JPH02142383A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH02142383A JPH02142383A JP63291869A JP29186988A JPH02142383A JP H02142383 A JPH02142383 A JP H02142383A JP 63291869 A JP63291869 A JP 63291869A JP 29186988 A JP29186988 A JP 29186988A JP H02142383 A JPH02142383 A JP H02142383A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- induced voltage
- armature winding
- motor
- microcomputer
- pwm
- Prior art date
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、磁石回転子が回転することにより発生する電
機子巻線の誘起電圧を利用して磁石回転子の回転位置を
検出し、半導体スイッチング素子群を制御しているブラ
シレスモータに関するものである。
機子巻線の誘起電圧を利用して磁石回転子の回転位置を
検出し、半導体スイッチング素子群を制御しているブラ
シレスモータに関するものである。
〈従来の技術〉
一般に、この種の誘起電圧を利用して電機子巻線への通
電を制御しているブラシレスモータにおいては、３相の
誘起電圧と直流電圧とを大小比較することにより回転子
の位置検出を行っていた。
電を制御しているブラシレスモータにおいては、３相の
誘起電圧と直流電圧とを大小比較することにより回転子
の位置検出を行っていた。
上述の方式では、モータに印加される電圧がＰＷＭ波形
の場合、ＰＷＭの影響により回転子の位置検出が不可能
な箇所が生じるため、精度良く回転位置を検出すること
が難しい。また、回転子の位置検出の安定性に欠けるも
のである。
の場合、ＰＷＭの影響により回転子の位置検出が不可能
な箇所が生じるため、精度良く回転位置を検出すること
が難しい。また、回転子の位置検出の安定性に欠けるも
のである。
〈発明が解決しようとする課題〉
このように、ブラシレスモータ装置において、モータ印
加電圧がＰＷＭ波形の場合、ＰＷＭの影響により回転子
の位置検出が不可能となる箇所が生じ精度良く位置検出
を行うことが難しい。
加電圧がＰＷＭ波形の場合、ＰＷＭの影響により回転子
の位置検出が不可能となる箇所が生じ精度良く位置検出
を行うことが難しい。
本発明は上記実情に鑑み、磁石回転子の回転位置を検出
して半導体スイッチ素子群を制御し、上記課題を解決す
る如くしたブラシレスモータを提供することを目的とし
たものである。
して半導体スイッチ素子群を制御し、上記課題を解決す
る如くしたブラシレスモータを提供することを目的とし
たものである。
く課題を解決するための手段〉
第１の発明は、磁石回転子と３相の電機子巻線とからな
るモータと複数の半導体スイッチング素子とからなる半
導体装置とで構成されたブラシレスモータにおいて、電
機子巻線に発生する誘起電圧をサンプリングし、このサ
ンプリング値を用いてマイクロコンピュータにより回転
子の回転位置を演算で算出し、この算出された回転位置
に基づいて電機子巻線への通電を制御するものである。
るモータと複数の半導体スイッチング素子とからなる半
導体装置とで構成されたブラシレスモータにおいて、電
機子巻線に発生する誘起電圧をサンプリングし、このサ
ンプリング値を用いてマイクロコンピュータにより回転
子の回転位置を演算で算出し、この算出された回転位置
に基づいて電機子巻線への通電を制御するものである。
また、第２の発明は、前記装置において、電機子巻線に
発生する誘起電圧をサンプル・ホールドし、このホール
ドされた電圧にノコギリ波状に変化する電圧を加算した
台形波状の電圧波形を回転子の回転位置検出に用いるよ
うにしたものである。
発生する誘起電圧をサンプル・ホールドし、このホール
ドされた電圧にノコギリ波状に変化する電圧を加算した
台形波状の電圧波形を回転子の回転位置検出に用いるよ
うにしたものである。
く作用〉
上記のような構成のために、先ず電機子巻線の誘起電圧
をサンプリングし、これをマイクロコンピュータにより
回転子の位置を演算する。
をサンプリングし、これをマイクロコンピュータにより
回転子の位置を演算する。
この場合、モータ印加電圧がＰＷＭ波の場合においても
ＰＷＭに影響されることなく回転子位置を演算により得
られる。
ＰＷＭに影響されることなく回転子位置を演算により得
られる。
また、この誘起電圧をサンプル・ホールドし、ノコギリ
波を加算し台形波状の誘起電圧波形とするための波形整
形回路を備え、モータ印加電圧がＰＷＭ波形の場合にお
いても、回転子の位置検出に用いる誘起電圧波形を台形
波状にし回転子の位置検出をする。
波を加算し台形波状の誘起電圧波形とするための波形整
形回路を備え、モータ印加電圧がＰＷＭ波形の場合にお
いても、回転子の位置検出に用いる誘起電圧波形を台形
波状にし回転子の位置検出をする。
〈実施例〉
以下、本発明を実施例の図面に基ずいて説明すれば、次
の通りである。
の通りである。
第１図、第２図、第３図は第１の発明に係わるもので、
１は磁石回転子と３相の電機子巻線とからなるモータ１
′と６個の半導体スイッチング素子２とからなる半導体
装置から構成のブラシレスモータ装置で、前記モータ１
′位置に接続のサンプリング回路３とＡ／Ｄコンバータ
４によりモータ誘起電圧値はサンプリングされた時間と
一対となりマイコン５に記憶させる。
１は磁石回転子と３相の電機子巻線とからなるモータ１
′と６個の半導体スイッチング素子２とからなる半導体
装置から構成のブラシレスモータ装置で、前記モータ１
′位置に接続のサンプリング回路３とＡ／Ｄコンバータ
４によりモータ誘起電圧値はサンプリングされた時間と
一対となりマイコン５に記憶させる。
一方、電ｌ！Ａ６側の整流回路７て整流後の直流電圧は
、逐次Ａ／Ｄコンバータ８を介して前記マイコン５に取
込まれる。これ等の各位を用い該マイコン５内で回転子
位置検出点、及び電機子巻線の通電切換点とが演算され
、巻線への通電が制御される。
、逐次Ａ／Ｄコンバータ８を介して前記マイコン５に取
込まれる。これ等の各位を用い該マイコン５内で回転子
位置検出点、及び電機子巻線の通電切換点とが演算され
、巻線への通電が制御される。
具体的には、下記のようにして演算が行われる。即ち、
第２図Ｃの誘起電圧波形において、Ｔｎで電機子巻線の
通電切換が行われた場合、（ａ）（ｂ）の２点でサンプ
リングされた誘起電圧値と時間データ（ｔ。、ｖｏ）（
１，４□＋ ■ｎ＋＋）と、直流電圧値ＶＤにより、
回転子位置検出点Ｔ０□及び次の電機子巻線の通電切換
点Ｔ’ａ４１ とは、次に示す２つの式により演算する
ことが可能である。
第２図Ｃの誘起電圧波形において、Ｔｎで電機子巻線の
通電切換が行われた場合、（ａ）（ｂ）の２点でサンプ
リングされた誘起電圧値と時間データ（ｔ。、ｖｏ）（
１，４□＋ ■ｎ＋＋）と、直流電圧値ＶＤにより、
回転子位置検出点Ｔ０□及び次の電機子巻線の通電切換
点Ｔ’ａ４１ とは、次に示す２つの式により演算する
ことが可能である。
Ｔ’ ｆｉ＋１ ＝２ＸＴ、Ｂ −Ｔｎ以上のよ
うに、本発明によればモータの誘起電圧波形がＰＷＭさ
れていも誘起電圧をサンプリングしてマイコン５により
演算することで回転子の位置検出点及び電機子巻線の通
電切換点とをＰＷＭに影響されることなく得られる。
うに、本発明によればモータの誘起電圧波形がＰＷＭさ
れていも誘起電圧をサンプリングしてマイコン５により
演算することで回転子の位置検出点及び電機子巻線の通
電切換点とをＰＷＭに影響されることなく得られる。
但し、（Ａ）は整流後の直流電圧、（Ｂ）はモータ誘起
電圧、（Ｃ）は波形（Ｂ）の（１）の区間の拡大、（Ｄ
）はマイコンにより仮想されるモータ誘起電圧、（イ）
（ロ）（ハ）は位置検出不可能な箇所を示す。
電圧、（Ｃ）は波形（Ｂ）の（１）の区間の拡大、（Ｄ
）はマイコンにより仮想されるモータ誘起電圧、（イ）
（ロ）（ハ）は位置検出不可能な箇所を示す。
次に、第２の発明となる実施例を、第４図。
第５図に基づいて説明する。先ず、第５図（Ａ）に示し
たモータ誘起電圧をサンプル・ホールド回路９によりサ
ンプル・ホールドしく第５図（Ｂ）） 、更にノコギリ
波発生回路１０により発生させた第５図（Ｃ）に示す如
くノコギリ波を加算器回路１１により加算し第５図（Ｄ
）に示す台形波を作成するものである。この台形波と整
流後の直流電圧（第５図（Ｅ））とを比較回路１２で大
小比較することにより第５図（１）（２）の箇所で回転
子の位置検出信号が得られる。
たモータ誘起電圧をサンプル・ホールド回路９によりサ
ンプル・ホールドしく第５図（Ｂ）） 、更にノコギリ
波発生回路１０により発生させた第５図（Ｃ）に示す如
くノコギリ波を加算器回路１１により加算し第５図（Ｄ
）に示す台形波を作成するものである。この台形波と整
流後の直流電圧（第５図（Ｅ））とを比較回路１２で大
小比較することにより第５図（１）（２）の箇所で回転
子の位置検出信号が得られる。
このサンプル・ホールド回路９には、マイコン５からス
イッチング周波数等の情報が転送されサンプリングが行
われる。また、ノコギリ波発生海路１０には、マイコン
５からスイッチング周波数、モータ回転数、スイッチン
グ素子２導通時間等の情報が転送されスイッチング周波
数に同期しモータの運転状況に応じたノコギリ波を発生
させている。
イッチング周波数等の情報が転送されサンプリングが行
われる。また、ノコギリ波発生海路１０には、マイコン
５からスイッチング周波数、モータ回転数、スイッチン
グ素子２導通時間等の情報が転送されスイッチング周波
数に同期しモータの運転状況に応じたノコギリ波を発生
させている。
但し、（Ａ）はモータ誘起電圧、（Ｂ）はサンプル・ホ
ールド回路出力、（Ｃ）はノコギリ波発生回路出力、（
Ｄ）は加算器回路出力、（Ｅ）は整流後の直流電圧、（
１）（２）は回転子位置検出箇所、（イ）（ロ）（ハ）
は位置検出不可能な箇所を示す。
ールド回路出力、（Ｃ）はノコギリ波発生回路出力、（
Ｄ）は加算器回路出力、（Ｅ）は整流後の直流電圧、（
１）（２）は回転子位置検出箇所、（イ）（ロ）（ハ）
は位置検出不可能な箇所を示す。
以上のように、本発明はＰＷＭ波形の誘起電圧波形を整
形し台形波とした後、直流電圧と大小比較することによ
りＰＷＭに影響されることなく回転子位置検出点が得ら
れるものである。
形し台形波とした後、直流電圧と大小比較することによ
りＰＷＭに影響されることなく回転子位置検出点が得ら
れるものである。
〈発明の効果〉
上述のように本発明のブラシレスモータは、電機子巻線
の誘起電圧を、サンプリング回路。
の誘起電圧を、サンプリング回路。
Ａ／Ｄコンバータ、マイコン等でサンプリング値を用い
マイコンにより回転子の位置を演算し、又はサンプル・
ホールド回路、加算器回路、ノコギリ波発生回路、比較
回路、マイ２コン等で誘起電圧をサンプル・ホールドし
、ノコギリ波を加算するようにしたことにより、ＰＷＭ
波形のモータ誘起電圧を用いて回転子の位置検出を行う
場合、ＰＷＭのために生じる位置検出不可能な箇所の影
響を無くすことが可能となり、精度良く回転子の位置検
出を行えると同時に、回転子の位置検出が安定する等の
効果を奏する。
マイコンにより回転子の位置を演算し、又はサンプル・
ホールド回路、加算器回路、ノコギリ波発生回路、比較
回路、マイ２コン等で誘起電圧をサンプル・ホールドし
、ノコギリ波を加算するようにしたことにより、ＰＷＭ
波形のモータ誘起電圧を用いて回転子の位置検出を行う
場合、ＰＷＭのために生じる位置検出不可能な箇所の影
響を無くすことが可能となり、精度良く回転子の位置検
出を行えると同時に、回転子の位置検出が安定する等の
効果を奏する。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は第１の発
明の制御ブロック図、第２図は同各部の電圧波形を示す
図、第３図は同演算のフローチャート、第４図は第２の
発明の制御ブロック図、第５図は各部の電圧波形を示す
図である。 １・・・半導体装置、１′・・・モータ、２・・・半導
体スイッチング素子、３・・・サンプリング回路、４・
・・Ａ／Ｄコンバータ、５・・・マイコン、９・・・サ
ンプル・ホールド回路、１０・・・ノコギリ波発生回路
、１１・・・加算器回路、１２・・・比較回路。 第 １ 図 肩 ２図
明の制御ブロック図、第２図は同各部の電圧波形を示す
図、第３図は同演算のフローチャート、第４図は第２の
発明の制御ブロック図、第５図は各部の電圧波形を示す
図である。 １・・・半導体装置、１′・・・モータ、２・・・半導
体スイッチング素子、３・・・サンプリング回路、４・
・・Ａ／Ｄコンバータ、５・・・マイコン、９・・・サ
ンプル・ホールド回路、１０・・・ノコギリ波発生回路
、１１・・・加算器回路、１２・・・比較回路。 第 １ 図 肩 ２図
Claims (2)
- １． 磁石回転子と３相の電機子巻線とからなるモー
タと複数の半導体スイッチング素子とからなる半導体装
置とで構成されたブラシレスモータにおいて、電機子巻
線に発生する誘起電圧をサンプリングし、このサンプリ
ング値を用いてマイクロコンピュータにより回転子の回
転位置を演算で算出し、この算出された回転位置に基づ
いて電機子巻線への通電を制御することを特徴とするブ
ラシレスモータ。 - ２． 前記ブラシレスモータ装置において、電機子巻
線に発生する誘起電圧をサンプル・ホールドし、このホ
ールドされた電圧にノコギリ波状に変化する電圧を加算
した台形波状の電圧波形を回転子の回転位置検出に用い
ることを特徴とするブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63291869A JP2786863B2 (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63291869A JP2786863B2 (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02142383A true JPH02142383A (ja) | 1990-05-31 |
| JP2786863B2 JP2786863B2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=17774487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63291869A Expired - Lifetime JP2786863B2 (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2786863B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5491393A (en) * | 1993-08-25 | 1996-02-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Drive control apparatus for brushless DC motor and driving method therefor |
| JP2008042954A (ja) * | 2006-08-01 | 2008-02-21 | Rohm Co Ltd | モータ駆動回路、方法およびそれらを用いたディスク装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4465129B2 (ja) | 2000-07-14 | 2010-05-19 | パナソニック株式会社 | ブラシレスモータの駆動装置と駆動方法 |
| KR101388716B1 (ko) * | 2012-11-30 | 2014-04-25 | 삼성전기주식회사 | 모터 구동 제어 장치, 모터 구동 제어 방법 및 그를 이용한 모터 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6268092A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-27 | Sanyo Electric Co Ltd | ブラシレスモ−タ駆動装置 |
| JPH0232790A (ja) * | 1988-07-20 | 1990-02-02 | Hitachi Ltd | ブラシレスモータの相転流タイミング決定方法 |
-
1988
- 1988-11-18 JP JP63291869A patent/JP2786863B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6268092A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-27 | Sanyo Electric Co Ltd | ブラシレスモ−タ駆動装置 |
| JPH0232790A (ja) * | 1988-07-20 | 1990-02-02 | Hitachi Ltd | ブラシレスモータの相転流タイミング決定方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5491393A (en) * | 1993-08-25 | 1996-02-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Drive control apparatus for brushless DC motor and driving method therefor |
| JP2008042954A (ja) * | 2006-08-01 | 2008-02-21 | Rohm Co Ltd | モータ駆動回路、方法およびそれらを用いたディスク装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2786863B2 (ja) | 1998-08-13 |
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