JPH02140133A - 歯根用電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は歯根管内を観察する歯根用電子内視鏡装置に関
する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、体
腔内に細長の挿入部を挿入することによって、体腔内臓
器等を診断したり、必要に応じて処置具を用いて治療処
置のできる内視鏡が広く用いられている。

上記内視鏡は挿入部が可撓性を有し、屈曲した挿入経路
内を経て、体腔内深部を観察可能とする軟性内視鏡（フ
ァイバスコープ）と、挿入部が硬性で目的部位に向けて
直線的に挿入される硬性内視鏡とがある。

更に、電荷結合素子（ＣＯＤと略記す。）等の固体撮像
素子を撮像手段に用いた電子式の内視鏡（電子内視鏡又
は電子スコープと略記号。）が実用化されている。この
電子ス］−ブはファイババンドルによって観察像を伝達
するファイバスコブに比べ解像度が高く、画像の記録お
よび再生等が容易であり、また、画像の拡大や２画面の
比較等の画像処理が容易である等の利点を有する。

ところで、上記硬性内視鏡は用途に応じて種々のものが
提案されている。例えば実開昭６１−１１５５０１号公
報ではリレーレンズを内蔵する硬性の第１の挿入部と、
この第１の挿入部の先端部に交差りる方向に設Ｇノられ
、歯根管内に挿入して内部を観察できる細径の第２の挿
入部とが設けられた歯根用の内視鏡が提案されている。

このような歯根用の内視鏡においても電子化を行い解像
度等の性能向上が要望されている。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、軽石
小型で、解像度が？、−１」り、画像の記録および再生
等が容易である歯根用電子内視鏡装置を提供することを
目的とする。

［課題を解決するための手段および作用］本発明の歯根
用内視鏡装置は、第１の挿入部と、第１の挿入部の端部
に設けられたケースと、ケースに設けられ、第１の挿入
部と交差する方向に延設されて被検査部位の光学像を伝
達する像伝達手段を有する第２の挿入部と、ケース内で
あって、像伝達手段によって伝達された光学像を結像す
る結像光学系と、結像光学系によって結像された像を電
気信号に変換する撮像手段と、を備えたものである。

本発明では、第２の挿入部は歯根管内に挿入されて観察
像が像伝達手段によって伝達される。この像伝達手段に
よって伝達された光学像は結像光学系によって撮像手段
に結像して電気変換される。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を具体的に説明づ
る。

第１図および第２図は第１実施例に係り、第１図は歯根
用電子内＆’鏡装置の全体の構成の説明図、第２図は歯
根用電子内視鏡装置の信号処理回路のブロック図である
。

本実施例の歯根用電子内視鏡装置のＲ像方式は面順次式
である。

本実施例の歯根用電子内視鏡装置１は歯根用内視鏡２と
、この歯根用内視鏡２に照明光を供給り−る光源装置３
と、前記歯根用内視鏡２からの電気信号を受けて信号処
理して、映像信号を出力する制御装置４と、この制御装
置４からの映像信号を受けて被検査部位の画像を表示す
るモニタ６どから構成されている。

前記歯根用内視鏡２は細長で管状の第１の挿入部７の一
方の端部にはり一ス８が設けられており、他方の端部に
は把持部を兼ねた操作部９が設けられている。ケース８
の下端部には第１の挿入部７より細径の第２の挿入部１
１が、その中心線を第１の挿入部７の中心線と略直交づ
るようにして設けられている。また前記操作部９の下端
部にはユニバーザル」−ド１２が延設されている。この
ユニバー゛リール５−ド１２内にはライトガイドバンド
ル１３（光学繊維束）と信号線１４．１６が挿通されて
おり、ライトガイドバンドル１３はコネクタ１７によっ
て光源装置３に、信号線１４．１６はコネクター８．１
９によって制御装置４に各々接続されている。

前記ケース８は略円筒状の上部ケース２６と下部ケース
２７とからなっており、下部ケース２７の下端部に前記
第２の挿入部１１が突設されている。この第２の挿入部
１１は外管２１を有しており、外管２１内には下部ケー
ス２７を通過して上部ケース２６に至る内管２２が挿通
されている。

外管２１と内管２２との間には前記ライトガイドバンド
ル１３が配設されており、このライトガイドバンドル１
３は下部ケース２７の側部より第１の挿入部７を形成す
る管状部材３０内に延設されている。内管２２内には像
伝達手段どしての自己収束型光導体２４（例えば商品名
レルホツクレンズ）が設けられており、この自己収束型
光導体２４の光軸上であって上部ケース２６内にはレン
ズ枠２９内に固定された結像光学としての結像レンズ系
２８が設けられている。この結像レンズ系２８の結像位
置であって、前記レンズ枠２９内には撮像手段としての
固体撮像素子（ＣＯＤと略記す。

）３１が設けられている。結像レンズ系２８は光学像を
拡大してＣＣＤ３１の撮像面に結像するようになってい
る。更に、ＣＣＤ３１の後方には駆動回路や増幅器等の
電子部品が実装された基板３２が設けられており、ＣＣ
Ｄ３１の駆動あるいはＣＣＤ３１より読み出された電気
信号を増幅して出力するようになっている。基板３２に
は前記信号線１４が接続されている。この信号線１４は
上部ケース２６の側部より前記管状部材３０内に延設さ
れている。前記ライトガイドバンドル１３および信号線
１４は管状部材３０内を挿通されて前記操作部９に至る
Ｊ、うにな−）でいる。この操作部９は管状部材３０に
固定された接続部材３３どこの接続部材３３に対し゛（
回動自在に接続されｌこ操作部本体３４とから構成され
（いる。接続部材３３の操作部側端面には周回状に四部
３７が設（プられており、更に四部３７によって形成さ
れる内径側の端面は操作部９側に延出して細径部３６を
形成している。この細径部３６には操作部本体３４に形
成された環状の摺動部３８が凹部３７内に至るようにし
て回動自在に設（ノられている。四部３７内には接続部
材３３と操作部本体３４との間で水密を計るための水密
部拐としてのＯリング３９が設置−Ｊられている。また
、細径部３６の操作部９側端部は操作部本体３４内に突
出りるようになっており、この突出する部位に固定用ナ
ツト４１を螺入して、接続部材３３ど操作部本体３４と
を接続するようになっている。なお、固定用ナツト４１
の外周には径方向に頭部を突出するようにねじ４２が螺
入されており、他方操作部本体３４には接続部材３３、
覆なわち第１の挿入部７の軸中心に対づる回動範囲を規
制するために前記ねじ／１２の頭部が当接する凸部４３
が設りられている。

更に、操作部本体３４にはモニタ６の画像を静止画像と
するためのフリーズスイッチ４４が設置ノられており、
このフリーズスイッチ４４に接続された前記信号線１６
は操作部本体３４内で弛みを持たされた前記信号線１４
およびライトガイドバンドル１３と共に操作部本体３４
内を挿通されて操作部本体３４の下端部より延出される
ようになっている。

前記ライトガイドバンドル１３が接続された光源装置３
は第２図のように構成されている。

光源装置３は光源ランプ４６と、図示しない赤、緑、青
の３原色の色透過フィルタを右した回転カラーフィルタ
４７とを備えている。この回転カラフィルタ４７は例え
ばステッピングモータ４８によって回転駆動されるよう
になっている。そして、前記光源ランプ４６の照明光が
、前記回転カラーフィルタ４７を経て順次赤、緑、青の
各波長の色にされ、集光レンズ４９で集光されて、前記
ライトガイドバンドル１３に入射するようになっている
。

また、制御装置４は前記基板３２上に実装された駆動回
路５１から印加される駆動クロックによっＵＣＣＤ３１
から読み出され、増幅器５２によって増幅された電気信
号を入力するサンプルホルト回路５３が設けられていφ
。このサンプルホルト回路５３は電気信号処理映像信号
を抽出してγ補正回路５４に出力するようになっている
。

γ補正回路５４は入′ｈされた映像信号に対してγ補正
を行い、Ａ／Ｄ変換器５６に出力する。Ａ／Ｄ変換器５
６でデジタル化された信号はマルチプレクサ５７によっ
て色面順次の照明に同期して繰返されて、順次赤、緑、
青の各色に対応したＲフレームメモリ５８、Ｇフレーム
メモリ５９、Ｇフレームメモリ６０に記憶される。前記
各フレームメモリ５８，５９．６０はモニタ６にマツチ
ングした速度で横方向に同時に読み出され、それぞれＤ
／Ａ変換器６２．６３．６４でアノ−ログ信号に変換さ
れて、Ｒ，Ｇ、Ｂ色信号となる。そして、このＲ，Ｇ、
Ｂ色信号がモニタ６に出ツノされることにより被検査部
位がカラー表示されるようになっている。

上記のように構成された歯根用電子内視１１装防１の作
用を説明する。

第２の挿入部１１を歯根管内に挿入する。歯根管内の被
検査部位は光源装置３より出ツノされ、ライトガイドバ
ンドル１３によって伝達された照明光によって照明され
る。被検査部位からの反射光は自己収束型光導体２４に
入射して結像レンズ系２８によって拡大されてＣＣＤ３
１の撮像面に結像する。結像した像は光電変換されて駆
動回路５１から印加される駆動クロックによって電気信
号として読み出され、増幅器５２によって増幅されて信
号線１４を介して制御装置４に送出される。

制御装置４では上記のような信号処理が行なわれてモニ
タ６の画面上に被検査部位の画像が表示される。

術者はモニタ６の画像を静止画とりる場合には指によっ
てフリーズスイッヂ４４を押づ。これによって各フレー
ムメモリ５８，５９．６０は映像信号の新たな書込みを
禁止して同じ映像信号を繰返して出力し、モニタ６の画
像を静止画像とする。

また、第１の挿入部７は患者あるいは術者の姿勢に対応
して操作部９に対して回ｆ！ＩＪ？ｌ”るが、ライトガ
イドバンドル１３および信号線１４は操作部本体３４内
で弛みを持たされ−（いるために無理なく回動し、断線
Ｊるようなことがない。

本実施例ではＣＣＤ３１に至る光路上にミラー等の反射
部材を有しおらず、ＣＣＤ３１に入射する光学像は正像
として結像リ−ることができるために、実像が結像する
場合に比べ信号処理回路を簡単に構成りることがぐぎる
。

また、ＣＣＤ３１に結像する像は結像レンズ系２８によ
って拡大されているために解像度を向上させることがで
きる。

更に、制御装置４にビデオテープレコーダ等を接続して
画像を記録することも可能である。

第３図ないし第７図は本発明の第２実施例に係り、第３
図は歯根用電子内視鏡の構成の説明図、第４図は第３図
の△−八へ方向断面図、第５図はＢ−Ｂ　′方向断面図
、第６図はＣ−Ｃ一方向断面図、第７図は歯根用電子内
視鏡装置の信号処理回路のブロック図である。

本実施例の歯根用電子内視鏡装置の撮像方式は同時次式
である。

本実施例の歯根用電子内視鏡装置６６は歯根用内視鏡６
７ど、この歯根用内視鏡６７に照明光を供給する光源装
置６８と、前記歯根用内視鏡６７からの電気信号を受け
て、信号処理を行う制御装置６９と、被検査部位の画像
を表示づるしニタ６とから構成されている。

前記歯根用内視鏡６７は第１の挿入部７１と、この第１
の挿入部７１の一方の端部に、略直交するようにして設
けられた第２の挿入部７２と、使方の端部に固着された
ライトガイドおよび信号用ケーブル７０を有している。

前記第２の挿入部７２は像伝達手段どしての自己収束型
光導体（例えば商品名セルホックレンズ）７３を備えて
おり、この自己収束型光導体７３の光学像が入射する入
射端面は丸味をイ」りられている。この自己収束型光導
体７３の周囲は第６図に示すように照明光を伝送するラ
イトガイドバンドル（光学！１ｉ維束）７／４が１本１
木の光学繊維７６゜７６・・・にされて配設されている
。

なお、自己収束型光導体７３の周囲は遮光材料によって
遮光されており、光学ｌＮ７６．７６・・・からの照明
光が漏入しないようになっている。

前記光学縁１１ｔ７６．７６・・・は自己収束型光導体
７３の出射端近傍ぐ束ねられでライトガイドバンドル７
４として第５図に示すように半月状の断面に形成されて
レンズ枠７９に沿って第１の挿入部７１に至るようにな
っている。

前記自己収束型光導体７３の出射端部には前記レンズ枠
７９が設りられており、このレンズ枠７９内には自己収
束型光導体７３側から拡大レンズ７７と結像レンズ系７
８が自己収束型光導体７３の光軸と一致するようにして
設けられＣいる。なお、拡大レンズ７７と結像レンズ系
７８は結像光学系を形成している。

結像レンズ７８の上端面には光を例えば赤、緑、青に分
離する分離フィルタがモザイク状にされたカラーフィル
タ８１が設けられている。更に、このカラーフィルタ８
１の上端面には撮像手段としてのＣＣＤ３１が設【プら
れている。このＣＣＤ３１は第１の挿入部７１を構成す
る管状部材７５の全長にわたって挿通された積層基板８
２の−ｈの端部に設りられており、この積層基板８２と
ＣＣＤ３１とはボンディングワイヤ８３によって電気的
に接続されている。積層基板８２上であつ（、ＣＣＤ３
１に隣接する操作部側にはＣＣＤ３１から出力される電
気信号を増幅器る増幅器を構成ＪるＩＣ８４が設けられ
ており、積層基板８２とボンディングワイヤ８３ににつ
て電気的に接続されている。

前記積層基板８２に設けられたＣＣＤ３１とＩＣ８４と
カラーフィルタ８１とレンズ枠７９と自己収束型光導体
７３の出射端面近傍は電気絶縁性および遮光性を右づ−
る樹脂等の成型部材８７にＪ、って成型されている。

前記管状部材７５内に配設された積層基板８２上には第
４図のように斗月状の断面に形成されたライトガイドバ
ンドル７４が挿通されており、ライトガイドおＪ、び信
号用ターシルア０に至るＪ、うになっている。

なお、積層基板８２は第１層にシールド（ＧＮＤ）、第
２層にＣＣＤ３１からの映像信号系および電源電圧（Ｖ
［ｌＤ）、第３層にシールド、第４層にＣＣＤ３１ドラ
イブ信号系、第５層にシールドというように配設してド
ライブ信号系から映像信号系にノイズが混入しないよう
に対策が施されている。

前記管状部材７５のライトガイドおよび信号用ケーブル
７０側の端部からは前記積層基板８２の端部が突出しで
おり、この積層基板８２にはライトガイドおよび信号線
用ケーブル７０内を挿通された信号線８６．８６・・・
が電気的に接続されでいる。この信号線８６．８６・・
・の接続部は成型部材８７によって成型されている。、
この信号線８６゜６・・・はライトガイドおよび信号線
用ケーブル７０内を挿通されて制御装置４に至るにうに
なつでいる。また、積層基板８２上を挿通されたライト
ガイドバンドル７４はライ１〜ガイドおよび信″；）線
用ケーブル７０内を挿通されて光源装置６８に至るよう
になっている。

光源装置６８は第７図のように照明光を発生りる光源ラ
ンプ４６と、この光源ランプ４６を出力した照明光を集
光して、前記接続されたライトガイドバンドル７４の入
射端面に照射づる集光レンズ４９とから構成されている
。光源ランプ４６から出射された白色光は、前記集光レ
ンズ４９によって集光され、前記ライトガイドおよび信
号用ケブル７０内のライトガイドバンドル７４に入射し
、第２の挿入部１１の先端から出射され、被検査部位を
照明するようになっている。この被検査部位から反射し
た白色光は、自己収束型光導体７３を伝達されてＣＣＤ
３１の前方に配設されたカラーフィルタ８１により赤、
緑、青の各色に分光されるようになっている。この赤、
緑、青の各色に分光された光は、ＣＣＤ３１のイメージ
エリアで受光されるようになっている。このＣＣＤ３１
からの画像情報を含んだ電気信号は駆動回路５１から印
加されるり［１ツク信号に同期して、例えば横方向に順
次用ツノされる。この電気信号は増幅器５２で増幅され
て、輝度信号処理回路８９と色信号再生回路９１とに入
力される。輝度信号処理回路８９からは輝度信号Ｙが生
成され、また、色信号再生回路９１からは色差信号１１
Ｙ、Ｂ−Ｙが１水平ライン毎に時系列的に生成され、ホ
ワイトバランス回路９２′ｃホワイトバランス補償され
る。

このホワイトバランス回路９２の出力は分岐されで、一
方はアナログスイッチ９５に入力されて、他方は１日デ
イレイライン９３によって１水平ライン遅延されて７）
−１コグスイツチ９４に入力され、アナログスイッチ９
４．９５は図示しないタイミングジェネレータの切換４
５号によって切換えられ色差信＠Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを生成
するようになっている。前記輝度化８Ｙと前記色差信号
Ｒ−Ｙ、ＢＹはＮＴＳＣエン」−ダ９６によつで多小さ
れ、モニタ６に入力され、観察部位がカラー表示される
ようになっている。

上記のように構成された歯根用電子内視鏡装置６６では
第２の挿入部７２を構成Ｊる自己収束型光導体７３の周
囲をライトガイドバンドル（光学繊維束）７４の１本１
本の光学繊維７６．７６・・・で形成しているために第
２の挿入部７２の外径を細径とすることができる。

また、レンズ枠７９とＣＣＤ３１とＩＣ８／ｌど自己収
束型光導体７３の出ＱＡ端部側を成型部材８７によって
成型されているために、この部位をクス等によって収納
することに比べ小型化することができる。

更に、映像信号系基板とＣＣＤ３１のドライブ系基板と
の間にシールド基板を配設するようにしているために映
像信号にノイズが混入することを防止できる。

その他の効果は第１実施例と同様である。

なお、第８図のように第１の挿入部７１と操伯部９８と
を接続自在にりるようにしてもにい。

同図において、積層基板８２の操作部９８側端部には信
号用コネクタ受り９９とライトガイド用コネクタ受【プ
１００が設けられている。一方、操作部９８には信号用
］ネクタ受（プ９９に接続自在な信号用コネクタ１０１
と、ライトガイド用コネクタ受け１００と接続自在なラ
イトガイド用コネクタ１０２が設けられている。

前記第１の挿入部７１の操作部９８側端部には接続ケー
ス１０３が設けられており、積層基板８２と信号用コネ
クタ受り９９とライトガイド用コネクタ受け１００とを
収納するようになっている。

接続ケース１０３の下端部には前記操作部９８の上部に
回動自在に設けられた接続リング１０４と螺合するねじ
部１０６が設（プられている。操作部９８内には信号用
コネクタ１０１に接続された複数の信号線１０７とライ
トガイド用コネクタ１０２に接続されたライトガイドバ
ンドル７４が設けられており、前記接続リング１０４に
よって第１の挿入部７１と操作部９８とを接続すると同
時に信号用コネクタ受け９９と信号用コネクタ１０１、
ライトガイド用コネクタ受【プ１００とシイ１〜ガイド
用コネクタ１０２とが接続されるＪ、うになつ（いる。

前記複数の信号線１０７とライトガイドバンドル７４と
はライトガイドおよび信号用り一ブル７０内を挿通され
て図示しない光源装置および制御装置に接続されるよう
になっている。

第８図のように第１の操作部７１と操作部９８とを外す
ことによって装置の収納保管を容易に行うことができる
。更に、長さの異なるライトガイドおよび信号用ケーブ
ル７０を数本用意し、条件によって使い分けることかで
きる。

第９図は本発明の第３実施例に係り、歯根用内視鏡の先
端部の構成の説明図である。

本実施例は第１実施例でＣＣＤ３１の後りに設りられて
いた基板３２を第１の挿入部７内に設りるようにしたも
のである。

同図において、駆動回路あるいは増幅回路等が実装され
た基板３２は第１の挿入部７を構成Ｊる管状部材３０内
であって、ケース８の近傍に配設されでいる。この基板
３２にはケース８内に収納されたＣＣＤ３１よりの信号
線１／Ｉが電気的に接続δれている。

その他の構成は第１実施例と同様ぐある。

本実施例のにうにす板３２をケース８内がら第１の挿入
部７に移すことによって患者の口腔内に入るケース８の
外形を小ざくでき、患者の苦痛を軽減り゛ることができ
る。

その他の効果は第１実施例と同様である。

第１０図は本発明の第４実施例に係り、歯根用内視鏡の
先端部の構成の説明図である。

本実施例は第１実施例の結像レンズ系２８とＣＣＤ３１
と基板３２とを収納するレンズ枠２９を第１の挿入部７
内に移し、ケース８内には反射部材としてのミラー１０
９を設【プたものである。

同図において、第１の挿入部７を形成する管状部材３０
内であっ℃、ケース８の近傍にはレンズ枠２９が設けら
れている。このレンズ枠２９内にはり一ス側−こり結像
レンズ系２８ど、この結像レンズ系２８の結像位ｆｆｉ
にＣＣＤ３１と、Ｃ，ＣＤ３１の駆動回路および増幅回
路等が実装されたｊ、４．板３２とが設けられている。

また、ケース８内には結像レンズ系２８の光軸を略直角
に折曲して自己収束型光導体２４の光軸と一致させるミ
ラー１０９が設けられている３、このミラー１０９は自
己収束型光導体２４を伝達された被検査部位の光学像を
反射して、結像レンズ系２８を介してＣＣＤ３１に結像
りるようになっている。

その他の構成は第１実施例と同様である。

本実施例のようにレンズ枠２９を第１の挿入部７に移し
、ミラー１０９を配設することによってケース８の外形
を更に小型化することができる。

その他の効果は第１実施例と同様である。

第１１図は本発明の第５実施例に係り、歯根用内視鏡の
先端部の構成の説明図である。

本実施例は第４実施例のレンズ枠２９からＣＣＤ３１を
分離して、更に操作部側に設けたものである。

同図において、第１の挿入部７はレンズ枠収納用の第１
の管状部材１１１ど、この第１の管状部材１１１より大
径の第２の管状部材１１２とから構成されている。

第１の管状部材１１１内にはミラー１０９の光軸と−・
致Ｊる結像レンズ系２８を収納するレンズ枠１１３が設
けられている。

第１の管状部材１１１の後端部には前記第２の管状部材
１１２が外嵌されており、結像レンズ系２８の結像位置
にはＣＣＤ３１が配設されている。

更にＣＣＤ３１の操作部側には駆動回路および増幅回路
等が実装された基板３２が設りられている。

その伯の構成は第１実施例と同様である。

本実施例では第１の挿入部７の先端側すなわち患者の口
腔内に入る可能性のある部位からＣＣＤ３１を操作部側
に移１ことににつで、この部位（第１の管状部＋、１１
１１　）を細径化することができ患者の苦痛を軽減する
ことができる。

その他の効果は第１実施例と同様である。

第１２図は本発明の第６実施例に係り、歯根用内視鏡の
先端部の構成の説明図である。

本実施例は第１実施例の結像レンズ系２８を省略して、
自己収束型光有体２４の出射端面どＣＣＤ３１の撮像面
とを当接させたものである。

その他の構成および効果は第１実施例と同様Ｃある。

上記各実施例で述べた歯根用電子内視ｍ装置１の各機器
を以下に示り゛ように配置してもよい。

第１３図ないし第１５図において、診察ベツド１１６付
近には術者用椅子１１７が移動自在に設けられている。

術者用椅子１１７は背もたれ部１１８が設Ｇノられ、腰
掛ｋｊ部１１９の下には光源装置３と制御装置４と観察
画像を記録するビデＡテプレ］−ダ１２１が配設されＣ
いる。更に術者用椅子１１７の下部にはキャスタ１２２
が移動自在に設けられている。

腰掛は部１１９の側部より第１の支柱１２３が鉛直方向
に直立しており、この第１の克ｔＪＩ２３の上端部には
第１の支柱１２３の軸中心に対して回動自在（矢印Ｄ）
に第２の支柱１２４が設りられている。第２の支柱１２
４の上端部には第３の支柱１２６が略水平方向に設りら
れており、第１の支点１２７を中心どして上下方向く矢
印Ｅ）に揺動するようになっている。

第３の支社１２６の先端部には第４の支柱１２８が略直
角をなすように設ｉノられている。この第４の支柱１２
８は第２の支点１２９を中心として略水平面上（矢印Ｆ
）で揺動するようになっている。

第４の支柱１２８の先端には操作パネル１３１を設り、
モニタ６を保持ザる保持台１３２が第３の支点１３３を
中心として回動（矢印Ｇ）Ｌ、モニタ６の画面の傾きを
変えるようになっている。

ところで椅子１１７にすわった術者はモニタ６によって
診察治療を行い必要に応じて操作パネル１３１で光源装
置３のオンオフ操作、明るさの調整、ビデオデーブレ］
−ダ１２１のオンオフ操作、制御装置４のオンオフ操作
、レリーズ、フリーズ等の操作を行う。また、術者は診
察を行う姿勢等ににって第１ないし第４の支柱１２３．
１２４゜１２６．１２８を回動さけて診察の行い易い位
置にモニタ６に移動させることができる。

更に、椅子１１７に各機器が設（プられているために第
１５図に示すように患者の診察、治療リベき病変部の部
位に応じて診察ベツド１１６の周囲を最も操作し易い位
置に矢印Ｈの範囲で移動（゛きる。

なお、第１の支柱１２３は背もたれ部１１８にり延出し
て設けてもよい。

更に、第１６図ないし第１９図のように−しニタ６を診
察ベツド１１６に設けてもよい。

第１６図において、診察ベツド１１６の脊面には支柱１
３６が設Ｃ〕られている。この支柱１３６の上端部には
この支柱１３６の軸中心に対し−（回動自在（矢印Ｉ）
に回動部材１３７が設りられている。

前記回動部材１３７にはエニタ６が載置された支持台１
３８が支点１３９を中心に上下方向（矢印Ｊ）に揺動で
きるように設けられている。

この支持台１３８は診察ベツド１１６の角爪αに関わら
ず、常にモニタ６を水平状態に保てるＪ、うに角度Ｊの
調整が可能であると共に；しニタ６を１方向に動かすこ
とにより任意の方向に向【ノられるようになっている。

また、第１７図において、支柱１３６の上端部には略水
平方向に第２の支柱１４１が第１の支点１４２を中心に
上下方向（矢印Ｋ）に揺動自在に設けられており、この
第２の支柱１４１の先端部には、患者の前方であって、
矢印Ｍに示づ方向に回動できるように支持台１３８が設
けられている。

更に、第２の支柱１４１と支持台１３８とを矢印［方向
に揺動できるようになっている。支持台１３８には液晶
テレビジョンカメラであるモニタ６が設けられている。

第１８図は診察ベツド１１６に設けられた枕１４６に支
社１３６を設（プたものである。その他の＃ＩＪＩｉは
第１７図と同様である。このように構成することによっ
て枕１４６の角度Ｎの調整と一体的に支柱１３６も移動
するためにモニタ６の向き、角度調整をづる必要がない
。

第１９図は支持台１３８を枕１４６の背後に折り畳める
ようにしたものである。このように構成することにＪ、
ってモニタ６を使用しない場合の収納が容易に行えるこ
とができる。なお、折り畳み式でなく引き出し式にして
診察ベツド１１６の上方に引き出すようにしてもよい。

第２０図はモニタ６を患者の頭に被せる帽子状のモニタ
支持具１４３に取り何けたものである。

このモニタ６には歯根用内視鏡１４４に接続したテレビ
ジョンカメラ１４７により病変部が表示され、術者はモ
ニタ６を観察して診察、治療が行える。また、保持具１
４３は帽子状でなくバンド状にして頭に固定するように
してもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、歯根用内視鏡を電
子化することによって軽量小型で、解像度が高く、画像
の記録および再生等が容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は第１実施例に係り、第１図は歯根
用電子内視鏡装置の全体の構成の説明図、第２図は歯根
用電子内視鏡装置の信号処理回路のブ［１ツク図、第３
図ないし第７図は本発明の第２実施例に係り、第３図は
歯根用電子内視鏡の構成の説明図、第４図は第３図のＡ
−Ａ　′方向断面図、第５図はＢ　−Ｂ　′方向断面図
、第６図はＣ−Ｃ−方向断面図、第７図は歯根用電子内
視鏡装置の信号処理回路のブロック図、第８図は第２実
施例の変型例であって、誤脱自在な操作部の構成説明図
、第９図は本発明の第３実施例に係り、歯根用内視鏡の
先端部の構成の説明図、第１０図は本発明の第４実施例
に係り、歯根用内視鏡の先端部の構成の説明図、第１１
図（、Ｌ本発明の第５実施例に係り、歯根用内視鏡の先
端部の構成の説明図、第１２図は本発明の第６実施例に
係り、歯根用内視鏡の先端部の構成の説明図、第１３図
は術者用椅子の説明図、第１４図は術者用椅子の側面図
、第１５図は術者用椅子の移動範囲を示す゛説明図、第
１６図ないし第１９図は診察ベツドの説明図、第２０図
はモニタ支持具の説明図である。 １・・・歯根用電子内視鏡装置 ２・・・歯根用内視鏡　　３・・・光源装置４・・・制
御装置　　　　７・・・第１の挿入部８・・・ケース　
　　　　９・・・操作部１３・・・ライトガイドバンド
ル ２４・・・自己収束型光導体 ３１・・・固体撮像素子 第１１ 図 第１３図 第１４図 ト 滌

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１の挿入部と、 該第１の挿入部の端部に設けられたケースと、該ケース
   に設けられ、前記第１の挿入部と交差する方向に延設さ
   れて被検査部位の光学像を伝達する像伝達手段を有する
   第２の挿入部と、 前記ケース内であって、前記像伝達手段によつて伝達さ
   れた光学像を結像する結像光学系と、前記結像光学系に
   よって結像された像を電気信号に変換する撮像手段と、 を有する歯根用電子内視鏡装置。