JPH02140463A - 内燃機関のクランク角センサ - Google Patents
内燃機関のクランク角センサInfo
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- JPH02140463A JPH02140463A JP29525188A JP29525188A JPH02140463A JP H02140463 A JPH02140463 A JP H02140463A JP 29525188 A JP29525188 A JP 29525188A JP 29525188 A JP29525188 A JP 29525188A JP H02140463 A JPH02140463 A JP H02140463A
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- signal
- section
- crank angle
- cylinder
- slits
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、多気筒内燃機関のクランク軸回転数や各気筒
を検出してコンピュータによる燃料供給量や点火時期制
御用等に供するクランク角センサの改良に関する。
を検出してコンピュータによる燃料供給量や点火時期制
御用等に供するクランク角センサの改良に関する。
従来の技術
周知のように、火花点火式４サイクル内燃機関に用いら
れる従来のクランク角センサとしては電磁ピックアップ
を用いたピックアップ方式のものや光電素子を用いた光
電方向のものなど種々提供されている。その光電方式の
一例としては、特開昭６０−９８１７１号や特開昭６０
−２６１９７８号公報に記載されたもののように、ディ
ストリビュータに内蔵されてクランク軸と同期回転する
ロータプレートの外周側に、クランク角度位置検出用の
複数のシグナルスリットを形成する一方、内周側に各気
筒判別用のシグナルスリットを形成し、夫々のシグナル
スリットから２つの信号をピックアップしてマイクロコ
ンピュータに出力している。マイクロコンピュータは、
斯かる各信号等に基づき、主として固定点火時期や可変
点火時期による点火時期制御や燃料噴射量制御等を行な
っている。
れる従来のクランク角センサとしては電磁ピックアップ
を用いたピックアップ方式のものや光電素子を用いた光
電方向のものなど種々提供されている。その光電方式の
一例としては、特開昭６０−９８１７１号や特開昭６０
−２６１９７８号公報に記載されたもののように、ディ
ストリビュータに内蔵されてクランク軸と同期回転する
ロータプレートの外周側に、クランク角度位置検出用の
複数のシグナルスリットを形成する一方、内周側に各気
筒判別用のシグナルスリットを形成し、夫々のシグナル
スリットから２つの信号をピックアップしてマイクロコ
ンピュータに出力している。マイクロコンピュータは、
斯かる各信号等に基づき、主として固定点火時期や可変
点火時期による点火時期制御や燃料噴射量制御等を行な
っている。
発明が解決しようとする課題
然し乍ら、上記従来のクランク角センサにあっては、ロ
ータプレートに内外多重のシグナルスリットが形成され
、特にクランク角度位置検出用スリットは微小に形成さ
れるため製造が複雑でかつその製造作業が煩雑となり、
したがってコストの高騰が余儀なくされる。
ータプレートに内外多重のシグナルスリットが形成され
、特にクランク角度位置検出用スリットは微小に形成さ
れるため製造が複雑でかつその製造作業が煩雑となり、
したがってコストの高騰が余儀なくされる。
また、特に後者の従来例にあっては、気筒判別用スリッ
トがクランク軸の圧縮上死点位置とは関連のない位置に
形成されているため、例えば機関始動時などにおいて、
気筒判別ができない場合には、クランク角度位置信号に
よる場合の他、気筒判別信号によって点火するので、イ
グニッションコイルへの誤配電により例えば吸気行程時
に点火してしまう虞れがある。
トがクランク軸の圧縮上死点位置とは関連のない位置に
形成されているため、例えば機関始動時などにおいて、
気筒判別ができない場合には、クランク角度位置信号に
よる場合の他、気筒判別信号によって点火するので、イ
グニッションコイルへの誤配電により例えば吸気行程時
に点火してしまう虞れがある。
課題を解決するための手段
本発明は、上記従来の各問題点に鑑みて案出されたもの
で、例えば光電式クランク角センサの構成を前提として
、とりわけロータプレートに気筒数に対応したシグナル
スリットと１つの気筒判別基準信号スリットとを同一円
周上の設けると共に、上記各シグナルスリットを周方向
へ等間隔に配置しかつクランク再圧縮上死点前９０°以
内の位置に形成する一方、上記気筒判別基準信号スリッ
トを圧縮上死点後３０°以内の位置に形成したことを特
徴としている。
で、例えば光電式クランク角センサの構成を前提として
、とりわけロータプレートに気筒数に対応したシグナル
スリットと１つの気筒判別基準信号スリットとを同一円
周上の設けると共に、上記各シグナルスリットを周方向
へ等間隔に配置しかつクランク再圧縮上死点前９０°以
内の位置に形成する一方、上記気筒判別基準信号スリッ
トを圧縮上死点後３０°以内の位置に形成したことを特
徴としている。
作用
上記構成の本発明によれば、ロータプレートに設けられ
る９全部のスリットを同一円周上に設け、また全スリッ
ト数が気筒数プラス１つだけであるめ、ロータプレート
の簡素化が図れると共に製造作業性が向上する。しかも
、各スリットを上述のような特異な配置構成としたため
、例えば始動時において気筒判別ができない場合であっ
ても、点火時期を第１気筒の圧縮上死点前で点火した後
、気筒判別基準パルス信号によって更に圧縮上死点後３
０°以内に点火するように制御される。したがって、誤
配電による例えば吸気行程時の点火等が確実に防止され
る。
る９全部のスリットを同一円周上に設け、また全スリッ
ト数が気筒数プラス１つだけであるめ、ロータプレート
の簡素化が図れると共に製造作業性が向上する。しかも
、各スリットを上述のような特異な配置構成としたため
、例えば始動時において気筒判別ができない場合であっ
ても、点火時期を第１気筒の圧縮上死点前で点火した後
、気筒判別基準パルス信号によって更に圧縮上死点後３
０°以内に点火するように制御される。したがって、誤
配電による例えば吸気行程時の点火等が確実に防止され
る。
実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
第３図は本発明が適用される４サイクル４気筒の電子制
御式内燃機関Ｉにおける機械的構成を示しており、２は
ＣＰＵ３．ＲＯＭ４．ＲＡＭ５゜１１０ポート６を備え
たコントローラたるマイクロコンピュータであって、こ
のマイクロコンピュータ２は、吸気管７のエアフローメ
ータ８からの吸気量信号Ｑａや、スロットルバルブ９の
開度検出センサｌＯからの開度量信号ＴＶＯや、水温セ
ンサ１１からの冷却水温信号Ｔ、の他、排気管１２に設
けられたＯ、センサ１３からの基準電圧■、や、ディス
トリビュータ１４に内蔵された光電式のクランク角セン
サ２Ｉからの機関回転数信号Ｎ等を人力して現在の機関
運転状態を検出し、最適な点火時期制御を行なってその
信号を点火プラグ１５に出力している一方、噴射燃料電
を制御してその信号を燃料噴射弁１６に出力している。
御式内燃機関Ｉにおける機械的構成を示しており、２は
ＣＰＵ３．ＲＯＭ４．ＲＡＭ５゜１１０ポート６を備え
たコントローラたるマイクロコンピュータであって、こ
のマイクロコンピュータ２は、吸気管７のエアフローメ
ータ８からの吸気量信号Ｑａや、スロットルバルブ９の
開度検出センサｌＯからの開度量信号ＴＶＯや、水温セ
ンサ１１からの冷却水温信号Ｔ、の他、排気管１２に設
けられたＯ、センサ１３からの基準電圧■、や、ディス
トリビュータ１４に内蔵された光電式のクランク角セン
サ２Ｉからの機関回転数信号Ｎ等を人力して現在の機関
運転状態を検出し、最適な点火時期制御を行なってその
信号を点火プラグ１５に出力している一方、噴射燃料電
を制御してその信号を燃料噴射弁１６に出力している。
そして、上記クランク角センサ２１は、第１図に示すよ
うにディスシャフト１７に連結されたロータブレー１・
２２と、該ロータプレート２２の上下にセットされた図
外の発光ダイオード及び受光ダイオードと、信号処理部
とを備えており、上記ロータプレート２２には、＃１．
＃２．＃３．＃４気筒に対応した４つのシグナルスリッ
ト２３゜２４．２５．２６と、１つの気筒判別基準信号
用スリット２７とが同一円周上に設けられている。
うにディスシャフト１７に連結されたロータブレー１・
２２と、該ロータプレート２２の上下にセットされた図
外の発光ダイオード及び受光ダイオードと、信号処理部
とを備えており、上記ロータプレート２２には、＃１．
＃２．＃３．＃４気筒に対応した４つのシグナルスリッ
ト２３゜２４．２５．２６と、１つの気筒判別基準信号
用スリット２７とが同一円周上に設けられている。
上記４つのシグナルスリット２３，２４，２５゜２６は
、周方向へ同一の長さに設定され、互いにディスシャフ
ト１７を中心とした対称位置つまり１８０°の等間隔位
置に配設されている。また、各シグナルスリット２３，
２４，２５．２６はそのパルス信号が第２図のａにも示
すようにクランク回転角の圧縮上死点（ＴＤＣ）前約７
５°付近から立上がり、ＴＤＣ前約５°付近で立下るよ
うにそのＨレベルエツジからＬレベルエツジまでの巾長
さが設定されている。一方、気筒判別基準信号用スリッ
ト２７は、周方向の長さが各シグナルスリット２３，２
４，２５．２６の長さよりも短く設定され、＃ｌ気筒シ
グナルスリット２３の近傍つまり上記ＴＤＣ後約３０°
以内に設けられ、Ｈレベルエツジ（ＯＨ）がＴＤＣ後約
５°位置に設定されている。
、周方向へ同一の長さに設定され、互いにディスシャフ
ト１７を中心とした対称位置つまり１８０°の等間隔位
置に配設されている。また、各シグナルスリット２３，
２４，２５．２６はそのパルス信号が第２図のａにも示
すようにクランク回転角の圧縮上死点（ＴＤＣ）前約７
５°付近から立上がり、ＴＤＣ前約５°付近で立下るよ
うにそのＨレベルエツジからＬレベルエツジまでの巾長
さが設定されている。一方、気筒判別基準信号用スリッ
ト２７は、周方向の長さが各シグナルスリット２３，２
４，２５．２６の長さよりも短く設定され、＃ｌ気筒シ
グナルスリット２３の近傍つまり上記ＴＤＣ後約３０°
以内に設けられ、Ｈレベルエツジ（ＯＨ）がＴＤＣ後約
５°位置に設定されている。
そして、上記各スリット２３，２４．２５．２６．２７
を通過する光によって第２図ａに示すようなりランク角
１８０°信号と気筒判別基準信号との０Ｎ−ＯＦＦパル
ス信号が出力されている。
を通過する光によって第２図ａに示すようなりランク角
１８０°信号と気筒判別基準信号との０Ｎ−ＯＦＦパル
ス信号が出力されている。
そして、この各パルス信号を入力したマイクロコンピュ
ータ２は、クランク角１８０°信号間の時間を計測して
エンジン回転数Ｎを検出し、このエンジン回転数Ｎとエ
アフローメータ８からの吸気量信号Ｑａとの関数で求め
られて予め記憶された点火時期値データによって可変点
火時期制御を行なっている（第２図Ｃ参照）と共に、ア
イドル時や減速時などには上記点火時期値データを用い
ないエンジン回転数Ｎに応じた固定点火時期制御を行な
っている（第２図す参照）。尚、上記１８０゜パルス信
号のＨレベル巾は７０”、Ｌレベル巾は１１０’に設定
されており、上記固定点火時期制御における通電時間は
上記１８０°パルス中と同一であり、点火時期はＬレベ
ルエツジと同時期になっている一方、可変点火時期制御
における通電時間はマイクロコンピュータ２に記憶して
いる通電時間を通電角に演算して求められ、点火時期は
１８０°信号のＨレベルを基準とした所定角度の進角時
期に設定されている。
ータ２は、クランク角１８０°信号間の時間を計測して
エンジン回転数Ｎを検出し、このエンジン回転数Ｎとエ
アフローメータ８からの吸気量信号Ｑａとの関数で求め
られて予め記憶された点火時期値データによって可変点
火時期制御を行なっている（第２図Ｃ参照）と共に、ア
イドル時や減速時などには上記点火時期値データを用い
ないエンジン回転数Ｎに応じた固定点火時期制御を行な
っている（第２図す参照）。尚、上記１８０゜パルス信
号のＨレベル巾は７０”、Ｌレベル巾は１１０’に設定
されており、上記固定点火時期制御における通電時間は
上記１８０°パルス中と同一であり、点火時期はＬレベ
ルエツジと同時期になっている一方、可変点火時期制御
における通電時間はマイクロコンピュータ２に記憶して
いる通電時間を通電角に演算して求められ、点火時期は
１８０°信号のＨレベルを基準とした所定角度の進角時
期に設定されている。
また、上記マイクロジンピユータ２は、燃料噴射制御に
ついても、機関運転状態に応じて例えば始動時に（よ上
記クランク角度位置検出信号に基づいて全気筒同時噴射
を行ない、一方所定の条件下ではクランク角度位置検出
信号と気筒判別信号に基づいて各気筒の圧縮−Ｆ死点前
に順番に噴射する所謂シーケンシャル噴射を行なってい
る。
ついても、機関運転状態に応じて例えば始動時に（よ上
記クランク角度位置検出信号に基づいて全気筒同時噴射
を行ない、一方所定の条件下ではクランク角度位置検出
信号と気筒判別信号に基づいて各気筒の圧縮−Ｆ死点前
に順番に噴射する所謂シーケンシャル噴射を行なってい
る。
以下、上記マイクロコンピュータ２の制御作用を第４図
のフローチャートに基づいて説明する。
のフローチャートに基づいて説明する。
この基本ルーチンはクランク角センサ２１から出力され
たパルス信号の立上りあるいは立下りで割り込みする。
たパルス信号の立上りあるいは立下りで割り込みする。
まず、セクション１で各パルス間（第２図ＤＴ、〜Ｄ
Ｔ ｎ）の時間を読み取り、セクション２で時間比（Ｄ
ＤＴ）をＤＴｎ−１／ＤＴｎの式で求める。次にセクシ
ョン３で始動スイッチをＯＮＬ、た後に入力パルスは所
定の回数以上か否かを判断する。ここでＮｏ１つまりク
ランク軸２回転以下で５パルス発生以下であれば、何ん
の判別もしないためセクション４に進む。ここでは、燃
料噴射をＨレベル信号の２回に１回、点火をＨレベル信
号で通電、Ｌレベルで放電の制御フラグ（ＦＬＧ）を立
てて後述のルーチン（ＦＬＧＡＯ）に進む。一方、上記
セクション３でＹＥＳであればセクション５でパルス信
号はＨレベルか否かを判別し、Ｈレベルではない場合は
立上りエツジによる割り込みにより次のルーチンへ進む
。このセクション５でＨレベルであると判別した場合は
、セクション６に進み、ここでは上記セクション２で計
算した時間比が所定値以上か否かを判別する。すなわち
、ここではパルス信号の今回のＬレベル角度θ、と前回
の１１レベル角度θ、の比θ、／θ、（第２図参照）が
例えば３よりも大きいか否かを判別する。ここで１３以
上」としたのはパルス巾の分解能が発揮できる範囲でか
つ点火時期の固定進角範囲（５°〜ｌＯ°）が得られる
値とするためである。ここで、３以上と判断した場合（
５回に１回の気筒判別基準信号の０１１の場合）は、セ
クション７で気筒認識信号であるＦ Ｌ Ｇ Ｂで１を
立てて、単に気筒を認識する。次に、セクション８で後
述の１８０°角度間の計測時間Ｔ １１１０転数Ｎを演
算する。次に、セクション９で始動スイッチがＯＦＦか
否かを判別し、ＯＦＦであればセクション１０で上記機
関回転数Ｎが例えば４０Ｑｒ−ｐ−ｍ以上か否かを判別
し、４００ｒ−ｐ−ｍ以上であればセクション１１でＦ
ＬＧＣが１になっているか否かを判別する。つまりここ
では、上記始動スイッチや機関回転数等の全ての条件が
シーケンシャル制御の可能条件を満たしているか否かを
判別し、ＹＥＳであればセクション１２でシーケンシャ
ル噴射１魚火進角を実施するフラグを立てて後述のルー
チン（ＦＬＧＡ＝２）に移行する。
Ｔ ｎ）の時間を読み取り、セクション２で時間比（Ｄ
ＤＴ）をＤＴｎ−１／ＤＴｎの式で求める。次にセクシ
ョン３で始動スイッチをＯＮＬ、た後に入力パルスは所
定の回数以上か否かを判断する。ここでＮｏ１つまりク
ランク軸２回転以下で５パルス発生以下であれば、何ん
の判別もしないためセクション４に進む。ここでは、燃
料噴射をＨレベル信号の２回に１回、点火をＨレベル信
号で通電、Ｌレベルで放電の制御フラグ（ＦＬＧ）を立
てて後述のルーチン（ＦＬＧＡＯ）に進む。一方、上記
セクション３でＹＥＳであればセクション５でパルス信
号はＨレベルか否かを判別し、Ｈレベルではない場合は
立上りエツジによる割り込みにより次のルーチンへ進む
。このセクション５でＨレベルであると判別した場合は
、セクション６に進み、ここでは上記セクション２で計
算した時間比が所定値以上か否かを判別する。すなわち
、ここではパルス信号の今回のＬレベル角度θ、と前回
の１１レベル角度θ、の比θ、／θ、（第２図参照）が
例えば３よりも大きいか否かを判別する。ここで１３以
上」としたのはパルス巾の分解能が発揮できる範囲でか
つ点火時期の固定進角範囲（５°〜ｌＯ°）が得られる
値とするためである。ここで、３以上と判断した場合（
５回に１回の気筒判別基準信号の０１１の場合）は、セ
クション７で気筒認識信号であるＦ Ｌ Ｇ Ｂで１を
立てて、単に気筒を認識する。次に、セクション８で後
述の１８０°角度間の計測時間Ｔ １１１０転数Ｎを演
算する。次に、セクション９で始動スイッチがＯＦＦか
否かを判別し、ＯＦＦであればセクション１０で上記機
関回転数Ｎが例えば４０Ｑｒ−ｐ−ｍ以上か否かを判別
し、４００ｒ−ｐ−ｍ以上であればセクション１１でＦ
ＬＧＣが１になっているか否かを判別する。つまりここ
では、上記始動スイッチや機関回転数等の全ての条件が
シーケンシャル制御の可能条件を満たしているか否かを
判別し、ＹＥＳであればセクション１２でシーケンシャ
ル噴射１魚火進角を実施するフラグを立てて後述のルー
チン（ＦＬＧＡ＝２）に移行する。
一方、上記セクション９．１０．１１のいずれか１つが
ＮＯであればセクション１３に進み、ここではクランク
軸１回転２回の同時燃料噴射と、固定の通電角１点火時
期を実施するフラグを立てて後述のルーチン（ＦＬＧＡ
＝１）に移行する。
ＮＯであればセクション１３に進み、ここではクランク
軸１回転２回の同時燃料噴射と、固定の通電角１点火時
期を実施するフラグを立てて後述のルーチン（ＦＬＧＡ
＝１）に移行する。
一方、上記セクション６でＮｏと判別した場合（気筒判
別基準信号のＯＨの場合以外）は、セクション１４でＦ
ＬＧＢが１になっているか否かを判別し、つまり気筒認
識信号が立っているか否かを判別して、ＹＥＳであれば
セクション１５でＭシリンダ（ＣＹＬ）をＯにして基準
を置く。ここでＭＣＹＬとは、０，１．２．３を用いる
変数であって、０のときは第１気筒、１のときは第２気
筒としており、上記ＦＬＧＢ＝１ではＭＣＹＬを０にセ
ットしている。続いて、セクションＩ６でＦＬＧＣを１
に立てて、セクション１７で上記のように機関回転数Ｎ
を求める要素として１８０゜間の時間Ｔ ＋ｅ。を ’
ＥＤＴ、によって計測する。
別基準信号のＯＨの場合以外）は、セクション１４でＦ
ＬＧＢが１になっているか否かを判別し、つまり気筒認
識信号が立っているか否かを判別して、ＹＥＳであれば
セクション１５でＭシリンダ（ＣＹＬ）をＯにして基準
を置く。ここでＭＣＹＬとは、０，１．２．３を用いる
変数であって、０のときは第１気筒、１のときは第２気
筒としており、上記ＦＬＧＢ＝１ではＭＣＹＬを０にセ
ットしている。続いて、セクションＩ６でＦＬＧＣを１
に立てて、セクション１７で上記のように機関回転数Ｎ
を求める要素として１８０゜間の時間Ｔ ＋ｅ。を ’
ＥＤＴ、によって計測する。
つまりここでは、セクション１５でＭＣＹＬ＝０となっ
ているため、ＤＴ、＋ＤＴｉ＋ＤＴ、＋−ＤＴｓの４つ
の時間を加算して計測している。次に、セクション１８
では、点火時期の基準となるＬレベル間（１１０”）の
時間ＤＴＢを計測するものであって、この場合は気筒判
別基準信号２７があるため、この信号を含めた ｉ
ＤＴ、によって計測する。つまり、ＤＴ３＋ＤＴ、＋Ｄ
Ｔｓの３つの時間を加算して計測する。
ているため、ＤＴ、＋ＤＴｉ＋ＤＴ、＋−ＤＴｓの４つ
の時間を加算して計測している。次に、セクション１８
では、点火時期の基準となるＬレベル間（１１０”）の
時間ＤＴＢを計測するものであって、この場合は気筒判
別基準信号２７があるため、この信号を含めた ｉ
ＤＴ、によって計測する。つまり、ＤＴ３＋ＤＴ、＋Ｄ
Ｔｓの３つの時間を加算して計測する。
続いてセクション１９では、上記１１０”間の時間ＤＴ
Ｂを順次更新して新しい基準値を計測して記憶する。こ
れは角加速度骨を計算するために用いられるものである
。次にセクション２０でＦＬＧＢをＯにする。つまりＦ
ＬＧＢが０のときは気筒判別基準信号２７の立っていな
いところの状態であって、このときはセクション１５で
ＭＣＹＬ ＝ ｏになっているので次は０＋１で第１気
筒、次は第２気筒・・・と認識されて、上記セクション
８に移行し、以後上述のような判断、処理がなされる。
Ｂを順次更新して新しい基準値を計測して記憶する。こ
れは角加速度骨を計算するために用いられるものである
。次にセクション２０でＦＬＧＢをＯにする。つまりＦ
ＬＧＢが０のときは気筒判別基準信号２７の立っていな
いところの状態であって、このときはセクション１５で
ＭＣＹＬ ＝ ｏになっているので次は０＋１で第１気
筒、次は第２気筒・・・と認識されて、上記セクション
８に移行し、以後上述のような判断、処理がなされる。
また、上記セクション１４でＦＬＧＢに１が立っていな
い場合は、気筒識別信号２７が出されておらず、したが
ってセクション２１でＭＣＹＬを１気筒づつ加算する処
理を行ない、次にセクション２２で ’ＸＤＴ、の式で
１８０°の時間計測をする。続いてセクション２３で１
１０°の時間ＤＴＢをＤＴｎから計測し、上述のセクシ
ョン１９に移行して以後の処理を行なう。
い場合は、気筒識別信号２７が出されておらず、したが
ってセクション２１でＭＣＹＬを１気筒づつ加算する処
理を行ない、次にセクション２２で ’ＸＤＴ、の式で
１８０°の時間計測をする。続いてセクション２３で１
１０°の時間ＤＴＢをＤＴｎから計測し、上述のセクシ
ョン１９に移行して以後の処理を行なう。
以下、上述のＦＬＧＡ＝Ｏ，ＦＬＧＡ＝１．ＦＬＧＡ＝
２のルーチンについて説明する。まず、気筒識別ができ
ていないセクション４からＦＬＧＡ＝Ｏのルーチンは、
第５図に示すようにセクション３０で再びパルス信号が
■」レベルか否かを判別し、ＹＥＳであればセクション
３１において圧縮上死点前約７５°付近でイグニッショ
ン１次コイルに通電し、セクション３２で前回のパルス
Ｈレベル信号で燃料噴射を行なったか否かを判断し、Ｙ
ＥＳであれば何んの処理もせずにそのままリターンする
。セクション３２でＮＯと判断した場合は、セクション
３３でＨレベル信号の２回に１回の割合で全気筒同時噴
射を行なう。また、上記セクション３０でパルス信号が
Ｌレベルであると判断した場合は、セクション３４でイ
グニッション１次コイルの電流を遮断する。すなわち圧
縮上死点前約５°付近で点火してリターンする。尚、斯
かる気筒判別が行なわれない状態では、上記クランク角
度位置信号の他に気筒判別信号時にも点火されるが、気
筒判別基準信号は圧縮上死点後５゜で発生し、圧縮行程
直後の点火になるため、機関サイクルに何んらの影響が
なく却って良好な燃焼作用が得られる。
２のルーチンについて説明する。まず、気筒識別ができ
ていないセクション４からＦＬＧＡ＝Ｏのルーチンは、
第５図に示すようにセクション３０で再びパルス信号が
■」レベルか否かを判別し、ＹＥＳであればセクション
３１において圧縮上死点前約７５°付近でイグニッショ
ン１次コイルに通電し、セクション３２で前回のパルス
Ｈレベル信号で燃料噴射を行なったか否かを判断し、Ｙ
ＥＳであれば何んの処理もせずにそのままリターンする
。セクション３２でＮＯと判断した場合は、セクション
３３でＨレベル信号の２回に１回の割合で全気筒同時噴
射を行なう。また、上記セクション３０でパルス信号が
Ｌレベルであると判断した場合は、セクション３４でイ
グニッション１次コイルの電流を遮断する。すなわち圧
縮上死点前約５°付近で点火してリターンする。尚、斯
かる気筒判別が行なわれない状態では、上記クランク角
度位置信号の他に気筒判別信号時にも点火されるが、気
筒判別基準信号は圧縮上死点後５゜で発生し、圧縮行程
直後の点火になるため、機関サイクルに何んらの影響が
なく却って良好な燃焼作用が得られる。
次に、セクション１３に続＜ＦＬＧΔ＝１のルーチンに
おいては、既に気筒識別がなされており、始動時等の運
転条件下であるため、第６図に示すような制御となる。
おいては、既に気筒識別がなされており、始動時等の運
転条件下であるため、第６図に示すような制御となる。
まず、セクション４０でパルス信号がＨレベルか否かを
判断し、Ｈレベルである場合はセクション４１で上記時
間比が所定値以上つまり「３」以上か否かを判別する。
判断し、Ｈレベルである場合はセクション４１で上記時
間比が所定値以上つまり「３」以上か否かを判別する。
ここで３以上と判断するとセクション４２で気筒識別の
フラグを立ててそのままリターンする。また、上記セク
ション４０でＮＯつまりＬレベルと判断した場合は、セ
クション４３に進み、ここでは気筒識別フラグが立って
いるか否かを判断し、立っている場合はそのままリター
ンするが、立っていなければセクション４４でイグニッ
ション１次コイルの電流を遮断して上記固定点火時期制
御に基づき点火を開始する。一方、上記セクション４１
で時間比が「３」以下であると判断した場合、つまり気
筒判別基準信号以外のパルス信号Ｈレベルにきたときに
は、セクション４５で１次フィルに通電し、続いてセク
ション４６で前回のＨレベルで噴射したか否かを判断す
る。ここでＹＥＳであればセクション４８に進み、ＮＯ
であればセクション４７でクランク軸１回転で２回の全
気筒同時噴射ヲ行ないセクション４８に進む。このセク
ション４８では、気筒識別フラグを降ろす処理を行ない
そのままリターンする。
フラグを立ててそのままリターンする。また、上記セク
ション４０でＮＯつまりＬレベルと判断した場合は、セ
クション４３に進み、ここでは気筒識別フラグが立って
いるか否かを判断し、立っている場合はそのままリター
ンするが、立っていなければセクション４４でイグニッ
ション１次コイルの電流を遮断して上記固定点火時期制
御に基づき点火を開始する。一方、上記セクション４１
で時間比が「３」以下であると判断した場合、つまり気
筒判別基準信号以外のパルス信号Ｈレベルにきたときに
は、セクション４５で１次フィルに通電し、続いてセク
ション４６で前回のＨレベルで噴射したか否かを判断す
る。ここでＹＥＳであればセクション４８に進み、ＮＯ
であればセクション４７でクランク軸１回転で２回の全
気筒同時噴射ヲ行ないセクション４８に進む。このセク
ション４８では、気筒識別フラグを降ろす処理を行ない
そのままリターンする。
次に、セクション１２から続＜ＦＬＧＡ＝２１７）ルー
チンは、第７図に示すようにセクション５０でパルス信
号がＨレベルか否かを判断し、ＮＯであればそのままリ
ターンするが、ＹＥＳであればセクション５１で時間比
が「３」以上か否かを判断する。ここでＹＥＳであれば
信号をクリアするがＮＯであればセクション５２でシー
ケンシャル制御に基づきＭＣＹＬに対応する各気筒での
可変点火時期制御による点火・通電を行なうと共に、各
気筒毎の燃料噴射を行ない、そのままリターンする。
チンは、第７図に示すようにセクション５０でパルス信
号がＨレベルか否かを判断し、ＮＯであればそのままリ
ターンするが、ＹＥＳであればセクション５１で時間比
が「３」以上か否かを判断する。ここでＹＥＳであれば
信号をクリアするがＮＯであればセクション５２でシー
ケンシャル制御に基づきＭＣＹＬに対応する各気筒での
可変点火時期制御による点火・通電を行なうと共に、各
気筒毎の燃料噴射を行ない、そのままリターンする。
尚、上記実施例では、４気筒機関に適用したものを示し
ているが本発明はこれに限定されず、また光電式に限定
されない。
ているが本発明はこれに限定されず、また光電式に限定
されない。
発明の効果
以上の説明で明らかなように、本発明に係る内燃機関の
クランク角センサによれば、気筒数に対応したシグナル
スリットと、１つの気筒判別基準信号スリットとをロー
タプレートの同一円周上に設けたため、ロータプレート
の構造が簡素化され、したがって、シグナルビックアソ
ブ機構を含めたクランク角センサ全体の構造が簡単とな
る。この結果、製造作業が容易になると共に、コストの
大巾な低廉化が図れる。
クランク角センサによれば、気筒数に対応したシグナル
スリットと、１つの気筒判別基準信号スリットとをロー
タプレートの同一円周上に設けたため、ロータプレート
の構造が簡素化され、したがって、シグナルビックアソ
ブ機構を含めたクランク角センサ全体の構造が簡単とな
る。この結果、製造作業が容易になると共に、コストの
大巾な低廉化が図れる。
しかも、特に各シグナルスリットをクランク角上死点前
９０°以内に形成する一方、気筒判別基準信号スリット
を上死点後３０°以内に形成したため、機関運転状態に
より気筒判別が不可能な場合においてクランク角度位置
信号の他、気筒判別信号でも点火したとしても、必ず圧
縮上死点前と直後に点火されることになる。したがって
、従来のような誤配電による不具合が確実に回避される
。
９０°以内に形成する一方、気筒判別基準信号スリット
を上死点後３０°以内に形成したため、機関運転状態に
より気筒判別が不可能な場合においてクランク角度位置
信号の他、気筒判別信号でも点火したとしても、必ず圧
縮上死点前と直後に点火されることになる。したがって
、従来のような誤配電による不具合が確実に回避される
。
また、気筒判別基準信号スリ７１−によって、クランク
軸１回転以内の点火が可能になるため、始動性が向上す
る。
軸１回転以内の点火が可能になるため、始動性が向上す
る。
第１図は本発明に係るクランク角センサの一実施例を示
す要部拡大図、第２図は本実施例におけるパルス信号の
特性図、第３図は本実施例が適用される内燃機関の制御
要素を示す全体構成図、第４図は本実施例に供されるマ
イクロコンピュータの基本制御を示すフローチャート図
、第５図は第４図に示すＦＬＧＡ−０のフローチャート
図、第６図は第４図に示すＦＬＧＡ＝１のフローチャー
ト図、第７図は第４図に示すＦＬＧＡ＝２のフローチャ
ート図である。 １７・・ディスシャフト（回転軸）、２１・・・クラン
ク角センサ、２２・・・ロータプレート、２３〜２６・
・・シグナルスリット、２７・・・気筒判別基準信号ス
リット。 第 図 第 図 第 図 第 図
す要部拡大図、第２図は本実施例におけるパルス信号の
特性図、第３図は本実施例が適用される内燃機関の制御
要素を示す全体構成図、第４図は本実施例に供されるマ
イクロコンピュータの基本制御を示すフローチャート図
、第５図は第４図に示すＦＬＧＡ−０のフローチャート
図、第６図は第４図に示すＦＬＧＡ＝１のフローチャー
ト図、第７図は第４図に示すＦＬＧＡ＝２のフローチャ
ート図である。 １７・・ディスシャフト（回転軸）、２１・・・クラン
ク角センサ、２２・・・ロータプレート、２３〜２６・
・・シグナルスリット、２７・・・気筒判別基準信号ス
リット。 第 図 第 図 第 図 第 図
Claims (1)
- （１）クランク軸と同期回転するロータプレートの周方
向に複数のスリットが形成され、該スリットをピックア
ップして各種の情報信号をコントローラに出力するクラ
ンク角センサであって、上記ロータプレートに、気筒数
に対応したシグナルスリットと１つの気筒判別基準信号
スリットとを同一円周上に設けると共に、上記各シグナ
ルスリットを周方向へ等間隔に配置しかつクランク角圧
縮上死点前９０°以内の位置に形成する一方、上記気筒
判別基準信号スリットを圧縮上死点後３０°以内の位置
に形成したことを特徴とする内燃機関のクランク角セン
サ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29525188A JP2621441B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 内燃機関のクランク角センサ |
| US07/440,559 US5047943A (en) | 1988-11-22 | 1989-11-22 | System and method for detecting engine revolution speed, identifying engine cylinder, and controlling engine operation according to detected engine revolution speed and identified cylinder |
| GB8926378A GB2226080B (en) | 1988-11-22 | 1989-11-22 | Controlling engine operation according to detected engine revolution speed and identified cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29525188A JP2621441B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 内燃機関のクランク角センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02140463A true JPH02140463A (ja) | 1990-05-30 |
| JP2621441B2 JP2621441B2 (ja) | 1997-06-18 |
Family
ID=17818172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29525188A Expired - Lifetime JP2621441B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 内燃機関のクランク角センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2621441B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5467752A (en) * | 1992-09-04 | 1995-11-21 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for controlling the fuel injection/ignition timing of internal combustion engines, and a crank angle sensor using same |
-
1988
- 1988-11-22 JP JP29525188A patent/JP2621441B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5467752A (en) * | 1992-09-04 | 1995-11-21 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for controlling the fuel injection/ignition timing of internal combustion engines, and a crank angle sensor using same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2621441B2 (ja) | 1997-06-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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