JPH0431271Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、ドラム式のよこ糸供給装置に関し、
特に回転ヤーンガイドの回転量を制御する手段に
係る。

従来技術 実用新案登録出願人は、この種の巻量制御技術
として、特願昭60−105588号の発明をすでに提案
している。その発明は、織機の主軸の回転量を加
算値とし、また回転ヤーンガイドの回転量を減算
値とし、それらの値の加減算から、回転ヤーンガ
イド駆動用のフイードモータに駆動信号を与える
ことにより、ドラム上でよこ糸の巻量を制御して
いく。

このような制御過程で、織機の主軸が１回転し
たときに発生するパルス信号の数と、織機の主軸
が１回転する間に必要な回転ヤーンガイドの回転
量に対応するパルス信号の数とは、互いに等しく
設定されていなければならない。上記の発明は、
その解決手段として、パルス信号の信号伝達路中
に分周回路を介在させることにより、織機の回転
量からのパルス信号数と、回転ヤーンガイド駆動
用フイードモータの回転量からのパルス信号数と
を等しくなるように設定している。そして、織り
幅などが変更されたとき、すなわち、１ピツクに
必要な巻数の変更が生じたとき、上記分周比を変
えることにより、織機側のパルス数とよこ糸供給
装置からのパルス数とを調和させている。

ここで、例えば織機の主軸が１回転したとき、
シヤフトエンコーダがパルス数P₁を発生し、ま
たフイードモータの１ピツク当りの巻数をｎと
し、またフイードモータの１回転当りのパルス数
をP₂とし、分周比をＮとすると、制御系では下
記の式が成立するように設定されなければならな
い。

P₁／Ｎ＝P₂×ｎ これは、変形して、下記のように表わせる。

P₁／ｎ＝P₂×Ｎ 上記の式で、P₁，P₂，Ｎ，ｎは、すべて自然
数であるから、P₁／ｎもまた自然数である。今、
仮に、パルス数P₂を「４」とし、また巻数ｎを
「２」から「８」までのすべての場合に対応可能
なパルス数P₁を求めてみると、少なくとも下記
の条件が成立しなければならない。

P₁＝［２，３，４，５，６，７，８の最小公倍
数］×４＝3360 上記のように、パルス信号の分周手段による
と、少なくとも、織機の主軸１回転当りに、3360
のパルス数を発生するシヤフトエンコーダやが必
要となる。これは、通常、織機の制御に使用され
る汎用のシヤフトエンコーダの分解能以上であ
り、織機の高速運転や、制御系の価格面で不利で
ある。

また、他の対応策として、織機側のシヤフトエ
ンコーダ自体を交換することによつて、織り幅の
変更などに対応ができる。しかし、このような解
決策によると、シヤフトエンコーダの機械的な変
更に多くの時間が必要とされ、また各種のシヤフ
トエンコーダが必要となる点で、実用上有効な解
決策とならない。

考案の目的 したがつて、本考案の目的は、織り幅、つまり
１ピツク当りの巻数の変更に際して、織機の主軸
側のシヤフトエンコーダの１回転当りのパルス数
を比較的多くすることなく、また電気的な設定手
段によつて、簡単に対応できるようにすることで
ある。

考案の解決手段 そこで、本考案は、織機の主軸側の第１のシヤ
フトエンコーダ側に、従来の分周器に代えて、信
号変換器を介在させている。この信号変換器は、
第１のシヤフトエンコーダからのパルス信号をよ
こ入れ状態に対応した複数パターンのパルス信号
に変換し、それらのうち必要な１つのパルス信号
のみを演算記憶器に出力する。ここで、よこ入れ
状態とは、織り幅や多色の飛び越しよこ入れの状
態を指す。

好ましい実施例では、上記変換器がROMによ
つて構成されており、第１のシヤフトエンコーダ
の最小分解能を最小単位として、パルス信号の周
期が自由に設定できる。したがつて、織り幅の変
更、すなわち１ピツクに必要な巻数の変更時に、
信号変換器の出力信号の選択設定により、簡単に
対応が可能であり、またシヤフトエンコーダ１回
転当りの発生パルス数が比較的少なくても、充分
な対応が可能となる。

考案の構成 まず、第１図は、本考案のよこ糸供給装置１の
機械的な構成部分との関連で、巻量制御装置２を
示している。

上記よこ糸供給装置１において、よこ糸３は、
給糸体４によつて供給され、回転ヤーンガイド５
の内部を通り、その回転運動によつて測長貯留用
のドラム６の外周に巻き付けられていく。この回
転ヤーンガイド５の回転駆動源は、上記巻量制御
装置２の制御対象となるフイードモータ７によつ
て与えられる。

測長動作時に、よこ糸３は、ドラム６の外周面
で、係止ピン８によつて係止されている。この係
止ピン８は、ドラム６の外周面に向けて、進退自
在に設けられており、よこ入れ時に電磁ソレノイ
ド９によつて後退することにより、貯留状態のよ
こ糸３をドラム６の外周面で解舒する。このと
き、解舒状態のよこ糸３は、よこ入れ用のノズル
１０によつて、噴射流体とともに、たて糸の開口
中によこ入れされる。もちろん、上記係止ピン８
の進退運動、およびノズル１０の噴射動作は、織
機の回転と同期して行われる。

そして上記巻量制御装置２は、駆動制御部１
１，および本考案の特徴的な指令制御部１２によ
つて構成されている。

上記指令制御部１２は、織機の主軸１４の回転
をパルス信号Ａに変換するために、第１のシヤフ
トエンコーダ１３を備え、また上記回転ヤーンガ
イド５の回転をパルス信号Ｂに変換するために、
第２のシヤフトエンコーダ１５を備えている。上
記第１のシヤフトエンコーダ１３は、例えばアブ
ソリユート型のものであり、信号変換器１６を介
して演算記憶器１７のアツプ入力端に接続されて
いる。また上記第２のシヤフトエンコーダ１５
は、演算記憶器１７のダウン入力端に接続されて
いる。この演算記憶器１７は、例えばアツプダウ
ンカウンタなどによつて構成されており、その出
力側で、Ｄ−Ａ変換器１８および加え合せ点１９
を経て、前記駆動制御部１１の入力端側に接続さ
れている。なお上記第２のシヤフトエンコーダ１
５は、Ｆ−Ｖ変換器２０を介し、基準速度設定器
２４とともに、上記加え合せ点１９にも接続され
ている。

そして、上記信号変換器１６は、第２図に示す
ように、第１のシヤフトエンコーダ１３に接続さ
れた変換回路２１、この変換回路２１の出力側に
接続された選択回路２２、および、この選択回路
２２に接続された設定回路２３によつて構成され
ている。

ここで、上記変換回路２１は、プログラム可能
なメモリー素子例えば８ビツトのROMによつ
て、あるいはロジツク回路によつて構成されてお
り、第１のシヤフトエンコーダ１３からの８ビツ
トのパルス信号Ａを入力とし、その発生パターン
に応じて、巻量制御に必要なデユーテイ比の８種
類のパルス信号a₀，a₁……a₇を発生する。この出
力パターンは、ROMのプログラムデータの書き
込みに際し、第１のシヤフトエンコーダ１３の最
小分解能の単位で、自由に設定できる。これらの
パルス信号a₀，a₁……a₇の出力は、一例として、
第３図に示すように、主軸１４の１回転中に、そ
れぞれ、“Ｈ”レベルのパルスを１，８，12，16，
20，24，28，32だけ発生している。また、選択回
路２２は、例えばマルチプレクサなどによつて構
成されている。

考案の作用 よこ糸供給装置１は、すでに記載したように、
回転ヤーンガイド５の回転運動により、よこ糸３
をドラム６の外周に巻き付けて測長し、かつノズ
ル１０によるよこ入れ時点まで貯留している。よ
こ入れの時点で、係止ピン８によつて貯留状態の
よこ糸３が解舒されると、ノズル１０は、圧力流
体とともに、解舒状態のよこ糸３を図示しないた
て糸開口中によこ入れする。

さて、織機の主軸１４が回転すると、第１のシ
ヤフトエンコーダ１３は、それに対応するデイジ
タル的なパルス信号Ａを発生し、信号変換器１６
に送り込んでいる。そこで信号変換器１６は、そ
のパルス信号Ａを入力とし、主軸１４の回転角度
に対応した複数のパルス信号a₀，a₁……a₇を発生
していく。このパルス信号a₀，a₁……a₇は、第３
図に示すように、それぞれ主軸１４の１回転ごと
に、予め決められたパターンで変化しており、そ
れらの信号変化パターンや相互の位相関数は、自
由に設定でき、しかも一度設定すれば変化しな
い。

一方で、上記回転ヤーンガイド５の回転は、第
２のシヤフトエンコーダ１５によつて検出され、
演算記憶器１７のダウン入力端に送り込まれる。

ここで、１ピツクのよこ入れに４巻のよこ糸３
が必要であると仮定し、また第２のシヤフトエン
コーダ１５が回転ヤーンガイド５の１回転につ
き、例えば４つのパルス信号Ｂを発生するとすれ
ば、１ピツク分の測長に必要なパルス数は「16」
となる。このとき、選択回路２２は、設定回路２
３の指令によつて、変換回路２１の出力としての
８種類のパルス信号a₀，a₁……a₇のうち、４番目
のパルス信号a₃を選択し、それのみを演算記憶器
１７のアツプ入力端に出力している。このパルス
信号a₃は、主軸１４の１回転中に、“Ｈ”レベル
のパルスを「16」だけ発生している。このため、
織機の主軸１４の回転に伴つて、演算記憶器１７
のアツプ入力端にはパルス信号a₃によつて主軸１
４の１回転につきパルス数「16」の値が順次入力
される。この演算記憶器１７の計数値は、速度指
令寸法Ｃとなり、Ｄ−Ａ変換器１８によつてアナ
ログ的な速度指令信号Ｄに変換され、加え合せ点
１９を経て、駆動制御部１１の入力端に送り込ま
れる。この結果、駆動制御部１１は、速度指令信
号Ｄに比例する電圧値の駆動信号Ｅで、フイード
モータ７を駆動する。

この実施例では、基準速度設定器２４が設けら
れている。この基準速度設定器２４は、フイード
モータ７に基準の回転速度に対応する電圧を与え
ることによつて、フイードモータ７を常に所定の
速度で回転させる。このため、第４図に示すよう
に、指令制御部１２は、基準速度の過不足に相当
する分のみ制御対象とし、小さな制御量のもとに
補正的に制御することになる。このことは運転開
始時の応答をよくするのに有効である。

このときの回転ヤーンガイド５の回転は、第２
のシヤフトエンコーダ１５によつて検出され、回
転ヤーンガイド５の４回転につきパルス数「16」
のパルス信号Ｂとして、演算記憶器１７のダウン
入力端に順次送り込まれる。この結果、速度指令
信号Ｃが次第に「０」となるため、アナログ的な
速度指令信号Ｄは、同様に「０」となる。

逆に、演算記憶器１７のダウン入力がアツプ入
力を上回り、演算記憶器１７の計数値すなわち、
速度指令信号Ｃが負の値になると、Ｄ−Ａ変換器
１８は、負の速度指令信号Ｄを加え合せ点１９に
印加する。

なお、この間に、フイードモータ７の回転速度
は、第２のシヤフトエンコーダ１５によつてパル
ス信号Ｂとして検出され、Ｆ−Ｖ変換器２０によ
り、パルス列に比例する電圧のフイードバツク信
号Ｆに変換され、加え合せ点１９から駆動制御部
１１に負帰還される。このフイードバツク信号Ｆ
は、速度フイードバツク制御系を構成しており、
フイードモータ７の応答速度を速くし、制御の行
き過ぎを抑えるのに有効である。

このようにして、織機が回転する毎に、フイー
ドモータ７は、次のよこ入れまでに、必要な巻数
のよこ糸３をドラム６上で測長し、かつ貯留して
いくことになる。このように、巻量制御装置２
は、織機の回転に追従して、フイードモータ７の
回転量を制御して行く。この制御形態は、一種の
追値制御である。

ところで、織り幅が広く変更され、１ピツクの
よこ入れに必要な巻数が増加したときには、それ
に対応して、前記パルス信号a₃よりも主軸１４の
１回転中に多くのパルスを含むパルス信号a₄，
a₅，a₆，a₇のいずれかに変更される。このような
変更は、すでに明らかなように、設定回路２３を
操作し、上記パルス信号a₄，a₅，a₆，a₇のうちい
ずれかを選択することにより、簡単な電気的な操
作で対応できる。また織り幅が小さい方向に変更
されたとき、あるいはこのよこ糸供給装置１が多
色の飛び越しよこ入れに用いられたときには、逆
に、これに対応して、主軸１４の１回転中に、少
ないパルスを含むパルス信号a₀，a₁，a₂のいずれ
かに切り換えられる。

既に述べたように、この実施例の変換回路２１
は、８ビツトであり、８種類のパターンのパルス
信号を発生するが、これらのすべてのパルス信号
a₀，a₁……a₇が対応の織り幅や飛び越しよこ入れ
に対応しないときには、別の変換回路２１が用意
され、それと取り替えられる。これによつてあら
ゆる種類のよこ入れ状態に対し、柔軟な対応が可
能となる。

もちろん、これらの変換回路２１が例えば16ビ
ツトとして構成されておれば、16種類のよこ入れ
状態に対応できることになる。また、第１のシヤ
フトエンコーダ１３は、織機制御用のシヤフトエ
ンコーダを兼用してもよい。なお、上記実施例
で、主軸１４の１回転につき１つのパルスを出力
しているパルス信号a₀は、織機の同期制御のため
の信号として用いられる。

また、上記実施例で、第１のシヤフトエンコー
ダ１３は、原点割り出し可能なインクリメンタル
型のものであつてもよい。このとき第５図に示す
ようにシヤフトエンコーダ１３からのパルス信号
をカウンタ１３ａにより計数し、角度値に相当す
る８ビツトのパルス信号Ａを発生させる。なお、
カウンタ１３ａの計数値（パルス信号Ａ）は、主
軸１４の１回転毎に発生される原点信号によりク
リアされる。

考案の効果 本考案では、次のような特有の効果が得られ
る。

信号変換器によつて、第１のシヤフトエンコー
ダの最小分解能単位で複数のパターンのパルス信
号が得られるため、織り幅の変更や多色よこ入れ
などによつて、主軸の主軸が１回転する間に必要
な回転ヤーンガイドの回転量が変化したときに
も、第１のシヤフトエンコーダの調整が電気的な
設定の切り換えだけで簡単に対応できる。

また、信号変換器の出力状態が第１のシヤフト
エンコーダの最小分解能を１単位として予め自由
に設定できるので、第１のシヤフトエンコーダの
発生パルス数ガ比較的少なくてもよく、したがつ
て高価な高分解能のシヤフトエンコーダが必要と
されず、したがつて織機の角度検出用のアブソリ
ユートエンコーダがそのまま第１のシヤフトエン
コーダとして用いられる。

また、信号変換器の主要素としてプログラム可
能なメモリー素子が利用されると、パルス信号の
出力パターンが自由に設定でき、またそのメモリ
ー素子の交換によつて、さらに広い範囲の変更に
対し、柔軟な対応が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はよこ糸供給装置および巻量制御装置の
ブロツク線図、第２図は信号変換器のブロツク線
図、第３図はパルス信号の信号波形図、第４図は
速度特性図、第５図は第１のシヤフトエンコーダ
をインクリメンタル型としたときのブロツク線図
である。 １……よこ糸供給装置、２……巻量制御装置、
３……よこ糸、５……回転ヤーンガイド、６……
ドラム、７……フイードモータ、８……係止ピ
ン、１１……駆動制御部、１２……指令制御部、
１３……第１のシヤフトエンコーダ、１４……主
軸、１５……第２のシヤフトエンコーダ、１６…
…信号変換器、１７……演算記憶器、１８……Ｄ
−Ａ変換器、１９……加え合せ点、２０……Ｆ−
Ｖ変換器、２１……変換回路、２２……選択回
路、２３……設定回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 フイードモータで駆動される回転ヤーンガイド
   の回転運動により、よこ糸を静止状態のドラムの
   外周に巻き付けて測長し、かつよこ入れ時まで貯
   留するよこ糸供給装置において、 上記フイードモータに駆動出力を与える駆動制
   御部と、織機の主軸の回転と上記フイードモータ
   の回転との関係から速度指令信号を発生して上記
   駆動制御部に出力する指令制御部とからなり、 上記指令制御部は、織機の主軸の回転をパルス
   信号に変換する第１のシヤフトエンコーダと、上
   記回転ヤーンガイドの回転をパルス信号に変換す
   る第２のシヤフトエンコーダと、上記第１のシヤ
   フトエンコーダからのパルス信号をよこ入れ状態
   に対応した複数パターンのパルス信号に変換して
   そのうち１つのパルス信号を択一的に出力する信
   号変換器と、この信号変換器からのパルス信号を
   加算値とし、また上記第２のシヤフトエンコーダ
   からのパルス信号を減算値として入力し、その差
   のデイジタル的な速度指令信号を発生する演算記
   憶器と、上記速度指令信号をアナログ的な速度指
   令信号に変換し、上記駆動制御部に印加するＤ−
   Ａ変換器とを具備し、 上記信号変換器は、上記第１のシヤフトエンコ
   ーダからのパルス信号を巻量制御に必要な複数パ
   ターンのパルス信号に変換するROMと、これら
   の複数のパルス信号のうち１つを択一的に選択す
   る信号選択回路と、この信号選択状態を設定する
   設定回路とを具備することを特徴とするよこ糸供
   給装置の巻量制御装置。