JPH02140804A - プログラマブルロジック回路 - Google Patents

プログラマブルロジック回路

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JPH02140804A
JPH02140804A JP63295793A JP29579388A JPH02140804A JP H02140804 A JPH02140804 A JP H02140804A JP 63295793 A JP63295793 A JP 63295793A JP 29579388 A JP29579388 A JP 29579388A JP H02140804 A JPH02140804 A JP H02140804A
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湯場崎　直養
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮果上ｑ肌朋分国 本発明は、メモリー部を用いたデーターの変換回路に係
り、より詳細には、予めデーターが格納されたメモリー
部により、観測値に対応した操作値を出力するプログラ
マブルロジック回路に関する。
征ｍ避 家庭の空調に用いられる暖房装置等では、室内の温度を
快適な状態に保つため、例えば、冬の朝の目覚めどきの
ように、部屋が隅々まで冷え切っている場合には急速な
暖房を行い、その後において室温が上昇したときには、
上昇するに従って暖房の強さを徐々に弱くしていくと行
った制御が行われる。
この暖房の制御を効率良く行うためには、室外の温度と
室内の温度とを常に監視しつつ、それらの温度の変化に
応じて、コンプレッサーモーターの回転数を変化させる
必要がある。またコンプレッサーモーターの回転数に応
じて、室内ユニットのファンモーターの回転数をも併せ
て変化させる必要がある。
以上のように、快適かつ効率の良い暖房には、室内およ
び室外の温度に対応して２つのモーターの回転数の制御
を行う必要が生じるので、その制御は複雑なアルゴリズ
ムに従った制御となり、ハードロジックでは対応しきれ
ないため、制御部にはマイクロコンピュータ−が用いら
れていた。
Ｈ（”°　しよ゛と　る１ 上記のように、制御部にマイクロコンピュータ−を用い
た構成とすることは、マイクロコンピュータ−の性質か
ら、プログラムの読み込みにおいて、ノイズ等により誤
った命令コードを読み込んだ場合、マイクロコンピュー
タ−が暴走する可能性がある。そしてこの暴走による被
害を最小限度に押さえるためには、保護的な動作を行う
プログラム、あるいはマイクロコンピュータ−のリセッ
トを行う等の保護のためのハードウェアを組み込む必要
があるという問題点があった。
本発明は上記課題を解決するため創案されたものであり
、その目的は、信顛性を高めることのできるプログラマ
ブルロジック回路を提供することにある。
ｉ　を”するための 上記課題を解決するため本発明に係るプログラマブルロ
ジック回路は、 事象を測定した値を示すデジタル化された観測値がその
アドレス入力に導かれ、この観測値に対応する操作値が
そのデーター出力に送出されるメモリー部を備え、 メモリー部には、観測値と操作値とを関係付けるファジ
ー推論に従ったデーターを予め格納した構成とする。
作里 観測値と操作値との関係は、ファジー推論においてはｌ
対ｌに対応するので、観測値に基づくファジー推論の推
論結果である操作値は、観測値のデーター変換とみなす
ことができる。そのため、観測値と操作値との対応に従
ったデーターを、コンピューターを用いて算出し、算出
されたデーターをメモリー部に予め格納する。そして後
には、このデーターが格納されたメモリー部のアドレス
入力に観測値が導かれると、ファジー推論に基づく操作
値がそのデーター出力に現れる。
実用■ 第１図は、本発明を、一実施例として暖房装置に適用し
た場合の電気的構成を示すブロック線図である。
図において、コンプレッサーモーター等からなる室外ユ
ニットが置かれた屋外の温度を検出する温度センサー１
１の出力は、比較回路１５を介することによって１ビツ
トのデジタルとなり、ラッチ回路５１に送出されている
。また送風のためのファンモーター等からなる室内ユニ
ットが設置された部屋の温度を検出する温度センサー１
２の出力は、Ａ／Ｄ変換器１６を介することによって５
ビツトのデジタル信号となり、ラッチ回路５１に送出さ
れている。
このラッチ回路５１よってラッチされた比較回路１５の
出力は、メモリー部の構成要素の１つであり、６４キロ
バイトの記憶容量を有するＲＯＭであるメモリー素子４
１のアドレス入力に導か°れている。
またラッチ回路５１にラッチされたＡ／Ｄ変換器１６の
出力は、メモリー素子４１のアドレス入力とラッチ回路
５２の入力とに導かれている。そしてこのラッチ回路５
２の出力もまた、メモリー素子４１のアドレス入力に導
かれている。
メモリー素子４１からは８ビツトのデーターが出力され
、その４ビツトは、メモリー部の構成要素の１つである
メモリー素子４２のアドレス入力に接続されている。ま
た他方の４ビツトのデーター出力のうち、２ビツトの出
力は、一方が、温度ゾーンの変化の有無を示す出力ＥＧ
として、他方は、温度変化の方向を示す出力ＵＤとして
、それぞれがラッチ回路５４に送出されると共に、残る
２ビツトの出力は、動作のモードを示す出力ＭＤとして
、ラッチ回路５４に導かれている。
そしてラッチ回路５４を介した出力Ｅ（１はタイマー回
路１８に導かれ、このタイマー回路１８からは、２分の
経過を示す出力と５分の経過を示す出力との２ビツトの
出力が、メモリー素子４１のアドレス入力に向け、送出
されている。また出力ＵＤ、出力ＭＤは、ラッチ回路５
４を介することにより、メモリー素子４１ノアドレス入
力に接続されている。
室内ユニット内の熱交換器の温度を検出する温度センサ
ー１４の出力は、Ａ／Ｄ変換器１７を介することによっ
て３ビツトのデジタル信号となり、うッチ回路５３に送
出されている。またこのラッチ回路５３には、コントロ
ールパネルに設けられた操作部１３からの２ビツトの出
力も導かれている。そしてラッチ回路５３によりラッチ
されたＡ／Ｄ変換器１７の出力、および操作部１３の出
力は、メモリー！子４２のアドレス入力に接続されてい
る。
メモリー素子４２からの８ビツトの出力はラッチ回路５
５に導かれ、ラッチ回路５５の８ビツトの出力は、２組
の４ビツトの出力となって、それぞれが駆動回路１９．
２０に接続されている。また駆動回路２０に送出されて
いる４ビツトの出力は、メモリー素子４２のアドレス人
力に導かれている。そして駆動回路１９の出力はファン
モーター３１に接続され、駆動回路２０の出力はコンプ
レッサーモーター３２に接続されている。
そして５つのラッチ回路５１〜５５のそれぞれには、ラ
ッチのタイミングを示すためのクロック信号Φが導かれ
ている。またメモリー部は２つのメモリー素子４１．４
２からなる構成となっている。
以上の構成からなる本発明の一実施例の動作について以
下に説明する。
室内の温度は、温度センサー１２、Ａ／Ｄ変換器１６に
より、５ビツトのデジタル化された観測値として、ラッ
チ回路５１を介し、メモリー素子４１とラッチ回路５２
とに導かれていることから、ラッチ回路５２の出力は、
ラッチ回路５１メ出力に対して、クロック信号Φの１ク
ロツクに相当する時間が遅れた温度を示す。つまりラッ
チ回路５２の出力とラッチ回路５１の出力とに差異があ
るときは、室内の温度に変化があったことを示し、ラッ
チ回路５１の出力値がラッチ回路５２の出力値より大き
い場合には室温の上昇、その逆の場合には室温の下降を
示すようになっている。
また温度センサー１１の出力が導かれた比較回路１５の
出力は、屋外の温度が２２度以下のときと２３度を越え
るときとではそのレベルが反転する構成となっている。
本実施例においては、室内の温度の制御を行う方法とし
て、室温に瞬時に対応する制御を行う方法と、室温の時
間的変化に対応する制御を行う方法との２つの制御方法
が組み合わされている。
上記の２つの制御方法の内、室温に瞬時に対応する方法
は、設定温度をＴＯ１室温をＴｉｎ　、屋外の温度をＴ
ｏｕ　ｔとして、屋外の温度Ｔｏｕｔと室内の温度Ｔｉ
ｎとの温度差（Ｔｏｕｔ−Ｔｉｎ）をΔＴとすると、第
２図に示すように、温度差ΔＴを１１の温度ゾーンｚＯ
〜ｚｌＯに分割し、各温度ゾーンｚＯ〜ｚ１０毎に、室
温の上昇時と下降のそれぞれについて、温度差６丁の範
囲の設定を行う　（第２図２０１．２０２により示す）
と共に、各温度ゾーンＺＯ−２１０毎に対応させて、コ
ンプレッサーモーター３２の回転速度を示す１〜９　（
ＯＦＦはコンプレッサーモーター３２の停止を意味する
）の周波数コード（２０３により示す）を設定すること
により、温度差ΔＴに対し、コンプレッサーモーター３
２の回転数の決定を行う構成となっている。
なお室温の上昇時と下降時とでは、温度ゾーンｚＯ−２
１０の臨界温度において動作が不安定となることを防止
するため、０．５度のヒステリシス特性を与えている。
以上のように、設定温度Ｔｏを決定したときには、その
時の室内の温度に対応するコンプレッサーモーター３２
の周波数コードに関係付けられた４ビツトのデジタル値
が、メモリー素子４１からメモリー素子４２に出力され
る。
また運転の立ち上がり時においては、温度ゾーンがＺＩ
Ｏである場合、つまり室内が冷えている場合、設定温度
ＴＯになるまでは、コンプレッサーモーター３２を最大
の回転数で回転させ、急速な暖房を行う構成となってい
る。
一方、室温の時間的変化に対応する制御においては、窓
等の開閉により、温度ゾーンｚＯ〜２１０が１ランク下
降した場合は周波数コードを１つ繰り上げ、上昇した場
合は１つ繰り下げる制御が行われる。この制御のときに
は、温度ゾーンｚＯ〜Ｚ１０が変化したとき、そのレベ
ルが反転する出力ＥＱに基づいて動作するタイマー回路
１８の出力により、経過時間の判定を行う。
またその変化の方向は、出力ＵＤにより示されるので、
タイマー回路１８の出力と、ラッチ回路５４を介した出
力ＵＤとのレベルの変化に対応して、メモリー素子４１
からの出力４１１の値が変化する。
上記の温度変化に直接に対応する制御方法と、その方法
における立ち上がり動作とそれ以外の動作との区別、お
よび時間的変化に対応する制御方法に関する制御の種類
分けは、出力ＭＤによって示されるので、出力ＭＤの値
により、メモリー素子４１内のファジー推論のデーター
は、コンピューターを用いることによって、上記の各方
法毎に分割してコンパイルし、それぞれに対応するデー
ターの算出を行う。
室内ユニットに設けられたファンモーター３１の回転速
度については、コンプレッサーモーター３２の周波数コ
ードと熱交換器の温度とに基づくファジー推論に従って
決定される。このブアンモーター３１の回転数は、熱交
換器の温度を検出する温度センサー１４の出力が導かれ
たメモリー素子４２によって推論される。またファンモ
ーター３１の回転数については、自動で行うモードと手
動のモードとがあり、これらのモードは操作部１３から
の２ビツトの信号としてメモリー素子４２に与えられる
。
熱交換器の温度ゾーンは８つ（Ｎａ　＝Ｎｈにより示す
）に分かれていて、自動モードの場合には、第３図に示
すように、熱交換器の温度が低い場合（Ｎａにより示す
）は常に停止状態にあり、以下熱交換器の温度の上昇と
、コンプレッサーモーター３２の回転数の増加に従い、
その回転数が増加する制御を行う。
また手動モードである場合、第４図に示すように、熱交
換器の温度ゾーンが最下位の３つのゾーンにあるときに
は、設定されたモードに関係なく、熱交換器の温度の上
昇に従って回転数が増加する制御を行う（ＮａＳ　％Ｎ
Ｃ５によって示す）。そして熱交換器の温度が、上記の
温度ゾーン以外のゾーンにあるときには、微風モードで
ある場合、Ｎｄｈ−１によって示す変化、弱のモードで
ある場合、Ｎｄｈ−２によって示す変化、強のモードで
ある場合、Ｎｄｈ−３によって示す変化となる。
これらのファンモーター３１の回転速度を示すデーター
とコンプレッサーモーター３２の回転速度を示すデータ
ーとは、コンプレッサーモーター３２の回転数に関係付
けられた値を示すメモリー素子４１の出力４１１、およ
び操作部１３の出力と温度センサー１４の出力とが与え
られたメモリー素子４２によって推論され、操作値とし
て駆動回路１９．２０に出力される。そのため、このメ
モリー素子４２には、メモリー素子４１の出力４１１と
Ａ／Ｄ変換器１７の出力、操作部１３の出力とに対応さ
せ、コンピューターを用いてデーターのコンパイルを行
い、このデーターの格納を行う。
駆動回路１９．２０では、メモリー素子４２から出力さ
れる操作値に対応して、ファンモーター３１の駆動とコ
ンプレッサーモーター３２の駆動とを行うことから、コ
ンプレッサーモーター３２は、室内の温度とその時間的
変化に対応してその回転数が変化し、ファンモーター３
１は、設定されたモードおよび熱交換器の温度に対応し
てその回転数が変化する。
なお本発明は上記実施例に限定されず、メモリー部を暖
房装置に適用した場合について説明した、が、制御を必
要とする任意の装置に適用が可能である。
また２つのメモリー素子４１４２を用いてメモリー部を
構成した場合について説明したが、必要に応じて任意の
個数、例えば３つ、あるいは４つ等を用いた構成とする
ことが可能である。
またメモリー素子にＲＡＭを用いた構成とし、事象の変
化に応じて、ファジー推論の方法を変化させ、その変化
に従ってＲＡＭ内のデーターを変化させる構成とするこ
とが可能である。
主所亘肱果 本発明に係るプログラマブルロジック回路は、メモリー
部に、観測値と操作値との関係に対応したファジー推論
に従うデーターを予め格納し、このメモリー部のアドレ
ス入力には観測値を導く構成となっていることから、そ
の出力に操作値が送出されることになるので、データー
のエラーが生じた場合にも、そのエラーは一時的なエラ
ーとして留まることになり、以後に続くプロセスに影響
を与えないことから、信顛性を高めることが可能になる
という効果を奏すると共に、ハードウェアの簡単化が可
能になるという効果を併せ持つ。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明を、一実施例として暖房装置に適用し
た場合の電気的構成を示すブロック線図、第２図は、設
定された温度と室内温度との差異に基づ（コンプレッサ
ーモーターの回転速度を示す説明図、第３図、および第
４図は、熱交換器の温度とコンプレッサーモーターの回
転速度とに対応するファンモーターの回転速度を示す説
明図である。 ４１・・・メモリー部を構成するメモリー素子４２・・
・メモリー部を構成するメモリー素子特許出願人　　マ
イコム株式会社 代理人　　　　弁理士　大西　孝治 第２図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）事象を測定した値を示すデジタル化された観測値
    がそのアドレス入力に導かれ、この観測値に対応する操
    作値がそのデーター出力に送出されるメモリー部を備え
    、 このメモリー部には、前記観測値と前記操作値とを関係
    付けるファジー推論に従ったデーターが予め格納されて
    いることを特徴とするプログラマブルロジック回路。
JP63295793A 1988-11-21 1988-11-21 プログラマブルロジック回路 Pending JPH02140804A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63295793A JPH02140804A (ja) 1988-11-21 1988-11-21 プログラマブルロジック回路
DE3938308A DE3938308A1 (de) 1988-11-21 1989-11-17 Programmierbare logische schaltung
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