JPS6243359B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電解コンデンサ、高圧コンデンサ、
その他抵抗コイルなどの比較的大型の電子部品を
プリント基板などの基板に挿入して装着する電子
部品自動挿入装置に関するものである。

セラミツクコンデンサなどの小型の電子部品を
プリント基板などに挿入するに当たつては、多数
の電子部品を細長いテープ状の台紙に平行に等間
隔に装着した電子部品連を用いることにより、高
速の自動挿入が可能となつて来ているが、電解コ
ンデンサなどの比較的大型の電子部品において
は、挿入の自動化が困難であつて、人の手により
プリント基板に装着され、作業速度が極めて遅
く、また信頼性に乏しい欠点があつた。また電子
部品の寸法が大きくなると扱いが容易でなく、自
動機構が大型となる欠点があつた。

本発明は、従来における上記の欠点を除き、比
較的大型の電子部品に対しても自動挿入を高速に
行なうことが可能となり、作業速度が大であり、
しかも挿入作業が確実で信頼性が高い、高速、高
信頼の高性能の電子部品自動挿入装置を提供する
ことを目的とするものである。

発明者らはこの目的を達成するために試作研究
を重ね、その折りに得た次のような知見に基づき
本発明がなされた。

即ち、対象とする比較的大型の電子部品は電子
部品連を形成せしめるのが容易でなく、個々別々
に分離した状態のまま扱わざるを得ない。その場
合、保持及び供給に対しては、電子部品を軸を水
平にして、垂直方向に一列に重ねておくのが、重
力を利用して他に特別な供給機構を必要とせずに
円滑に一個づつの供給ができ、かつ端子の向きを
そろえておくにも簡単なスリツトを用いて特別な
方向そろえ機構も必要とせず、最も簡単な機造で
確実に、端子部を傷めることなく、保持、供給及
び端子の向きそろえを行うことができることを確
かめた。

しかしてこのように保持、供給に関しては最も
好ましい水平方向の電子部品を最終的にはプリン
ト基板に対し垂直（通常は鉛直）に向くよう方向
を転向する手段について種々研究を行つた結果、
電子部品を水平のまま保持具に受け、これを方向
転向せしめて案内具に受渡すに際し、保持具での
保持及び案内具での保持に真空吸着方式を用いる
ことが機構を簡単となし、かつ動作を迅速確実と
するのに最も好ましいことを確かめた。このよう
な研究における知見に基づいて本発明がなされ
た。

本発明は、端子部を有する電子部品を基板に挿
入して装着せしめる電子部品自動挿入装置におい
て、複数個の電子部品を、各電子部品をそれぞれ
水平に保つた状態で垂直方向に一列に重ねた状態
で収容し、各電子部品の前記端子部を挿通して突
出せしめるための垂直方向のスリツトを備えたシ
ユートと、該シユートの下端部に電子部品を一個
づつ送り出す間欠供給機構とを有する供給給機構
と、該供給機構から供給された水平状態の電子部
品を、真空吸着して保持する保持具と、該保持具
を支え、電子部品の方向を水平方向から垂直方向
に転換する転向機構と、該転向機構により垂直と
なつた電子部品を、真空吸着することにより移し
換えて吸着保持する案内保持具と、該案内保持具
に保持された垂直状態の電子部品を基板に向けて
押し出し、前記端子部を基板の穴に挿入する押し
出し機構とを備えたことを特徴とする電子部品自
動挿入装置である。

本発明を実施例につき図面を用いて説明する。
第１図は電子部品１を示し、ａは本体２から平行
なリード線３が導出されているリード線型電子部
品の例、ｂ及びｃは本体２から平行な端子４が導
出されている端子型電子部品の例を示す。本明細
書においてはリード線３及び端子４などを総称し
て端子部と称する。

第２図及び第３図は自動挿入機を示し、ベース
フレーム５の上に挿入装置６が備えられている。
７はマガジンで、多数の電子部品を、水平に向き
をそろえて、上下に一列に並べて収容しており、
シユート８に着脱可能に取り付けられる。電子部
品はシユート８を経て、挿入装置６に送られる。
挿入装置６においては、電子部品が後述の如く成
形機構によりリード線３が切断され矯正され（端
子４の場合は矯正のみ）、一個づつ取り出され、
転向機構により垂直下方に向きが変えられ、プリ
ント基板９に挿入装着される。プリント基板９
は、ベースフレーム５の上のXYテーブル１０上
に装着されている。プログラムに従つてXYテー
ブル１０が自動的にＸ方向及びＹ方向に動いて当
該挿入装置６で挿入すべき穴が、挿入装置６の真
下に来るようになつている。リード線型電子部品
の場合には、XYテーブル１０の中にクリンチ機
構があり、プリント基板９の裏側に出たリード線
３を所定の長さに切断し、かつ先端の曲げ加工を
行なう。

電子部品の種類が複数種類ある場合には、それ
ぞれの専用の自動挿入機を、直列に並べてプリン
ト基板９を引続き、順次送り込んで挿入作業を行
なうことができる。

挿入装置につき、第４〜１５図にて説明する。

先ず、第４図は、挿入装置６の概略を説明する
ためのもので、理解し易いよう模型的に示したも
のである。１１はフレームで、挿入装置６の各部
分を保持する基本的な枠である。１２は供給機構
であり、シユート８を落下した多数の電子部品１
が電子部品１の個々の中心軸を水平にして垂直に
積み重ねられ、かつ２本のリード線３（以下説明
は、主としてリード線型電子部品の場合につき行
なう）が上下になるように、電子部品１の中心軸
のまわりの回転の向きがそろえられるようになつ
ている。供給機構１２の下部には成形機構１３が
備えられ、成形機構によつてリード線３を切断、
矯正、変形加工などされた電子部品１Ａは、供給
機構１２の下端の間欠供給機構１４により一個づ
つ落下せしめられる。

落下した電子部品１Ｂは、真空吸着の保持具１
５を有する転向機構１６により、電子部品中心軸
が水平方向からプリント基板９に対し垂直方向に
転換され、かつ挿入中心軸１７上に移送され、１
Ｃの位置に来る。１８は真空吸着で電子部品を保
持しながら挿入方向を案内する案内保持具として
の案内具であり、昇降機構１９により昇降（基板
に対して垂直方向に往復）する案内機構２０に設
けられ、電子部品１Ｃを保持具１５から受け取つ
て保持する。

次に昇降機構１９により案内機構２０を下降せ
しめ、リード線３の先端が、プリント基板９の表
面に接近する位置１Ｅまで電子部品を下げ、さら
に押し出し機構２１により、押し下げられプリン
ト基板９に挿入が行なわれる。

成形機構１３、間欠供給機構１４、転向機構１
６、昇降機構１９及び押し出し機構２１の動作
は、水平軸のわりに往復回動する主軸２２により
カムを経て操作される。主軸２２まわりの機構を
駆動機構２３（第４図では抽象的に楕円で示して
ある）と称する。

成形機構１３にて成形するため一時停止する電
子部品１Ａの高さを成形レベル、間欠供給機構１
４から落下した電子部品１Ｂを受けて保持具１５
により保持する高さを保持レベル２５、転向機構
１６により挿入中心軸１７上に転向された電子部
品１Ｃの、保持具１５の中心高さを転向レベル２
６と称する。

以下、順次、駆動機構２３、供給機構１２（間
欠供給機構１４を含む）、転向機構１６（保持具
１５を含む）、案内機構２０（案内具１８、昇降
機構１９を含む）、押し出し機構２１につき詳細
に説明する。

先ず、駆動機構２３は、第１４図に示す如く、
フレーム１１を水平に貫通し、軸受２７にて回動
可能に支えられている主軸２２を備えている。主
軸２２の軸端にはギヤ２８が固定されている。ギ
ヤ２８は、第１１図に示す如く、レバー２９と固
定されて、軸３０のまわりに回動可能に支えられ
たギヤ３１と噛み合い、ピン３２にてフレーム１
１に枢着されたシリンダ３３の伸縮により、主軸
２２がほぼ120度の範囲を往復回動するようにな
つている。

主軸２２には、第１４図及び第７〜１０図に示
す如く、空気操作カム３４，３５、成形カム３
６、昇降カム３７、転向・押し出しカム３８が取
り付けられている。

空気操作カム３４，３５は、リミツトスイツチ
３９，４０（第５図、第７図）を作動せしめる。
リミツトスイツチ３９は、傾動シリンダ１４９を
駆動して案内具１８を傾動せしめ、タイマーによ
り案内具１８の真空及び押し棒１３７の真空を操
作する。案内具１８及び押し棒１３７の真空の解
除は、それぞれ案内機構２０の下限、押し棒１３
７の下限のリミツトスイツチにて行なう。リミツ
トスイツチ４０は保持具１５の真空を解除するも
のである。

成形カム３６は、成形機構１３を水平に往復運
動せしめるもので軸方向にずれたカム溝４１によ
り、ガイドローラ４２を駆動する。フレーム１１
のブラケツト４３，４４に支えられた軸４５のま
わりに回動可能にレバー４６が支えられ、レバー
４６には互に逆方向を向くアーム４７，４８が設
けられ、アーム４７の先端にはガイドローラ４２
が回転可能に設けられ、アーム４８の先端には後
述の如くピン１０１を介して成形機構１３が接続
されている。従つて、成形カム３６が往復回動す
ることにより、成形機構１３が水平方向に往復移
動するようになつている。アーム４７，４８に関
しては第１２〜１５図も参照のこと。

昇降カム３７は案内機構２０を昇降せしめるた
めのもので、第８図に示す如くガイドローラ４９
を駆動する。ガイドローラ４９は、一端をフレー
ム１１のピン５０に枢着し、他端を昇降機構１９
としてのロツド５１に枢着したレバー５２に回転
可能に取り付けられている。従つて昇降カム３７
が往復回動することにより、ロツド５１が昇降
し、これに、ピン５３にて接続する案内機構が昇
降するようになつている。５４はガイドローラ４
９を昇降カム３７に押し付けるバネである。

転向・押し出しカム３８は、第１０図に示す如
く、α＝120度の範囲が、保持具１５を方向転換
せしめる転向機構１６を駆動せしめるための転向
カム型５５、β＝120度の範囲が、押し出し機構
２１の操作を行なう押し出しカム型５６となつて
いる。また、軸５９の回転により、間欠供給機構
１４を操作する。転向・押し出しカム３８を往復
回動せしめることにより、転向カム型５５は、ガ
イドローラ５７を介して、レバー５８を軸５９の
中心の回りに揺動せしめ（軸５９はレバー５８に
固定され、フレーム１１に回動可能に支えられて
いる）、ピン６０を介して転向機構１６を操作し
て（その機構、作用は詳細後述）、保持具１５
を、水平から垂直の向きに転向し、かつ挿入中心
軸１７の位置に電子部品１Ｃを合わせるよう、１
５′の位置までの移動、及びもとの１５の位置ま
での往復移動を行なわしめる。同時に押し出しカ
ム型５６は、ガイドローラ６１を介して、レバー
６２を、ピン６３のまわりに揺動せしめ、ガイド
溝６４にガイドされるガイドローラ６５を駆動し
て押し出し機構２１を操作して（その構成、作用
は詳細後述）、押し出し動作を行ない電子部品１
Ｅ（第４図）をプリント基板に押し込む動作を行
ない、再びもとの位置に復帰するようになつてい
る。６６及び６７はガイドローラ５７及び６１を
転向・押し出しカム３８に押し付けるバネであ
る。

一方、レバー５８に固定されて回動する軸５９
は、第５図、第９図に示す如くピン６０に固定さ
れたベベルギヤ６８を回転せしめ、これと噛み合
うベベルギヤ６９、軸７０を介してレバー７１を
揺動せしめる。レバー７１は第１５図に示す如く
ロツド７２に接続し、間欠供給機構１４を操作し
て（その構成、作用は詳細後述）、成形レベル２
４にて成形された電子部品１Ａ（第４図）を、一
個づつ落下せしめるようになつている。

次に供給機構１２につき説明する。

第５図、第６図、第９図、第１５図に示す如
く、シユート８の下に続くシユート７３を備えて
いる。シユート７３の断面は、電子部品１の本体
２より僅か大きな内寸法を有し、電子部品１が、
中心軸を水平にして平行に、垂直方向に一列に積
み上げられるようになつている。シユート７３の
外側の面には垂直にスリツト７４が設けられ、リ
ード線３が挿通され突出するようになつている。
このスリツト７４により、中心軸に関する電子部
品１の回転の向きが規制され、２本のリード線３
が上下方向に重なるような向きにそろえられる。

シユート７３の下部には間欠供給機構１４が設
けられている。これは、成形機構１３によりリー
ド線３の成形を行なうために、電子部品１Ａ（第
４図）を一時的成形レベル２４に停止せしめるこ
と、及び成形の済んだ電子部品を一個づつ保持レ
ベル２５に供給するためのものである。

間欠供給機構１４は第９図、第１４図に示す如
く、シユート７３の壁に、成形レベル２４の高さ
に設けられたピン７５のまわりに回動可能に支え
られたレバー７６を備える。レバー７６の一端は
ロツド７２と枢着し、他端には、電子部品１Ａの
周囲に接するように、かつ、所定の中心角を隔て
て２本のストツパ棒７７，７８が設けられてい
る。

ストツパ棒７７，７８の作用のみ記せば、第１
６図ａにおいて、電子部品１Ａはストツパ棒７８
に支えられて成形レベル２４に保持される。次に
レバー７６が回転して同図ｂの如く水平になつて
も、電子部品１Ａはストツパ棒７８に支えられて
いる。レバー７６がさらに回転してストツパ棒７
８が同図Ｃの如く成形レベル２４に達したとき、
電子部品１Ａは落下するが、すぐ上の電子部品１
Ｆはストツパ棒７７に支えられるので落下せず、
一個の電子部品１Ａのみが下方に供給される。次
にレバー７６が逆向きに回動するが、電子部品１
Ｆはストツパ棒７７に支えられている。レバー７
６が再び同図ａの状態に戻ると電子部品１Ｆはス
トツパ棒７７から外れるが、その下側に位置する
ストツパ棒７８に支えられ、同図ａの１Ａの位置
に停止する。この動作を繰り返して電子部品１
Ａ，１Ｆ，１Ｇ，…を順次一個づつ下方に供給す
るようになつている。

次に、転向機構１６につき説明する。

第９図及び第１５図に示す如く、成形を終了
し、間欠供給機構１４により一個づつ落下した電
子部品１Ｂは保持レベル２５において保持具１５
により受けとめられるようになつている。

転向機構１６の詳細につき、第１０図、第１４
図、第１７〜２０図を参照して説明する。

フレーム１１の内側に固定されているブラケツ
ト１１６の上部には、ピン１１７によりリンク１
１８が枢着され、下部には軸１１９により三角フ
レーム１２０の一端が回動可能に支えられてい
る。三角フレーム１２０の他の一端は、ピン６０
によりレバー５８に枢着しているリンク１２１の
一端とピン１２２により枢着している。

保持具１５のブラケツト１２３にはピン１２４
を介してリンク１１８の一端が枢着されている。
保持具１５の一部は延長されて軸１２５を形成
し、第１９図、第２０図に示す如く三角フレーム
１２０の他の一端の軸受１２６を介して回動可能
に支えられている。軸１２５の中心軸を保持具１
５の保持具中心１２７とする。

保持具１５の、電子部品１Ｂ，１Ｃとの接触面
１２８は円筒面の一部をなして電子部品１Ｂ，１
Ｃと広く接触するよう形成され、第１９図、第２
０図に示す如く凹部１２９を備えている。この凹
部１２９には、連通孔１３０、パイプ１３１を経
て真空が導かれ、接触面１２８において電子部品
１Ｂ，１Ｃを吸着して保持するようになつてい
る。

このような構成により、第１０図に示す如く、
転向カム型５５が往復回動を行なえば、リンク１
２１の昇降を介して三角フレーム１２０が揺動
し、リンク１１８の作用により、保持具１５は、
第１７図に示す如き水平姿勢から方向転換され、
第１８図の如く垂直となり、かつ挿入中心軸１７
の位置に一致するよう移送され、電子部品を１Ｃ
の位置に移送し、転向カム型５５の逆転により、
再びもとの位置、姿勢に復帰する。この際保持具
中心１２７は保持レベル２５と転向レベル２６と
の間を昇降する。１３２は位置決めのストツパで
ある。

保持具１５に真空吸着して電子部品を１Ｃの位
置まで移送し、次に後述の如く案内具１８が電子
部品１Ｃを真空吸着して保持した後、保持具１５
の真空は解除され保持力がなくなり、その後保持
具１５はもとの位置に戻るストロークを開始する
ようになつている。

転向機構１６として上述の如きリンク機構を用
いることにより保持レベル２５と転向レベル２６
との高さの差を小さくすることができ、装置全体
の高さを低くしてコンパクトにすることができ
る。

次に案内機構２０につき説明する。

第５図、第６図、第８図、第９図、第１２図に
示す如く、案内機構２０の昇降フレーム１３３
は、スライドベアリング１３４に案内され、昇降
機構１９としてのロツド５１の昇降によりピン５
３を介して昇降するようになつている。

昇降フレーム１３３には、第９図に示す如くガ
イド棒１３５及び軸受１３６が設けられ、後述の
如き押し出し機構２１の押し棒１３７の上下動を
案内するようになつている。

昇降フレーム１３３の下部には、第８図、第９
図に示す如くブラケツト１３８が固定されてお
り、第１２図、第１３図、第２１図に示される如
く、ピン１３９を介してレバー１４０が回動可能
に設けられている。レバー１４０には第２０図、
第２１図に示す如く案内具１８が固定されてい
る。

案内具１８は、電子部品１Ｃとの接触面１４１
が円筒面をなし電子部品１Ｃと広く接触するよう
になつており、かつ凹部１４２を有する。凹部１
４２は連通孔１４３、パイプ１４４を介して真空
が導かれ、接触面１４１において電子部品１Ｃを
吸着保持するようになつている。案内具８の先端
は、リード線３の案内をする案内溝１４５を備え
た案内片１４６となつている。

一方、昇降フレーム１３３には、第８図、第１
２図、第１３図に示す如く、ピン１４７を介して
ブラケツト１４８が回動可能に設けられ、ブラケ
ツト１４８に、案内具１８の傾動シリンダ１４９
が装着されている。働動シリンダ１４９はピン１
５０を介してレバー１４０に枢着している。

傾動シリンダ１４９の伸縮により案内具１８は
第１９図の如く傾いたり、第２０図の如く垂直に
なつて電子部品１Ｃと接触し吸着する位置をとつ
たりする。

１５１（第１３図）は、レバー１４０に当接
し、案内具１８の垂直時の位置を調節するための
調節ネジである。

次に押し出し機構２１につき説明する。

昇降フレーム１３３には、第９図、第１０図、
第１２図に示す如く、ピン１５２を有するブラケ
ツト１５３が固定されている。ピン１５２にはア
ーム１５４，１５５を有するベルクランク１５６
が回動可能に支承されている。アーム１５４の先
端には、レバー６２のガイド溝６４にガイドされ
るガイドローラ５６が回動可能に設けられてい
る。アーム１５５の先端はホークエンドとなり、
ピン１５７を係合せしめている。ピン１５７は第
１３図、第１４図に示す如くスリーブ１５８の側
面に固定されている。

スリーブ１５８は、第９図に示す如くガイド棒
１３５に、軸受１５９を介して上下滑動可能に支
えられており、かつ押し棒１３７を保持してい
る。押し棒１３７は第６図、第８図、第９図、第
１４図に示す如く、長穴１６０を有し、上端が押
し棒１３７の上端と係合しているスライド片１６
１をネジ１６２で長穴１６０にて調節しながら固
定することにより、スリーブ１５８との相対高さ
を調節することができる。

ベルクランク１５６のアーム１５５を上下に揺
動させることにより、押し棒１３７は、スリーブ
１５８と共に、昇降フレーム１３３に対して相対
的に上下に滑動することができる。

押し棒１３７の下端にはキヤツプ１６３が設け
られている。キヤツプ１６３の下面は電子部品１
Ｃの頂面に接触する接触面１６４となつており、
第１９図、第２０図に示す如く凹部１６５が設け
られている。凹部１６５には、連通孔１６６，１
６７、中空部１６８、パイプ１６９を介して真空
が導かれ、接触面１６４で電子部品１Ｃを押し下
げるほか、真空吸着により保持することもでき
る。

しかして、ベルクランク１５６のピン１５２
は、昇降フレーム１３３と共に昇降するが、レバ
ー６２のガイド溝６４（第１０図）が垂直に保持
されていれば、ガイドローラ６５も垂直に昇降す
るので、押し棒１３７は昇降フレーム１３３と共
に、従つて案内具１８と共に昇降する。ガイド溝
６４を傾斜せしめると、押し棒１３７は昇降フレ
ーム１３３に対して、従つて案内具１８に対して
相対的に上下に滑動する。

次に動作につき説明すれば、マガジン７に貯留
されている多数の電子部品１はシユート８を経て
挿入装置６の供給機構１２のシユート７３の中に
入り、垂直方向に一列に堆積する。

間欠供給機構１４により、成形レベル２４に停
止した電子部品１Ａは、成形機構１３により、リ
ード線３が所定の長さに切断され、必要に応じ曲
がり１１５（第２４，２５，２６図）を付し、か
つゆがみやリード線３の間隔寸法を矯正する。

成形が終了した電子部品は、間欠供給機構１４
により一個づつ落下せしめられ、一方に待機する
保持具１５により保持レベル２５にて停止し、こ
こで真空吸着により保持具１５に保持される。

次に、転向機構１６により、保持具１５が転向
移動して電子部品１Ｃは挿入中心軸１７上に垂直
に保持される。次いで電子部品の挿入方向の案内
及び保持を行う案内保持具としての案内具１８
が、傾動シリンダ１４９により垂直になつて電子
部品１Ｃに接し、真空吸着により保持する。その
後保持具１５の真空吸着は解除され、電子部品１
Ｃは案内具１８に移し換えられ引き渡されたこと
になる。

次いでレバー６２（第１０図）を内に傾けて押
し棒１３７を下げてキヤツプ１６３を電子部品１
Ｃの頂部に接せしめた後レバー６２を垂直にした
状態で昇降機構１９により、案内機構２０を押し
出し機構２１と共に降下せしめ、電子部品１Ｃは
案内具１８に保持されたまま下降して１Ｅの位置
となり、リード線３の先端がプリント基板９に近
接したときに案内機構２０の下降を停止せしめ、
案内具１８も停止せしめる。

次いで、レバー６２（第１０図）を回動せしめ
て押し棒１３７のみ下降せしめて、電子部品１Ｅ
を接触面１２８での案内及び案内溝１４５での案
内などにより挿入方向の案内をしながらプリント
基板９に挿入せしめる。

その後、シリンダ３３を縮め、主軸２２を逆回
転せしめ、各動作を逆動作せしめて各機構を当初
の状態に復帰せしめる。以上の動作を繰り返し、
電子部品を一個づつプリント基板９に挿入する。

第２３図及び第２４図は端子型電子部品１Ｃ用
の保持具１５と案内具１８とを示したもので、案
内具１８には第１９〜２１図の如き案内片１４６
はない。

以上の如き、リード線型又は端子型何れの電子
部品用の挿入装置６においても、対象とする電子
部品のサイズが異なる場合は、直接関係する最小
限の部品を交換するのみで容易に適用することが
でき、また、リード線型や端子型などの形式又は
形状（断面が角型など）が異なる場合でも、例え
ばブラケツト１７９をフレーム１１に予め設けた
り、成形機構１３などのフレーム１１と互換性寸
法を統一するなど、ユニツトの互換性をはかれ
ば、容易に転用をはかることができる。

本発明により、電子部品を水平方向から垂直へ
方向を転向せしめるのに転向動作をする保持具へ
の電子部品の保持、保持具から案内具への電子部
品の引渡し及び案内具への保持を真空吸着方式を
用いることにより水平方向から垂直方向への転向
動作が簡単な機構で迅速、確実にできるようにな
つたので、電子部品の保持、供給、端子部の向き
そろえ、及び端子部の損傷防止に最も好ましい水
平方向にて保持、供給することができるようにな
つた。

従つて、装置全体を複雑にすることなしに保
持、供給に当たつて水平方向に配置する方式を用
いることが可能となり、重力の作用が利用でき保
持、供給手段が簡単な構造となり、かつ保持、供
給動作が迅速確実となり、電子部品の方向をそろ
えるのも機造簡単な一つのスリツトで行うことが
できる。そして、この簡単な保持、供給手段によ
り電子部品の方向及び端子部の方向がそろえられ
るので、保持具、案内具に端子部の方向をそろえ
る機構が必要なく真空吸着という簡単な方式で保
持、受け渡しが可能となり、保持具、案内具の構
造が簡単となり、動作が迅速かつ確実となり、ま
た、端子部には触れないので端子部の変形、損傷
を防ぐことができる。

このように保持供給手段と保持具、案内具の作
用が総合的に作用し、装置全体の構造が簡単で小
型化がはかれ、挿入速度が大であり信頼性が高い
高性能の電子部品自動挿入装置を提供することが
でき、実用上極めて大なる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に関するもので、第１図
ａはリード線型電子部品、ｂ及びＣは端子型電子
部品の斜視図、第２図及び第３図は自動挿入機の
正面図及び側面図、第４図は挿入装置の説明のた
めの模型的断面側面図、第５図及び第６図は平面
図であり、第８図におけるそれぞれＡ―Ａ線及び
Ｂ―Ｂ線断面平面図、第７図は側面図、第８図は
第５図のＣ―Ｃ線断面側面図、第９図は第５図の
Ｄ―Ｄ線断面側面図、第１０図は第５図のＥ―Ｅ
線断面側面図、第１１図は第５図のＦ―Ｆ線断面
図、第１２図は第９図のＧ―Ｇ線断面背面図、第
１３図は第９図のＨ―Ｈ線断面背面図、第１４図
は、第９図のＪ―Ｊ線断面背面図、第１５図は第
９図のＫ―Ｋ線断面図、第１６図ａ，ｂ，ｃは間
欠供給機構の作用を示す部分背面図、第１７図及
び第１８図は転向機構の一部の背面図で、それぞ
れ転向前及び転向後の状態を示す側面図（第１０
図参照）、第１９図は第１７図の状態における保
持具、案内具、押し棒の断面背面図（第１４図参
照）、第２０図は第１８図のＱ―Ｑ線断面背面
図、第２１図は第２０図のＲ―Ｒ線断面平面図、
第２２図は端子型電子部品の場合の実施例の側面
図、第２３図はそのＶ―Ｖ線断面背面図、第２４
図は第２３図のＷ―Ｗ線断面平面図である。 １，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ…電
子部品、２…本体、３…リード線、４…端子、５
…ベースフレーム、６…挿入装置、７…マガジ
ン、８…シユート、９…プリント基板、１０…
XYテーブル、１１…フレーム、１２…供給機
構、１３…成形機構、１４…間欠供給機構、１
５，１５′…保持具、１６…転向機構、１７…挿
入中心軸、１８…案内具、１９…昇降機構、２０
…案内機構、２１…押し出し機構、２２…主軸、
２３…駆動機構、２４…成形レベル、２５…保持
レベル、２６…転向レベル、２７…軸受、２８…
ギヤ、２９…レバー、３０…軸、３１…ギヤ、３
２…ピン、３３…シリンダ、３４…空気操作カ
ム、３５…空気操作カム、３６…成形カム、３７
…昇降カム、３８…転向・押し出しカム、３９，
４０…リミツトスイツチ、４１…カム溝、４２…
ガイドローラ、４３，４４…ブラケツト、４５…
軸、４６…レバー、４７，４８…アーム、４９…
ガイドローラ、５０…ピン、５１…ロツド、５２
…レバー、５３…ピン、５４…バネ、５５…転向
カム型、５６…押し出しカム型、５７…ガイドロ
ーラ、５８…レバー、５９…軸、６０…ピン、６
１…ガイドローラ、６２…レバー、６３…ピン、
６４…ガイド溝、６５…ガイドローラ、６６，６
７…バネ、６８，６９…ベベルギヤ、７０…軸、
７１…レバー、７２…ロツド、７３…シユート、
７４…スリツト、７５…ピン、７６…レバー、７
７，７８…ストツパ棒、１１６…ブラケツト、１
１７…ピン、１１８…リンク、１１９…軸、１２
０…三角フレーム、１２１…リンク、１２２…ピ
ン、１２３…ブラケツト、１２４…ピン、１２５
…軸、１２６…軸受、１２７…保持具中心、１２
８…接触面、１２９…凹部、１３０…連通孔、１
３１…パイプ、１３２…ストツパ、１３３…昇降
フレーム、１３４…スライドベアリング、１３５
…ガイド棒、１３６…軸受、１３７…押し棒、１
３８…ブラケツト、１３９…ピン、１４０…レバ
ー、１４１…接触面、１４２…凹部、１４３…連
通孔、１４４…パイプ、１４５…案内溝、１４６
…案内片、１４７…ピン、１４８…ブラケツト、
１４９…傾動シリンダ、１５０…ピン、１５１…
調節ネジ、１５２…ピン、１５３…ブラケツト、
１５４，１５５…アーム、１５６…ベルクラン
ク、１５７…ピン、１５８…スリーブ、１５９…
軸受、１６０…長穴、１６１…スライド片、１６
２…ネジ、１６３…キヤツプ、１６４…接触面、
１６５…凹部、１６６，１６７…連通孔、１６８
…中空部、１６９…パイプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 端子部を有する電子部品を基板に挿入して装
   着せしめる電子部品自動挿入装置において、 複数個の電子部品を、各電子部品をそれぞれ水
   平に保つた状態で垂直方向に一列に重ねた状態で
   収容し、各電子部品の前記端子部を挿通して突出
   せしめるための垂直方向のスリツトを備えたシユ
   ートと、該シユートの下端部に電子部品を一個づ
   つ送り出す間欠供給機構とを有する供給機構と、 該供給機構から供給された水平状態の電子部品
   を、真空吸着して保持する保持具と、 該保持具を支え、電子部品の方向を水平方向か
   ら垂直方向に転換する転向機構と、 該転向機構により垂直となつた電子部品を、真
   空吸着することにより移し換えて吸着保持する案
   内保持具と、 該案内保持具に保持された垂直状態の電子部品
   を基板に向けて押し出し、前記端子部を基板の穴
   に挿入する押し出し機構と を備えたことを特徴とする電子部品自動挿入装
   置。