JPH02143124U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の全体説明図、第２図は本考案
に係るラツプスプリングクラツチの要部縦断面図
、第３図は第２図のＡ−Ａ線に沿つた断面図、第
４図は本考案に係る制御部の動作を説明するフロ
ーチヤートである。 １……自動ねじ締め機、２……昇降駆動源、３
……ドライバ台、４……トルク検出機構、４ａ…
…ひずみゲージ管、４ｂ……ひずみゲージ、５…
…モータ、５ａ……回転軸、６……連接軸、６ａ
……嵌合突部、７……ラツプスプリングクラツチ
、８……連接機構、９……ドライバビツト、１０
……駆動軸部、１０ａ……嵌合凹部、１０ｂ……
収納穴、１０ｃ……小径部、１１……被動軸部、
１１ａ……係合部、１１ｂ……円周溝、１２……
ピン、１３……ばね、１４……ストツプリング、
１５……制御装置、１６……制御部、１７………
……………、１８……トルク設定部、１９……作
業スタート部、２０……モータ駆動部、２０ａ…
…パワー供給部、２１……表示部、２２……Ｉ／
Ｏインタフエース、２３……Ａ／Ｄ変換部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 昇降駆動源の作動により昇降するドライバ台を
   設け、このドライバ台に一体に昇降するようにモ
   ータを固定し、このモータにその回転を受けて回
   転するドライバビツトを連接するとともにドライ
   バビツトによるねじ締付けの完了を検出して締付
   け完了信号を発信する締付け完了検出部を設け、
   この締付け完了検出部の締付け完了信号により前
   記モータの正転を停止させるとともに前記モータ
   を所定短時間逆転させる制御装置を設けた自動ね
   じ締め機において、 モータに、その回転を受けて一体に回転する駆
   動軸部と、その軸線方向に穿設された収納穴に貫
   挿されて回転自在の係合部を有する被動軸部と、
   これら駆動軸部および被動軸部の周面に密接して
   巻付けられたばねとからなるラツプスプリングク
   ラツチを連結し、さらにこのラツプスプリングク
   ラツチの被動軸部に一体に回転するようにドライ
   バビツトを連結したことを特徴とする自動ねじ締
   め機。