JPH02141361A - モノレール走行型搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、モノレール上を走行する走行車輪がモノレー
ルの曲線走行路において機上りを生ずることなく走行で
きるようにしたモノレール走行型搬送装置に関するもの
である。

［従来の技術］ モノレール走行型の車両は、懸垂型或いは跨座型のいず
れの場合にも、第１４図の概略平面図及び第１５図の概
略正面図に示すように、車両に軸支された走行車輪ｌが
軌条２上を転動して車両が矢印Ｆ方向に走行する（特開
昭６０−２４４６７１号公報参照）。

走行車輪ｌの前後には走行車輪ｌの中心Ｐ点より寸法ｆ
、、ｆｆ１２なる距離にあるＡ点及びＢ点を中心として
それぞれ１組のガイドローラー３ａ。

３ｂが軌条２の両側面をガイド面として転接し、走行車
輪ｌの中心Ｐは軌条２の直線部の中心線２ａに沿って移
動する。

第１６図は、モノレールが直線路から曲線路に切換わる
場合の走行車輪１．ガイドローラー３ａ。

３ｂの走行軌跡を示す図である。

ガイドローラー３ａが軌条２の直線部の最終端である点
Ａ、に達したときには、走行車輪１の中心Ｐ１及びガイ
ドローラー３ｂの中心Ｂ、は直線部の中心線２ａ上にあ
るが、ガイドローラー３ａが円弧部の中心線２ｂに沿っ
て移動して点Ａ２に移動しガイドローラー３ｂが直線部
の最終端Ｂ２に達すると、走行車輪１の中心Ｐ２は円弧
部の中心線２ｂより偏位した位置にある。

つまり、走行車輪ｌが此の偏位量だけ軌条２上を横ずベ
リしたことを示す。

ガイドローラー３ａ及び３ｂが共に円弧部の中心線２ｂ
に沿って転動する間は、走行車輪１の中心Ｐは中心線２
ｂに平行に移動する。

中心Ｐからガイドローラー３ａの中心Ａまでの距離ｌ、
及びガイドローラー３ｂの中心Ｂまでの距離１２が等し
い場合には、中心Ｐの移動軌条の円弧の半径Ｒ２は、Ｒ
Ｐ＝ム７−１Ｔであり、この間は横すべりを生じない。

ガイドローラー３ａが円弧部の最終端Ａ、に達したとき
には、走行車輪１の中心はＰ　２　、ガイドローラー３
ｂはＢ、ｌとなるが、ガイドローラー３ａが直線部の中
心線２Ｃを走行し始めると走行車輪１は中心線２ｂ方向
に横すべりを始め、横すべりはガイドローラー３ｂが円
弧部の最終端Ｂ４に達したときの走行車輪１の中心位置
Ｐ４に到達するまで続（。

従って、走行車輪ｌはＰ１〜Ｐ２の間とＰ、〜Ｐ４の区
間で横すべりを生ずる。

〔発明が解決しようとする課題〕

以上説明したように、モノレール走行型の車両はモノレ
ール軌条のガイド面を転接するガイドローラーが不可欠
であるが、このガイドローラーが走行車輪の横すべりの
原因となり、このために、走行車輪及び軌条が摩耗して
使用寿命を短かくする原因となっていた。

モノレール走行型の一般車両では、曲線路の半径を大き
くして横すべり量を小さくすると共に、定期的に車両を
検修して走行車輪の交換などを行うことができるが、生
産工場の天井を走行して物品を搬送するようなモノレー
ル走行型搬送装置にあっては、モノレールの曲線路の半
径が工場建屋或いは生産ライン等に制約されて小径とな
らざるを得ない場合が多（、又、走行車輪などの交換、
保守のために生産ラインを止めることが出来ないために
走行車輪の寿命が短かいことが許されない。

本発明は、モノレール走行型搬送装置に不可欠であるガ
イドローラーが走行車輪に横すべりを生ぜしめる従来避
けることの出来なかった問題を解決することを目的とし
たものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明のモノレール走行型
搬送装置においては、モノレールの二条のガイド面に転
接するガイドローラーのうち一方のガイドローラーを走
行車輪中心から走行車輪前進方向に間隔ＬＩ、走行車輪
の走行直角方向に間隔Ｂ、を有する位置に、他方のガイ
ドローラーを走行車輪中心から該走行車輪の後進方向に
間隔Ｌ２を有し上記走行車輪の走行方向に直角な方向で
上記一方のガイドローラーの反対側に間隔Ｂ２を有する
位置に設けた。

又、モノレールの曲線走行路において、上記走行車輪及
び上記ガイドローラーの走行路の円弧が同一の中心をも
ち、且つ、上記走行車輪の曲率半径Ｒに対して一方のガ
イドローラーの走行路の曲率半径Ｒｌ　カＲＩ　＝ｍ−
丁ｚ　＋ｔ、ｔ　”　　ｐ他方のガイドローラーの走行
路の曲率半径Ｒ２がＲ２−−へＲ＋８２）”　＋Ｌ！　
”−となるように上記二条のガイド面を形成した。

又、上記の間隔り、及びＬ２のうち、いずれか一方をゼ
ロ又は負の値となる位置に設定してもよい。

（作　用］ 上記のように構成されたモノレール走行型搬送装置は、
直線走行路から曲線走行路に入るときに、曲線走行路の
曲率半径の中心点を軸として２組のガイドローラー及び
走行車輪が同時に曲線走行するので、走行車輪はモノレ
ールに対してｔｉｔべりを生ずることなく曲線走行路を
走行することができる。

曲線走行路から直線走行路に移る場合は、上記の走行方
向を逆にした状態となり、走行車輪及び２組のガイドロ
ーラーが同時に曲線走行から直線走行に移るため、走行
車輪に横すべりは生じない。

〔実施例〕

本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

第１図〜第３図はモノレール懸垂走行型の搬送装置を示
し、第１図は第２図のＸ−Ｘ断面図、第２図は要部正面
図、第３図は要部側面図である。

同図において、搬送装置Ｃは、被搬送物を載置或いは懸
吊して運搬する本体４と、本体４の上面。

に設けられた２個の心皿５にそれぞれ枢着された台車６
，６を有する。

台車６にはそれぞれモーターにより回転する駆動用の走
行車輪７と従動用の走行車輪８が回転可能に軸支され、
断面形状がＨ形のモノレール型の軌条９に転接される。

軌条９には、走行車輪７，８の走行面の両端面にガイド
°面１０，１１が形成され、ガイド面１０゜１１には台
車６に回動可能に軸支されたガイドローラー１２．１３
がそれぞれ転接する。

ガイドローラー１２は、一対の走行車輪７，８の中心Ｐ
から矢印Ｆで示す走行車輪前進方向に間隔り、の位置に
あり、走行車輪走行方向に直角な方向に間隔Ｂ、の位置
にある。

ガイドローラー１３は、中心Ｐから走行車輪後進方向に
間隔Ｌ２の位置にあり、走行車輪走行に直角な方向でガ
イドローラー１２の反対側に間隔Ｌ２の位置にある。

ガイドローラー１２の反対側には、ガイド面１１を押圧
する補助ローラー１４が設けられ、ガイドローラー１２
．１３がそれぞれガイド面１Ｏ９１１に接触するように
なっている。

又、前後の走行ローラー８，８の中間上方には軌条９を
押圧する補助ローラー１５が台車６に配設され、台車６
の上下動を防止するようになっている。

軌条９の直線走行路においては、ガイド面ＩＯ及び１１
の間隔寸法Ｂは一定であり、ガイドローラー１２．１３
がガイド面１０，１１に転接しながら搬送装置Ｃは直進
する。

軌条９が直線走行路より曲線走行路に変わるところでは
、ガイド面１０，１１の形状並びに寸法が第４図及び第
５図のようになる。

軌条９が直線走行路から左折する曲線走行路となる場合
には、第４図に示すように、走行車輪の中心Ｐが直進終
端の点Ｐａに達するまではガイドローラー１２．１３は
それぞれガイド面１０．１１に沿って直進する。

すなわち、ガイドローラー１２の中心１２ａが点Ｐａの
前方Ｌ＋に達する迄はガイド面ｌＯは直線状であり、ガ
イドローラー１３の中心１３ａが点Ｐａの後方Ｌ２に達
する迄はガイド面１１は直線である。

そして、走行車輪の中心Ｐが点Ｐａから曲率半径Ｒの円
弧に沿って移動するときに、ガイドローラー１２の中心
は点１２ａより、曲率半径Ｒの円弧と同心で且つ曲率半
径Ｒ２の円弧に沿って移動する。

此の場合、Ｒ１の寸法は、 Ｒ，＝Ａ雇了Ｂ＋）”＋〒７７、となり、ガイド面ｌＯ
が曲率半径Ｒ，の円弧と平行となることは言うまでもな
い。

同様に、ガイドローラー１３の中心は点１３ａより曲率
半径Ｒの円弧と同心で且つ曲率半径Ｒ２の円弧に沿って
移動する。

此の場合、Ｒ２の寸法は Ｒ２−３４】二層τ）”＋Ｌ、τとなり、ガイド面１１
が曲率半径Ｒ２の円弧と平行となることはガイド面１０
の場合と同様である。

第５図に示すように曲線走行路がＰｂ点より右折する場
合には、同様にして、 ＲＩ＝ｙ了コニ首コゴ Ｒ２＝、Ｉｎ了Ｂ、）”　＋Ｌ、　Ｔ　となる。

以上の説明では、走行車輪の中心Ｐに対してガイドロー
ラー１２及び１３の位置をそれぞれ走行車輪の前進方向
に間隔り、の位置及び走行車輪の後進方向に間隔Ｌ２の
位置としたが、間隔寸法り、或いはＬ２のうちいずれか
一方をゼロ又は負の値としてもよい。

第６図〜第８図は本発明の第２実施例を示すものである
。

同図において、モノレール懸垂走行型の搬送装置りは、
本体４の上方に台車１６を固着し、台車１６に軸支した
駆動用の走行車輪１７が、断面形状がＣ形の軌条１８上
を転動する。

軌条１８の下面には、搬送装置りの走行方向に平行な２
本のガイドレール１９．２０が取付けられ、ガイドレー
ル１９，２０には、台車１６に回転可能に軸支されたガ
イドローラー２１．２２が挿入され、ガイドローラー２
１．２２は共にガイドレール１９．２０の内側の内側面
又は外側の内側面をガイド面として転接するので搬送装
置りが軌条１８に対して横ゆれすることはない。

ガイドローラー２１は走行車輪１７の中心Ｐに対して前
進方向に間隔Ｌ１の位置にあり走行直角方向に間隔Ｂ、
の位置にあり、ガイドローラー２２は中心Ｐに対して後
進方向に間隔Ｌ２の位置にあり走行直角方向で且つガイ
ドローラー２１の反対側に間隔Ｂ２の位置にあることは
第一実施例と同様である。

又、軌条１８の曲線路においては、走行車輪１７の曲線
走行軌跡の曲率半径Ｒに対してガイドローラー２１及び
２２の曲線走行軌跡の曲率半径が第一実施例の曲率半径
Ｒ，，Ｒ，と同様となるようにガイドレール１９．２０
が設けられるので、搬送装置りが直線走行から曲線走行
に移る場合及び曲線走行から直線走行に移る場合に、走
行車輪１７が軌条１８上を横すべりしないことは第一実
施例と同様である。

なお、第７図に示す符号２３は搬送装置りが上下方向に
動揺しないように搬送装置りを下方に押圧するために、
台車１６に設けられた補助ローラーである。

搬送装置及び軌条の構造は、第−実施例及び第二実施例
に限られるものではなく、ガイドローラーの位置及びガ
イドローラーの走行軌条を第一実施例と同一にするなら
ば各種の構造とすることができる。

第９図〜第１３図はそれぞれ他の実施例を示すものであ
り、第９図の要部側面図に示す第三実施例のように、断
面形状がＨ形を成す軌条９の下面にガイドレール１９．
２０を取付け、駆動用の走行車輪７及び従動用の走行車
輪８を有する台車６に、ガイドレール１９．２０に転接
するガイドローラー２１．２２を軸支した搬送装置Ｅを
用いてもよく、又、第１０図の要部側面図に示す第四実
施例のように、下部中央を開口した軌条２４に２条の板
状のガイドレール２５．２５を取付け、ガイドレール２
５．２５の表面をガイド面としてガイドローラー２１．
２２を転接し、走行車輪７゜８によって走行する搬送装
置Ｆを用いてもよい。

第１１図の要部側面図、第１２図の要部正面図、第１１
図のＺＺ断面図である第１３図は跨座型の搬送装置Ｇを
示す。

搬送装置Ｇは、軌条９上を走行する走行車輪７゜８と軌
条９の両側面をガイド面とし転接するガイドローラー１
２．１３とを軸支した台車２６の上部が本体ｌの下面に
枢着される。

此の第五実施例においても、ガイドローラー１２．１３
の位置及び曲線走行軌跡は第一実施例と同様である。

次に、本発明の搬送装置の走行動作を第一実施例に基い
て説明する。

軌条９の直線走行部においては、ガイド面１０゜ＩＩに
転接するガイドローラー１２．１３が台車６を走行方向
に案内するので走行車輪７，８は走行方向に向かって転
動し、モノレールの軌条９に対して横すべりすることな
（直進する。

又、軌条９が直線走行部から曲線走行部に移るときには
、ガイドローラー１２．１３が同時に走行車輪７，８の
曲線走行の中心と同心の円弧上を移動するので走行車輪
７，８に横すべりは生じない。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成されているので、モ
ノレールの軌条を走行する車両（搬送装置を含む）に不
可欠のガイドローラーが曲線走行路において走行車輪に
横すべりを生ぜしめる従来の問題点を解消することがで
きた。

従って、走行車輪及び軌条の使用寿命が著しく伸びたの
で、生産工場の天井を走行する搬送装置のように搬送装
置を停止して修理することができない場合に大きな効果
がある。

又、曲率半径の小さい曲線走行路を横すべりすることな
く円滑に走行するので、生産工場の天井を走行する搬送
装置のように曲線走行路の曲率半径を大きくとることが
できないような場合に本発明の搬送装置は好適である。

しかも、曲線走行路で走行車輪が横すべりしないため金
属的なきしみ音が発生しないため工場環境が改善される
効果も生ずる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１３図は本発明の実施例を示し、第１図は第
２図のｘ−ｘＵ１面図、 第２図は搬送装置の要部正面図、 第３図は同上の要部側面図、 第４図及び第５図はガイドレールの位置及び曲線走行軌
跡を示す説明図、 第６図は第二実施例を示す搬送装置の要部側面図第７図
は同上の要部正面図、 第８図は第６図のＹ−Ｙ断面図、 第９図は第三実施例を示す搬送装置の要部側面図第１０
図は第四実施例を示す搬送装置の要部側面図、第１１図
は第五実施例を示す搬送装置の要部側面図、第１２図は
同上の要部正面図、 第１３図は第１１図の２−２断面図、 第１４図は従来のモノレール走行型車両の軌条、走行車
輪及びガイドレールの関係を示す平面略図、 第１５図は同上の正面略図、 第１６図はガイドローラー及び走行車輪の走行軌跡の説
明図である。 Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ・・・搬送装置、４・・・本体、５
・・・心皿、６・・・台車、７，８・・・走行車輪、９
・・・軌条、１０．１１・・・ガイド面、１２．１３・
・・ガイドローラー、Ｐ・・・中心、１６・・・台車、
１７・・・走行車輪、１８・・・軌条、１９，２０・・
・ガイドレール、２１゜２２・・・ガイドローラー、２
４・・・軌条、２５・・・ガイドレール、２６・・・台
車。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）モノレールに設けられた走行面上を転動する走行
   車輪を軸支し、モノレールに設けられた２条のガイド面
   にそれぞれ転接するガイドローラーを軸支した台車を有
   するモノレール走行型搬送装置において、一方の上記ガ
   イドローラーを上記走行車輪中心から該走行車輪の前進
   方向に間隔Ｌ＿１を有し且つ上記走行車輪の走行方向に
   直角な方向に間隔Ｂ＿１を有する位置に、他方の上記ガ
   イドローラーを上記走行車輪中心から該走行車輪の後進
   方向に間隔Ｌ＿２を有し且つ上記走行車輪の走行方向に
   直角な方向で上記一方のガイドローラーの反対側に間隔
   Ｂ＿２を有する位置に設けたことを特徴とするモノレー
   ル走行型搬送装置。
2. （２）モノレールに設けられた走行面上を転動する走行
   車輪を軸支し、モノレールに設けられた２条のガイド面
   にそれぞれ転接するガイドローラーを軸支したモノレー
   ル走行型搬送装置において、一方の上記ガイドローラー
   を上記走行車輪中心から該走行前進方向に間隔Ｌ＿１を
   もち且つ上記走行車輪の走行方向に直角な方向に間隔Ｂ
   ＿１をもつ位置に、他方の上記ガイドローラーを上記走
   行車輪中心から該走行車輪後進方向に間隔Ｌ＿２をもち
   且つ上記走行車輪の走行方向に直角な方向で上記一方の
   ガイドローラーの反対側に間隔Ｂ＿２をもつ位置に設け
   、モノレールの曲線走行路において、上記走行車輪及び
   上記ガイドローラーの走行路の円弧が同一の中心をもち
   、且つ、上記走行車輪の走行路の曲率半径Ｒに対し、一
   方のガイドローラーの走行路の曲率半径Ｒ＿１がＲ＿１
   ＝√［（Ｒ±Ｂ＿１）＾２＋Ｌ＿１＾２］，他方のガイ
   ドローラーの走行路の曲率半径Ｒ＿２がＲ＿２＝√［（
   Ｒ■Ｂ＿２）＾２＋Ｌ＿２＾２］となるように上記二条
   のガイド面を形成したことを特徴とするモノレール走行
   型搬送装置。
3. （３）上記走行車輪の中心と上記ガイドローラーとの走
   行方向の間隔Ｌ＿１及びＬ＿２のうち、いずれか一方が
   ゼロ又は負の値となる位置に設定されたことを特徴とす
   る請求項第１項又は第２項記載のモノレール走行型搬送
   装置。