JPH02139692A - 硬貨選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は直径の異なる複数種の硬貨を選別、分類する硬
貨選別装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種の硬貨選別装置の１つとして、回転円盤上
に投入された硬貨を硬貨送出口から直線状の通路に送出
してこの通路上を移動させるようにするとともに、この
通路に開口幅が異なる複数の硬貨落下口を配設し、直径
の異なる複数種の硬貨が上記通路上を移動するにつれて
直径別に順次各硬貨落下口から落ちるようにしたものが
ある。

しかしこのように硬貨選別用の通路が直線状に形成され
ていると、装置全体が大型化し、しかも、上記通路上を
移動するｌｉ！貨が通路の幅方向にずれると硬貨の選別
が不確実になり、このようなずれを生じないように硬貨
の移送、案内を行なうことが号しい等の問題がある。

このため、例えば特ｔｉＴＩＢ１１５５−２８１１３号
公報に示されるように、回転円盤の外周に沿って円周方
向に通路を形成し、この通路に硬貨落下口を配設するこ
とにより、装置をコンパクト化するとともに、遠心力を
利用して硬貨案内作用が得られるようにしたものがある
。

この装置を概略的に示すと第６図（ａ）（ｂ）のように
なる。すなわら、回転円ｌｌＡ１０１の周辺近傍の上方
に周壁１０２が配置され、その内部に投入された硬貨Ｃ
が硬貨送出口１０３から送、出されるようにするととも
に、回転円？ｌｌ［１０１の周囲に、回転円１１０１の
外周部が臨む円周方向の通路１０４が形成され、この通
路１０４に硬貨Ｃの種類に応じた複数の硬貨落下口１０
５が円周方向に沿って配列され、通路１０４の外周側に
は案内板１０６が設けられている。そして、硬貨送出口
１０３から通路１０４に送出された硬１１Ｃが、回転円
盤１０１の外周部と案内板１０６の内周側下方のレール
１０７とに跨がった状態で回転円盤１０１の回転により
移送されるとともに、硬貨落下口１０５の幅（回転円盤
１０１と案内板１０６との間隔）が移送方向前方側ほど
拡大されていることにより、硬貨Ｃがその種類に応じた
所定の硬貨落下口１０５に達したときに回転円Ｗ１０１
の外周部から離脱して落下し、直径の小さい硬貨から順
に各種硬貨が各硬貨落下口１０５から落下するようにな
っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記装置によると、通路１０４上の硬貨Ｃが回転円盤１
０１によって移送されるが、所定のＶ１ｖ４落下口１０
５に達したときに回転円盤１０６から硬貨Ｃが離脱する
必要があるので、移送中の硬貨Ｃは回転円盤１０１に少
しだけ乗った状態となって、回転円盤１０１の回転力が
硬貨Ｃに充分に及びにくい。従って、硬貨のスリップが
生じて硬貨移送能力が低下し、かつ、硬貨移動速度にば
らつきが生じ、このため、移送中の硬貨同士の圧接等に
よって硬貨の選別が不確実になるとともに、高速処理が
ｖＡｌｉとなる。

また、この装置においては通路１０４上の硬貨Ｃが遠心
力で案内板１０６に拾わされ、さらに上記レール１０７
を回転円盤１０１より低くして硬貨Ｃを傾斜させること
により、重力の分力も案内板側に向けて作用するように
しているが、このように遠心力および重力が作用してい
ても、移送中に振動が生じた場合等に、硬貨Ｃが浮き上
がったり通路１０４の内方側へずれたりするという事態
を充分に抑止することができない。そしてこのような事
態が生じると、ある硬貨落下口１０５に対してこれを通
過すべき硬貨Ｃが、第６図（ｂ）に示すように案内板１
０６側のレール１０７から離脱して落下し、硬貨選別が
正しく行なわれなくなる。

本発明はこのような事情に鑑み、硬貨を円周方向に移動
させつつ選別するようにして装置のコンパクト化を図る
とともに、硬貨移送能力を高めて選別処理の能率を向上
し、かつ、硬貨選別の確実性も高めることができる硬貨
選別装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記のような目的を達成するため、本発明の装置は、硬
貨投入口の下方に位置して一定方向に回転する回転円盤
と、この回転円盤を取囲む囲壁の一部に設けられて上記
回転円盤から囲壁の外方へ一枚ずつ硬貨を送出す硬貨送
出口と、上記囲壁の周囲に円周状に配置された硬貨選別
用通路と、この硬貨選別通路上の硬貨を移動させる硬貨
移送機構とを備え、上記硬貨選別用通路は、上記硬貨送
出口から送り出された硬貨を支持する硬貨支持面の外局
に上方へ突出したガイド壁を有するとともに、上記硬貨
支持面に、複数種の硬貨を直径別に分類して落下させる
ように硬貨移動方向に配列されて幅方向間口範囲が順次
変化した複数の硬貨落下口を有しており、上記硬貨移送
機構は、上記硬貨支持面の上方に保持されて一定方向に
回転する環状の回転部材を有し、この回転部材に、弾性
材料からなって下端が硬貨支持面上の硬貨に当接するよ
うに硬貨支持面に対向した硬貨送り部分が設けられてい
るものである。

この装置において、硬貨移送機構における回転部材の硬
貨送り部分は、その下端部が硬貨選別用通路外周側に向
けて傾斜もしくは湾曲した形状に形成されていることが
望ましい。

さらに、硬貨選別用通路のガイド壁と上記回転部材とは
、少なくとも硬貨落下口が配列されている範囲で硬貨移
送方向前方側ほど回転部材がガイド壁に近付くように配
置されていることが望ましい。

〔作用〕

上記構成によると、硬貨が硬貨選別用通路上をガイド壁
に沿って移動していく間に、直径の小さい硬貨から順に
各硬貨落下口に落下して選別が行なわれるが、この際、
上記回転部材の硬貨送り部分により、硬貨が確実に移送
されるとともに、硬貨の浮き上がりや通路内方側への移
動を抑止する作用が得られる。

特に、上記硬貨送り部分の下端部が硬貨選別用通路外周
側に向けて傾斜もしくは湾曲した形状に形成されている
と、通路内方側への硬貨の移動を抑止する作用が高めら
れる。さらに硬貨選別用通路のガイド壁と上記回転部材
とが少なくとも硬貨落下口が配列されている範囲で硬貨
移送方向前方側ほど回転部材がガイド壁に近付くように
配置されていると、移送につれて硬貨をガイド壁に押付
ける作用がより−ＩＩ高められる。

〔実施例〕

本発明の実施例を第１図乃至第５図に基づいて説明する
。

１は固定基盤であって、硬貨選別装置を収容づる図外の
ケーシング内に固定されている。この固定基盤１の上方
には回転円盤２が設けられている。

この回転円盤２は、ベアリング３を介して固定襲Ｗ１に
回転自在に支持されるとともに、中央部が駆動軸４に連
結されており、モータ５からの動力が駆動軸４に伝達さ
れることにより回転円盤２が一定方向（第１図中の矢印
Ａ）に回転するようになっている。そして、この回転円
ａ２がケーシングの上方に設けられた図外のホッパ（硬
貨投入口）の下方に位置し、直径の異なる複数種類の硬
貨Ｃがホッパから回転円１１１上に投入されるようにな
っている。

上記回転円！１２の周囲には、固定語１１上に固定され
て回転円ａ２を取囲む囲Ｉ！６が設けられている。この
囲壁６の一部は開放され、この開放部分に送出口上部壁
７が回転円盤２上面に対して一定の間隔で設けられるこ
とにより、この送出口上部壁７と回転円Ｉ１２との間に
、回転円盤２から囲壁６の外方へ硬貨を１枚ずつ送出す
硬貨送出口８が形成されている。

上記囲壁６の外方には、硬貨選別用通路１０を形成する
プレート９が配置され、このプレート９は固定基盤１上
に固定されている。このプレート９における囲壁６の周
囲の一定範囲は、上記回転円盤２とほぼ同一高さとされ
て、この部分により硬貨支持面１１が形成されている。

この硬貨支持面１１は外形が回転円１２と同心の円形と
なっており、その外周に、段状に上方へ突出したガイド
壁１２が設けられている。

上記硬貨送出口８に対応する硬貨選別用通路１０の始端
側には、硬貨送出口８から硬貨選別用通路１０への硬貨
送出を助勢するため、ベルト１３等の補助送り機構が設
けられるとともに、囲壁６の硬貨送出口８両側からガイ
ド壁１２に向けて延びる送出案内片１４が設けられてい
る。

硬貨選別用通路１０の硬貨支持面１１には、複数種の硬
貨Ｃを直径別に分類して落下させるための複数の硬貨落
下口１５ａ、１５ｂ・・・が開口し、例えば１円硬貨か
ら５００円硬貨までの６金種の硬貨に対応させて６個の
硬貨落下口１５ａ〜１５ｆが開口している。これらの硬
貨落下口１５８〜１５ｆは、硬貨移動方向く矢印Ｂ）に
配列され、かつ、直径の小さい硬貨から順に落下させて
いくように、順次間口幅が通路内方側に拡大されている
。各硬貨落下口１５８〜１５ｆの外側辺とガイド壁１２
との間には、細゛い一定幅だけ硬貨支持面１１が残され
ている。また、上記各硬貨落下口１５ａ〜１５ｆの下方
にはそ゛れぞれシュート１６が配設され、各硬貨落下０
１５８〜１５ｆから落下した硬貨が上記シュート１６を
介して図外の分類硬貨収容部に送られるようになってい
る。

硬貨選別用通路１０の上方には、硬貨移送機構を構成す
る環状の回転部材２０が設けられている。

この回転部材２０は、上部にプーリ部分２１ａを有する
金属性のリング２１と、このリング２１の下端に固着さ
れた硬貨送りベルト（硬貨送り部分）２２とからなり、
硬貨選別用通路１０の内方の複数箇所に立設された軸２
３の上端のＯ−ラ２４に上記リング２１が係止されるこ
とにより、硬貨支持面１１の上方に回転自在に保持され
ている。そして、上記リング２１のプーリ部分２１ａと
硬貨選別用通路１０の外方に位置するプーリ２５とに伝
動用ベルト２６が掛は渡され、モータ５から伝達される
動力により、一定の硬貨移動方向に回転部材２０が回転
するようになっている。

硬貨送りベルト２２は、ゴム等の弾性材料で形成され、
その下端が硬貨支持筒１１上の硬貨に弾性的に当接する
ように硬貨支持面１１に対向している。特に５実絶倒で
は、硬貨送りベルト２２の下端１２２ａが、硬貨選別用
通路外周側に向けて傾斜もしくは湾曲した形状に形成さ
れている。

また、５実絶倒において上記硬貨選別用通路１０のガイ
ドＷ１１２と上記回転部材２０とは、少なくとも硬貨落
下口１５ａ〜１５ｆが配列されている範囲で硬貨移送方
向前方側ほど回転部材２０がガイド壁１２に近付くよう
に、互いに偏心して配置され、つまり、上記ガイド壁１
２の曲率中心０１に対して上記回転部材２０の回転中心
０２が所定方向にずれた状態に、回転部材２０が配置さ
れている（第４図参照）。

なお、上記回転円％！２と、回転部材２０と、補助送り
機構のベルト１３とは、一つのモータ５によって同時に
駆動されるようになっている。すなわち図に示す例では
、固定基盤１の下面等の適宜部所に取付けられたモータ
５からの動力がベルト２７を介して中継プーリ２８に伝
達され、さらにこのプーリ２８と同軸のプーリ２９より
ベルト３０、プーリ３１，３２、ベルト３３を経て、同
転円Ｎ２の駆動軸４に設けられたプーリ３４に回転が伝
達される一方、プーリ２８，２９と同軸のプーリ２５よ
りベルト２６を経て回転部材２０に回転が伝達される。

また、補助送り機構のベルト１３にも図外の伝Ｔｏｉｅ
を介して上記モータ５の動力が伝達されるようになって
いる・ 以上のような構造の硬貨選別装置によると、直′径の異
なる複数種の多数枚の硬貨を上記回転円盤２上に投入す
るとともに、ごのＲ１を駆動することにより、先ず回転
円Ｗ２の回転による遠心力で硬貨Ｃが硬貨送出口８から
１枚ずつ硬貨選別用通路１０に送出され、硬貨選別用通
路１０の外周側に移動して、硬貨支持面１１と上記回転
部材２０の硬貨送りベルト２２の下端部２２ａとの間に
入り込む。このときの硬貨Ｃの移動は、補助送り機構の
ベルト１３によって助勢される。

硬貨選別用通路１０に移動した硬貨Ｃは、ガイド！１２
に沿プて円周方向に移動する。この場合、硬貨選別用通
路１０に対応した環状の回転部材２０の硬貨送りベルト
２２によりｌ実に硬貨Ｃが移送され、高速処理に適応す
るように充分に硬貨移送能力が高められる。また、硬貨
選別通路１０上を円周方向に移動する硬ｇ４Ｃには遠心
力が作用し、この遠心力によって硬貨Ｃがガイド壁１２
に押付けられるとともに、硬貨送りベルト２２の下端が
硬貨Ｃの上面に弾性的に接することにより、振動等によ
る硬貨Ｃの浮き上がりや通路内方側への移動が抑制され
る。

特に５実絶倒では、硬貨送りベルト２２の下端部２２ａ
が硬貨選別用通路外周側に向けて傾斜もしくは湾曲した
形状に形成されていることにより、第３図に示すように
、遠心力による通路外周側への硬貨Ｃの移動は妨げない
が、通路内方側への硬貨Ｃの移動に対しては二点鎖線の
ようなベルト下端部２２ａの変形による復元力が作用す
る。従って、通路内方側への硬貨Ｃのずれを抑止する作
用が高められる。

さらに、ガイド壁１２と回転部材２０とを前述のように
偏心させておくことにより、硬貨Ｃのずれを抑止する作
用が−ＩＩ高められる。つまり、第４図にガイド壁１２
と回転部材２０との偏心配置移動方向前方に進むにつれ
てガイド壁１２と回転部材２０との距離ｄ１　、ｄ２・
・・が次第に小さくなることにより、ガイド壁１２に沿
った硬貨Ｃの移動に伴い、回転部材２０に対する硬貨Ｃ
の相対位置は次第に内方へ変位する。これにより、積極
的に第３図中の二点鎖線のようなベルト下端部２２ａの
変形による復元力が硬貨Ｃに加えられ、この復元力と遠
心力とによって１１実に１ｉ！貨Ｃがガイド壁１２に押
付けられることとなる。

このようにして硬貨Ｃがガイドｇ１２に沿って移動して
いく間に、直径の異なる各種硬貨Ｃがそれぞれに応じた
硬貨落下口１５ａ〜１５ｂに落下し、分類される。つま
り、先ず１番目の硬貨落下０１５ａに、最小径の硬貨Ｃ
１（１円硬貨）が迷すると、この硬貨Ｃ１が第５図に実
線で示すように硬貨落下口１５ａの内側辺側の硬貨支持
面１１から離脱して硬貨落下口１５ａから落下し、また
これより大径の硬貨Ｃ２は、第５図に破線で示すように
、硬貨落下口１５ａの内外両側の硬貨支持面１１に跨が
って、硬貨落下口１５ａを通過する。

この場合、通路内方側への１！貨のずれが抑止されてい
ることにより、硬貨落下口１５ａを通過すべき硬貨Ｃ２
が硬貨落下口１５ａの外側辺側の硬貨支持面１１から離
脱してしまうという事態が防止される。また、上記ベル
ト下端部２２ａは、上方からの弾性的な押圧力により、
硬貨Ｃ１の落下を早める作用も果す。以下、同様にして
他の硬貨も直径の小さいものから＠（５０円硬貨、５円
硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨の順）
に硬貨落下口１５ｂ〜１５ｆに各々落下する。

また、この硬貨選別装置には、分類された硬貨をそれぞ
れ計数する装置を組込むこともできる。

この場合、硬貨選別用通路１０における各硬貨落下０１
５８〜１５ｆの手前にそれぞれ硬貨計数機構３５ａ〜３
５ｆを配設しておけば、相前後する２つの硬貨計数機構
のカウント値の差がそれぞれの間に位置する硬貨落下口
１５８〜１５ｅに落下した硬貨の枚数となり、最終の硬
貨係数機構３５ｆのカウント値が！＆終の硬貨落下口１
５ｆに落下した硬貨の枚数となる。従って、各計数機構
３５ａ〜３５ｆの出力を図外の演輝処理部に入力して金
種別に硬貨の枚数を演算し、その記憶、累計、表示等を
行なうようにすればよい。

なお、少なくとも硬貨落下口１５８〜１５ｆが配列され
てりるｖＡ囲で硬貨移送方向前方側ほど回転部材２０が
硬貨選別用通路１０のガイド壁１２に近付くような位置
関係とする構造としては、上記実施例のように円形のガ
イド！！１２と回転部材２０とを互いに偏心させた配置
とする代りに、ガイド！！１２を楕円形や所定範囲にわ
たる部分の曲率が変化するカム曲線形状としてもよく、
あるいはガイド壁１２をこのような形状とした上でこれ
と回転部材２０とを偏心配置としてもよい。従って、ガ
イド壁１２によって外形が定まる硬貨選別用通路１０は
必ずしも真円の円周状に配置されるとは限らず、楕円等
の周方向に沿った配置となつ以上のように本発明は、硬
貨を遠心力により硬貨送出口から送出す回転円盤の外方
周囲に、硬貨支持面およびガイド壁を有するとともに複
数の硬貨落下口を配列させた硬貨選別用通路が設けられ
るとともに、上記回転円盤とは別に、硬貨選別用通路上
に、環状の回転部材に弾性材料からなる硬貨送り部分が
設けられた硬貨移送機構を備え、上記硬貨送り部分の下
端が硬貨に接するようにしているため、従来の回転円盤
により硬貨を移送するものと比べて硬貨移送能力が高め
られ、移送速度を速めることができる。その上、硬貨の
上面に接する上記硬貨送り部分により、振動時等にも移
送中の硬貨の浮き上がりやずれが防止され、また、所定
の硬貨落下口における硬貨の落下を速める作用も得られ
る。従って、硬貨の選別を高速で能率良く、しかも正確
に行なうことができる。

さらに上記硬貨送り部分の下端部を硬貨選別用通路外周
側に向けて傾斜もしくは湾曲した形状にとし、また硬貨
選別用通路のガイド壁と上記回転部材とを、少なくとも
硬貨落下口が配列されている範囲で硬貨移送方向前方側
ほど回転部材がガイド壁に近付くように配置しておくと
、移送中の硬貨のずれを防止する作用をより一層高め、
選別の確実性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示すものであっ
て、第１図は硬貨選別装置全体の平面図、第２図は第１
図の■−■線に沿った断面図、第３図は要部の拡大断面
図、第４図はガイド壁と回転部材の位１ｌＩＩ係を誇張
して示す概略図、第５図は硬貨選別作用を示す要部の拡
大断面図であり、また第６図（ａ）（ｂ）は従来装置を
示す平面図および部分所面図である。 ２・・・回転円盤、６・・・囲壁、８・・・硬貨送出口
、１０・・・硬貨選別用通路、１１・・・硬貨支持面、
１２・・・ガイド壁、１５ａ〜１５ｆ・・・硬貨落下口
、２０・・・回転部材、２２・・・硬貨送りベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、硬貨投入口の下方に位置して一定方向に回転する回
   転円盤と、この回転円盤を取囲む囲壁の一部に設けられ
   て上記回転円盤から囲壁の外方へ一枚ずつ硬貨を送出す
   硬貨送出口と、上記囲壁の周囲に円周状に配置された硬
   貨選別用通路と、この硬貨選別通路上の硬貨を移動させ
   る硬貨移送機構とを備え、上記硬貨選別用通路は、上記
   硬貨送出口から送り出された硬貨を支持する硬貨支持面
   の外周に上方へ突出したガイド壁を有するとともに、上
   記硬貨支持面に、複数種の硬貨を直径別に分類して落下
   させるように硬貨移動方向に配列されて幅方向開口範囲
   が順次変化した複数の硬貨落下口を有しており、上記硬
   貨移送機構は、上記硬貨支持面の上方に保持されて一定
   方向に回転する環状の回転部材を有し、この回転部材に
   、弾性材料からなつて下端が硬貨支持面上の硬貨に当接
   するように硬貨支持面に対向した硬貨送り部分が設けら
   れていることを特徴とする硬貨選別装置。 ２、硬貨移送機構における回転部材の硬貨送り部分は、
   その下端部が硬貨選別用通路外周側に向けて傾斜もしく
   は湾曲した形状に形成されていることを特徴とする請求
   項１記載の硬貨選別装置。 ３、硬貨選別用通路のガイド壁と上記回転部材とは、少
   なくとも硬貨落下口が配列されている範囲で硬貨移送方
   向前方側ほど回転部材がガイド壁に近付くように配置さ
   れていることを特徴とする請求項２記載の硬貨選別装置
   。