JPH0214011B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0214011B2 JPH0214011B2 JP58069029A JP6902983A JPH0214011B2 JP H0214011 B2 JPH0214011 B2 JP H0214011B2 JP 58069029 A JP58069029 A JP 58069029A JP 6902983 A JP6902983 A JP 6902983A JP H0214011 B2 JPH0214011 B2 JP H0214011B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- ship
- hull
- line
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims description 12
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 5
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Mechanical Means For Catching Fish (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、延縄監視装置に係り、特に、まぐ
ろ延縄操業等の延縄漁法に関する。
ろ延縄操業等の延縄漁法に関する。
まぐろ延縄操業は、漁船が漁場に到着しその海
洋的諸環境を調査した後、所望の海域を選定し、
船体から延縄漁具を海中に線状に投入し、一定時
間後、その漁具を船体上に回収して行う。このよ
うな延縄操業において、船上で幹縄の状態を常に
監視し、揚縄について船体との角度を制御するこ
とは、揚縄作業のための操船効率並びに漁獲効率
を向上させる上で極めて重要な熟練を要する作業
である。一般に、このような作業は、揚縄の指示
とラインホーラ等の揚縄操作とは別個の者が行つ
ており、その作業の一体的な関係が揚縄作業の効
率と漁獲効率に大きく影響する。
洋的諸環境を調査した後、所望の海域を選定し、
船体から延縄漁具を海中に線状に投入し、一定時
間後、その漁具を船体上に回収して行う。このよ
うな延縄操業において、船上で幹縄の状態を常に
監視し、揚縄について船体との角度を制御するこ
とは、揚縄作業のための操船効率並びに漁獲効率
を向上させる上で極めて重要な熟練を要する作業
である。一般に、このような作業は、揚縄の指示
とラインホーラ等の揚縄操作とは別個の者が行つ
ており、その作業の一体的な関係が揚縄作業の効
率と漁獲効率に大きく影響する。
そこで、この発明は、縄成りの全体姿勢を把握
し、間近の魚体の縄付き状態を監視しながら、操
船、操縄の効率化を実現した延縄監視装置の提供
を目的とする。
し、間近の魚体の縄付き状態を監視しながら、操
船、操縄の効率化を実現した延縄監視装置の提供
を目的とする。
即ち、この発明の延縄監視装置は、船体２６か
ら海域上に投じられた揚縄中の幹縄２８が前記船
体の船首尾線３０に対して成す水平角を検出する
第１の検出器６と、音波を検出媒体とし前記船体
に近い位置の幹縄、魚単体又は魚群等を検出する
第２の検出器８と、前記幹縄に設置された被検出
物に対して電波を当て、その反射電波を通じて前
記第２の検出器の検出エリア外における前記幹縄
の状態を検出する第３の検出器１０と、これら第
１、第２及び第３の検出器で検出された各データ
を記憶する記憶回路（RAM１８，２０）と、こ
の記憶回路に記憶されている前記データを適宜選
択し演算処理する演算回路１４と、この演算回路
の出力により、海域表示上に前記船体を表す船体
マーク３４とともに、前記船体の航跡を表す航跡
表示３６を映像によつて表す映像表示装置２４と
を備えたものである。
ら海域上に投じられた揚縄中の幹縄２８が前記船
体の船首尾線３０に対して成す水平角を検出する
第１の検出器６と、音波を検出媒体とし前記船体
に近い位置の幹縄、魚単体又は魚群等を検出する
第２の検出器８と、前記幹縄に設置された被検出
物に対して電波を当て、その反射電波を通じて前
記第２の検出器の検出エリア外における前記幹縄
の状態を検出する第３の検出器１０と、これら第
１、第２及び第３の検出器で検出された各データ
を記憶する記憶回路（RAM１８，２０）と、こ
の記憶回路に記憶されている前記データを適宜選
択し演算処理する演算回路１４と、この演算回路
の出力により、海域表示上に前記船体を表す船体
マーク３４とともに、前記船体の航跡を表す航跡
表示３６を映像によつて表す映像表示装置２４と
を備えたものである。
以下、この発明を図面に示した実施例を参照し
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第１図は、この発明の延縄監視装置の実施例を
示している。
示している。
船位測定装置２は、例えばロラン受信機を含み
延縄の状態を自船の航跡との関連において表示す
るために設けられ、その出力は刻々と変化する自
船の位置信号を発生する。ジヤイロコンパス４
は、自船の絶対方位を知るために設けられてい
る。第１の検出器６は揚縄中の幹縄の船体に間近
い部分と船首尾線との水平角α゜を検出する水平角
検出器であつて、例えば同一人の先願に係る実願
昭58−009454号の添付図面第３図の如きものが採
用できる。また、第２及び第３の検出器８，１０
は、幹縄の縄成り、即ち、その全体姿勢を船体か
らの距離に応じて検出するものである。即ち、検
出器８は音波を検出媒体とする高分解能スキヤニ
ングソナーで構成され、その検出エリアは10ない
し数百ｍの範囲で、その間の縄成り並びにまぐろ
単体及びその魚群を対象とする。また、検出器１
０は電波を検出媒体とするレーダで構成され、検
出器８の検出エリア外における幹縄の状態を検出
するものであつて、例えば30ｍ以遠の幹縄上のブ
イからの反射を検出し、その縄成りを把握する。
これら船位測定装置２、ジヤイロコンパス４並び
に各検出器６，８，１０のそれぞれの検出データ
はインターフエイス回路１２を介して演算回路１
４に取り込まれる。この演算回路１４はマイクロ
コンピユータやミニコンピユータ等の演算装置で
構成され、この演算回路１４には読出し専用の記
憶回路（ROM）１６と、読出し書込み可能な第
１及び第２の記憶回路（RAM）１８，２０が双
方向性バスを介して連係されている。記憶回路１
６には、幹縄状態等の監視制御プログラムが格納
されている。第１及び第２の記憶回路１８，２０
は幹縄の検出データ並びにまぐろ単体及び魚群の
軌跡を表示するため、変化するその検出データを
記憶する。演算回路１４は刻々と取り込まれる各
検出データを第１及び第２の記憶回路１８，２０
に記憶させ、その記憶した検出データを適宜選択
して演算処理した後、出力する。この演算回路１
４の出力はカラー変換回路２２を介して映像表示
装置２４に入力される。即ち、カラー変換回路２
２は、レーダ情報とソナー情報とを区別して表示
するために、例えばソナー情報を赤のように変換
して映像表示装置２４にその信号を与える。この
映像表示装置２４は、CRT等の表示器と映像表
示回路とで構成され、演算回路１４から与えられ
る演算結果を表示器に表示する。
延縄の状態を自船の航跡との関連において表示す
るために設けられ、その出力は刻々と変化する自
船の位置信号を発生する。ジヤイロコンパス４
は、自船の絶対方位を知るために設けられてい
る。第１の検出器６は揚縄中の幹縄の船体に間近
い部分と船首尾線との水平角α゜を検出する水平角
検出器であつて、例えば同一人の先願に係る実願
昭58−009454号の添付図面第３図の如きものが採
用できる。また、第２及び第３の検出器８，１０
は、幹縄の縄成り、即ち、その全体姿勢を船体か
らの距離に応じて検出するものである。即ち、検
出器８は音波を検出媒体とする高分解能スキヤニ
ングソナーで構成され、その検出エリアは10ない
し数百ｍの範囲で、その間の縄成り並びにまぐろ
単体及びその魚群を対象とする。また、検出器１
０は電波を検出媒体とするレーダで構成され、検
出器８の検出エリア外における幹縄の状態を検出
するものであつて、例えば30ｍ以遠の幹縄上のブ
イからの反射を検出し、その縄成りを把握する。
これら船位測定装置２、ジヤイロコンパス４並び
に各検出器６，８，１０のそれぞれの検出データ
はインターフエイス回路１２を介して演算回路１
４に取り込まれる。この演算回路１４はマイクロ
コンピユータやミニコンピユータ等の演算装置で
構成され、この演算回路１４には読出し専用の記
憶回路（ROM）１６と、読出し書込み可能な第
１及び第２の記憶回路（RAM）１８，２０が双
方向性バスを介して連係されている。記憶回路１
６には、幹縄状態等の監視制御プログラムが格納
されている。第１及び第２の記憶回路１８，２０
は幹縄の検出データ並びにまぐろ単体及び魚群の
軌跡を表示するため、変化するその検出データを
記憶する。演算回路１４は刻々と取り込まれる各
検出データを第１及び第２の記憶回路１８，２０
に記憶させ、その記憶した検出データを適宜選択
して演算処理した後、出力する。この演算回路１
４の出力はカラー変換回路２２を介して映像表示
装置２４に入力される。即ち、カラー変換回路２
２は、レーダ情報とソナー情報とを区別して表示
するために、例えばソナー情報を赤のように変換
して映像表示装置２４にその信号を与える。この
映像表示装置２４は、CRT等の表示器と映像表
示回路とで構成され、演算回路１４から与えられ
る演算結果を表示器に表示する。
以上の構成に基づき動作を第２図及び第３図を
参照して説明する。
参照して説明する。
第２図は実際の縄成りを示す。即ち、船体２６
から例えばＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順に一列に海中に投
げ入れられた幹縄２８は、その海中の潮の流れ等
によつて図のような蛇行状態を呈する。船は所定
時間後、再びＡの位置に戻つて揚縄を開始する。
ここで、矢印３８は幹縄２８の船首尾線３０に対
しての方向を示し、これは船首尾線３０に対して
水平角度α゜を持つている。このように、幹縄２８
の縄成りは矢印３８の方向とは別にＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄのように複雑な様相を呈する。このような縄成
りを持つ延縄操業においては、その揚縄作業と漁
獲効率を高めるために、その縄成りの全体姿勢を
把握するとともに魚の移動状態の把握が必要とな
る。
から例えばＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順に一列に海中に投
げ入れられた幹縄２８は、その海中の潮の流れ等
によつて図のような蛇行状態を呈する。船は所定
時間後、再びＡの位置に戻つて揚縄を開始する。
ここで、矢印３８は幹縄２８の船首尾線３０に対
しての方向を示し、これは船首尾線３０に対して
水平角度α゜を持つている。このように、幹縄２８
の縄成りは矢印３８の方向とは別にＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄのように複雑な様相を呈する。このような縄成
りを持つ延縄操業においては、その揚縄作業と漁
獲効率を高めるために、その縄成りの全体姿勢を
把握するとともに魚の移動状態の把握が必要とな
る。
次に、第３図は、延縄監視装置の映像表示装置
２４の表示器上の映像表示を示す。即ち、この表
示器３２の映像上には、船体マーク３４が船位測
定装置２の検出データにより表示され、この船体
マーク３４の船尾にその航跡表示３６が表され
る。そして、船体マーク３４の中心から引き出さ
れる矢印３８は、第１の検出器６によつて得られ
る幹縄の揚縄方向を示すα゜の矢印マークである。
そして、a1、a2、a3は第２の検出器８で検出され
た検出情報に基づいて赤色で表示された幹縄の反
射波を示す。第２の検出器８は音波を検出媒体と
しているために、その検出範囲は船体２６に近い
範囲に限定される。そこで、第３の検出器１０を
用いることにより、幹縄２８の縄成りの検出が必
要となり、b1〜bNは第３の検波器１０による幹縄
２８上のブイの反射波を検出して表示したもので
ある。即ち、第２の検出器８の検出情報であるa1
〜a3及び第３の検出器１０の検出情報であるb1〜
bNによつて、表示器３２には船体マーク３４とと
もに幹縄２８の縄成りが表示され、その全体姿勢
を把握することができる。また、c1〜c5は魚群
で、これらはスキヤニングソナーである第２の検
出器８によつて得られる赤色検出情報を示してい
る。d1〜d7は他船を示し、これらはレーダである
検出器１０で検出される。
２４の表示器上の映像表示を示す。即ち、この表
示器３２の映像上には、船体マーク３４が船位測
定装置２の検出データにより表示され、この船体
マーク３４の船尾にその航跡表示３６が表され
る。そして、船体マーク３４の中心から引き出さ
れる矢印３８は、第１の検出器６によつて得られ
る幹縄の揚縄方向を示すα゜の矢印マークである。
そして、a1、a2、a3は第２の検出器８で検出され
た検出情報に基づいて赤色で表示された幹縄の反
射波を示す。第２の検出器８は音波を検出媒体と
しているために、その検出範囲は船体２６に近い
範囲に限定される。そこで、第３の検出器１０を
用いることにより、幹縄２８の縄成りの検出が必
要となり、b1〜bNは第３の検波器１０による幹縄
２８上のブイの反射波を検出して表示したもので
ある。即ち、第２の検出器８の検出情報であるa1
〜a3及び第３の検出器１０の検出情報であるb1〜
bNによつて、表示器３２には船体マーク３４とと
もに幹縄２８の縄成りが表示され、その全体姿勢
を把握することができる。また、c1〜c5は魚群
で、これらはスキヤニングソナーである第２の検
出器８によつて得られる赤色検出情報を示してい
る。d1〜d7は他船を示し、これらはレーダである
検出器１０で検出される。
また、p1、p2、p3はまぐろ単体の反射波であつ
て赤色で表示される。即ち、p1は第１回目の反射
による情報を示し、p2は第２回目、p3は第３回目
の反射情報である。即ち、このような単体の軌跡
を表示するため、第１及び第２の記憶回路１８，
２０を用いて、画面上の円形の座標マークＰを移
動させ目標の単体を捕促する。捕促された範囲内
の反射像は、１回目の画像から２回目の画像に移
る前に第２の記憶回路２０にその座標を記憶させ
るようにし、２回目の探知像を表示するときに第
２の記憶回路２０の画像又はマークを旧位置に表
示すれば、単体の移動方向を知ることができる。
また、e1、e2は釣り掛かつていると思われるまぐ
ろ単体からの反射波を示している。
て赤色で表示される。即ち、p1は第１回目の反射
による情報を示し、p2は第２回目、p3は第３回目
の反射情報である。即ち、このような単体の軌跡
を表示するため、第１及び第２の記憶回路１８，
２０を用いて、画面上の円形の座標マークＰを移
動させ目標の単体を捕促する。捕促された範囲内
の反射像は、１回目の画像から２回目の画像に移
る前に第２の記憶回路２０にその座標を記憶させ
るようにし、２回目の探知像を表示するときに第
２の記憶回路２０の画像又はマークを旧位置に表
示すれば、単体の移動方向を知ることができる。
また、e1、e2は釣り掛かつていると思われるまぐ
ろ単体からの反射波を示している。
以上の構成とすれば、音波を検出媒体とする第
２の検出器８によつて船体近傍の幹縄の状態を検
出し、第３の検出器１０によつて船体より遠方の
幹縄の状態を検出することにより、幹縄全体の姿
勢を把握することができ、これを船体マーク３４
とともに表示することができるので、延縄操業に
おいて有効な情報を提供することができる。ま
た、このような幹縄２８の状態とは別に、まぐろ
単体の移動方向等も併せて表示できるので、幹縄
の操作上極めて有効な情報を提供することができ
る。従つて、単体反射波が縄の軌跡上に表れ、且
つ何回かの反射状態が不変のときは、釣り掛かつ
ている単体と見て、釣鈎からの脱落を防ぐような
速度で揚縄し、また、単体からの反射波が１回、
２回、３回と縄の軌跡に近づいて行くものは餌を
見つけてこれを追つているものと判断し、曳縄時
の速さで魚を誘うように幹縄の揚げ速度を制御す
ることにより操業を行うことができる。
２の検出器８によつて船体近傍の幹縄の状態を検
出し、第３の検出器１０によつて船体より遠方の
幹縄の状態を検出することにより、幹縄全体の姿
勢を把握することができ、これを船体マーク３４
とともに表示することができるので、延縄操業に
おいて有効な情報を提供することができる。ま
た、このような幹縄２８の状態とは別に、まぐろ
単体の移動方向等も併せて表示できるので、幹縄
の操作上極めて有効な情報を提供することができ
る。従つて、単体反射波が縄の軌跡上に表れ、且
つ何回かの反射状態が不変のときは、釣り掛かつ
ている単体と見て、釣鈎からの脱落を防ぐような
速度で揚縄し、また、単体からの反射波が１回、
２回、３回と縄の軌跡に近づいて行くものは餌を
見つけてこれを追つているものと判断し、曳縄時
の速さで魚を誘うように幹縄の揚げ速度を制御す
ることにより操業を行うことができる。
以上説明したように、この発明によれば、縄成
りの全体姿勢を把握して操船を効率的に行うこと
ができるとともに、間近の船体の縄付き状態を監
視しながら操舵、操縄を能率的に行うことがで
き、揚縄作業時の操船と漁獲効率の向上を図るこ
とができる。
りの全体姿勢を把握して操船を効率的に行うこと
ができるとともに、間近の船体の縄付き状態を監
視しながら操舵、操縄を能率的に行うことがで
き、揚縄作業時の操船と漁獲効率の向上を図るこ
とができる。
第１図はこの発明の延縄監視装置の実施例を示
すブロツク図、第２図は実際の縄成りを示す図、
第３図は表示装置の映像を示す図である。 ６……第１の検出器、８……第２の検出器、１
０……第３の検出器、１４……演算回路、１８…
…第１の記憶回路、２０……第２の記憶回路、２
４……映像表示装置、２６……船体、２８……幹
縄、３０……船首尾線、３４……船体マーク、３
６……航跡表示。
すブロツク図、第２図は実際の縄成りを示す図、
第３図は表示装置の映像を示す図である。 ６……第１の検出器、８……第２の検出器、１
０……第３の検出器、１４……演算回路、１８…
…第１の記憶回路、２０……第２の記憶回路、２
４……映像表示装置、２６……船体、２８……幹
縄、３０……船首尾線、３４……船体マーク、３
６……航跡表示。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 船体から海域上に投じられた揚縄中の幹縄が
前記船体の船首尾線に対して成す水平角を検出す
る第１の検出器と、 音波を検出媒体とし前記船体に近い位置の幹
縄、魚単体又は魚群等を検出する第２の検出器
と、 前記幹縄に設置された被検出物に対して電波を
当て、その反射電波を通じて前記第２の検出器の
検出エリア外における前記幹縄の状態を検出する
第３の検出器と、 これら第１、第２及び第３の検出器で検出され
た各データを記憶する記憶回路と、 この記憶回路に記憶されている前記データを適
宜選択し演算処理する演算回路と、 この演算回路の出力により、海域表示上に前記
船体を表す船体マークとともに、前記船体の航跡
を表す航跡表示を映像によつて表す映像表示装置
と、 を備えたことを特徴とする延縄監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58069029A JPS59196023A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 延縄監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58069029A JPS59196023A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 延縄監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59196023A JPS59196023A (ja) | 1984-11-07 |
| JPH0214011B2 true JPH0214011B2 (ja) | 1990-04-05 |
Family
ID=13390743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58069029A Granted JPS59196023A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 延縄監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59196023A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4860215B2 (ja) * | 2005-09-13 | 2012-01-25 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
-
1983
- 1983-04-18 JP JP58069029A patent/JPS59196023A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59196023A (ja) | 1984-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208360444U (zh) | 一种无人船及系统 | |
| US20120129410A1 (en) | Automatic docking system | |
| WO2017140096A1 (zh) | 一种无人船及系统 | |
| JP2005046034A (ja) | オートトロールシステム | |
| US20210396525A1 (en) | Ship target object detection system, method of detecting ship target object and reliability estimating device | |
| CN109795629A (zh) | 一种无人运输船 | |
| JP2005055257A (ja) | 港湾監視レーダ装置 | |
| JPH1020382A (ja) | 水中観察装置 | |
| JPH0214011B2 (ja) | ||
| JPH07226984A (ja) | 流出油探知方法 | |
| AU2023282317B2 (en) | Systems and methods for controlling a watercraft in response to a fish bite | |
| Dotson | Fishing methods and equipment of the US west coast albacore fleet | |
| CN118894192A (zh) | 用于海上休闲船只的锚定辅助系统 | |
| JPS6130000A (ja) | 船舶の自動衝突予防装置 | |
| JP2003185746A (ja) | トロール操業方法およびこれに用いる魚群動態監視装置 | |
| JP6709102B2 (ja) | 漁網の形状特定装置 | |
| JPH068855B2 (ja) | 航海及び沿岸航行において衝突を起し兼ねない相手の危険な運動を指示するための方法 | |
| JP2008247104A (ja) | 曳航体の位置制御方法とその装置 | |
| JP2020139928A (ja) | 航行支援装置 | |
| JP2000214255A (ja) | 船舶用レ―ダ装置 | |
| JP2727705B2 (ja) | 操船支援表示装置 | |
| Ali et al. | Design of A Factory Stern Trawler | |
| EP4703683A1 (en) | Mapping surroundings of a marine vessel | |
| JPH0637038Y2 (ja) | 舶用曳航索位置表示装置 | |
| JP2545220B2 (ja) | 水中位置表示装置 |