JPH0214236Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0214236Y2 JPH0214236Y2 JP8454884U JP8454884U JPH0214236Y2 JP H0214236 Y2 JPH0214236 Y2 JP H0214236Y2 JP 8454884 U JP8454884 U JP 8454884U JP 8454884 U JP8454884 U JP 8454884U JP H0214236 Y2 JPH0214236 Y2 JP H0214236Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- pusher
- electronic components
- cartridge
- stock tank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、IFT，DipIC、半固定抵抗器等の異
形電子部品をマガジンから個々的に取出して基板
に装着する自動挿入機で、空になつたマガジンを
電子部品入りのマガジンに逐次取換えるところの
電子部品収容マガジンの自動交換装置に関するも
のである。
形電子部品をマガジンから個々的に取出して基板
に装着する自動挿入機で、空になつたマガジンを
電子部品入りのマガジンに逐次取換えるところの
電子部品収容マガジンの自動交換装置に関するも
のである。
従来の技術
一般に、IFT，DipIC、半固定抵抗器等の如き
異形な電子部品は自動実装に適合するため、複数
個をステツク状のマガジンに収容して自動挿入機
に備え付けることが行われている。このマガジン
から電子部品を取出す自動挿入機ではカートリツ
ジ内に複数本のマガジンを収納して備え付けれ
ば、長時間に亘つて継続した稼動を行うようにす
ることができる。また、カートリツジはマガジン
を上下に複数本積載して収納できるよう構成すれ
ば、備え付けスペースが少なくて済む。
異形な電子部品は自動実装に適合するため、複数
個をステツク状のマガジンに収容して自動挿入機
に備え付けることが行われている。このマガジン
から電子部品を取出す自動挿入機ではカートリツ
ジ内に複数本のマガジンを収納して備え付けれ
ば、長時間に亘つて継続した稼動を行うようにす
ることができる。また、カートリツジはマガジン
を上下に複数本積載して収納できるよう構成すれ
ば、備え付けスペースが少なくて済む。
考案が解決しようとする問題点
カートリツジに複数本のマガジンを積載収納す
る場合、空になつたマガジンを次の電子部品入り
マガジンに交換する際に空マガジンを速やかに排
出し得るよう構成しなければならない。また、作
業環境を阻害せずに空マガジンを排出するために
はカートリツジ内に空マガジンを再度整列回収で
きるよう構成することが望ましい。
る場合、空になつたマガジンを次の電子部品入り
マガジンに交換する際に空マガジンを速やかに排
出し得るよう構成しなければならない。また、作
業環境を阻害せずに空マガジンを排出するために
はカートリツジ内に空マガジンを再度整列回収で
きるよう構成することが望ましい。
問題点を解決するための手段
本考案に係る電子部品収容マガジンの自動交換
装置においては、電子部品入りマガジン、空マガ
ジンを夫々収容可能な２つのストツク槽を持つた
カートリツジの装備位置下方にマガジンを横送り
するプツシヤとマガジンを押上げ移動するプツシ
ヤとを備えるよう構成されている。
装置においては、電子部品入りマガジン、空マガ
ジンを夫々収容可能な２つのストツク槽を持つた
カートリツジの装備位置下方にマガジンを横送り
するプツシヤとマガジンを押上げ移動するプツシ
ヤとを備えるよう構成されている。
以下、これを添付図面に従つて説明すれば、次
の通りである。
の通りである。
この電子部品収容マガジンの自動交換装置は、
電子部品入りマガジンＡを上下に重ねて複数本収
納可能なストツク槽Ｂと空マガジンA′を逐次回
収するストツク槽B′との二槽に区分されたカー
トリツジＣの内部でマガジンを移動するよう構成
されている。そのカートリツジＣは受台１０の板
面上に装着され、各ストツク槽Ｂ，B′に亘つて
側面及び底面を切欠成形することにより後述する
プツシヤの移動通路が形成されている。カートリ
ツジＣの装備位置下方には、二つのプツシヤ１
１，１２が受台１０の板面上方に突出させて設け
られている。これらプツシヤ１１，１２は正面略
逆Ｌ字状を呈するもので、カートリツジＣの移動
通路内で所定の動作をするよう取付けられてい
る。そのうち、プツシヤ１１は受台１０の板面に
形成した横長孔１３に沿つてカートリツジＣに対
して横方向に移動可能にされ、またプツシヤ１２
は受台１０の板面に形成した開孔１４を介して上
下に出没可能に取付けられている。その各プツシ
ヤ１１，１２には、プツシヤ１１にあつては下端
より直交方向に突出した軸受け１１ａに縦軸１５
で、またプツシヤ１２にあつては垂直辺部１２ａ
に横軸１６で夫々軸支したカムフオロア１７，１
８が装着されている。これら各カムフオロア１
７，１８は、ガイドフレーム１９上で摺動可能に
支持したスライドプレート２０のカム溝２１，２
２と夫々係合されている。スライドプレート２０
は水平板部２０ａと垂直板部２０ｂとを一体成形
した逆Ｌ字状のもので、その水平板部２０ａには
カムフオロア１７が係合するカム溝２１がまた垂
直板部２０ｂにはカムフオロア１８が係合するカ
ム溝２２が夫々形成されている。この各カム溝２
１，２２は互いに形状を違えて夫々略くの字状に
形成され、スライドプレート２０を一本の共通し
た駆動シリンダ２３でストローク動することによ
り各プツシヤ１１，１２を夫々異なる動きで動作
するよう構成されている。
電子部品入りマガジンＡを上下に重ねて複数本収
納可能なストツク槽Ｂと空マガジンA′を逐次回
収するストツク槽B′との二槽に区分されたカー
トリツジＣの内部でマガジンを移動するよう構成
されている。そのカートリツジＣは受台１０の板
面上に装着され、各ストツク槽Ｂ，B′に亘つて
側面及び底面を切欠成形することにより後述する
プツシヤの移動通路が形成されている。カートリ
ツジＣの装備位置下方には、二つのプツシヤ１
１，１２が受台１０の板面上方に突出させて設け
られている。これらプツシヤ１１，１２は正面略
逆Ｌ字状を呈するもので、カートリツジＣの移動
通路内で所定の動作をするよう取付けられてい
る。そのうち、プツシヤ１１は受台１０の板面に
形成した横長孔１３に沿つてカートリツジＣに対
して横方向に移動可能にされ、またプツシヤ１２
は受台１０の板面に形成した開孔１４を介して上
下に出没可能に取付けられている。その各プツシ
ヤ１１，１２には、プツシヤ１１にあつては下端
より直交方向に突出した軸受け１１ａに縦軸１５
で、またプツシヤ１２にあつては垂直辺部１２ａ
に横軸１６で夫々軸支したカムフオロア１７，１
８が装着されている。これら各カムフオロア１
７，１８は、ガイドフレーム１９上で摺動可能に
支持したスライドプレート２０のカム溝２１，２
２と夫々係合されている。スライドプレート２０
は水平板部２０ａと垂直板部２０ｂとを一体成形
した逆Ｌ字状のもので、その水平板部２０ａには
カムフオロア１７が係合するカム溝２１がまた垂
直板部２０ｂにはカムフオロア１８が係合するカ
ム溝２２が夫々形成されている。この各カム溝２
１，２２は互いに形状を違えて夫々略くの字状に
形成され、スライドプレート２０を一本の共通し
た駆動シリンダ２３でストローク動することによ
り各プツシヤ１１，１２を夫々異なる動きで動作
するよう構成されている。
作 用
このように構成する電子部品収容マガジンの自
動交換装置では、電子部品入りのマガジンから電
子部品を供給し終ると、その供給位置から空マガ
ジンを横送りプツシヤで回収位置に移動して押上
げプツシヤ上に載せ、しかる後に押上げプツシヤ
が作動して空マガジンをカートリツジの空マガジ
ンストツク槽内に返還し、更に各プツシヤが元の
位置に退却動すると電子部品入りのマガジンを電
子部品供給位置に落し込めるようになつている。
動交換装置では、電子部品入りのマガジンから電
子部品を供給し終ると、その供給位置から空マガ
ジンを横送りプツシヤで回収位置に移動して押上
げプツシヤ上に載せ、しかる後に押上げプツシヤ
が作動して空マガジンをカートリツジの空マガジ
ンストツク槽内に返還し、更に各プツシヤが元の
位置に退却動すると電子部品入りのマガジンを電
子部品供給位置に落し込めるようになつている。
また、この電子部品収容マガジンの自動交換装
置では、プリント基板Ｐの搬送用コンベアＤと平
行してカートリツジＣを受台１０の板面上に斜め
に備え付け、そのカートリツジＣ内より収容した
マガジンＡから電子部品を供給し、それをXYテ
ーブルで移動する実装ヘツドＥで摘出すると共に
プリント基板Ｐに挿入し、更に実装ヘツドＥと対
をなすクリンチ部Ｆでリード線を切断折曲するこ
とにより電子部品をプリント基板Ｐに装着する自
動挿入機に組込むことができる。
置では、プリント基板Ｐの搬送用コンベアＤと平
行してカートリツジＣを受台１０の板面上に斜め
に備え付け、そのカートリツジＣ内より収容した
マガジンＡから電子部品を供給し、それをXYテ
ーブルで移動する実装ヘツドＥで摘出すると共に
プリント基板Ｐに挿入し、更に実装ヘツドＥと対
をなすクリンチ部Ｆでリード線を切断折曲するこ
とにより電子部品をプリント基板Ｐに装着する自
動挿入機に組込むことができる。
カートリツジＣの内部では、電子部品入りのマ
ガジンＡが電子部品の供給位置に自重で落込むよ
うになつている。そのとき、プツシヤ１１はスト
ツク槽Ｂのマガジン出口より側方に位置し、また
プツシヤ１２は受台１０の開孔１４から板面上方
に突出した状態に位置する。マガジンＡからは別
途に配置する供給装置（図示せず）で電子部品を
取出して電子部品が空になると、その光電管の検
出器による終了指令に応答して駆動シリンダ２３
がストロークを伸長乃至縮少動することにより各
プツシヤ１１，１２が所定の動作を行う。
ガジンＡが電子部品の供給位置に自重で落込むよ
うになつている。そのとき、プツシヤ１１はスト
ツク槽Ｂのマガジン出口より側方に位置し、また
プツシヤ１２は受台１０の開孔１４から板面上方
に突出した状態に位置する。マガジンＡからは別
途に配置する供給装置（図示せず）で電子部品を
取出して電子部品が空になると、その光電管の検
出器による終了指令に応答して駆動シリンダ２３
がストロークを伸長乃至縮少動することにより各
プツシヤ１１，１２が所定の動作を行う。
駆動シリンダ２３がストローク伸長動するとス
ライドプレート２０が移動し、まずスライドプレ
ート２０の垂直板部２０ｂに形成したカム溝２２
の下り勾配部分がカムフオロア１８に作用し、受
台１０の板面より突出位置にあるプツシヤ１２が
板面下に開孔１４を介して没入する。一方、プツ
シヤ１１はカムフオロア１７がスライドプレート
２０が移動していてもその水平板部２０ａに形成
したカム溝２１の直線部分に沿つて位置するた
め、ストツク槽Ｂのマガジン出口より側方に位置
して移動しない。更に、スライドプレート２０が
移動して今度はカム溝２１の折曲部分に沿つてカ
ムフオロア１７がガイドされると、プツシヤ１１
は横方向に移動して受台１０の板面上で空マガジ
ンA′を空マガジンストツク槽B′の直下にまで横
送りする。その間にはプツシヤ１２はカム溝２２
の水平部分に沿つているため、全く移動せずに受
台１０の板面下で待機している。この待機位置に
プツシヤ１１が空マガジンA′を移動すると、今
度は駆動シリンダ２３がストーク縮少動を行う。
その縮少動ではプツシヤ１１がマガジンA′を置
き去りにしてスライドプレート２０のカム溝２１
に沿つて元の位置に復帰動し、また、この間漸時
停止したプツシヤ１２が受台１０から板面上方に
上昇動を行う。その上昇動ではプツシヤ１２の頭
部で空マガジンA′が持上げられて、空マガジン
ストツク槽B′内に押込まれることにより回収さ
れるようになる。次の電子部品入りのマガジンＡ
はプツシヤ１１が横移動する間にプツシヤ１１の
頭部で支えられているため下方に落込まず、プツ
シヤ１１がカートリツジＣより側方の元の位置に
復帰動することにより、ストツク槽Ｂの出口が解
放されると自重で落下する。また、空マガジン
A′はストツク槽B′の受口内に装着した板バネ２
４で左右より把持されて保持されるようになる。
ライドプレート２０が移動し、まずスライドプレ
ート２０の垂直板部２０ｂに形成したカム溝２２
の下り勾配部分がカムフオロア１８に作用し、受
台１０の板面より突出位置にあるプツシヤ１２が
板面下に開孔１４を介して没入する。一方、プツ
シヤ１１はカムフオロア１７がスライドプレート
２０が移動していてもその水平板部２０ａに形成
したカム溝２１の直線部分に沿つて位置するた
め、ストツク槽Ｂのマガジン出口より側方に位置
して移動しない。更に、スライドプレート２０が
移動して今度はカム溝２１の折曲部分に沿つてカ
ムフオロア１７がガイドされると、プツシヤ１１
は横方向に移動して受台１０の板面上で空マガジ
ンA′を空マガジンストツク槽B′の直下にまで横
送りする。その間にはプツシヤ１２はカム溝２２
の水平部分に沿つているため、全く移動せずに受
台１０の板面下で待機している。この待機位置に
プツシヤ１１が空マガジンA′を移動すると、今
度は駆動シリンダ２３がストーク縮少動を行う。
その縮少動ではプツシヤ１１がマガジンA′を置
き去りにしてスライドプレート２０のカム溝２１
に沿つて元の位置に復帰動し、また、この間漸時
停止したプツシヤ１２が受台１０から板面上方に
上昇動を行う。その上昇動ではプツシヤ１２の頭
部で空マガジンA′が持上げられて、空マガジン
ストツク槽B′内に押込まれることにより回収さ
れるようになる。次の電子部品入りのマガジンＡ
はプツシヤ１１が横移動する間にプツシヤ１１の
頭部で支えられているため下方に落込まず、プツ
シヤ１１がカートリツジＣより側方の元の位置に
復帰動することにより、ストツク槽Ｂの出口が解
放されると自重で落下する。また、空マガジン
A′はストツク槽B′の受口内に装着した板バネ２
４で左右より把持されて保持されるようになる。
なお、横送りプツシヤ１１、押上げプツシヤ１
２の対はマガジンがステツク状の長いものである
ため、その長手方向に間隔をへだてて少なくとも
二対設け、また各対を駆動シリンダ２３で対応動
作させるよう装着することができる。
２の対はマガジンがステツク状の長いものである
ため、その長手方向に間隔をへだてて少なくとも
二対設け、また各対を駆動シリンダ２３で対応動
作させるよう装着することができる。
考案の効果
以上の如く、本考案に係る電子部品収容マガジ
ンの自動交換装置に依れば、多数のマガジンを収
容可能なカートリツジ内で電子部品入りマガジン
と空マガジンとを交換できるため、電子部品の実
装作業を極めて能率よくしかも作業環境を整然と
することができる。
ンの自動交換装置に依れば、多数のマガジンを収
容可能なカートリツジ内で電子部品入りマガジン
と空マガジンとを交換できるため、電子部品の実
装作業を極めて能率よくしかも作業環境を整然と
することができる。
第１図は本考案に係る電子部品収容マガジンの
自動交換装置を示す一部切欠正面図、第２図は同
装置の側面図、第３図は同装置の平面図、第４図
は同装置の駆動力機構を含めた側面図、第５図は
同装置を組込んだ電子部品自動挿入機の全体斜視
図である。 Ａ：電子部品入りマガジン、A′：空マガジン、
Ｂ：電子部品入りマガジンのストツク槽、B′：
空マガジンのストツク槽、Ｃ：カートリツジ、１
１：横送りプツシヤ、１２：押上げプツシヤ、１
７，１８：カムフオロア、２０：スライドプレー
ト、２１，２２：カム溝、２３：駆動シリンダ。
自動交換装置を示す一部切欠正面図、第２図は同
装置の側面図、第３図は同装置の平面図、第４図
は同装置の駆動力機構を含めた側面図、第５図は
同装置を組込んだ電子部品自動挿入機の全体斜視
図である。 Ａ：電子部品入りマガジン、A′：空マガジン、
Ｂ：電子部品入りマガジンのストツク槽、B′：
空マガジンのストツク槽、Ｃ：カートリツジ、１
１：横送りプツシヤ、１２：押上げプツシヤ、１
７，１８：カムフオロア、２０：スライドプレー
ト、２１，２２：カム溝、２３：駆動シリンダ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 電子部品入りマガジンを収納するストツク槽
と空マガジンを回収するストツク槽とを持つた
カートリツジの装備位置下方にマガジンを横送
り移動するプツシヤとマガジンを押上げ移動す
るプツシヤとを備え、横送りプツシヤで移動す
るマガジンを押上げプツシヤでカートリツジの
空マガジンストツク槽内に送込むことにより電
子部品入りマガジンと交換可能に構成したこと
を特徴とする電子部品収容マガジンの自動交換
装置。 (2) 上記各プツシヤが、駆動シリンダでストロー
ク動するスライドプレートのカム溝とカムフオ
ロアを夫々係合することにより動作可能に取付
けられているところの実用新案登録請求の範囲
第１項記載の自動交換装置。 (3) 上記各プツシヤが、一本の駆動シリンダでス
ライドプレートをストローク動することにより
互いに形状を違えたカム溝に沿つて所定の動作
を行うよう取付けられているところの実用新案
登録請求の範囲第１項記載の自動交換装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8454884U JPS61297U (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | 電子部品収容マガジンの自動交換装置 |
| US06/741,305 US4677745A (en) | 1984-06-07 | 1985-06-04 | Apparatus for automatically mounting special-type chips on substrate |
| GB08514012A GB2162448B (en) | 1984-06-07 | 1985-06-04 | Apparatus for automatically fittedly mounting special-type chips on substrate |
| CA000483339A CA1242812A (en) | 1984-06-07 | 1985-06-06 | Apparatus for automatically fittedly mounting special-type chips on substrat |
| DE8516645U DE8516645U1 (de) | 1984-06-07 | 1985-06-07 | Vorrichtung zum Anbringen von Chips auf einem Substrat |
| FR8508671A FR2565761B1 (fr) | 1984-06-07 | 1985-06-07 | Appareil de montage automatique de puces d'un type special sur un substrat |
| KR2019850006794U KR900009758Y1 (ko) | 1984-02-07 | 1985-06-07 | 기판위에 특정한 형태의 칩을 자동적으로 장착하는 장치 |
| MYPI87002410A MY100979A (en) | 1984-06-07 | 1987-09-30 | Apparatus for automatically mounting special-type chips on substrate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8454884U JPS61297U (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | 電子部品収容マガジンの自動交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61297U JPS61297U (ja) | 1986-01-06 |
| JPH0214236Y2 true JPH0214236Y2 (ja) | 1990-04-18 |
Family
ID=30634157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8454884U Granted JPS61297U (ja) | 1984-02-07 | 1984-06-07 | 電子部品収容マガジンの自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61297U (ja) |
-
1984
- 1984-06-07 JP JP8454884U patent/JPS61297U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61297U (ja) | 1986-01-06 |
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