JPH07178432A - 熱間圧延における板頭部の曲がり制御方法 - Google Patents
熱間圧延における板頭部の曲がり制御方法Info
- Publication number
- JPH07178432A JPH07178432A JP5323466A JP32346693A JPH07178432A JP H07178432 A JPH07178432 A JP H07178432A JP 5323466 A JP5323466 A JP 5323466A JP 32346693 A JP32346693 A JP 32346693A JP H07178432 A JPH07178432 A JP H07178432A
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- Japan
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- bending
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- stands
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 熱間仕上圧延における板頭部の曲がりを適正
な軌道修正を可能とし、通板トラブルや捲形状の悪影響
を完全に解消し、安定した通板性と形状品質の確保を図
る制御方法を提供すること。 【構成】 仕上圧延のスタンド間で、前スタンド噛込み
後に前スタンド出側の曲がりを圧延材長さ方向に２箇所
以上検出し、その検出値から次スタンドの曲がり修正の
ための作業側と駆動側のロールギャップの差を計算し、
次スタンドの噛込み前に前スタンドの作業側と駆動側の
ロールギャップの差を変更することによる熱間仕上圧延
における板頭部の曲がり制御方法。
な軌道修正を可能とし、通板トラブルや捲形状の悪影響
を完全に解消し、安定した通板性と形状品質の確保を図
る制御方法を提供すること。 【構成】 仕上圧延のスタンド間で、前スタンド噛込み
後に前スタンド出側の曲がりを圧延材長さ方向に２箇所
以上検出し、その検出値から次スタンドの曲がり修正の
ための作業側と駆動側のロールギャップの差を計算し、
次スタンドの噛込み前に前スタンドの作業側と駆動側の
ロールギャップの差を変更することによる熱間仕上圧延
における板頭部の曲がり制御方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は熱間圧延における板頭部
の曲がり制御方法に関するものである。
の曲がり制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】熱間仕上圧延等においてはストリップに
付与される張力が、板噛込み、あるいは尻抜け状態にお
いて無張力となるためストリップの蛇行が発生し易い。
このようなストリップの蛇行となる板曲がりを放置する
と、圧延材の圧延機への噛込み不可、あるいはサイドガ
イド装置への突掛け、端折れ等の弊害が多発する。ま
た、圧延材をコイル状に巻取るようにしたものにおいて
は、例えば熱間仕上げ圧延時において板曲がりが発生す
ると、コイル巻取り時の巻姿が悪くなり、コイル商品価
値を著しく低下させるものである。従来、この板曲がり
制御としては、圧延機の作業側と駆動側に各々設置して
あるロードセルの出力信号の差により間接的に圧延機の
曲がり量を検出し、その信号をもとにして、それ自体の
作業側及び駆動側圧下系の圧下量を調整することによっ
て曲げを制御しているのが実状である。
付与される張力が、板噛込み、あるいは尻抜け状態にお
いて無張力となるためストリップの蛇行が発生し易い。
このようなストリップの蛇行となる板曲がりを放置する
と、圧延材の圧延機への噛込み不可、あるいはサイドガ
イド装置への突掛け、端折れ等の弊害が多発する。ま
た、圧延材をコイル状に巻取るようにしたものにおいて
は、例えば熱間仕上げ圧延時において板曲がりが発生す
ると、コイル巻取り時の巻姿が悪くなり、コイル商品価
値を著しく低下させるものである。従来、この板曲がり
制御としては、圧延機の作業側と駆動側に各々設置して
あるロードセルの出力信号の差により間接的に圧延機の
曲がり量を検出し、その信号をもとにして、それ自体の
作業側及び駆動側圧下系の圧下量を調整することによっ
て曲げを制御しているのが実状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかも、従来の板頭部
の曲がり修正は図５に示すように、圧延材９の頭部が次
スタンドであるＦi+1 スタンドおよびＦi+2 スタンドを
通過した後においてＦiスタンドのレベリング制御をし
て曲がりを修正しているのが現状である。すなわち、図
５は従来の圧延スタンドの曲がり制御システムを示す説
明図である。この図５のように、圧延材９の頭部が既に
Ｆi 、Ｆi+1 、Ｆi+2 の各スタンドに噛まれた状態にお
いて、例えば、曲がり検出器１０を設け、この曲がり検
出器１０の信号処理装置１１により信号処理して、Ｆi
スタンドの作業側及び駆動側の圧延荷重付加する油圧シ
リンダーよりなる圧下装置４によってロールギャップを
変更してレベリングを行っている。この場合、板の頭部
が既に次スタンドであるＦi+1 ないし、Ｆi+2 のスタン
ドを通過した後のＦi スタンドないしはＦi+1スタンド
のレベリングによる曲げ修正では適正な曲げ修正が出来
ない。
の曲がり修正は図５に示すように、圧延材９の頭部が次
スタンドであるＦi+1 スタンドおよびＦi+2 スタンドを
通過した後においてＦiスタンドのレベリング制御をし
て曲がりを修正しているのが現状である。すなわち、図
５は従来の圧延スタンドの曲がり制御システムを示す説
明図である。この図５のように、圧延材９の頭部が既に
Ｆi 、Ｆi+1 、Ｆi+2 の各スタンドに噛まれた状態にお
いて、例えば、曲がり検出器１０を設け、この曲がり検
出器１０の信号処理装置１１により信号処理して、Ｆi
スタンドの作業側及び駆動側の圧延荷重付加する油圧シ
リンダーよりなる圧下装置４によってロールギャップを
変更してレベリングを行っている。この場合、板の頭部
が既に次スタンドであるＦi+1 ないし、Ｆi+2 のスタン
ドを通過した後のＦi スタンドないしはＦi+1スタンド
のレベリングによる曲げ修正では適正な曲げ修正が出来
ない。
【０００４】図６は従来のレベリング量とスタンド間横
振れ量との関係を示す図である。図６に示すように、例
えばＦi スタンドとＦi+1 スタンドでの板端部でのレベ
リング量（作業側−駆動側）を変化させたときのＦi ス
タンドとＦi+1 スタンド間横振れ量は何等変化しないこ
とを表している。すなわち、板頭部が既にＦi+1 スタン
ドに噛込んで拘束された状態においてＦi スタンドのレ
ベリング操作を行っても板頭部の曲がり修正には役立た
ないことを意味しているものである。
振れ量との関係を示す図である。図６に示すように、例
えばＦi スタンドとＦi+1 スタンドでの板端部でのレベ
リング量（作業側−駆動側）を変化させたときのＦi ス
タンドとＦi+1 スタンド間横振れ量は何等変化しないこ
とを表している。すなわち、板頭部が既にＦi+1 スタン
ドに噛込んで拘束された状態においてＦi スタンドのレ
ベリング操作を行っても板頭部の曲がり修正には役立た
ないことを意味しているものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述したように、熱間仕
上げ圧延における板頭部曲がりは通板トラブルや捲形状
に悪影響を与え、かつ自動化の大きな阻害要因となって
いることから、本発明は、これら問題である板頭部曲が
りを適正に修正するための曲がり制御方法を提供せんと
するものである。その発明の要旨とするところは、 （１）仕上圧延のスタンド間で、前スタンド噛込み後に
前スタンド出側の曲がりを検出し、その検出値から次ス
タンドの曲がり修正のための作業側と駆動側のロールギ
ャップの差を計算し、次スタンドの噛込み前に前スタン
ドの作業側と駆動側のロールギャップの差を変更するこ
とを特徴とする熱間圧延における板頭部の曲がり制御方
法。 （２）仕上圧延のスタンド間の曲がり検出において、横
振れ量を圧延材の長さ方向に少なくとも２箇所以上で測
定し、曲がり量を求めることを特徴とする請求項１記載
の熱間圧延における板頭部の曲がり制御方法にある。
上げ圧延における板頭部曲がりは通板トラブルや捲形状
に悪影響を与え、かつ自動化の大きな阻害要因となって
いることから、本発明は、これら問題である板頭部曲が
りを適正に修正するための曲がり制御方法を提供せんと
するものである。その発明の要旨とするところは、 （１）仕上圧延のスタンド間で、前スタンド噛込み後に
前スタンド出側の曲がりを検出し、その検出値から次ス
タンドの曲がり修正のための作業側と駆動側のロールギ
ャップの差を計算し、次スタンドの噛込み前に前スタン
ドの作業側と駆動側のロールギャップの差を変更するこ
とを特徴とする熱間圧延における板頭部の曲がり制御方
法。 （２）仕上圧延のスタンド間の曲がり検出において、横
振れ量を圧延材の長さ方向に少なくとも２箇所以上で測
定し、曲がり量を求めることを特徴とする請求項１記載
の熱間圧延における板頭部の曲がり制御方法にある。
【０００６】以下本発明の実施例について、図面に従っ
て詳細に説明する。図１は本発明に係る熱間仕上圧延機
の圧下制御機構を示す概要図である。図１に示すよう
に、圧延機１は板材を噛込み圧延するための上下のワー
クロール２と、この上下ワークロール２を上下より挟み
込み加圧するための上下のバックアップロール３とを有
する４段圧延機より構成される。そしてバックアップロ
ール３のロールチョックに設けられた圧延荷重を付与す
る圧下装置４とワークロール２のエッジ部間のロールギ
ャップを検出するための圧下位置検出器５と圧下荷重を
検出するための荷重検出器６とを作業側（ＷＳ）及び駆
動側（ＤＳ）の各々に配設し、レベリング設定のために
は圧下装置４及び圧下荷重を検出するための荷重検出器
６である、例えばロードセルからの圧下荷重及びロール
ギャップを検出するための圧下位置検出器５の各々を制
御するための制御装置７及びメモリ付演算装置８より構
成されている。
て詳細に説明する。図１は本発明に係る熱間仕上圧延機
の圧下制御機構を示す概要図である。図１に示すよう
に、圧延機１は板材を噛込み圧延するための上下のワー
クロール２と、この上下ワークロール２を上下より挟み
込み加圧するための上下のバックアップロール３とを有
する４段圧延機より構成される。そしてバックアップロ
ール３のロールチョックに設けられた圧延荷重を付与す
る圧下装置４とワークロール２のエッジ部間のロールギ
ャップを検出するための圧下位置検出器５と圧下荷重を
検出するための荷重検出器６とを作業側（ＷＳ）及び駆
動側（ＤＳ）の各々に配設し、レベリング設定のために
は圧下装置４及び圧下荷重を検出するための荷重検出器
６である、例えばロードセルからの圧下荷重及びロール
ギャップを検出するための圧下位置検出器５の各々を制
御するための制御装置７及びメモリ付演算装置８より構
成されている。
【０００７】図２は本発明に係るレベリング量とスタン
ド間横振れ量との関係を示す図である。この図２に示す
ように、前スタンド（Ｆi スタンド）を出た後の圧延材
の頭部でのレベリング量を変化させると、これに対応し
て前スタンド（Ｆi スタンド）と次スタンド（Ｆi+1 ス
タンド）間での横振れ量、すなわち、曲がり量が相関し
て変化することを示している。このことは、本発明によ
る曲げ修正として圧延材９の頭部が次スタンド（Ｆi+1
スタンド）によって噛込む前の拘束されない状態でＦi
スタンドをレベリング操作すると、曲がりは完全に修正
することが出来ることを示している。この事実によっ
て、非拘束状態でのレベリング操作と横振れ動作とは相
関があることから、板頭部の曲がり修正は次スタンド
（Ｆi+1 スタンド）噛込み前にレベリング操作を行う必
要があることを見出したものである。
ド間横振れ量との関係を示す図である。この図２に示す
ように、前スタンド（Ｆi スタンド）を出た後の圧延材
の頭部でのレベリング量を変化させると、これに対応し
て前スタンド（Ｆi スタンド）と次スタンド（Ｆi+1 ス
タンド）間での横振れ量、すなわち、曲がり量が相関し
て変化することを示している。このことは、本発明によ
る曲げ修正として圧延材９の頭部が次スタンド（Ｆi+1
スタンド）によって噛込む前の拘束されない状態でＦi
スタンドをレベリング操作すると、曲がりは完全に修正
することが出来ることを示している。この事実によっ
て、非拘束状態でのレベリング操作と横振れ動作とは相
関があることから、板頭部の曲がり修正は次スタンド
（Ｆi+1 スタンド）噛込み前にレベリング操作を行う必
要があることを見出したものである。
【０００８】図３は本発明に係る熱間仕上圧延機の圧下
制御システムを示す説明図である。図３に示すように、
仕上圧延のスタンド間で圧延材９が前スタンドＦi で噛
込み後、前スタンドＦi 出側の曲がり検出器１０により
曲がりを検出し、その検出値から次スタンドＦi+1 の曲
がり修正のための作業側と駆動側のロールギャップ差を
信号処理装置１１により計算し、圧延材９が次スタンド
Ｆi+1 に噛込む前に、前スタンドＦi の作業側と駆動側
のロールギャップ差を変更してレベリングするものであ
る。すなわち、圧延材９の頭部が次スタンド（Ｆi+1 ス
タンド）に達する前の拘束されない状態において前スタ
ンド（Ｆi スタンド）の曲がり修正をすることによって
頭部の軌道修正が可能となるものである。
制御システムを示す説明図である。図３に示すように、
仕上圧延のスタンド間で圧延材９が前スタンドＦi で噛
込み後、前スタンドＦi 出側の曲がり検出器１０により
曲がりを検出し、その検出値から次スタンドＦi+1 の曲
がり修正のための作業側と駆動側のロールギャップ差を
信号処理装置１１により計算し、圧延材９が次スタンド
Ｆi+1 に噛込む前に、前スタンドＦi の作業側と駆動側
のロールギャップ差を変更してレベリングするものであ
る。すなわち、圧延材９の頭部が次スタンド（Ｆi+1 ス
タンド）に達する前の拘束されない状態において前スタ
ンド（Ｆi スタンド）の曲がり修正をすることによって
頭部の軌道修正が可能となるものである。
【０００９】図４は本発明に係るスタンド間の横振れ検
出位置を示す図である。この図４に示すように、スタン
ド間の横振れの検出を圧延材９の長さ方向に２箇所以上
の曲げ検出器を設置することによって、曲がりを正確に
判定するものである。すなわち、Ｆi スタンドより出た
圧延材９の頭部のＡの位置とＢの位置に各々曲がり検出
器を設置し、このＡ位置の横振れ信号とＢ位置での横振
れ信号の差で曲がりを検出し、Ａの位置とＢの位置での
時々刻々の差とＢの位置と同じ圧延材の位置がＡの位置
を通過するときのＡの位置の時々刻々の信号の差で曲が
り状態を正確に判定するものである。
出位置を示す図である。この図４に示すように、スタン
ド間の横振れの検出を圧延材９の長さ方向に２箇所以上
の曲げ検出器を設置することによって、曲がりを正確に
判定するものである。すなわち、Ｆi スタンドより出た
圧延材９の頭部のＡの位置とＢの位置に各々曲がり検出
器を設置し、このＡ位置の横振れ信号とＢ位置での横振
れ信号の差で曲がりを検出し、Ａの位置とＢの位置での
時々刻々の差とＢの位置と同じ圧延材の位置がＡの位置
を通過するときのＡの位置の時々刻々の信号の差で曲が
り状態を正確に判定するものである。
【００１０】この曲がり検出量は２つ以上のセンサーや
カメラの画像データで２箇所以上を捉えても、いずれで
も良く、特に限定されるものではない。このように２箇
所以上で検出することによって曲がりを正確に判定出来
るものである。もし仮に、この検出器が１箇所での検出
の場合は、１次元の測定による横振れ量でのスタンド間
の曲がりの判定となり、この判定によってレベリング修
正を行うと、逆作動が起こる可能性が高く、真の曲がり
修正を行わずに、逆方向の曲がりを益々増長させる可能
性があり、極めて危険な修正となるからである。
カメラの画像データで２箇所以上を捉えても、いずれで
も良く、特に限定されるものではない。このように２箇
所以上で検出することによって曲がりを正確に判定出来
るものである。もし仮に、この検出器が１箇所での検出
の場合は、１次元の測定による横振れ量でのスタンド間
の曲がりの判定となり、この判定によってレベリング修
正を行うと、逆作動が起こる可能性が高く、真の曲がり
修正を行わずに、逆方向の曲がりを益々増長させる可能
性があり、極めて危険な修正となるからである。
【００１１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、仕
上圧延のスタンド間で前スタンド噛込み後に前スタンド
出側の曲がりを２箇所以上の位置で検出し、その検出値
から圧延材が次スタンドの噛込み前に前スタンドの作業
側と駆動側のロールギャップの差を制御することから、
頭部の適正な軌道修正が可能となり、通板トラブルや捲
形状の悪影響が完全に解消され、圧延材のレベリング不
良による板曲がりの少ない圧延材が得られ、安定した通
板性と形状品質の確保を図ることが出来、しかも、製品
の歩留り向上を図ることが出来る等優れた効果を奏する
ものである。
上圧延のスタンド間で前スタンド噛込み後に前スタンド
出側の曲がりを２箇所以上の位置で検出し、その検出値
から圧延材が次スタンドの噛込み前に前スタンドの作業
側と駆動側のロールギャップの差を制御することから、
頭部の適正な軌道修正が可能となり、通板トラブルや捲
形状の悪影響が完全に解消され、圧延材のレベリング不
良による板曲がりの少ない圧延材が得られ、安定した通
板性と形状品質の確保を図ることが出来、しかも、製品
の歩留り向上を図ることが出来る等優れた効果を奏する
ものである。
【図１】本発明に係る熱間仕上圧延機の圧下制御機構を
示す概要図、
示す概要図、
【図２】本発明に係るレベリング量とスタンド間横振れ
量との関係を示す図、
量との関係を示す図、
【図３】本発明に係る熱間仕上圧延機の圧下制御システ
ムを示す説明図、
ムを示す説明図、
【図４】本発明に係るスタンド間の横振れ検出位置を示
す図、
す図、
【図５】従来の圧延スタンドの曲がり制御システムを示
す説明図、
す説明図、
【図６】従来のレベリング量とスタンド間横振れ量との
関係を示す図である。
関係を示す図である。
１ 圧延機 ２ ワークロール ３ バックアップロール ４ 圧下装置 ５ 圧下位置検出器 ６ 荷重検出器 ７ 制御装置 ８ メモリ付演算装置 ９ 圧延材 １０ 曲がり検出器 １１ 信号処理装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 8315−4Ｅ Ｂ２１Ｂ 37/00 １１９ Ａ
Claims (2)
- 【請求項１】 仕上圧延のスタンド間で、前スタンド噛
込み後に前スタンド出側の曲がりを検出し、その検出値
から次スタンドの曲がり修正のための作業側と駆動側の
ロールギャップの差を計算し、次スタンドの噛込み前に
前スタンドの作業側と駆動側のロールギャップの差を変
更することを特徴とする熱間圧延における板頭部の曲が
り制御方法。 - 【請求項２】 仕上圧延のスタンド間の曲がり検出にお
いて、横振れ量を圧延材長さ方向に少なくとも２箇所以
上で測定し、曲がり量を求めることを特徴とする請求項
１記載の熱間圧延における板頭部の曲がり制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5323466A JPH07178432A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 熱間圧延における板頭部の曲がり制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5323466A JPH07178432A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 熱間圧延における板頭部の曲がり制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07178432A true JPH07178432A (ja) | 1995-07-18 |
Family
ID=18155004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5323466A Pending JPH07178432A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 熱間圧延における板頭部の曲がり制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07178432A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100928810B1 (ko) * | 2002-12-09 | 2009-11-25 | 주식회사 포스코 | 권취 스트립 진행장애 제거 방법 |
| CN104624665A (zh) * | 2015-01-09 | 2015-05-20 | 攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司 | 控制热连轧带钢粗轧翘头的方法 |
| CN113441547A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-09-28 | 太原理工大学 | 一种头部预弯曲改善镁/铝复合板波平连续轧制的方法 |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP5323466A patent/JPH07178432A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100928810B1 (ko) * | 2002-12-09 | 2009-11-25 | 주식회사 포스코 | 권취 스트립 진행장애 제거 방법 |
| CN104624665A (zh) * | 2015-01-09 | 2015-05-20 | 攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司 | 控制热连轧带钢粗轧翘头的方法 |
| CN113441547A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-09-28 | 太原理工大学 | 一种头部预弯曲改善镁/铝复合板波平连续轧制的方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990112 |