力するため選択さ
れたよこ糸１４ａに対応したリレー接点Ra₁のみ
を閉じる。

次に、よこ糸１４ｂが選択されると選択信号
Saは、“Ｌ”レベルへと変化し、選択信号Sbが
“Ｈ”レベルとなり、選択信号Sc，Sdは“Ｌ”レ
ベルを持続する。

このとき、切替制御回路２２は、選択信号Sb
の立上りエツジを検出し、切替信号Sxの状態を
反転させ、“Ｌ”レベルとする。したがつて、切
替スイツチ２１は、接点ｂ側に切替えられ、選択
信号Sa，Sb，Sc，Sdはラツチ２０ｂ側に供給さ
れることとなる。

このとき、ラツチ２０ａは、いぜんとして信号
切替前の状態を保つているので、選択制御信号
Sa₁，Sb₁，Sc₁，Sd₁は、それぞれ反転せず前の
状態を維持している。そしてラツチ２０ｂには新
たな選択信号Sa，Sb，Sc，Sdが供給されるの
で、それまでの状態をリセツト（解除）し、その
選択制御信号Sb₂は、“Ｈ”レベル、他の選択制
御信号Sa₂，Sc₂，Sd₂は、“Ｌ”レベルとされる。

次に選択信号Scが発生すると、同様の動作に
基いて、ラツチ２０ａは選択制御信号Sc₁のみ
“Ｈ”レベル、他の選択制御信号Sa₁，Sb₁，Sd₁
は“Ｌ”レベルとなる。したがつて、選択信号
Sa発生時に設定された状態は、選択信号Scがラ
ツチ２０ａに到来するまで保持されることとな
る。

選択信号Sdの発生時に、ラツチ２０ｂにおい
て同様の状態変化が生じ、その時点まで、選択制
御信号Sa₂，Sb₂，Sc₂，Sd₂は、選択信号Sbの発
生時に設定された状態を保持している。

そして、リレー接点Ra₁，Rb₁，Rc₁，Rd₁はそ
れぞれ選択制御信号Sa₁，Sb₁，Sc₁，Sd₁によつ
て開閉され、リレー接点Ra₂，Rb₂，Rc₂，Rd₂は
それぞれ選択制御信号Sa₂，Sb₂，Sc₂，Sd₂によ
つて開閉される。すなわち、モータ１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄは、それぞれ対応するモータ
制御回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに接続
されるとともに、モータ駆動回路１２ａとモータ
駆動回路１２ｂとは交互に作動する。

したがつて、モータ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，
１３ｄの回転について着目すると、例えば選択信
号Saが発生するとともに、駆動が開始され、回
転数が増加し、その選択信号Saの終了とともに
回転数は減少する。この時、モータ１３ａは、高
速度にある故、急停止はできないが、例えばラツ
チ２０ａの働きによつて選択制御信号Sa₁は、
“Ｈ”レベルを保持しているから、選択信号Saが
“Ｌ”レベルに変化した後も、モータ駆動回路１
２ａの減速制御信号は、モータ１３ａに回転を低
下させ、制動を掛ける状態の信号として供給され
る。したがつて、高速度にあつてモータ１３ａの
回転も十分余裕をもつて制動され、オーバーラン
の動作がなくなるため、上述した問題点は生じな
い。この減速信号は、インバータ式のモータ駆動
回路１２ａ，１２ｂであれば、ある周波数から低
い周波数に変化するか、またはサーボ式のモータ
駆動回路１２ａ，１２ｂであれば、直流制動とし
て作用する。この制動方式は、モータの型式によ
つて決定される。

なお、モータ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ
の回転数は、第４図に示すタイミングチヤートに
おいてそれぞれMa，Mb，Mc，Mdとして示さ
れている。

考案の変形例 なお、上記した２つの実施例においては、１ま
たは２のモータ駆動回路を使用した例を示した
が、モータの数より少ないモータ駆動回路を用い
る限り、上記実施例について種々の改変が可能で
ある。

また、上記実施例においては、信号選択装置と
してリレーを用いたが、通過する信号のレベルに
よつては、トランジスタ、トライアツク等の無接
点スイツチを用いても良い。

さらに、実施例は４色用の織機について説明し
たが、よこ糸の数はこれに限らず任意に定めるこ
とができることは当然である。

考案の効果 本考案によれば、モータ駆動回路を複数のモー
タに対して共用しているために、その使用効率が
上がる。さらに、部品点数の減少により織機全体
の小型化あるいは据え付けスペース減少化を図る
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の多色自由交換の織機における
巻量制御装置のブロツク図、第２図および第３図
は本考案に係る多色自由交換の織機における巻量
制御装置の要部を示すブロツク図、第４図は第３
図に示した実施例についてのタイミングチヤート
をそれぞれ表している。 １……巻量制御装置、２……主軸、４……よこ
糸選択装置、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ……AND
ゲート、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ……モ
ータ制御回路、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ
……モータ駆動回路、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，
１３ｄ……モータ、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１
４ｄ……よこ糸、１８……第１の信号選択装置、
１９……第２の信号選択装置、２０ａ，２０ｂ…
…ラツチ、２１……切替スイツチ、２２……切替
制御回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数のよこ糸をそれぞれ巻き付けて測長しか
   つ貯留する複数の測長貯留装置と、上記測長貯
   留装置に含まれるモータを駆動するモータ駆動
   回路と、上記モータ駆動回路を上記複数の測長
   貯留装置毎に制御する複数のモータ制御回路
   と、上記複数のモータ制御回路の出力信号を選
   択的に上記モータ駆動回路に供給する第１の信
   号選択装置と、上記モータ駆動回路の出力駆動
   信号を選択的に上記複数の測長貯留装置に含ま
   れるモータのいずれかに供給する第２の信号選
   択装置と、上記第１の信号選択装置および上記
   第２の信号選択装置の選択状態を決定する制御
   手段とを有することを特徴とする多色自由交換
   の織機における巻量制御装置。 (2) 上記モータ駆動回路は、単一の駆動回路によ
   り構成されていることを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第１項記載の多角自由交換の織機
   における巻量制御装置。 (3) 上記モータ駆動回路は、一対の駆動回路を有
   し、そのいずれか一方の駆動回路が上記複数の
   測長貯留装置のモータ減速制御中においても、
   他方の駆動回路が他の上記測長貯留装置のモー
   タを駆動可能に構成されたことを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の多色自由交
   換の織機における巻量制御装置。 (4) 上記制御手段は、択一的に選択される一対の
   ラツチ回路を含むことを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第３項記載の多色自由交換の織機
   における巻量制御装置。 (5) 上記第１および第２の信号選択装置は連動し
   て動作する複数の接点を有するリレーよりなる
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
   項ないし第４項から選ばれる１つの項に記載の
   多色自由交換の織機における巻量制御装置。