JPH0214049A - 多色よこ糸貯留方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、多色よこ糸測長貯留装置のよこ糸貯留方法に
関する。

従来技術 ドラム式のよこ糸測長貯留装置は、ドラムとヤーンガイ
ドとの相対的な回転運動により、ドラムの外周によこ糸
を巻き付けて測長し、かつよこ入れ時点まで貯留してい
る。この回転運動の駆動源としてモータを用いた場合に
、よこ入れ運動との関係で、七〜りの回転に同期制御が
必要となる。

例えば特開昭６０−２８５５１号の発明は、多色よこ糸
測長貯留装置において、よこ入れの１操り返しサイクル
中の非選択期間にもモータを停止させないで、連続的に
回転させるために、選択ピック数／（非選択期間十選択
期間）なる回転速度で駆動することを示している。しか
し、その技術によると、ドラム上でよこ糸の貯留量が多
くなり、糸の踏み合いにより、よこ入れが不安定になる
という欠点がある。

一方、特開昭５８−３１１４５号、特開昭５９−５３７
４３号、および特開昭６１−１９４２５５号の発明は、
多色よこ糸層の測長貯留装置に関し、いずれも、（非選
択期間十選択期間の最初のよこ入れサイクル）の間に１
ピック分のよこ糸を貯留することを開示している。これ
らの技術によると、選択期間の２サイクル目以降は、１
ピツク長／１サイクル（ｗｉ機のクランク軸１回転）な
る回転速度で回転させなければ、よこ入れに追従できな
くなる。この結果、モータの回転数の制御範囲が広くな
り、安定な制御が困難であり、また、高速応答性が要求
され、大容量のモータが必要となる。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、よこ入れの１繰り返し中
に、測長貯留のための回転運動を連続させるに際し、ド
ラム上での巻き付は量を少な（し、また回転運動の回転
数の制御範囲を狭くすることにより、小さな容量のモー
タでも駆動可能とすることである。

発明の解決手段 上記目的の下に、本発明は、複数のよこ糸筋に、ドラム
とヤーンガイドとの相対的な回転運動により、よこ入れ
の１繰り返しサイクル中に、各よこ糸を連続的に測長し
、かつ貯留する多色測長貯留装置において、１繰り返し
サイクル中での選択ピック数をｉ、非選択ピック数をｊ
としたとき、あるよこ糸について、１繰り返しサイクル
の非選択期間中によこ糸をＯ〈α＜　（ｉ−ｊ）／　（
ｉ＋ｊ）で定義されるピック数７分だけ等速で貯留し、
かつ選択期間中によこ糸をピック数（ｉ−α）分だけ等
速で貯留するようにしている。

このように、１繰り返しサイクル中の非選択期間と選択
期間とで１繰り返し期間に必要な選択ピック数ｉが連続
的に貯留され、その結果、モータが連続的に回転するた
め、よこ糸のびりの発生が未然に防止できる。また、１
繰り返し中の非選択期間と選択期間との間で、必要な選
択ピック数ｉが適切な状態で振り分けられるため、■繰
り返しサイクル中の貯留量が多くならず、糸の踏み台い
が少なく、またフィードモータの回転速度も可能な限り
小さな範囲に抑えられる。

特に本発明では、１繰り返しサイクル中に、同じよこ糸
についてよこ入れが連続的に行われたどしても、ドラム
上で常に最小限度のよこ糸が巻き付けられているため、
ドラムとよこ糸との間で適切な摩擦力が安定的に確保で
きる。

多色よこ糸測長貯留装置の構成 第１図は、多色の１例として、２色のよこ糸測長貯留装
置１の構成を示している。

それぞれのよこ糸測長貯留装置１は、よこ糸２ａ、２ｂ
を給糸コーン３から引き出し、回転式のヤーンガイド４
の回転運動によって、静止状態の測長貯留用のドラム５
の外周面に係止ピン６で係止しながら巻き付けることに
より、測長し、かつよこ入れ時点まで貯留していく。係
止ピン６がよこ入れタイミングで後退する、と、貯留状
態のよこ糸２ａ％２−ｂのうち、選択されたものは、対
応のよこ入れノズル７によってたて未開口中によこ入れ
される。このよこ入れの順序は、定交換として、よこ入
れの１繰り返しサイクル内で予め設定されている。

そして、各よこ糸測長貯留装置ｌは、電動式であるため
、それぞれのヤーンガイド４は、専用のフィードモータ
８によって駆動され、対応の制御装置９によって制御さ
れる。

次に、第２図は、制御装置９の構成を示している。

この制御装置９は、パルスフィードバック式追従制御を
実現するために、エンコーダ１０、パルス制御部１１、
駆動制御部１２の内部で偏差カウンタ１３および駆動回
路１４を含み、これらは順次接続され、最終的に制御対
象のフィードモータ８に接続されている。なお、パルス
制御部１１は、エンコーダｌＯのほか、ドラム５への１
ピンク当たりのよこ糸貯留量として巻数Ｔ〔ターン数／
１ピフク〕の設定器１８、よこ入れの１繰り返しサイク
ル内で選択されるよこ入れ回数を示す選択ピック数ｉの
設定器１９、および１繰り返しサイクル内で選択されな
いよこ入れ回数を示す非選択ピック数ｊの設定器２０に
も接続されている。そして、このフィードモータ８の回
転は、パルスジェネレータ１５によって検出され、上記
偏差カウンタ１３のダウン入力端に帰還される。なお、
上記フィードモータ８の基本的な速度は、駆動制御部１
２の内部で、速度設定器１６によって設定され、偏差カ
ウンタ１３の出力端と駆動回路１４の入力端との間の加
え合わせ点１７に電気的な速度信号として与えられる。

多色よこ糸貯留方法の内容 製織運転中に織機の主軸の回転は、エンコーダ１０によ
って、回転指令用パルス列のルームパルスＬ〔パルス数
／織機１回転〕として検出され、パルス制御部１１によ
って選択ピック数ｉ、非選択ピンク数ｊおよび巻数Ｔに
もとづいて、通常分周によって変換され、変換パルスｒ
〔パルス数／織機１回転〕となり、偏差カウンタ１３の
アップ入力端に与えられる。この偏差カウンタ１３は、
他方でフィードモータ８の回転量すなわちパルスジェネ
レータ１５からのフィードバックパルスｐ〔パルス数／
フィードモータ１回転〕をダウン入力として、その偏差
Δ〔パルス数〕に比例するアナログ量の信号を加え合わ
せ点１７に印加している。この結果、駆動回路１４は、
速度設定器１６からの一定の基本速度の速度信号■のほ
か、偏差Δの信号による変動分を入力として、アナログ
的な駆動出力を発生し、これによってフィードモータ８
をほぼ一定の速度で回転させ、織機の回転に追従させる
。このようにして、ドラム５の外周に必要なよこ糸２ａ
、２ｂがそれぞれ貯留されると、偏差カウンタ１３の偏
差Δが「０」となるため、フィードモータ８は、速度設
定器１６によって与えられた一定の基本速度でのみ回転
し続けることになる。

既に述べたように、よこ入れは、１繰り返しサイクル中
に、２色すなわちよこ糸２ａ、２ｂについて所定の選択
順序で継続していく。よこ入れの１繰り返しサイクルは
、慣用表示によると、（ｉＸｊ）として表され、このと
きの１繰り返しサイクルの合計ピック数は、（ｉ＋ｊ）
となる。

今、非選択期間中のフィードモータ８の回転数をｎｊ　
　（ｒｐｍ）とし、また選択期間中のフィードモータ８
の回転数をｎｉ　　（ｒｐｍ）とし、非選択期間中に貯
留量αＴ〔ターン数３分だけ貯留し、選択期間中に貯留
１ｌ（ｉ−α）Ｔ（ターン数３分だけ貯留することを考
える。ここで、Ｔは、巻数〔ターン数／１ピツク〕であ
り、αは、０くα〈（ｔ−ｊ）／　（ｉ＋ｊ）で定義さ
れる数値である。

フィードモータ８の加減速時間を考えなければ、織機回
転数Ｎ（ｒｐｍ）として、それぞれの貯留量は、下記の
ように表される。

ｎ。

非選択期間中の貯留量−ｊ・□〔ターン数〕選択期間中
の貯留量　−１・□〔ターン数〕上記の式から、フィー
ドモータ８の回転数ｎｊ、ｎｌは、それぞれ次の弐によ
って表される。

ｉ・□＝（ｉ−α）・Ｔ ｉ　−α 、・、　ｎ、＝□・Ｔ−Ｎ さて、パルス制御部１１は、織機１回転中に、変換パル
スｒを出力しているから、単位時間（分）にｒ−ＮＣパ
ルス数〕だけ発生している。また、フィードモータ８の
回転数をｎ（ｒｐｍ）、フィードモータ１回転中に、パ
ルスジェネレータ１５によって出力されるパルス数をｐ
とすれば、単位時間には、ｐ−ｎ（パルス数〕だけ出力
される。

したがって、制御が正しく行われていれば、変換パルス
ｒの発生数は、下記の式によって求められる。

「・Ｎ−ｐ−ｎ。

ここで、非選択期間中の出力パルス−Ｊ　　（パルス数
／織機１回転〕、選択期間中の出力パルス＝「、〔パル
ス数／織機１回転〕とすれば、それらはそれぞれ次の式
によって表される。

＝□・ｐ−Ｔ ＝　□・　ｐ　−Ｔ ｉ パルス制御部１１は、これらの出力パルスｒ８、ｒ、を
選択期間、非選択期間に応じて切り換えて出力すること
で所期の制御を実現する。

ところで、これらの値は一般に整数とならないため、織
機１回転当たりのパルス数ではなく、選択期間、非選択
期間のそれぞれの期間でちょうど整数となるように考え
る。

そこで、選択期間中の出力パルスを　、　ｌ　　（パル
ス数／選択期間〕、非選択期間中の出力パルスをｒ、゛
　〔パルス数／非選択期間〕とすると、それらは次の式
によって表される。

ｒ％＝ｉ　・ｒｉ　＝　（ｉ−α）・ｐ−Ｔｒｊ’　　
”’　Ｊ　”　ｊ　＝α・ｐ−’ｒこのようなパルス変
換は、パルス制御部１１の内部の分周器により行われる
。

選択期間中の分周比をＣ１、非選択期間中の分周比をＣ
Ｊとすれば、それらは次の式によって求められる。

ｒ　ｉ　’　　＝ｉ−Ｌ　／　Ｃｉ ｒＪ’−ｊ−Ｌ／Ｃ４ 今１、非選択期間中の貯留ピック数α＝１としたとき、
分周比ｃ、　、Ｃ，は、それぞれ次のようになる。

実施例 第３図および第４図は、よこ入れの１繰り返しサイクル
を１ｘｊ＝ｓｘｓとし、貯留ピック数α−１、α＝０．
５に設定した場合の例を示している。

これらの図は、よこ入れの１操り返しサイクルすなわち
、非選択期間および選択期間を横軸にとり、貯留ピック
数を縦軸として表している。そして黒の三角印は、例え
ばよこ糸２ａについてのよこ入れ動作を示し、白の三角
印は、よこ糸２ｂについてのよこ入れ動作を示している
。このよこ入れは、実際には所定の期間に渡って行われ
るが、これらの図ではよこ入れ動作が瞬時に完了するも
のとして、石略的に示されている。したがって１．実際
の貯留量は、図示よりも少なくなることになる。

既に明らかなように、本発明の方法では、あるよこ糸２
ａが非選択期間中に貯留ピック数α分だけ等速で貯留さ
れ、また選択期間中に残りの貯留ピックＢ（ｉ−α）分
だけ等速で貯留される。この結手、非選択期間および選
択期間中に、すなわち１ｍり返しサイクル中に、選択ピ
ック数ｉだけ貯留されることになる。図から明らかなよ
うに、非選択期間中に、例えばα＝１の場合に、１ピッ
ク分のよこ糸２ａが貯留されており、また、α＝０．５
の場合に、０．５ピンク分のよこ糸２ａがそれぞれ貯留
されている。そして、選択期間中に、非選択期間よりも
速い速度でよこ糸２ａが貯留されていくが５ピック分だ
けよこ入れが連続的に行われるので、よこ入れが完了す
る時点で１．貯留の残り量が少なくなって行（。しかし
、５回のよこ入れのうち、最後のよこ入れで貯留量がＯ
になるが、それよりも前のよこ入れ完了時点で貯留量が
Ｏになることはない。これは、非選択期間中に１または
Ｏ１５ピフク数だけ予め予備的に巻き付けられており、
選択期間中に残りの必要ピック数が等速で貯留されるか
らである。このように、本発明では１、選択期間中によ
こ入れが連続的に行われても、その途中で貯留量がＯに
なることはなく、したがってドラム５とそれに巻き付け
られたよこ糸２ａとの間に適当な摩擦抵抗が確保でき、
よこ入れが不安定になることもない。

これに対し、従来のものは、第５図に示すように、非選
択期間および選択期間に渡ってｉピック長／（ｉ＋ｊ）
サイクルなる一定の速度でよこ糸が貯留されていくため
、非選択期間中には、貯留ピック数（ｉＸｊ）／　（ｉ
　＋ｊ）分貯留されることになり、非選択期間に多くの
よこ糸が巻き付けられることになる。これは、既に述べ
たように、ドラム上でよこ糸が踏み合うことになるため
、よこ入れ動作が不安定となる。

また、第６図に示すように、他の従来例によると、非選
択期間からこれに続く選択期間の最初の１ピンクのよこ
入れ期間に渡って、最初のよこ入れに必要な１ピンク分
だけよこ糸が貯留されている。これによると、非選択期
間中には、貯留ピックａｊ／　（ｊ＋１）分貯留される
ことになり、第５図の従来例よりも少ない貯留ピック数
になるものの、選択期間の２サイクル目以降の４回のよ
こ入れが連続的に維続されると、ドラム上でよこ入れ量
がＯとなるため、よこ糸とドラムとの摩擦係数が小さく
なり、よこ入れが不安定となって、よこ入れ不良が避け
られなくなる。これに対し本発明では、選択期間中に、
残りの必要ピック数（ｉ−α）分を等速で貯留している
ので、あるよこ糸について現在のよこ入れが完了し、引
き続いて、同じよこ糸に関してよこ入れが継続的に行わ
れる過程で、貯留量がＯになることはなく、したがって
よこ入れ状態は従来のものに比較して安定化する。また
、選択期間中の２サイクル目以降のフィードモータの回
転数も従来のものに比較して低く抑えることができる。

他の実施例 以上の実施例は、いずれも定交換の選択順序を予定して
いるが、第７図の実施例は、自由交換を想定している。

このような自由交換のよこ入れパターンは、よこ糸選択
回路２５によって織機の主軸の回転に応じて指定されて
いるが、先読み回路２６は、予めそれを読み出し、１繰
り返しサイクル単位毎に、選択ピック’Ｒ＋および非選
択ピック数ｊを求め、これでパルス制御部１１を制御し
ていく。この実施例から明らかなように、本発明は、定
交換に限らず、いわゆる自由交換にも応用できる。

また、以上の実施例は、−例として２色交換のみを説明
している。しかし、本発明は、多色交換についても同様
に適用できる。すなわち、例えば４色のよこ糸２ａ、２
ｂ、２ｃ、２ｄについて１繰り返しサイクルが第８図の
ように設定されると、一方のよこ糸２ａについてみると
、他の３つのよこ糸２ｂ、２ｃ、２ｄは、非選択ピック
数ｊと対応する。このことは、他の３色のよこ糸につい
ても同様の見方をできるため、以上の制御は、上記の観
点からすれば、多色のよこ入れに応用できることになる
。

さらに、よこ糸測長貯留装置１は、ドラム回転式であっ
てもよい。ドラム回転式の装置の場合、フィードモータ
８は、ドラム５を駆動することになる。

発明の効果 本発明では、次の作用効果が得られる。

まず第１に、織機の運転中に、フィードモータが連続的
に回転しているため、よこ糸のびりなどの発生が確実に
防止できる。

次に、非選択期間中の予備的な巻量が少なくなるため、
貯留状態のよこ糸の踏み台いかなく、安定な貯留動作と
よこ入れが行われる。

特に、よこ入れが継続的に行われる過程で、ドラム上で
よこ糸の巻き付は量が０にならないため、よこ入れ中に
解舒中のよこ糸とドラムとの摩擦的な抵抗が変化せず、
したがってよこ入れ状態が安定化する。

さらに、従来の技術と比較して、フィードモータの回転
数が低く抑えられるため、回転数の制御範囲が狭くなり
、したがって小容量のモータでも充分に安定した制御が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はよこ糸測長貯留装置の概略的な側面図、第２図
は制御装置のブロック線図、第３図および第４図は本発
明による貯留量変化のグラフ、第５図および第６図は従
来のものによる貯留量変化のグラフ、第７図は他の実施
例のブロック線図、第８図は４色のよこ入れ順序の説明
図である。 １・・よこ糸測長貯留装置、２ａ、２ｂ・・よこ糸、５
・・ドラム、７・・よこ入れノズル、８・・フィードモ
ータ、９・・制御装置、１０・・エンコーダ、１１・・
パルスＩＬ？３１１部、１２・・駆動制御部、１３・・
偏差カウンタ、１４・・駆動回路、１５・・パルスジェ
ネレータ、１６・・速度設定器、１７・・加え合わせ点
、１８．１９．２０・・設定器、２５・・よこ糸選択回
路、２Ｇ・・先読み回路。 特　許　出　願人　津田駒工業株式会社代　　　理　　
　人　弁理士　中　川　國　男第２図 第　３図 ハリ＝５−５　　、　ｄコ１ 第４図 １　　　　　　　　　　ｊ−ノ＝５．５　　、　　ｄ＝
０．５第６図 （ｉｗ）：５′５ 第５図 第θ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のよこ糸毎に、ドラムとヤーンガイドとの相対的な
   回転運動により、各よこ糸を連続的に測長し、かつ貯留
   する多色よこ糸測長貯留装置において、１繰り返しサイ
   クル中でのあるよこ糸について、選択ピック数をｉ、非
   選択ピック数をｊとしたとき、１繰り返しサイクルの非
   選択期間中によこ糸を０＜α＜（ｉ・ｊ）／（ｉ＋ｊ）
   で定義されるピック数α分だけほぼ等速の回転運動によ
   り貯留し、かつ１繰り返しサイクルの選択期間中によこ
   糸をピック数（ｉ−α）分だけほぼ等速の回転運動によ
   り貯留することを特徴とする多色よこ糸貯留方法。