JPH0214094B2

JPH0214094B2 -

Info

Publication number: JPH0214094B2
Application number: JP60056896A
Authority: JP
Inventors: Kazunari Hanaoka; Hiroshi Ishii
Original assignee: Matsui Mfg Co Ltd
Current assignee: Matsui Mfg Co Ltd
Priority date: 1985-03-20
Filing date: 1985-03-20
Publication date: 1990-04-06
Also published as: US4850703A; JPS61216721A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、空気を輸送媒体とした閉ループ輸送
管路内に粉粒体材料を間歇的に送り出して輸送し
ながら混合する方法と、その装置に関する。ここ
に、粉粒体とは、比較的大粒な粉体、顆粒状粉末
体、ペレツト、錠剤などを含むものである。

［従来の技術］従来の粉粒体材料の混合法は、プラスチツク成
形材料を例にとると、バージン材と粉砕還元材を
予め設定された混合比率に応じて計計量機によつ
て計量した後、混合機を用いて均等に混ぜ合わせ
ている。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、叙上の如き従来方法では、次の
ような問題点が指摘されており、改善すべき余地
が残されている。

すなわち、第１に、材料輸送管路の途中に、計
量機と混合機を備え付けなければならず、装置が
大型化し、高価になつている。

第２に、製造すべきプラスチツク成形品の種類
や混合比率を変更するような場合においては、混
合機に残留した材料を逐一除去して入れ換えなけ
ればならないため、手間を要し、生産性を悪くし
ている。

本発明は、従来方法が有していた叙上の如き問
題を解決することを技術的課題とする。

［問題点を解決するための具体的手段］叙上の問題点を解決するために本発明方法とし
て提供される具体的手段は、次のような構成を特
徴としている。

すなわち、請求項１において提案された本発明
は、主材となる粉粒体材料を、空気を圧送または
吸引させた閉ループ輸送管路内に、１バツチ輸送
時間毎に連続して定量供給しながら、この１バツ
チ輸送時間内に、配合材となる粉粒体材料を上記
閉ループ輸送管内に、予め設定された混合比率に
応じた割合で間歇的に定量供給することによつ
て、主材と配合材を閉ループ輸送管路内で輸送さ
せながら混合させて成形機に設けた気密ホツパー
に供給するようにした粉粒体材料の混合輸送方法
であつて、特に、上記配合材は、上記主材に対し
て、１バツチ輸送時間を整数で割つて規定された
制御サイクルのすべてにおいて、そのデユーテイ
比を略Ct／Vt（ここに、Ctは配合材の１バツチ輸
送路管内におけるトータル供給時間、Vtは、主
材の１バツチ輸送時間におけるトータル供給時
間）で供給されるようにしていることを特徴とし
ている。

請求項２において提案された本発明は、主材と
なる粉粒体材料を、空気を圧送または吸引させた
閉ループ輸送管路内に、１バツチ輸送時間毎に連
続して定量供給しながら、この１バツチ輸送時間
内に、配合材となる粉粒体材料を予め設定された
混合比率に応じた割合で上記閉ループ輸送管内
に、間歇的に定量供給するようにした粉粒体材料
の混合輸送方法であつて、特に、上記配合材は、
上記主材に対して、１バツチ輸送時間を整数分割
して規定された制御サイクルにおいてデユーテイ
比が略Ct／Vt（ここに、Ctは配合材の１バツチ輸
送時間内におけるトータル供給時間、Vtは主材
の１バツチ輸送時間におけるトータル供給時間）
となるサイクルと、デユーテイ比がゼロとなるサ
イクルとを交互に含むようにして供給されるよう
にしている。

更に、請求項３において提案された本発明装置
は、ａ）成形機に設けた気密ホツパーと、このホツ
パーより空気を脱気するブロアーとを接続して
いる脱気管路と、上記ホツパーの吸引口に接続
された材料輸送管路と、上記ブロアーと上記材
料輸送管路とを接続している送気管路とより成
る閉ループ輸送管路と、ｂ）上記材料輸送管路の途中に設けられた、ロ
ータリバルブを有した粉砕還元材料の供給ユニ
ツトと、ｃ）上記材料輸送管路の途中で、上記粉砕還元
材料供給ユニツトに対して直列に設けられた、
ロータリーバルブを有したバージン材料供給ユ
ニツトと、ｄ）上記ブロアーと上記両ユニツトの各々のロ
ータリバルブとを駆動する制御手段ととを備
え、この制御手段は、上記各ユニツトより材料
を供給するバツチ輸送時間内においては、上記
ブロアーを連続的に駆動し、かつそのバツチ輸
送時間においては、上記バージン材料供給ユニ
ツトのロータリバルブを連続して回転駆動し、
同時に、上記粉砕還元材料供給ユニツトのロー
タリバルブを予め設定された混合比率に応じて
間歇的に回転駆動することによつて、上記粉砕
還元材料は、上記バージン材料に対して、１バ
ツチ輸送時間を整数で割つて規定された制御サ
イクルのすべてにおいて、そのデユーテイ比が
略Ct／Vt（ここに、Ctは配合材の１バツチ輸送
時間におけるトータル供給時間、Vtは主材の
１バツチ輸送時間におけるトータル供給時間）
となるようにして供給されていることを特徴と
しており、請求項４において提案された本発明
装置は、ａ）成形機に設けた気密ホツパーと、
このホツパーより空気を脱気するブロアーとを
接続している脱気管路と、上記ホツパーの吸引
口に接続された材料輸送管路と、上記ブロアー
と上記材料輸送管路とを接続している送気管路
とより成る閉ループ輸送管路と、ｂ）上記材料
輸送管路の途中に設けられた、ロータリバルブ
を有した粉砕還元材料の供給ユニツトと、ｃ）
上記材料輸送管路の途中で、上記粉砕還元材料
供給ユニツトに対して直列に設けられた、ロー
タリーバルブを有したバージン材料供給ユニツ
トと、ｄ）上記ブロアーと上記両ユニツトの
各々のロータリバルブとを駆動する制御手段と
を備え、この制御手段は、上記各ユニツトより
材料を供給するバツチ輸送時間内においては、
上記ブロアーを連続的に駆動し、かつそのバツ
チ輸送時間においては、上記バージン材料供給
ユニツトのロータリバルブを連続して回転駆動
し、同時に、上記粉砕還元材料供給ユニツトの
ロータリバルブを予め設定された混合比率に応
じて間歇的に回転駆動することによつて、上記
粉砕還元材料は、上記バージン材料に対して、
１バツチ輸送時間を整数で割つて規定された制
御サイクルにおいて、そのデユーテイ比が略
Ct／Vt（ここに、Ctは配合材の１バツチ輸送時
間におけるトータル供給時間、Vtは主材の１
バツチ輸送時間におけるトータル供給時間）と
なるサイクルと、デユーテイ比がゼロとなるサ
イクルとを交互に含むようにして供給されてい
ることを特徴としている。

［発明の作用及び効果］本発明の混合輸送方法は、閉ループ状の材料輸
送管路内を移動する空気の流れのなかに、主材と
なる粉粒体材料を連続的に定量提供すると同時
に、配合材となる粉粒体材料を間歇的に定量供給
することによつて、材料輸送をしながら混合を行
なうもので、配合材の主材に対する間歇供給量を
可変制御することによつて混合比率を可変でき
る。このため、特別な計量機や混合機を要せずに
粉粒体材料を連続供給しながら均一に混合できる
ので、プラスチツク成形品などの連続製造工程に
使用すれば生産性を著しく向上できる利点があ
る。

特に、請求項１，３において提案されたもの
は、各バツチ輸送時間における配合材の供給量が
一定となつているので、より均一な混合が可能と
なる。

また、請求項２，４において提案されたもの
は、配合材の混合供給が材料供給装置の制御条件
を越えた場合に望ましく採用され、この場合、配
合材の供給は輸送バツチ時間においてゼロの場合
もあるが、制御条件の劣つた材料供給装置でも本
発明方法が実現できる。

［発明の実施例］以下に、本発明方法を説明する。

本発明方法は、閉ループ材料輸送管内に空気を
圧送又は吸引させながら、配合材の主材に対する
供給量をデユーテイ比制御することにより混合比
率を可変させている。

このため、両材料の供給は、定量供給となり、
いずれも時間制御の形態をとる。

第１図ａ，ｂに、このような本発明方法の基本
原理を１バツチ輸送時間当たりのタイミングチヤ
ートをもつて示す。

第１図ａは主材の供給量Ｖ（ｇ）と時間ｔの関
係を示す図、第１図ｂは配合材の供給量Ｃ（ｇ）
と時間ｔの関係を示す図である。

以下の説明においては、Vtは１バツチ輸送時
間当たりの主材のトータル供給時間、Ctは１バ
ツチ輸送時間当たりの配合材のトータル供給時
間、V_p（ｇ）は主材の毎秒当たりの供給量、C_p
（ｇ）は配合材の毎秒当たりの供給量を示してお
り、T_vは１制御サイクル内における主材の連続
供給時間、t_cは配合材の実供給時間（パルス幅）、
t_dは配合材の供給停止時間（パルス間隙）を示し
ており、主材に対する配合材のデユーテイ比は
t_c／T_vとして規定され、この比を可変制御するこ
とにより粉粒体材料の混合比率が可変できる。

このような本発明方法を実施する場合に必要な
材料供給装置としては、定量式で主材、配合材の
供給量がいずれも時間制御できるものが望まし
く、例えばロータリバルブなどの容積式供給機、
バイブレーシヨンフイーダ、スクリユーフイーダ
等が好適に採用され、そのアクチユエータとして
はギアドモータやステツプモータが使用可能であ
る。また、このような本発明方法を実施する場合
には、主材、配合材のいずれにも定量式供給装置
が準備され、まずそれぞれの材料供給装置の単位
時間内の材料供給量、混合比率、使用する定量式
供給装置の制御条件（この制御条件は、実施例で
は間隙供給の制御サイクルを規定する毎分当たり
のON，OFF可能な最大許容数をT_p、配合材供給
装置の最小制御時間（駆動、停止の２態様があ
る）をt_pをもつて示す）が入力される。

第２図に、本発明方法をコンピユータシステム
を用いて実施する場合に必要な制御フローを示
す。この制御フローは、本発明方法をプラスチツ
ク成形品の材料供給に適用したものであり、主材
としてはバージン材料（ペレツト）が、配合材と
しては、射出成形時に生じたスプルー、ランナな
どを粉砕した粉砕還元材料が使用されている。

制御フローのデータ入力ルーチンでは、主材と
配合材の１バツチ輸送時間におけるトータル供給
量Ｓ（ｇ）、バージン材供給装置の単位時間の材料
供給量V_p（ｇ／sec）、粉砕還元材の供給装置の単
位時間の材料供給量C_p（ｇ／sec）、バージン材の
混合比率VR（％）、粉砕還元材の混合比率CR
（％）材料供給装置の制御条件T_p（sec）、t_p（sec）
が入力される。

次いで、演算処理ルーチンでは、データ入力ル
ーチンによつて入力された上記データを演算処理
して、まず１バツチ輸送時間内におけるバージン
材のトータル供給時間Vtと、粉砕還元材料のト
ータル供給時間Ctを算出する。ここに、Vt及び
Ctは、それぞれ次式によつて算出される制御パ
ラメータである。

Vt＝Ｓ×VR／V_p×100（sec） Ct＝Ｓ×CR／C_p×100（sec）しかるに、ここで算出されるVt、Ctは、いず
れも１バツチ輸送時間内におけるトータル供給時
間として算出されているので、本発明方法を実施
するためには、更に主材の１制御サイクル毎の連
続供給時間T_vと配合材の間歇供給の１制御サイ
クル毎の実供給時間（パルス幅）t_c及び供給停止
時間（パルス間隙）t_dを求める必要がある。

したがつて、演算処理ルーチンでは、これらの
制御パラメータが算出される。

すなわち、今配合材供給装置の制御条件をT_p、
t_p（但し、T_p≫t_p）とすると、配合材の間歇供給に必要な制御サイクル数
［K_p］は、T_pを基準にして、［K_p］＝Vt／T_p （但し、［K_p］は整数値で、端数を生じた場合に
は切り捨て）したがつて、１制御サイクルT_vは、 T_v＝T_p（sec／サイクル） t_c＝（Ct／Vt）×T_p（sec） t_d＝T_v−t_c デユーテイ比＝t_c／T_v＝Ct／Vt しかしながら、このような制御パラメータを用
いて本発明方法の実施を可能とするためには、さ
らに配合材供給装置の駆動、停止可能時間が最小
制御値t_pよりも大きいことが必要かつ十分条件と
なるので、制御フローのデシジヨンステツプで
は、このような条件が判断される。

つまり、t_p＜t_c＜T_p−t_pが判断される。そして、
算出した制御パラメータが上記の条件を充たして
おれば、その算出した制御パラメータが採用さ
れ、主材供給装置はT_vで、配合材供給装置は
Ct／Vtのデユーテイ比で間歇供給され、本発明
方法が実施される。第３図にこの場合における主
材と配合材の関係をタイミングチヤートをもつて
示す。

ところが、算出した制御パラメータが上記の制
御条件を充していない場合には、次のような演算
補正ルーチンが実行されて、制御パラメータの値
は、配合材供給装置の制御条件を充たすような値
に変更される。

この演算補正ルーチンは、２つの態様が可能で
あり、第１のものを等価パルス分割方式、第２の
ものをパルス間引方式と呼ぶ。

第１の等価パルス分割方式では、次のような演
算処理がなされる。

１） t_p＞t_cの場合制御に必要な制御サイクル数［K1］は、［K1］＝t_c×［K_p］／t_p （但し、［K1］は整数で、端数を生じた場合に
は切り捨て） T′_v＝Vt／［K1］（sec／サイクル） t′_c＝Ct／［K1］（sec） t′_d＝T′_v−t′_c デユーテイー比＝t′_c／T′_v＝Ct／Vt この場合のタイミングチヤートを第４図に、
その具体例を計計算例（1A）に示すが、第４
図ａは補正演算前、第４図ｂは補正演算後のタ
イミングチヤートを示す。

２） T_p−t_p＞t_cの場合 t_d＝T_p−t_cと置くと、制御に必要な制御サイクル数［K2］は、［K2］＝t_d×［K_p］／t_p （但し、［K2］は整数で、端数を生じた場合に
は切り捨て） T′_v＝Vt／［K2］（sec／サイクル） t′_c＝Ct／［K2］（sec） t′_d＝T′_v−t′_c デユーテイー比＝t′_c／T′_v＝Ct／Vt この場合のタイミングチヤートを第５図に、
その具体例を計算例（1B）に示すが、第５図
ａは補正演算前、第５図ｂは補正演算後のタイ
ミングチヤートを示す。

次に、演算補正ルーチンの第２の態様であるパ
ルス間引方式について説明する（この場合の制御
フローを第６図に示す）１） t_p＞t_cの場合間引すべきパルス数［P1］とすると、［P1］＝［t_p／t_c］−１（但し、［t_p／t_c］は整数で、端数を生じた場合
には切り上げ）制御に必要な制御サイクル数［K1］は、［K1］＝［K_p／（［P1］＋１）］（但し、［K1］は整数で、端数を生じた場合に
は切り捨て） T′_v＝Vt（［P1］＋１）］（sec／サイクル） t′_c＝t_c／（［P1］＋１）（sec） t′_d＝T_v−t_c この場合のタイミングチヤートを第７図に、
その具体例を計算例（2A）に示すが、第７図
ａは補正演算前、第７図ｂは補正演算後のタイ
ミングチヤートを示す。

２） T_p−t_p＞t_cの場合 t_d＝T_p−t_cと置くと、間引すべきパルス数［P2］とすると、［P2］＝［t_p／t_d］−１（但し、［t_p／t_d］は整数で、端数を生じた場合
には切り上げ）制御に必要な制御サイクル数［K2］は、［K2］＝［K_p／（［P2］＋１）］（但し、［K2］は整数で、端数を生じた場合に
は切り捨て） T′_v＝Vt（［P2］＋１）］（sec／サイクル） t′_c＝t_c／（［P2］＋１（sec） t′_d＝T_v−t_c この場合のタイミングチヤートを第８図に、
その具体体を計算例（2B）に示すが、第８図
ａは補正演算前、第８図ｂは補正演算後のタイ
ミングチヤートを示す。

第９図は、本発明の粉粒体材料の混合輸送装置
の一例を示している。

図において、１は成形機、２はホツパー、６は
材料輸送管路、１０はブロアー、Ａは配合材とな
る粉砕還元材を供給する供給ユニツト（粉砕還元
材供給ユニツトという）、Ｂは主材となるバージ
ン材を供給する供給ユニツト（バージン材供給ユ
ニツトという）を示す。

図にみるように、この材料混合輸送装置は、ブ
ロアー１０を作動し、成形機１の脱気を行なつて
いわゆる閉ループ空気吸引式輸送により、粉砕還
元材供給ユニツトＡとバージン材供給ユニツトＢ
の各々より供給される粉粒体材料を輸送管路内に
おいて混合しながら成形機１に輸送するものであ
る。

このような材料混合輸送装置の各部の構成を説
明すると、ホツパー２は、蓋で密閉されて気密性
を保持した構造になつており、その内部には筒状
フイルター７を設けている。そして、その吸込口
５より吸入した混合材料を該筒状フイルター７の
内側に一旦貯蔵して下端の材料排出口９から成形
機１へ送り出し、混合材料とともにホツパー２内
に流入した空気を筒状フイルター７を通過させて
脱気口３より脱気循環させるようになつている。
また、脱気管路４の端部には、ホツパー２内部を
脱気減圧するブロアー１０と除塵用のバグフイル
ター１１を設けており、このブロアー１０と前記
の材料輸送管路６は送気管路１２で連結されて全
体として閉ループ状の管路を形成している。

粉砕還元材料供給ユニツトＡとバージン材料供
給ユニツトＢとは材料輸送管路６に直列に設けら
れており、いずれも定量式の計量機構として定速
回転式のロータリバルブ１３，１６を設けた基台
１４，１７（実施例では、その下部にキヤスタ２
０を設けて移動可能にしてある）を有しており、
各々の基台１４，１７の上部に粉砕機１５、材料
収容タンク１８をそれぞれ搭載させた構造となつ
ている。そして、これらの材料供給ユニツトＡ，
Ｂは、いずれも輸送管路６より脱着交換自在にな
つており、ロータリバルブ１３，１６は制御手段
により各々の回転時間を個別に制御されるように
してある。実施例では、材料供給ユニツトＡ，Ｂ
は、その各々の基台１４，１７に水平方向に貫通
する貫通路２１，２２を設け、この貫通路２１，
２２の一部を上記ロータリバルブ１３，１６の排
出口に連通させてあり、さらに貫通路２１，２２
の各々の開口端にはワンタツチカプラー８を設け
て輸送管路６の開口端にワンタツチで接続交換可
能にしてある。

このような材料供給ユニツトＡ，Ｂは、粉砕還
元材料供給ユニツトＡとバージン材料供給ユニツ
トＢとを１組として、少なくとも１組以上が設け
られており、輸送管路６に脱着される基台１４，
１７の上部に種類の異なる粉砕機１５や、種類の
異なるバージンペレツトを収容したバージン材料
収容タンク１８を搭載して構成されており、製造
すべきプラスチツク成形品に応じた種類の粉砕還
元材料や、バージン材料を定量供給できるように
してある。

実施例では、このような異なる種類の材料供給
ユニツトＡ，ＢをそれぞれＡ，A′，Ｂ，B′，
B″として示してあるが、特にバージン材料供給
ユニツトについては、材料を乾燥させる機能を有
したものをB′、除湿させる機能を有したものを
B″として示してある。

第１０図は、マイクロコンピユータを使用して
構成した材料供給ユニツトＡ，Ｂの制御手段のハ
ード構成の一実施例図であり、M_A，M_B、１０は
それぞれ粉砕還元材料供給ユニツトＡのロータリ
バルブ１３の駆動モータ、バージン材料供給ユニ
ツトＢのロータリバルブ１６の駆動モータ、ブロ
アーを示しており、２３は成形機１内に設けられ
たレベル検出器を示している。

ここに、本発明方法を実施するために使用され
る各材料供給ユニツトＡ，Ｂのロータリバルブ１
３，１６を回転制御させるためのアクチユエータ
としては、ギアドモータやステツプモータが好適
に採用されるが、特にステツプモータを採用する
場合には、主材と配合材の混合比率を精度の高い
ものにできることはいうまでもない。

また、本発明方法は、高価なステツプモータに
代えてギアドモータを使用した場合にも精度の高
い制御ができ、その場合においてギアドモータの
制御条件を越えるとパルス間引方法が採用され
る。

第１１図は、第９図に示した材料輸送装置を用
いて本発明方法を実施する場合に置ける制御系の
動作を説明するタイミングチヤートである。第１
１図からも分かるように、本発明方法では、各材
料供給ユニツトＡ，Ｂから送り出される材料の輸
送は、１バツチ輸送時間毎に間歇して行われてお
り、この材料の供給／停止は、各材料供給ユニツ
トＡ，Ｂのロータリバルブ１３，１６の回転制御
をそれぞれ上記算出した制御パラメータに応じた
パルス信号によつて同期的にON，OFFさせるこ
とによつて行われている。また、成形機１に設け
た材料レベル検出器２３は、ホツパー２内に貯蔵
された混合材料が所定の上限レベルを越えている
かいないかを判別し、混合材料が上限レベルを越
えていないときには混合材料を続いて供給するた
め供給継続信号をCPUに出力し、ホツパパー２
内に貯蔵された混合材料が所定の上限レベルを越
えたときには供給停止信号をCPUに出力してい
る。

実施例では、この材料レベル検出器２３は静電
容量式レベル検出器を用いて構成してあり、混合
材料が上限レベルに達した時には、その接点を閉
じてCPUにＬレベル信号を出力することによつ
て供給停止信号を出力している。

一方、CPUでは材料レベル検出器２３より送
られて来るこのような信号を解読し、この信号が
供給継続信号であるときは、算出した制御パラメ
ータに応じたパルス信号を各ロータリバルブ１
３，１６のドライバ回路２４，２５に送つて、
各々のロータリバルブ１３，１６を回転制御して
材料の供給を継続して行うが、材料レベル検出器
２３より供給停止信号が出力されると次の１バツ
チの輸送を停止する。

このような方法で材料の輸送をおこなう場合に
は、１バツチの輸送時間の途中で材料の輸送が中
断されることなく、各材料供給ユニツトＡ，Ｂか
らは予め設定された混合比率に応じた材料が個別
に継続して供給されることになり、製造途中にお
いて混合比率が異なつて成形品の品質にばらつき
を生じる虞がない。

また、混合材料を輸送管路６内を介して成形機
１に輸送するために使用されるブロアー１０は、
輸送管路６内に残留した混合材料による目詰まり
を防止するために、前吹かし、あと吹かし処理と
してロータリバルブ１３，１６の回転制御の前後
において作動されるが、このような動作は、遅延
回路を設けることによつて可能となる。

そして、ブロアー１０が所定の封量に達する
と、各材料供給ユニツトＡ，Ｂのロータリバルブ
１３，１６が同期的に回転制御されるので各材料
は輸送管路６内に吸引され互いに混合されて成形
機１に達する。

更に、第９図に示したような材料輸送装置にお
いては、閉ループ管路内で成形機１を脱気すると
きに生じる吸引空気の流れのなかで、輸送管路内
に主原料を連続定量供給しながら、配合材料を間
歇的に定量供給しているので、主材料と配合材料
を均一に混合させながら成形機１に連続して輸送
できるので、生産性に特に優れ、品質のバラツキ
の少ないプラスチツク成形品を連続して製造でき
る。

また、このような装置では、材料の輸送は、閉
ループ内においてなされているので、ブロアーで
脱気されたホツパー内部の粉塵を含んだ空気が外
部に放出されることもなく閉ループ内を循環する
ので、周囲の粉塵の飛散は殆どなくなり衛生的な
環境を維持できる。加えて、このように外気を流
入させずに空気を閉ループ内を循環させているの
で、循環管路内の露点がほぼ一定となり、材料輸
送管路内を輸送される材料が再吸湿する問題も解
消できる。

計算例 1A t_c＜t_pの例 VR（％）＝97、V_p（ｇ／sec）＝1.6 CR（％）＝３、C_p（ｇ／sec）＝1.2 T_p（sec）＝10 t_p（sec）＝0.5 Ｓ（ｇ）＝100 Vt＝Ｓ(g)×VR（％）／V_p（ｇ／sec）×100 ＝100×97／1.6×100＝60.625（sec） Ct＝Ｓ(g)×CR（％）／C_p（ｇ／sec）×100＝100×３／
1.2×100＝2.5（sec）〔K_p〕＝Vt／T_p＝60.625／10 ＝6.0625＝６（回） T_v＝T_p＝10（sec／サイクル） t_c＝（Ct／Vt）×T_p＝（2.5／60.0625） ×10＝0.412（sec／サイクル）しかるに、t_c＜t_pであるから、〔K1〕＝t_c×〔K_p〕／t_p＝0.4124 ×６／0.5＝4.95＝４（回） T_v′＝Vt／〔K1〕＝60.625／４＝15.17（sec） t_c′＝Ct／〔K1〕＝2.5／４＝0.625（sec） t_d′＝T_v′−t_c′＝15.17 −0.625＝14.55（sec）デユーテイ比＝t_c′／T_v′ ＝Ct／Vt＝4.1〔％〕計算例 2A t_c＜t_pの例 VR（％）＝97、V_p（ｇ／sec）＝1.6 CR（％）＝３、C_p（ｇ／sec）＝1.2 T_p（sec）＝10 t_p（sec）＝0.5 Ｓ(g)＝100 Vt＝Ｓ(g)×VR（％）／V_p（ｇ／sec）×100 ＝100×97／1.6×100＝60.625（sec） Ct＝Ｓ(g)×CR（％）／C_p（ｇ／sec）×100＝100×３／
1.2×100＝2.5（sec）〔K_p〕＝Vt／T_p＝60.625＝６（回） T_v＝T_p＝10（sec／サイクル） t_c＝（Ct／Vt）×T_p＝0.412（sec／サイクル）しかるに、t_c＜t_pであるから、〔P1〕＝〔t_p／t_c〕−１＝〔1.24〕―１＝２−１＝１（回）〔K1〕＝〔K_p／（〔P1〕＋１）〕＝６／２＝３回 t_c′＝t_c×（〔P1〕＋１）＝0.412×２＝0.824（sec） T_v′＝（〔P1〕＋１）×T_v＝2T_p ＝20（sec） T_v′＝t_c′＋t_d′であるから、 t_d′＝T_v′−t_c′＝20−0.824＝19.176（sec）計算例 1B t_d＜t_pの例 VR（％）＝58、V_p（ｇ／sec）＝1.6 CR（％）＝42、C_p（ｇ／sec）＝1.2 T_p（sec）＝10 t_p（sec）＝0.5 Ｓ(g)＝100 Vt＝Ｓ(g)×VR（％）／V_p（ｇ／sec）×100 ＝100×58／1.6×100＝36.25（sec） Ct＝Ｓ(g)×CR（％）／C_p（ｇ／sec）×100＝100×42／
1.2×100＝35（sec）〔K_p〕＝Vt／T_p＝36.25／10 ＝3.625＝３（回） T_v＝T_p＝10（sec／サイクル） t_c＝（Ct／Vt）×T_p＝（35／36.25） ×10＝9.655（sec／サイクル）しかるに、t_d＜t_pであるから、〔K1〕＝t_c×〔K_p〕／t_p＝0.345 ×３／0.5＝2.069＝２（回） T_v′＝Vt／〔K1〕＝36.25／２＝18.125（sec） t_c′＝Ct／〔K1〕＝35／２＝17.5（sec） t_d′＝T_v′−t_c′＝18.125 −17.5＝0.625（sec）デユーテイ比＝t_c′／T_v′ ＝Ct／Vt＝96.6〔％〕計算例 2B t_d＜t_pの例 VR（％）＝58、V_p（ｇ／sec）＝1.6 CR（％）＝42、C_p（ｇ／sec）＝1.2 T_p（sec）＝10 t_p（sec）＝0.5 Ｓ(g)＝100 Vt＝Ｓ(g)×VR（％）／V_p（ｇ／sec）×100 ＝100×58／1.6×100＝36.25（sec） Ct＝Ｓ(g)×CR（％）／C_p（ｇ／sec）×100＝100×42／
×1.2×100＝35（sec）〔K_p〕＝Vt／T_p＝36.25／10 ＝3.625＝３（回） T_v＝T_p＝10（sec／サイクル） t_c＝（Ct／Vt）×T_p＝（35／36.25） ×10＝9.655（sec／サイクル） t_d＝T_v−t_c＝10−9.655＝0.345（sec） t_d＜t_pであるから、〔P2〕＝〔t_p／t_d〕−１＝〔0.5／0.345〕 −１＝２−１＝１（回）〔K₂〕＝〔K_p／（〔P2〕＋１）〕＝３／２＝１（回） t_d′＝t_d×（〔P2〕＋１）＝0.345×２＝0.69（sec） T_v′＝T_v（〔P2〕＋１）＝2T_p＝20（sec） t_c′＝T_v′−t_d′＝20−0.310 ＝19.69（sec）

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の基本的原理を説明する主
材と配合材の供給状態を示すタイミングチヤー
ト、第２図は本発明方法の制御フロー（等価パル
ス分割方式）の演算系統図、第３図は演算処理ル
ーチンによつて得られた制御パラメータのタイミ
ングチヤート、第４図ａ，ｂ及び第５図ａ，ｂは
いずれも等価パルス分割方式を示すタイミングチ
ヤート、第６図は本発明方法の他例の制御フロー
の演算系統図、第７図ａ，ｂ及び第８図ａ，ｂは
いずれもパルス間引方式を示すタイミングチヤー
ト、第９図は本発明の材料混合輸送装置の構成を
示す系統図、第１０図は材料混合輸送装置の制御
手段のハード構成の一例図、第１１図は材料混合
輸送装置の制御動作の手順を示すタイミングチヤ
ートである。（符号の説明） T_vは１バツチ輸送時間内に
おける主材の連続供給時間、T_pは材料供給装置
の毎分当りのON、OFF最大許容数、t_pは材料供
給装置の最小制御時間、t_cは配合材の実供給時
間、t_dはその供給停止時間を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１主材となる粉粒体材料を、空気を圧送または
吸引させた閉ループ輸送管路内に、１バツチ輸送
時間毎に連続して定量供給しながら、この１バツ
チ輸送時間内に、配合材となる粉粒体材料を上記
閉ループ輸送管内に、予め設定された混合比率に
応じた割合で間歇的に定量供給することによつ
て、主材と配合材を閉ループ輸送管路内で輸送さ
せながら混合させて成形機に設けた気密ホツパー
に供給するようにした粉粒体材料の混合輸送方法
であつて、上記配合材は、上記主材に対して、１バツチ輸
送時間を整数で割つて規定された制御サイクルの
すべてにおいて、そのデユーテイ比を略Ct／Vt
（ここに、Ctは配合材の１バツチ輸送路管内にお
けるトータル供給時間、Vtは、主材の１バツチ
輸送時間におけるトータル供給時間）で供給され
るようにしている粉粒体材料の混合輸送方法。２主材となる粉粒体材料を、空気を圧送または
吸引させた閉ループ輸送管路内に、１バツチ輸送
時間毎に連続して定量供給しながら、この１バツ
チ輸送時間内に、配合材となる粉粒体材料を予め
設定された混合比率に応じた割合で上記閉ループ
輸送管内に、間歇的に定量供給するようにした粉
粒体材料の混合輸送方法であつて、上記配合材は、上記主材に対して、１バツチ輸
送時間を整数分割して規定された制御サイクルに
おいてデユーテイ比が略Ct／Vt（ここに、Ctは配
合材の１バツチ輸送時間内におけるトータル供給
時間、Vtは主材の１バツチ輸送時間におけるト
ータル供給時間）となるサイクルと、デユーテイ
比がゼロとなるサイクルとを交互に含むようにし
て供給されるようにしている粉粒体材料の混合輸
送方法。３ａ）成形機に設けた気密ホツパーと、この
ホツパーより空気を脱気するブロアーとを接続
している脱気管路と、上記ホツパーの吸引口に
接続された材料輸送管路と、上記ブロアーと上
記材料輸送管路とを接続している送気管路とよ
り成る閉ループ輸送管路と、ｂ）上記材料輸送管路の途中に設けられた、ロ
ータリバルブを有した粉砕還元材料の供給ユニ
ツトと、ｃ）上記材料輸送管路の途中で、上記粉砕還元
材料供給ユニツトに対して直列に設けられた、
ロータリーバルブを有したバージン材料供給ユ
ニツトと、ｄ）上記ブロアーと上記両ユニツトの各々のロ
ータリバルブとを駆動する制御手段ととを備
え、この制御手段は、上記各ユニツトより材料
を供給するバツチ輸送時間内においては、上記
ブロアーを連続的に駆動し、かつそのバツチ輸
送時間においては、上記バージン材料供給ユニ
ツトのロータリバルブを連続して回転駆動し、
同時に、上記粉砕還元材料供給ユニツトのロー
タリバルブを予め設定された混合比率に応じて
間歇的に回転駆動することによつて、上記粉砕
還元材料は、上記バージン材料に対して、１バ
ツチ輸送時間を整数で割つて規定された制御サ
イクルのすべてにおいて、そのデユーテイ比が
略Ct／Vt（ここに、Ctは配合材の１バツチ輸送
時間におけるトータル供給時間、Vtは主材の
１バツチ輸送時間におけるトータル供給時間）
となるようにして供給されていることを特徴と
する粉粒体材料の混合輸送装置。４ａ）成形機に設けた気密ホツパーと、この
ホツパーより空気を脱気するブロアーとを接続
している脱気管路と、上記ホツパーの吸引口に
接続された材料輸送管路と、上記ブロアーと上
記材料輸送管路とを接続している送気管路とよ
り成る閉ループ輸送管路と、ｂ）上記材料輸送管路の途中に設けられた、ロ
ータリバルブを有した粉砕還元材料の供給ユニ
ツトと、ｃ）上記材料輸送管路の途中で、上記粉砕還元
材料供給ユニツトに対して直列に設けられた、
ロータリーバルブを有したバージン材料供給ユ
ニツトと、ｄ）上記ブロアーと上記両ユニツトの各々のロ
ータリバルブとを駆動する制御手段とを備え、
この制御手段は、上記各ユニツトより材料を供
給するバツチ輸送時間内においては、上記ブロ
アーを連続的に駆動し、かつそのバツチ輸送時
間においては、上記バージン材料供給ユニツト
のロータリバルブを連続して回転駆動し、同時
に、上記粉砕還元材料供給ユニツトのロータリ
バルブを予め設定された混合比率に応じて間歇
的に回転駆動することによつて、上記粉砕還元
材料は、上記バージン材料に対して、１バツチ
輸送時間を整数で割つて規定された制御サイク
ルにおいて、そのデユーテイ比が略Ct／Vt（こ
こに、Ctは配合材の１バツチ輸送時間におけ
るトータル供給時間、Vtは主材の１バツチ輸
送時間におけるトータル供給時間）となるサイ
クルと、デユーテイ比がゼロとなるサイクルと
を交互に含むようにして供給されていることを
特徴とする粉粒体材料の混合輸送装置。