JPH02140444A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射制御装置Info
- Publication number
- JPH02140444A JPH02140444A JP29525288A JP29525288A JPH02140444A JP H02140444 A JPH02140444 A JP H02140444A JP 29525288 A JP29525288 A JP 29525288A JP 29525288 A JP29525288 A JP 29525288A JP H02140444 A JPH02140444 A JP H02140444A
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- cylinders
- time
- crank angle
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、内燃機関の所謂シーケンシャル噴射方式にお
ける燃料噴射制御装置に関する。
ける燃料噴射制御装置に関する。
従来の技術
近時電子制御燃料噴射装置をル１「えた４サモ火花点火
式内燃機関にあっては、所定の運転状態時において各気
筒の圧縮上死点前に順番に燃料を噴射するシーケンシャ
ル噴射方式が採用されている。この噴射方式では、クラ
ンク角度や気筒判別の正確な情報が必要であり、そのた
めに、例えば光電方式によってクランク角度信号の他、
気筒判別信号の両方をロータプレートの内外多重に設け
られた多数のシグナルスリットを夫々ピックアップして
マイクロコンピュータに出力している。そして、このマ
イクロコンピュータは、斯かる各信号等に基づき所定の
機関運転状態時にシーケンシャル噴射制御を行ない、始
動時や所定以下の機関回転時には例えば全気筒同時噴射
制御を行なっている（特公昭６１−６０２５６号公報等
参照）。
式内燃機関にあっては、所定の運転状態時において各気
筒の圧縮上死点前に順番に燃料を噴射するシーケンシャ
ル噴射方式が採用されている。この噴射方式では、クラ
ンク角度や気筒判別の正確な情報が必要であり、そのた
めに、例えば光電方式によってクランク角度信号の他、
気筒判別信号の両方をロータプレートの内外多重に設け
られた多数のシグナルスリットを夫々ピックアップして
マイクロコンピュータに出力している。そして、このマ
イクロコンピュータは、斯かる各信号等に基づき所定の
機関運転状態時にシーケンシャル噴射制御を行ない、始
動時や所定以下の機関回転時には例えば全気筒同時噴射
制御を行なっている（特公昭６１−６０２５６号公報等
参照）。
発明が解決しようとする課題
然し乍ら、上記従来の燃料噴射制御装置にあっては、ク
ランク角センサのロータプレートに内外多重のシグナル
スリットが形成され、また特にクランク角度位置信号用
スリットは通常微小に形成されるめ、ロータプレートの
構造が複雑となる。
ランク角センサのロータプレートに内外多重のシグナル
スリットが形成され、また特にクランク角度位置信号用
スリットは通常微小に形成されるめ、ロータプレートの
構造が複雑となる。
したがって、その製造作業が困難になりコストの高騰を
招いている。
招いている。
課題を解決するための手段
本発明は第１図に示すようにクランク軸と同期回転する
ロータプレートに、気筒数に対応するシグナルスリット
と１つの気筒判別基準信号スリットとを同一円周上に配
置してなるクランク角検出手段１００と、このクランク
角検出手段１００から出力された０Ｎ−ＯＦＦパルス信
号間の時間を計測して機関回転数を算出する手段２００
と、上記パルス信号の今回のＯＦＦ信号時間と前回のＯ
Ｎ信号時間の比を演算する手段３００と、上記少な（と
も機関回転数が所定値以上でかつ上記時間比が所定値以
上のときに気筒判別を行なう手段４００とを有し、更に
気筒判別のできない機関運転状態時には上記クランク角
検出手段１００のＯＮ信号の２回に１回の割合で全気筒
同時噴射を行なう手段５００とを備えたことを特徴とし
ている。
ロータプレートに、気筒数に対応するシグナルスリット
と１つの気筒判別基準信号スリットとを同一円周上に配
置してなるクランク角検出手段１００と、このクランク
角検出手段１００から出力された０Ｎ−ＯＦＦパルス信
号間の時間を計測して機関回転数を算出する手段２００
と、上記パルス信号の今回のＯＦＦ信号時間と前回のＯ
Ｎ信号時間の比を演算する手段３００と、上記少な（と
も機関回転数が所定値以上でかつ上記時間比が所定値以
上のときに気筒判別を行なう手段４００とを有し、更に
気筒判別のできない機関運転状態時には上記クランク角
検出手段１００のＯＮ信号の２回に１回の割合で全気筒
同時噴射を行なう手段５００とを備えたことを特徴とし
ている。
作用
上記構成の本発明によれば、クランク角検出手段１００
のロータプレートに設けられる全部のスリットを同一同
周上に配置し、またその数も気筒数プラス１つだけであ
るため、ロータプレートの構造の簡素化が図れる。しか
も、気筒判別のできない例えば始動初期時には、クラン
ク角検出手段１００からのＯＮ信号の２回に１回の割合
で全気筒同時噴射を行なうようにしたため、結果的にク
ランク軸が２回転する毎に３回の燃料同時噴射が行われ
る。したがって、始動性が向上すると共に、始動直後の
機関回転の安定化が図れる。
のロータプレートに設けられる全部のスリットを同一同
周上に配置し、またその数も気筒数プラス１つだけであ
るため、ロータプレートの構造の簡素化が図れる。しか
も、気筒判別のできない例えば始動初期時には、クラン
ク角検出手段１００からのＯＮ信号の２回に１回の割合
で全気筒同時噴射を行なうようにしたため、結果的にク
ランク軸が２回転する毎に３回の燃料同時噴射が行われ
る。したがって、始動性が向上すると共に、始動直後の
機関回転の安定化が図れる。
実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
第４図は本発明が適用される４サイクル４気筒の電子制
御式内燃機関１における機械的構成を示しており、２は
ＣＰＵ３．ＲＯＭ４．ＲＡＭ ５ 。
御式内燃機関１における機械的構成を示しており、２は
ＣＰＵ３．ＲＯＭ４．ＲＡＭ ５ 。
１１０ボート６を備えたコントローラたるマイクロコン
ピュータであって、このマイクロコンピュータ２は、吸
気管７のエアフローメータ８がらの吸気量信号Ｑａや、
スロットルバルブ９の開度検出センサ１０からの開度量
信号ＴＶＯや、水温センサ１１からの冷却水温信号Ｔ、
の他、排気管１２に設けられたＯ、センサ１３からの基
準電圧■、や、ディストリビュータＩ４に内蔵された光
電式のクランク角検出手段たるクランク角センサ２１が
らの機関回転数信号Ｎ等を入力して現在の機関運転状態
を検出し、最適な点火時期制御を行なってその信号を点
火プラグ１５に出力している一方、噴射燃料■を制御し
てその信号を燃料噴射弁１６に出力している。
ピュータであって、このマイクロコンピュータ２は、吸
気管７のエアフローメータ８がらの吸気量信号Ｑａや、
スロットルバルブ９の開度検出センサ１０からの開度量
信号ＴＶＯや、水温センサ１１からの冷却水温信号Ｔ、
の他、排気管１２に設けられたＯ、センサ１３からの基
準電圧■、や、ディストリビュータＩ４に内蔵された光
電式のクランク角検出手段たるクランク角センサ２１が
らの機関回転数信号Ｎ等を入力して現在の機関運転状態
を検出し、最適な点火時期制御を行なってその信号を点
火プラグ１５に出力している一方、噴射燃料■を制御し
てその信号を燃料噴射弁１６に出力している。
そして、上記クランク角センサ２１は、第２図に示すよ
うにディスシャフト１７に連結されたロータプレート２
２と、該ロータプレート２２の上下にセットされた図外
の発光ダイオード及び受光ダイオードと、信号処理部と
を備えており、上記ロータプレート２２には、＃ｌ、＃
２．＃３．＃４気筒に対応した４つのングナルスリ・ｙ
ト２３゜２４．２５．２６と、１つの気筒判別基準信号
用スリット２７とが同一円周上に設けられている。
うにディスシャフト１７に連結されたロータプレート２
２と、該ロータプレート２２の上下にセットされた図外
の発光ダイオード及び受光ダイオードと、信号処理部と
を備えており、上記ロータプレート２２には、＃ｌ、＃
２．＃３．＃４気筒に対応した４つのングナルスリ・ｙ
ト２３゜２４．２５．２６と、１つの気筒判別基準信号
用スリット２７とが同一円周上に設けられている。
上記４つのシグナルスリット２３，２４，２５゜２６は
、周方向へ同一の長さに設定され、互いにディスシャツ
１−１７を中心とした対称位置つまり１８０°の等間隔
位置に配設されている。また、各シグナルスリット２３
．２４，２５．２６はそのハルス信号カ第３図のａにも
示すようにクランク回転角の圧縮上死点（ＴＤＣ）前約
７５°付近から立上がり、ＴＤＣ前約５°付近で立下る
ようにそのＨレベルエツジからＬレベルエツジまでの中
長さが設定されている。一方、気筒判別基準信号用スリ
ット２７は、周方向の長さが各シグナルスリット２３．
２４，２５．２６の長さよりも短く設定され、＃ｌ気筒
シグナルスリット２３の近傍つまり上記ＴＤＣ後約３０
°以内に設けられ、Ｈレベルエツジ（ＯＨ）がＴＤＣ後
約５°位置に設定されている。
、周方向へ同一の長さに設定され、互いにディスシャツ
１−１７を中心とした対称位置つまり１８０°の等間隔
位置に配設されている。また、各シグナルスリット２３
．２４，２５．２６はそのハルス信号カ第３図のａにも
示すようにクランク回転角の圧縮上死点（ＴＤＣ）前約
７５°付近から立上がり、ＴＤＣ前約５°付近で立下る
ようにそのＨレベルエツジからＬレベルエツジまでの中
長さが設定されている。一方、気筒判別基準信号用スリ
ット２７は、周方向の長さが各シグナルスリット２３．
２４，２５．２６の長さよりも短く設定され、＃ｌ気筒
シグナルスリット２３の近傍つまり上記ＴＤＣ後約３０
°以内に設けられ、Ｈレベルエツジ（ＯＨ）がＴＤＣ後
約５°位置に設定されている。
そして、上記各スリット２３，２４．２５．２６．２７
を通過する光によって第３図ａに示すようなりランク角
１８０’信号と気筒判別基準信号との０Ｎ−ＯＦＦパル
ス信号が出力されている。
を通過する光によって第３図ａに示すようなりランク角
１８０’信号と気筒判別基準信号との０Ｎ−ＯＦＦパル
ス信号が出力されている。
そして、この各パルス信号を入力したマイクロコンピュ
ータ２は、クランク角１８０°信号間の時間を計測して
エンジン回転数Ｎを検出し、このエンジン回転数Ｎとエ
アフローメータ８からの吸気量信号Ｑａとの関数で求め
られて予め記憶された点火時期値データによって可変点
火時期制御を行なっている（第３図Ｃ参照）と共に、ア
イドル時や減速時には上記点火時期値データを用いない
エンジン回転数Ｎに応じた固定点火時期制御を行なって
いる（第３図す参照）。尚、上記１８０°パルス信号の
Ｈレベル（ＯＮ）巾は７０″、Ｌレベル（ＯＦＦ）巾は
１１０’に設定されており、」二記固定点火時期制御に
おける通電時間は上記１８０°パルス中と同一であり、
点火時期は■５レベルエツジと同時期になっている一方
、可変点火時期制御における通電時間はマイクロコンピ
ュータ２に記憶している通電時間を通電角に演算して求
められ、点火時期は１８０°信号のＨレベルをＪλ準と
した所定角度の進角時期に設定されている。
ータ２は、クランク角１８０°信号間の時間を計測して
エンジン回転数Ｎを検出し、このエンジン回転数Ｎとエ
アフローメータ８からの吸気量信号Ｑａとの関数で求め
られて予め記憶された点火時期値データによって可変点
火時期制御を行なっている（第３図Ｃ参照）と共に、ア
イドル時や減速時には上記点火時期値データを用いない
エンジン回転数Ｎに応じた固定点火時期制御を行なって
いる（第３図す参照）。尚、上記１８０°パルス信号の
Ｈレベル（ＯＮ）巾は７０″、Ｌレベル（ＯＦＦ）巾は
１１０’に設定されており、」二記固定点火時期制御に
おける通電時間は上記１８０°パルス中と同一であり、
点火時期は■５レベルエツジと同時期になっている一方
、可変点火時期制御における通電時間はマイクロコンピ
ュータ２に記憶している通電時間を通電角に演算して求
められ、点火時期は１８０°信号のＨレベルをＪλ準と
した所定角度の進角時期に設定されている。
また、上記マイクロコンピュータ２は、燃料噴射制御に
ついても、機関運転状態に応じて例えば始動初期時には
上記クランク角度位置検出信号に基づいて全気筒同時噴
射を行ない、一方所定の条件下ではクランク角度位置検
出信号と気筒判別信号に基づいて各気筒の圧縮上死点前
に順番に噴射する所謂シーケンシャル噴射を行なってい
る。
ついても、機関運転状態に応じて例えば始動初期時には
上記クランク角度位置検出信号に基づいて全気筒同時噴
射を行ない、一方所定の条件下ではクランク角度位置検
出信号と気筒判別信号に基づいて各気筒の圧縮上死点前
に順番に噴射する所謂シーケンシャル噴射を行なってい
る。
以下、上記マイクロコンピュータ２の制御作用を第５図
のフローチャートに基づいて説明する。
のフローチャートに基づいて説明する。
この基本ルーチンはクランク角センサ２１から出力され
たパルス信号の立上りあるいは立下りで割り込みする。
たパルス信号の立上りあるいは立下りで割り込みする。
まず、セクション１で各パルス間（第３図ＤＴ、−ＤＴ
、）の時間を読み取り、セクション２で時間比（ＤＤＴ
）をＤＴ、、／ＤＴｎの式で求める。次にセクション３
で始動スイッチをＯＮした後に入力パルスは所定の回数
以上か否かを判断する。ここでＮｏ、つまり始動初期時
のようにクランク軸２回転以下で５パルス発生以下であ
れば、気筒判別をしないためセクション４に進む。ここ
では、第７図ａに示すように燃料噴射をｕレベル信号の
２回に１回の割合で行ない、点火をＩ４レベル信号で通
電、Ｌレベルで放電する制御フラグ（ＦＬＧ）を立てて
後述のルーチン（ＦＬＧＡ＝Ｑ）に進む。一方、上記セ
クション３でＹＥＳであればセクション５でパルス信号
はＨレベルか否かを判別し、Ｈレベルではない場合は立
１リエッジによる割り込みにより次のルーチンへ進む。
、）の時間を読み取り、セクション２で時間比（ＤＤＴ
）をＤＴ、、／ＤＴｎの式で求める。次にセクション３
で始動スイッチをＯＮした後に入力パルスは所定の回数
以上か否かを判断する。ここでＮｏ、つまり始動初期時
のようにクランク軸２回転以下で５パルス発生以下であ
れば、気筒判別をしないためセクション４に進む。ここ
では、第７図ａに示すように燃料噴射をｕレベル信号の
２回に１回の割合で行ない、点火をＩ４レベル信号で通
電、Ｌレベルで放電する制御フラグ（ＦＬＧ）を立てて
後述のルーチン（ＦＬＧＡ＝Ｑ）に進む。一方、上記セ
クション３でＹＥＳであればセクション５でパルス信号
はＨレベルか否かを判別し、Ｈレベルではない場合は立
１リエッジによる割り込みにより次のルーチンへ進む。
このセクション５でＨレベルであると判別した場合は、
セクション６に進み、ここでは−ト記セクション２で計
算した時間比が所定値以上か否かを判別する。すなわち
、ここではパルス信号の今回のＬレベル角度０８ＦＦと
前回の１ルベル角度ｏｏｎの比θ。Ｎ１０ｏＦＦ（第３
図参照）が例えば３よりも大きいか否かを判別する。こ
こで「３以上」としたのはパルス中の分解能が発揮でき
る範囲でかつ点火時期の固定進角範囲（５°〜１０°）
が得られる値とするためである。ここで、３以上と判断
した場合（５回に１回の気筒判別基ｑ信号の０１−（の
場合）は、セクション７で気筒認識信号であるＦ Ｌ
Ｇ １３で１を立てて、単に気筒を認識する。
セクション６に進み、ここでは−ト記セクション２で計
算した時間比が所定値以上か否かを判別する。すなわち
、ここではパルス信号の今回のＬレベル角度０８ＦＦと
前回の１ルベル角度ｏｏｎの比θ。Ｎ１０ｏＦＦ（第３
図参照）が例えば３よりも大きいか否かを判別する。こ
こで「３以上」としたのはパルス中の分解能が発揮でき
る範囲でかつ点火時期の固定進角範囲（５°〜１０°）
が得られる値とするためである。ここで、３以上と判断
した場合（５回に１回の気筒判別基ｑ信号の０１−（の
場合）は、セクション７で気筒認識信号であるＦ Ｌ
Ｇ １３で１を立てて、単に気筒を認識する。
次に、セクション８で後述の１８ｏ°角度間の計通常の
機関回転数Ｎを演算する。次に、セクション９で始動ス
イッチがＯＦＦか否かを判別し、ＯＦＦであればセクシ
ョン１０で上記機関回転数Ｎが例えば４００ｒ−ｐ−ｍ
以上か否かを判別し、４００ｒ−ｐ−ｍ以上であればセ
クション１１でＦＬＧＣが１になっているか否かを判別
する。つまりここでは、上記始動スイッチや機関回転数
等の全ての条件がシーケンシャル制御の可能条件を満た
しているか否かを判別し、ＹＥＳであればセク’／ａン
１２で第７図ｃに示すようにシーケンシャル噴射１黒火
進角を実施するフラグを立てて後述のルーチン（ＦＬＧ
Ａ＝２）に移行する。
機関回転数Ｎを演算する。次に、セクション９で始動ス
イッチがＯＦＦか否かを判別し、ＯＦＦであればセクシ
ョン１０で上記機関回転数Ｎが例えば４００ｒ−ｐ−ｍ
以上か否かを判別し、４００ｒ−ｐ−ｍ以上であればセ
クション１１でＦＬＧＣが１になっているか否かを判別
する。つまりここでは、上記始動スイッチや機関回転数
等の全ての条件がシーケンシャル制御の可能条件を満た
しているか否かを判別し、ＹＥＳであればセク’／ａン
１２で第７図ｃに示すようにシーケンシャル噴射１黒火
進角を実施するフラグを立てて後述のルーチン（ＦＬＧ
Ａ＝２）に移行する。
一方、上記セクション９．１０．１１のいずれか１つが
Ｎｏであればセクション１３に進み、ここでは第７図す
に示すようにクランク軸１回転２回の同時燃料噴射と、
固定の通電角１点火時期を実施するフラグを立てて後述
のルーチン（Ｆ Ｌ ＧＡ＝１）に移行する。
Ｎｏであればセクション１３に進み、ここでは第７図す
に示すようにクランク軸１回転２回の同時燃料噴射と、
固定の通電角１点火時期を実施するフラグを立てて後述
のルーチン（Ｆ Ｌ ＧＡ＝１）に移行する。
一方、上記セクション６でＮＯと判別した場合（気筒判
別基準信号のＯＨの場合以外）は、セクション１４でＦ
ＬＧＢが１になっているか否かを判別し、つまり気筒認
識信号が立っているか否かを判別して、ＹＥＳであれば
セクション１５でＭシリンダ（ＣＹＬ）をＯにして基準
を置く。ここでＭＣＹＬとは、０．１，２．３を用いる
変数であって、０のときは第１気筒、ｌのときは第２気
筒としており、上記ＦＬＧＢ＝１ではＭ ＣＹ Ｌを０
にセットしている。続いて、セクション１６でＦＬＧＣ
を１に立てて、セクション１７で上記のように機関回転
数Ｎを求める要素として１８０゜間の時ＩｆＦ］Ｔ、ｓ
ｏを Ｘ ＤＴ、によって計測する。
別基準信号のＯＨの場合以外）は、セクション１４でＦ
ＬＧＢが１になっているか否かを判別し、つまり気筒認
識信号が立っているか否かを判別して、ＹＥＳであれば
セクション１５でＭシリンダ（ＣＹＬ）をＯにして基準
を置く。ここでＭＣＹＬとは、０．１，２．３を用いる
変数であって、０のときは第１気筒、ｌのときは第２気
筒としており、上記ＦＬＧＢ＝１ではＭ ＣＹ Ｌを０
にセットしている。続いて、セクション１６でＦＬＧＣ
を１に立てて、セクション１７で上記のように機関回転
数Ｎを求める要素として１８０゜間の時ＩｆＦ］Ｔ、ｓ
ｏを Ｘ ＤＴ、によって計測する。
つまりここでは、セクション１５でＭＣＹＬ＝０となっ
ているため、Ｄ Ｔ ｔ＋ Ｄ Ｔ ｚ＋ Ｄ Ｔ ４
＋ Ｄ Ｔ ｓの４つの時間を加算して計測している。
ているため、Ｄ Ｔ ｔ＋ Ｄ Ｔ ｚ＋ Ｄ Ｔ ４
＋ Ｄ Ｔ ｓの４つの時間を加算して計測している。
次に、セクション１８では、点火時期の基準となるＬレ
ベル間（１１０°）の時間ＤＴＢを計測するものであっ
て、この場合は気筒判別基準信号２７があるため、この
信号を含めた ｉ ＤＴＩによって計測する。つまり
、ＤＴｌ＋ＤＴ、十ＤＴ５の３つの時間を加算して計測
する。
ベル間（１１０°）の時間ＤＴＢを計測するものであっ
て、この場合は気筒判別基準信号２７があるため、この
信号を含めた ｉ ＤＴＩによって計測する。つまり
、ＤＴｌ＋ＤＴ、十ＤＴ５の３つの時間を加算して計測
する。
続いてセクション１９では、上記１１０°間の時間ＤＴ
Ｂを順次更新して新しい基準値を計測して記憶する。こ
れは角加速度性を計算するために用いられるものである
。次にセクション２０でＦＬＧＢをＯｏにする。つまり
ＦＬＧＢがＯのときは気筒判別基準信号２７の立ってい
ないところの状態であって、このときはセクション１５
でＭＣＹ■５−０になっているので次はＯ＋］で第１気
筒、次は第２気筒・・・と認識されて、上記セクション
８に移行し、以後上述のような判断、処理がなされる。
Ｂを順次更新して新しい基準値を計測して記憶する。こ
れは角加速度性を計算するために用いられるものである
。次にセクション２０でＦＬＧＢをＯｏにする。つまり
ＦＬＧＢがＯのときは気筒判別基準信号２７の立ってい
ないところの状態であって、このときはセクション１５
でＭＣＹ■５−０になっているので次はＯ＋］で第１気
筒、次は第２気筒・・・と認識されて、上記セクション
８に移行し、以後上述のような判断、処理がなされる。
また、上記セクション１４でＦＬＧＢに１が立っていな
い場合は、気筒識別信号２７が出されておらず、したが
ってセクション２１でＭＣＹＬを１気筒づつ加算する処
理を行ない、次にセクション２２で ”ｘ ＤＴ、の
式で１８０°の時間計測をする。続いてセクション２３
で１１０°の時間ＤＴＢをＤＴｎから計測し、上述のセ
クション１９に移行して以後の処理を行なう。
い場合は、気筒識別信号２７が出されておらず、したが
ってセクション２１でＭＣＹＬを１気筒づつ加算する処
理を行ない、次にセクション２２で ”ｘ ＤＴ、の
式で１８０°の時間計測をする。続いてセクション２３
で１１０°の時間ＤＴＢをＤＴｎから計測し、上述のセ
クション１９に移行して以後の処理を行なう。
以下、上述のＦＬＧＡ＝Ｏ，ＦＬＧＡ＝ｌ、ＦＬＧＡ＝
２のルーチンについて説明する。まず、気筒識別ができ
ていないセクション４からＦＬＧＡ＝０のルーチンは、
第６図に示すようにセクション３０で再びパルス信号が
Ｈレベルか否かを判別し、ＹＥＳであればセクション３
１において圧縮上死点前約７５°付近でイグニッション
１次コイルに通電し、セクション３２で前回のパルスＩ
−ルベル信号で燃料噴射を行なったか否かを判断し、Ｙ
ＥＳであれば何んの処理もせずにそのままリターンする
。セクション３２でＮｏと判断した場合は、セクション
３３で全気筒同時噴射を行なう。
２のルーチンについて説明する。まず、気筒識別ができ
ていないセクション４からＦＬＧＡ＝０のルーチンは、
第６図に示すようにセクション３０で再びパルス信号が
Ｈレベルか否かを判別し、ＹＥＳであればセクション３
１において圧縮上死点前約７５°付近でイグニッション
１次コイルに通電し、セクション３２で前回のパルスＩ
−ルベル信号で燃料噴射を行なったか否かを判断し、Ｙ
ＥＳであれば何んの処理もせずにそのままリターンする
。セクション３２でＮｏと判断した場合は、セクション
３３で全気筒同時噴射を行なう。
すなわち、このセクション３３では、第７図に示すよう
に１ルーベル信号の２回に１回の割合で全気筒同時噴射
を行ない、したがってクランク軸４回転に５回の割合で
同時噴射が行なわれることになる。これはＬレベル信号
の２回に１回の割合で全気筒同時噴射を行なっても同じ
効果が得られる。
に１ルーベル信号の２回に１回の割合で全気筒同時噴射
を行ない、したがってクランク軸４回転に５回の割合で
同時噴射が行なわれることになる。これはＬレベル信号
の２回に１回の割合で全気筒同時噴射を行なっても同じ
効果が得られる。
依って、始動性が向上すると共に、機関回転の安定化が
図れる。また、上記セクション３０でパルス信号がＬレ
ベルであると判断した場合は、セクション３４でイグニ
ッション１次コイルの電流を遮断する。すなわち圧縮上
死点前約５°付近で点火してリターンする。尚、斯かる
気筒判別が行なわれない状態では、上記クランク角度位
置信号の他に気筒判別信号時にも点火されるが、気筒判
別基準信号は圧縮上死点後５°で発生し、圧縮行程直後
の点火になるため、機関燃焼作用に何んらの悪影響がな
く却って良好な燃焼作用が得られる。
図れる。また、上記セクション３０でパルス信号がＬレ
ベルであると判断した場合は、セクション３４でイグニ
ッション１次コイルの電流を遮断する。すなわち圧縮上
死点前約５°付近で点火してリターンする。尚、斯かる
気筒判別が行なわれない状態では、上記クランク角度位
置信号の他に気筒判別信号時にも点火されるが、気筒判
別基準信号は圧縮上死点後５°で発生し、圧縮行程直後
の点火になるため、機関燃焼作用に何んらの悪影響がな
く却って良好な燃焼作用が得られる。
次に、セクション１３に続＜ＦＬＧＡ＝１のルーチンに
おいては、既に気筒識別がなされており、始動時等の運
転条件下であるため、第８図に示すような制御となる。
おいては、既に気筒識別がなされており、始動時等の運
転条件下であるため、第８図に示すような制御となる。
まず、セクション４０でパルス信号がＩ４レベルか否か
を判断し、Ｈレベルである場合はセクション４１で上記
時間比が所定値以上つまり「３」以上か否かを判別する
。ここで３以上と判断するとセクション４２で気筒識別
のフラグを立ててそのままリターンする。また、」二記
セクション４０でＮｏつまりＬレベルと判断した場合は
、セクション４３に進み、ここでは気筒識別フラグが立
っているか否かを判断し、立っている場合はそのままリ
ターンするが、立っていなけレバセクション４４でイグ
ニッション１次コイルの電流を遮断して上記固定点火時
期制御に基づき点火を開始する。一方、上記セクション
４１で時間比が「３」以下であると判断した場合、つま
り気筒判別基準信号以外のパルス信号Ｉ］レベルにきた
ときには、セクション４５で１次コイルに通電し、続い
てセクション４６で前回のＨレベルで噴射したか否かを
判断する。ここでＹＥＳであればセクション４８に進み
、ＮＯであればセクション４７でクランク軸１回転で２
回の全気筒同時噴射を行ないセクション４８に進む。こ
のセクション４８では、気筒識別フラグを降ろす処理を
行ないそのままリターンする。
を判断し、Ｈレベルである場合はセクション４１で上記
時間比が所定値以上つまり「３」以上か否かを判別する
。ここで３以上と判断するとセクション４２で気筒識別
のフラグを立ててそのままリターンする。また、」二記
セクション４０でＮｏつまりＬレベルと判断した場合は
、セクション４３に進み、ここでは気筒識別フラグが立
っているか否かを判断し、立っている場合はそのままリ
ターンするが、立っていなけレバセクション４４でイグ
ニッション１次コイルの電流を遮断して上記固定点火時
期制御に基づき点火を開始する。一方、上記セクション
４１で時間比が「３」以下であると判断した場合、つま
り気筒判別基準信号以外のパルス信号Ｉ］レベルにきた
ときには、セクション４５で１次コイルに通電し、続い
てセクション４６で前回のＨレベルで噴射したか否かを
判断する。ここでＹＥＳであればセクション４８に進み
、ＮＯであればセクション４７でクランク軸１回転で２
回の全気筒同時噴射を行ないセクション４８に進む。こ
のセクション４８では、気筒識別フラグを降ろす処理を
行ないそのままリターンする。
次に、セクション１２から続（ＦＬＧＡ＝２のルーチン
は、第９図に示すようにセクション５０でパルス信号が
Ｈレベルか否かを判断し、Ｎｏであればそのままリター
ンするが、ＹＥＳであればセクション５１で時間比が「
３」以上か否かを判断する。ここでＹＥＳであれば信号
をクリアするｂ＜Ｎｏであればセクンヨン５２でシーケ
ンシャル制御に基づきＭＣＹＬに対応する各気筒での可
変点火時期制御による点火・通電を行なうと共に、各気
筒毎の燃料噴射を行ない、そのままリターンする。
は、第９図に示すようにセクション５０でパルス信号が
Ｈレベルか否かを判断し、Ｎｏであればそのままリター
ンするが、ＹＥＳであればセクション５１で時間比が「
３」以上か否かを判断する。ここでＹＥＳであれば信号
をクリアするｂ＜Ｎｏであればセクンヨン５２でシーケ
ンシャル制御に基づきＭＣＹＬに対応する各気筒での可
変点火時期制御による点火・通電を行なうと共に、各気
筒毎の燃料噴射を行ない、そのままリターンする。
したがって、この実施例ではロータプレート２２に形成
される各スリット２３〜２７を同一円周−Ｌに配置した
ため、ロータプレート２２の構造が簡素化されることは
勿論のこと、特に気筒判別基準信号スリット２７を圧縮
上死点後３０°以内に形成したため、始動初期時のよう
に気筒判別が不可能な場合においてクランク角度位置信
号の他、気筒判別信号に基づいて点火したとしても必ず
圧縮上死点前と直後に点火されることになる。したがっ
て、吸入行程時などに点火するような事態が確実に回避
される。
される各スリット２３〜２７を同一円周−Ｌに配置した
ため、ロータプレート２２の構造が簡素化されることは
勿論のこと、特に気筒判別基準信号スリット２７を圧縮
上死点後３０°以内に形成したため、始動初期時のよう
に気筒判別が不可能な場合においてクランク角度位置信
号の他、気筒判別信号に基づいて点火したとしても必ず
圧縮上死点前と直後に点火されることになる。したがっ
て、吸入行程時などに点火するような事態が確実に回避
される。
尚、上記実施例では、４気筒機関に適用したものを示し
ているが本発明はこれに限定されず、６気筒、８気筒等
の機関にも適用できる。
ているが本発明はこれに限定されず、６気筒、８気筒等
の機関にも適用できる。
発明の効果
以上の説明で明らかなように、本発明に係る内燃機関の
燃料噴射制御装置によれば、クランク角検出手段のロー
タプレートに気筒数に対応したシグナルスリットと１つ
の気筒判別信号信号スリットとを同一円周上に配置した
ため、ロータプレート構造の簡素化が図れる。この結果
、制御装置全体の製造作業性が向上し、コストの低減化
が図れる。 しかも、気筒判別のできない運転状態時に
は、クランク角検出手段のＯＮ信号の２回に１回の割合
で全気筒同時噴射を行なうようにしたため、始動性が向
上すると共に、始動後の機関回転の安定化が図れる。
燃料噴射制御装置によれば、クランク角検出手段のロー
タプレートに気筒数に対応したシグナルスリットと１つ
の気筒判別信号信号スリットとを同一円周上に配置した
ため、ロータプレート構造の簡素化が図れる。この結果
、制御装置全体の製造作業性が向上し、コストの低減化
が図れる。 しかも、気筒判別のできない運転状態時に
は、クランク角検出手段のＯＮ信号の２回に１回の割合
で全気筒同時噴射を行なうようにしたため、始動性が向
上すると共に、始動後の機関回転の安定化が図れる。
第１図は本発明に係る燃料噴射制御装置のクレーム対応
図、第２図は本発明の実施例に供されるクランク角セン
サの要部拡大図、第３図はこのクランク角センサの出力
パルス信号の特性図、第４図は本実施例が適用される内
燃機関の制御要素を示す全体構成図、第５図は本実施例
の基本制御を示すフローチャート図、第６図は第５図に
示すＦＬＧＡ＝０のフローチャート図、第７図は噴射時
期を示す特性図で、ａは気筒判別不可能時の噴射時期、
ｂは気筒判別は一応行なえるが、機関回転速度が低いた
め、判別確度が高くない時の噴射時期、Ｃは気筒判別可
能で、判別確度が高い時の噴射時期である。第８図は第
５図に示ずＦＬＧΔ−１のフローチャート図、第９図は
第５図に示すＦＬ Ｇ Ａ ＝ ２のフローチャート図
である。 １００・・・クランク角検出手段、２００・・・機関回
転数算出手段、３００・・・時間比演算手段、４００・
・・気筒判別手段、５００・・・全気筒同時噴射手段。 第 図 １つ 第 図 第 図
図、第２図は本発明の実施例に供されるクランク角セン
サの要部拡大図、第３図はこのクランク角センサの出力
パルス信号の特性図、第４図は本実施例が適用される内
燃機関の制御要素を示す全体構成図、第５図は本実施例
の基本制御を示すフローチャート図、第６図は第５図に
示すＦＬＧＡ＝０のフローチャート図、第７図は噴射時
期を示す特性図で、ａは気筒判別不可能時の噴射時期、
ｂは気筒判別は一応行なえるが、機関回転速度が低いた
め、判別確度が高くない時の噴射時期、Ｃは気筒判別可
能で、判別確度が高い時の噴射時期である。第８図は第
５図に示ずＦＬＧΔ−１のフローチャート図、第９図は
第５図に示すＦＬ Ｇ Ａ ＝ ２のフローチャート図
である。 １００・・・クランク角検出手段、２００・・・機関回
転数算出手段、３００・・・時間比演算手段、４００・
・・気筒判別手段、５００・・・全気筒同時噴射手段。 第 図 １つ 第 図 第 図
Claims (1)
- （１）クランク軸と同期回転するロータプレートに、気
筒数に対応するシグナルスリットと１つの気筒判別基準
信号スリットとを同一円周上に配置してなるクランク角
検出手段と、このクランク角検出手段から出力されたＯ
Ｎ、ＯＦＦパルス信号間の時間を計測して機関回転数を
算出する手段と、上記パルス信号の今回のＯＦＦ信号時
間と前回のＯＮ信号時間の比を演算する手段と、少なく
とも上記機関回転数が所定値以上でかつ上記時間比が所
定値以上のときに気筒判別を行なう手段とを有し、更に
気筒判別の不可能な機関運転状態時には上記クランク角
検出手段のＯＮ信号の２回に１回の割合で全気筒同時噴
射を行なう手段とを備えたことを特徴とした内燃機関の
燃料噴射制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29525288A JP2727606B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| GB8926378A GB2226080B (en) | 1988-11-22 | 1989-11-22 | Controlling engine operation according to detected engine revolution speed and identified cylinder |
| US07/440,559 US5047943A (en) | 1988-11-22 | 1989-11-22 | System and method for detecting engine revolution speed, identifying engine cylinder, and controlling engine operation according to detected engine revolution speed and identified cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29525288A JP2727606B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02140444A true JPH02140444A (ja) | 1990-05-30 |
| JP2727606B2 JP2727606B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=17818185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29525288A Expired - Lifetime JP2727606B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2727606B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6160256B2 (ja) | 2012-11-20 | 2017-07-12 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
-
1988
- 1988-11-22 JP JP29525288A patent/JP2727606B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2727606B2 (ja) | 1998-03-11 |
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