JPH02142618A - 溶接ｈ形鋼の自動矯正装置 - Google Patents
溶接ｈ形鋼の自動矯正装置Info
- Publication number
- JPH02142618A JPH02142618A JP29517688A JP29517688A JPH02142618A JP H02142618 A JPH02142618 A JP H02142618A JP 29517688 A JP29517688 A JP 29517688A JP 29517688 A JP29517688 A JP 29517688A JP H02142618 A JPH02142618 A JP H02142618A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- bending
- welded
- straightening
- shaped steel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、溶接Ｈ形鋼の曲りを自動的に判定し、曲り
量に応じて矯正機の圧下量を自動的に調整でき、また、
温度管理による反り矯正も可能とした自動矯正装置に関
するものである。
量に応じて矯正機の圧下量を自動的に調整でき、また、
温度管理による反り矯正も可能とした自動矯正装置に関
するものである。
溶接Ｈ形鋼の矯正工程は、第６図に示すように、下フラ
ンジ圧延式矯正機ｌおよび上フランジ圧延式矯正機２か
らなるフランジ圧延方式と、ウェブロールレベリング式
矯正機３によるロールレベリング方式を併用するのが一
般的であり、フランジ圧延方式においては、冷間圧延に
よる材料の伸びを利用して反りと曲りを矯正し、ウェブ
のロールレベリング方式においては、材料に繰り返し曲
げを与えて曲りを矯正している。
ンジ圧延式矯正機ｌおよび上フランジ圧延式矯正機２か
らなるフランジ圧延方式と、ウェブロールレベリング式
矯正機３によるロールレベリング方式を併用するのが一
般的であり、フランジ圧延方式においては、冷間圧延に
よる材料の伸びを利用して反りと曲りを矯正し、ウェブ
のロールレベリング方式においては、材料に繰り返し曲
げを与えて曲りを矯正している。
このような矯正工程において、従来は次のような問題点
があった。
があった。
（ｉ）フランジラインの圧延方式は、ねじ回しによる圧
下量調整方法を採っているため、自動介入ができないの
と同時に圧下量を定量化できないため、調整が困難であ
る。
下量調整方法を採っているため、自動介入ができないの
と同時に圧下量を定量化できないため、調整が困難であ
る。
（１１）曲り、反り等の形状判定を人間の目視検査によ
って行なっているため、製品形状にばらつきが発生する
頻度が多く、不良品発生の原因となっている。
って行なっているため、製品形状にばらつきが発生する
頻度が多く、不良品発生の原因となっている。
（ｉｉｉ ）目視検査を常時行なう必要があり、操作員
の負担が大きい。
の負担が大きい。
このような問題点を解消すべく、本出願人は、既に、＋
１形鋼のウェブの曲りを接触式リミットスイッチあるい
は非接触式近接スイッチなどのセンサーにより検出し、
この測定値に基づいて矯正機のローラ位置修正を行なう
矯正方法（特開昭５８−７０９２３号）、あるいは、溶
接Ｈ形鋼の曲り、反りをＴＶカメラで検出し、曲り盪お
よび反り量に応じて各矯正機の圧下量を自動的に調整す
る自動矯正装置（特開昭６２−８４８２９号）を出願し
ている。
１形鋼のウェブの曲りを接触式リミットスイッチあるい
は非接触式近接スイッチなどのセンサーにより検出し、
この測定値に基づいて矯正機のローラ位置修正を行なう
矯正方法（特開昭５８−７０９２３号）、あるいは、溶
接Ｈ形鋼の曲り、反りをＴＶカメラで検出し、曲り盪お
よび反り量に応じて各矯正機の圧下量を自動的に調整す
る自動矯正装置（特開昭６２−８４８２９号）を出願し
ている。
しかしながら、前者の場合、鼻曲りの大きい時、センサ
ーが破損する、付着スケールで誤動作する、ウェブとセ
ンサー間の隙間調整が必要となる等の欠点があり、後者
の場合には、設備費が高くなると共に、取付場所を必要
とし作業環境が悪くなる欠点がある。
ーが破損する、付着スケールで誤動作する、ウェブとセ
ンサー間の隙間調整が必要となる等の欠点があり、後者
の場合には、設備費が高くなると共に、取付場所を必要
とし作業環境が悪くなる欠点がある。
この発明は、このような問題点を解消すべくなされたも
ので、その目的は、誤動作、破損を起こすことなく曲り
を検出できると共に、検出設備を安価なものとすること
ができ、さらに筒車な構成で反りも自動的に矯正が可能
な溶接Ｈ形鋼の自動矯正装置を提供することにある。
ので、その目的は、誤動作、破損を起こすことなく曲り
を検出できると共に、検出設備を安価なものとすること
ができ、さらに筒車な構成で反りも自動的に矯正が可能
な溶接Ｈ形鋼の自動矯正装置を提供することにある。
この発明に係る自動矯正装置は、各矯正ｍ１゜２．３を
油圧シリンダあるいはモータなどの駆動機構により、そ
の矯正量が調整可能となるようにし、これら矯正機の後
段において、溶接Ｈ形鋼のウェブＷに当接する接触子５
Ｂを有する曲り量検出器５によって、溶接Ｈ形鋼の曲り
を検出し、また、温度計６によって、溶接された後の上
下フランジＦの温度を検出し、これら曲り量検出器５、
温度計６からの信号を、マイクロコンピュータからなる
演算処理装置７により演算処理して溶接Ｈ形池の曲り量
と反り量を求めると共に、この曲り量と反り量に対応し
た補正量を各矯正機の駆動機構にフィードバックさせ、
自動的に矯正が行なえるようにしたものである。
油圧シリンダあるいはモータなどの駆動機構により、そ
の矯正量が調整可能となるようにし、これら矯正機の後
段において、溶接Ｈ形鋼のウェブＷに当接する接触子５
Ｂを有する曲り量検出器５によって、溶接Ｈ形鋼の曲り
を検出し、また、温度計６によって、溶接された後の上
下フランジＦの温度を検出し、これら曲り量検出器５、
温度計６からの信号を、マイクロコンピュータからなる
演算処理装置７により演算処理して溶接Ｈ形池の曲り量
と反り量を求めると共に、この曲り量と反り量に対応し
た補正量を各矯正機の駆動機構にフィードバックさせ、
自動的に矯正が行なえるようにしたものである。
曲り量検出器５で検出した曲り量に基づいて第３図に示
すように、下フランジ矯正機ｌ、上フランジ矯正機２、
ウェブ矯正機３の圧下量を調整する。すなわち、フラン
ジ矯正機１．２の左右の圧下ロールの圧下量を変化させ
てフランジＦの曲りを修正し、ウェブ矯正機３のレベリ
ングロールの圧下量を変化させてウェブＷの曲りを修正
する。ここで、曲り量検出器５は、接触子５Ｂの移動量
により曲りを検出する構造であるため、付着スケールに
よる誤動作がなく、センサー本体が鼻曲りの大きいＨ形
鋼で破損することがない。また、ＴＶカメラのように高
価なものでないため、設備費を安くできる。
すように、下フランジ矯正機ｌ、上フランジ矯正機２、
ウェブ矯正機３の圧下量を調整する。すなわち、フラン
ジ矯正機１．２の左右の圧下ロールの圧下量を変化させ
てフランジＦの曲りを修正し、ウェブ矯正機３のレベリ
ングロールの圧下量を変化させてウェブＷの曲りを修正
する。ここで、曲り量検出器５は、接触子５Ｂの移動量
により曲りを検出する構造であるため、付着スケールに
よる誤動作がなく、センサー本体が鼻曲りの大きいＨ形
鋼で破損することがない。また、ＴＶカメラのように高
価なものでないため、設備費を安くできる。
上下フランジによる常温での反り発生については、第４
図に示すように、温度計６により上下のフランジＦの温
度を検出し、この温度差に暴づいて反り量を求め、この
反り量によってフランジ矯正機ｌ、２の圧下量を増減さ
せる。
図に示すように、温度計６により上下のフランジＦの温
度を検出し、この温度差に暴づいて反り量を求め、この
反り量によってフランジ矯正機ｌ、２の圧下量を増減さ
せる。
第５図に示すのは、上下のフランジＦの温度差による曲
りと反りを示し、フランジ温度差が反りに大きく影響を
与えることがわかる。従って、温度差に基づいて圧下量
を調整すれば反りを解消できる。
りと反りを示し、フランジ温度差が反りに大きく影響を
与えることがわかる。従って、温度差に基づいて圧下量
を調整すれば反りを解消できる。
第１図に示すように、切断機４により切断された溶接Ｈ
形鋼Ｈの曲りを曲り量検出器５で検出する。この曲り量
検出器５は、第２図に示すように、樹脂製の接触子５Ｂ
と、この接触子５Ｂの移動量を測定し得るリニアゲージ
５Ａと、衝撃を吸収し得るスプリング５Ｃから構成し、
リニアゲージ５Ａの検出値をデジタルカウンター８に表
示できるようにする。また、このデジタルカウンター８
の出力を演算処理装置７に入力する。
形鋼Ｈの曲りを曲り量検出器５で検出する。この曲り量
検出器５は、第２図に示すように、樹脂製の接触子５Ｂ
と、この接触子５Ｂの移動量を測定し得るリニアゲージ
５Ａと、衝撃を吸収し得るスプリング５Ｃから構成し、
リニアゲージ５Ａの検出値をデジタルカウンター８に表
示できるようにする。また、このデジタルカウンター８
の出力を演算処理装置７に入力する。
下フランジ矯正ｍｌの前段には、上下フランジＦの温度
を検出し得る赤外線温度計６を上下一対で配設し、この
温度計６の検出値を演算処理装置７に入力させる。
を検出し得る赤外線温度計６を上下一対で配設し、この
温度計６の検出値を演算処理装置７に入力させる。
フランジ矯正機Ｉ、２の圧下量調整は油圧シリンダで行
ない、ロールレへリング式の圧下刃は、モータ回転数Ｎ
と負荷電流Ｉの関係から求められるようにし、演算処理
装置７によって圧下量を自動調整する。
ない、ロールレへリング式の圧下刃は、モータ回転数Ｎ
と負荷電流Ｉの関係から求められるようにし、演算処理
装置７によって圧下量を自動調整する。
演算処理装置７内には、曲り量とフランジ温度差に対応
した各圧下量の補正量が登録されており、曲り検出信号
と温度信号に基づいて曲りと反りが適正に修正される。
した各圧下量の補正量が登録されており、曲り検出信号
と温度信号に基づいて曲りと反りが適正に修正される。
前述のとおり、この発明に係る自動矯正装置は、接触子
を有する曲り量検出器により溶接Ｈ形鋼の曲りを検出し
、上下フランジの温度差を検出することにより反りを求
め、曲りと反りを自動的に矯正するようにしたため、次
のような効果を奏する。
を有する曲り量検出器により溶接Ｈ形鋼の曲りを検出し
、上下フランジの温度差を検出することにより反りを求
め、曲りと反りを自動的に矯正するようにしたため、次
のような効果を奏する。
（１）付着スケールによる誤動作、鼻面りの鋼材による
破損を防止できる。
破損を防止できる。
（ｉｉ ）従来のセンサーのようにウェブとの間隙調整
が不要となる。
が不要となる。
（ｉｉｉ ）従来のＴＶカメラに比べて安価であると共
に取付場所を多くとらない。
に取付場所を多くとらない。
（ｉｖ）温度計による検出により簡単な構成で反りも自
動的に矯正が可能となる。
動的に矯正が可能となる。
第１図は、この発明に係る自動矯正装置を示す概略図、
第２図はその曲り量検出器を示す概略図、第３図、第４
図はマイクロコンピュータにおけるシステム構成を示す
チャート図、第５図はフランジ温度と反りの関係を示す
グラフ、第６図は矯正工程を示す概略図である。 １・・・・・パ下フランジ矯正機 ２・・・・・・上フランジ矯正機 ３・・・・・・ウェブ矯正機、４・・・・・・切断機５
・・・・・・曲り量検出器、６・・・・・・温度計７・
・・・・・演算処理装置 ８・・・・・・デジタルカウンター 第１図 第２図 α） ｏ。 ｑフ
第２図はその曲り量検出器を示す概略図、第３図、第４
図はマイクロコンピュータにおけるシステム構成を示す
チャート図、第５図はフランジ温度と反りの関係を示す
グラフ、第６図は矯正工程を示す概略図である。 １・・・・・パ下フランジ矯正機 ２・・・・・・上フランジ矯正機 ３・・・・・・ウェブ矯正機、４・・・・・・切断機５
・・・・・・曲り量検出器、６・・・・・・温度計７・
・・・・・演算処理装置 ８・・・・・・デジタルカウンター 第１図 第２図 α） ｏ。 ｑフ
Claims (1)
- （１）溶接Ｈ形鋼の曲りおよび反りを矯正し、駆動機構
により矯正量が調節可能とされた矯正機と、 この矯正機の後段に配設され、溶接Ｈ形鋼 のウェブに当接する接触子の移動量によって溶接Ｈ形鋼
の曲りを検出し得る曲り量検出器と、 溶接Ｈ形鋼の上下フランジの温度を検出す る温度計と、 前記曲り量検出器と温度計からの信号を演 算処理して溶接Ｈ形鋼の曲り量と反り量を求め、この曲
り量と反り量に対応した矯正機の補正量を矯正機へ出力
する演算処理装置を備えていることを特徴とする溶接Ｈ
形鋼の自動矯正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29517688A JPH02142618A (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 溶接ｈ形鋼の自動矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29517688A JPH02142618A (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 溶接ｈ形鋼の自動矯正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02142618A true JPH02142618A (ja) | 1990-05-31 |
Family
ID=17817214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29517688A Pending JPH02142618A (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 溶接ｈ形鋼の自動矯正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02142618A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5309746A (en) * | 1993-01-28 | 1994-05-10 | Abbey Etna Machine Company | Automatic tube straightening system |
| JP2009513352A (ja) * | 2003-06-30 | 2009-04-02 | ベトリープスフォルシュングスインスティトゥート ファウデーエーハー−インスティトゥート フュア アンゲヴァンテ フォルシュング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ホット形材の矯正方法 |
| CN117259499A (zh) * | 2023-11-21 | 2023-12-22 | 中铁建工集团有限公司 | 一种钢桁架用h型钢矫直装置及其矫直方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5645685A (en) * | 1979-09-12 | 1981-04-25 | Fischer Artur | Travelling or guide rall for toy car |
| JPS5870923A (ja) * | 1981-10-22 | 1983-04-27 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続製造材の矯正方法 |
| JPS62248507A (ja) * | 1986-04-22 | 1987-10-29 | Kawasaki Steel Corp | Ｈ形鋼のフランジ冷却装置 |
-
1988
- 1988-11-22 JP JP29517688A patent/JPH02142618A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5645685A (en) * | 1979-09-12 | 1981-04-25 | Fischer Artur | Travelling or guide rall for toy car |
| JPS5870923A (ja) * | 1981-10-22 | 1983-04-27 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続製造材の矯正方法 |
| JPS62248507A (ja) * | 1986-04-22 | 1987-10-29 | Kawasaki Steel Corp | Ｈ形鋼のフランジ冷却装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5309746A (en) * | 1993-01-28 | 1994-05-10 | Abbey Etna Machine Company | Automatic tube straightening system |
| JP2009513352A (ja) * | 2003-06-30 | 2009-04-02 | ベトリープスフォルシュングスインスティトゥート ファウデーエーハー−インスティトゥート フュア アンゲヴァンテ フォルシュング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ホット形材の矯正方法 |
| CN117259499A (zh) * | 2023-11-21 | 2023-12-22 | 中铁建工集团有限公司 | 一种钢桁架用h型钢矫直装置及其矫直方法 |
| CN117259499B (zh) * | 2023-11-21 | 2024-02-13 | 中铁建工集团有限公司 | 一种钢桁架用h型钢矫直装置及其矫直方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4792548B1 (ja) | 熱間圧延設備及び熱間圧延方法 | |
| US4000402A (en) | Scanning gauge control for sheet processing apparatus | |
| JPH05228953A (ja) | カレンダー加工におけるシート厚さの制御方法および制御装置 | |
| US3574279A (en) | Predictive gauge control method and apparatus with automatic plasticity determination for metal rolling mills | |
| CA2325328C (en) | Strip thickness control apparatus for rolling mill | |
| JPS6284829A (ja) | 溶接ｈ形鋼の自動矯正装置 | |
| JPH02142618A (ja) | 溶接ｈ形鋼の自動矯正装置 | |
| JP3023267B2 (ja) | カレンダ装置の自動厚み制御装置 | |
| US4033183A (en) | Horizontal- and vertical-roll force measuring system | |
| US3841123A (en) | Rolling mill gauge control method and apparatus including entry gauge correction | |
| CA1114922A (en) | Method and apparatus for correcting camber in rolled metal workpiece | |
| KR101320717B1 (ko) | 기준 위치 조정 감시 장치 | |
| KR101442890B1 (ko) | 롤 스큐 제어장치 및 그 방법 | |
| US3851509A (en) | Rolling mill gauge control method and apparatus including speed correction | |
| JP6943271B2 (ja) | 溶接点トラッキング修正方法及び溶接点トラッキング修正装置 | |
| JPH04305304A (ja) | 熱間圧延機におけるキャンバー制御方法 | |
| JPH0549365B2 (ja) | ||
| JPH01278905A (ja) | 連続圧延機の張力制御装置 | |
| JPH044914A (ja) | 冷間圧延機におけるストリップの蛇行制御装置およびその制御方法 | |
| JPH06292916A (ja) | 厚鋼板圧延における板厚制御法 | |
| JPS63171213A (ja) | 圧延材の蛇行量検出方法 | |
| JPH05329518A (ja) | 圧延機における形状制御方法および装置 | |
| JPH01293913A (ja) | 板圧延形状制御方法 | |
| JPH07178432A (ja) | 熱間圧延における板頭部の曲がり制御方法 | |
| JPH0787938B2 (ja) | 圧延機制御装置 |