JPH07172302A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レールのコーナ部が小さな曲率半径であって
も安定した状態で搬送することができるようにする。 【構成】 レール３上を転動する車輪１１と、車輪１１
に対して前後に配設されレール３の側面を外側から挟む
一対の外側規制用ローラ１３ａと、前後一対の外側規制
用ローラ１３ａの略中央内側に取り付けられレール３の
側面を内側から挟む１個の内側規制用ローラ１３ｂとを
備える車輪部１が、台車フレーム２に遊転自在に取り付
けられていると共に、車輪１１の車軸１２と内側規制用
ローラ１３ｂのローラ軸とが同一平面上に配設されてお
り、レール３のコーナ部３１の幅を直線部３２の幅に比
べ広くした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車輪部に一対の外側規
制用ローラと、該一対の外側規制用ローラの略中央内側
に取り付けられた１個の内側規制用ローラとを備える搬
送装置に関するものであり、特にレールのコーナ部が小
さな曲率半径であっても安定した状態で搬送できる搬送
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】搬送装置に関する従来の技術としては、
特開昭６３−１２５４６７号公報に記載のもの等が知ら
れている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開昭６３−１２５４６７号公報に
は、（ガイド）レール上を転動する車輪と、ガイドレー
ルと係合する追従用ローラーを左右１対または２対備え
る台車式搬送装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、特開昭６３−１２５４６７号公報に
記載されている台車式搬送装置は、左右１対の追従用ロ
ーラーを備えているだけでは車輪が左右に振れながら走
行されてしまい安定した搬送が達成できない。また、左
右２対の追従用ローラーを備えていると（ガイド）レー
ルのコーナ部の曲率半径を小さくすることができず、搬
送経路をコンパクトにすることはできない。

【０００６】従って、本発明の目的は、一対の外側規制
用ローラと該一対の外側規制用ローラの略中央内側に取
り付けられた１個の内側規制用ローラとを備える車輪部
の車輪が転動するレールのコーナ部の幅を直線部の幅に
比べ広くすることによって、レールのコーナ部が小さな
曲率半径であっても安定した状態で搬送することができ
るようにした搬送装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、レール上を転
動する車輪と、該車輪に対して前後に配設され上記レー
ルの側面を外側から挟む一対の外側規制用ローラと、上
記前後一対の外側規制用ローラの略中央内側に取り付け
られ上記レールの側面を内側から挟む１個の内側規制用
ローラとを備える車輪部が、台車フレームに遊転自在に
取り付けられていると共に、上記レールのコーナ部の幅
を直線部の幅に比べ広くしたことを特徴とする搬送装置
を提供することによって上記の目的を達成したものであ
る。

【０００８】尚、車輪の車軸と内側規制用ローラのロー
ラ軸とが同一平面上に配設されていることが好ましい。

【０００９】

【作用】本発明の搬送装置は、一対の外側規制用ローラ
と該一対の外側規制用ローラの略中央内側に取り付けら
れた１個の内側規制用ローラとを備える車輪部の車輪が
転動するレールのコーナ部の幅を直線部の幅に比べ広く
することによって、コーナ部における外側規制用ローラ
或いは内側規制用ローラとレールとの隙間が直線部にお
けるそれらの隙間と略同一になり、車輪が左右に振れる
ことなく転動され、レールのコーナ部が小さな曲率半径
であっても安定した状態で搬送することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の搬送装置の実施例について説
明する。

【００１１】図１は本発明の搬送装置の一実施例を示す
斜視図、図２は図１に示す台車を拡大して示す斜視図、
図３は図２に示す進行方向前側の（外周）車輪部を更に
拡大して示す斜視図、図５は図１に示す（外周）レール
のコーナ部を拡大して示す概略平面図で、これらの図面
において、１は（外周）レール３上を転動する（外周）
車輪１１と、外周レール３の側面を両側から挟む横移動
規制用ローラ１３とを備える（外周）車輪部であり、外
周車輪部１が、台車フレーム２に遊転自在に前後一対取
り付けられていると共に、遊転車輪４１を備える内周車
輪部４が、台車フレーム２に遊転自在に前後一対の外周
車輪部１の略中央内側に取り付けられている。尚、それ
ぞれの外周車輪部１において、横移動規制用ローラ１３
は、外周車輪１１に対して前後に配設され外周レール３
の側面を外側から挟む一対の外側規制用ローラ１３ａ
と、前後一対の外側規制用ローラ１３ａの略中央内側に
取り付けられ外周レール３の側面を内側から挟む１個の
内側規制用ローラ１３ｂとに分類される。また、外周レ
ール３は実質的に直角に折れ曲がるように配設されてお
り、そのコーナ部３１の外側面に板状体３１１を取り付
けることによって、コーナ部３１の幅を直線部３２の幅
に比べ寸法ａだけ広くしてある。また、それぞれの外周
車輪部１において、外周車輪１１の車軸１２と内側規制
用ローラ１３ｂのローラ軸とが同一平面上に配設されて
いる。また、進行方向前側の外周車輪部１は駆動装置１
５を備えており、進行方向後側の外周車輪部１は駆動装
置１５を備えてない。而して、外周レール３のコーナ部
３１における外側規制用ローラ１３ａ或いは内側規制用
ローラ１３ｂと外周レール３との隙間ｂが直線部３２に
おけるそれらの隙間ｃと略同一になり、外周車輪１１が
左右に振れることなく転動され、外周レール３のコーナ
部３１が小さな曲率半径であっても安定した状態で台車
を搬送することができる。

【００１２】上記実施例における各部について説明する
と、進行方向前側の外周車輪部１は、平面視において外
周レール３に対して直交するように配設された車軸（駆
動軸）１２を介して駆動装置（モータ）１５によって外
周レール３上を転動する直径２００ｍｍの外周車輪１１
と、外周レール３の側面を両側から挟み外周車輪１１の
転動に従って遊転する直径８０ｍｍの３個の横移動規制
用ローラ１３（外周車輪１１に対して前後に配設され外
周レール３の側面を外側から挟む一対の外側規制用ロー
ラ１３ａと、前後一対の外側規制用ローラ１３ａの略中
央内側に取り付けられ外周レール３の側面を内側から挟
む１個の内側規制用ローラ１３ｂ）とを備え、駆動軸１
２と内側規制用ローラ１３ｂのローラ軸とが同一平面上
に配設され、駆動軸１２と横移動規制用ローラ１３のロ
ーラ軸１４とを支持する外周車輪部フレーム１６の上面
には垂直軸１７と軸受け１８とが設けられ、軸受け１８
のフランジ部１８ａを台車フレーム２に取り付けること
によって、外周車輪部１が台車フレーム２に垂直軸１７
を中心にして遊転自在に取り付けられている。尚、垂直
軸１７は駆動軸１２と内側規制用ローラ１３ｂのローラ
軸とを含む平面上に配設されている。

【００１３】また、進行方向後側の外周車輪部１は、駆
動装置（モータ）１５を備えてないこと以外は進行方向
前側の外周車輪部１と略同様に構成されている。

【００１４】また、台車フレーム２には、外周レール３
上を転動する駆動された外周車輪１１を備える進行方向
前側の外周車輪部１と、外周レール３上を遊転する外周
車輪１１を備える進行方向後側の外周車輪部１とがそれ
ぞれ上述の如く垂直軸１７を中心にして遊転自在に取り
付けられていると共に、内周レール５及びプレート６上
を遊転する遊転車輪４１を備える内周車輪部４が垂直軸
４２を中心にして遊転自在に取り付けられている。

【００１５】また、外周レール３は、外周車輪１１が転
動する経路で、平面視において略長方形に配設された２
２ｋｇレールで構成され、コーナ部３１は半径３７５ｍ
ｍの円弧となっており、実質的に直角に折れ曲がるよう
に配設されている。また、そのコーナ部３１の外側面に
厚さａの板状体３１１を溶接することによって、コーナ
部３１の幅を直線部３２の幅に比べ寸法ａだけ広くして
ある。尚、外周レール３は角形鋼管等で構成されてもよ
い。

【００１６】また、内周車輪部４は、遊転車輪４１、垂
直軸４２等を備え、台車フレーム２に垂直軸４２を中心
にして遊転自在に前後一対の外周車輪部１の略中央内側
に取り付けられている。

【００１７】また、内周レール５及びプレート６は、内
周車輪部４の遊転車輪４１が転動する経路で、直線経路
が２２ｋｇレールからなる内周レール５によって、両端
の反転（方向転換）部が鋼板からなるプレート６によっ
て構成されている。尚、内周レール５は角形鋼管等で構
成されてもよい。また、内周レール５及びプレート６に
代えてコンクリート等で平面状の経路を形成してもよ
い。

【００１８】次に、上述の実施例の搬送装置の外周レー
ル３のコーナ部３１における台車の方向転換動作につい
て説明する。

【００１９】図４は外周レール３のコーナ部３１におけ
る台車の軌跡（平面）図で、実線Ａは外周車輪１１の移
動軌跡を、一点鎖線Ｂは台車フレーム２の中心部の移動
軌跡を、二点鎖線Ｃは遊転車輪４１の移動軌跡を示して
いる。

【００２０】即ち、前後一対の外周車輪部１が台車フレ
ーム２に垂直軸１７を中心にして遊転自在に取り付けら
れているので、外周レール３のコーナ部３１においてそ
れぞれの外周車輪１１は外周レール３に沿って移動し、
実線Ａで示されるように外周レール３と同一の移動軌跡
を描くように矢印方向に移動される。

【００２１】而して、外周レール３のコーナ部３１の幅
を直線部３２の幅に比べ寸法ａだけ広くしてあるので、
外周レール３のコーナ部３１における外側規制用ローラ
１３ａ或いは内側規制用ローラ１３ｂと外周レール３と
の隙間ｂが直線部３２におけるそれらの隙間ｃと略同一
になり、外周車輪１１が左右に振れることなく転動さ
れ、外周レール３のコーナ部３１が小さな曲率半径であ
っても安定した状態で台車を搬送することができる。

【００２２】また、内周車輪部４は台車フレーム２に垂
直軸４２を中心にして遊転自在に前後一対の外周車輪部
１の略中央内側に取り付けられているので、遊転車輪４
１は前後一対の外周車輪１１の移動に従って二点鎖線Ｃ
で示される如く、外周レール３のコーナ部３１において
は、プレート６上で略ハート形の移動軌跡を描くように
移動される。即ち、台車フレーム２に遊転自在に取り付
けられた遊転車輪４１が略ハート形の移動軌跡を描きな
がら、遊転車輪４１を支点の如くして外周車輪１１が実
線Ａで示される移動軌跡を描くように移動される。

【００２３】従って、台車フレーム２の中心部は一点鎖
線Ｂで示される如く、外周レール３のコーナ部３１にお
いては、略Ｖ形の移動軌跡を描くように移動され、コー
ナ部３１が小さな曲率半径であってもスムースに通過す
ることができ、実質的に台車を直角に折り曲げるように
搬送することができる。

【００２４】以上、本発明の搬送装置の実施例について
説明したが、これらに制限されるものではない。例え
ば、進行方向後側の外周車輪部１が駆動装置１５を備え
ていてもよい。

【００２５】また、内周車輪部４を台車フレーム２に前
後一対取り付けてもよい。

【００２６】

【発明の効果】本発明の搬送装置は、上述の如く、一対
の外側規制用ローラと該一対の外側規制用ローラの略中
央内側に取り付けられた１個の内側規制用ローラとを備
える車輪部の車輪が転動するレールのコーナ部の幅を直
線部の幅に比べ広くすることによって、コーナ部におけ
る外側規制用ローラ或いは内側規制用ローラとレールと
の隙間が直線部におけるそれらの隙間と略同一になり、
車輪が左右に振れることなく転動され、レールのコーナ
部が小さな曲率半径であっても安定した状態で搬送する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送装置の一実施例を示す斜視図であ
る。

【図２】図１に示す台車を拡大して示す斜視図である。

【図３】図２に示す進行方向前側の（外周）車輪部を更
に拡大して示す斜視図である。

【図４】図１に示す（外周）レールのコーナ部における
台車の軌跡（平面）図である。

【図５】図１に示す（外周）レールのコーナ部を拡大し
て示す概略平面図である。

【符号の説明】

１ （外周）車輪部 ２ 台車フレーム ３ （外周）レール １１ （外周）車輪 １２ 車軸（駆動軸） ３１ コーナ部 ３２ 直線部 １３ａ 外側規制用ローラ １３ｂ 内側規制用ローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レール上を転動する車輪と、該車輪に対
   して前後に配設され上記レールの側面を外側から挟む一
   対の外側規制用ローラと、上記前後一対の外側規制用ロ
   ーラの略中央内側に取り付けられ上記レールの側面を内
   側から挟む１個の内側規制用ローラとを備える車輪部
   が、台車フレームに遊転自在に取り付けられていると共
   に、上記レールのコーナ部の幅を直線部の幅に比べ広く
   したことを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 車輪の車軸と内側規制用ローラのローラ
   軸とが同一平面上に配設されている請求項１記載の搬送
   装置。